CN112425391A - 一种商品植物自动嫁接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种嫁接设备，尤其涉及一种商品植物自动嫁接设备。本发明要提供一种能够对不同大小的木头进行固定和功能多样的商品植物自动嫁接设备。一种商品植物自动嫁接设备，包括：底座，底座上设有切割机构；嫁接机构，切割机构上设有嫁接机构。本发明通过切割机构实现对木头的切割开槽，接着在嫁接机构的陪和下，实现枝条的向下移动，如此就可使实现嫁接的动作，其中嫁接机构可对枝条进行夹紧；通过设有夹紧机构，实现对大小同的木头进行固定，如此就可对不同的木头进行嫁接。

Description

一种商品植物自动嫁接设备

技术领域

本发明涉及一种嫁接设备，尤其涉及一种商品植物自动嫁接设备。

背景技术

嫁接，是把一株植物的枝或芽，嫁接到另一株植物的茎或根上，使接在一起的两个部分长成一个完整的植株，目前人们对植物进行嫁接通常是人工手动进行，如此灵活性较高，但其嫁接效率较低，且长时间操作容易使人们产生疲劳，目前现有嫁接装置，虽然嫁接效率比人工手动高，但其还是需要人工手动对木头进行固定，且现有的嫁接装置通常需要人们先将木头进行开槽，然后在使用嫁接装置进行嫁接操作，功能较为单一，如此就较为不便。

因此，亟需研发一种能够对不同大小的木头进行固定和功能多样的商品植物自动嫁接设备。

发明内容

为了克服现有技术需要人工手动对木头进行固定和功能较为单一的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够对不同大小的木头进行固定和功能多样的商品植物自动嫁接设备。

一种商品植物自动嫁接设备，包括：底座，底座上设有切割机构；嫁接机构，切割机构上设有嫁接机构。

进一步说明，切割机构包括：圆盘，底座上设有圆盘；支柱，圆盘上设支柱；安装台，支柱与底座之间设有安装台；第一滑块，安装台上滑动式设有第一滑块；第一连接块，第一滑块上设有第一连接块；第二连接块，第一连接块上对称滑动式设有第二连接块，安装台上对称开有滑槽，第二连接块在滑槽内滑动。

进一步说明，嫁接机构包括：第三连接块，第一滑块上滑动式设有第三连接块；螺栓，第三连接块上螺纹连接有螺栓，螺栓与第三连接块上均设有夹紧板，螺栓与夹紧板转动式连接；固定杆，第三连接块上滑动式设有固定杆，固定杆与相近的夹紧板连接。

进一步说明，还包括夹紧机构，夹紧机构包括：第四连接块，支柱上部设有第四连接块；导向板，第四连接块上对称设有导向板；第二滑块，第四连接块上对称滑动式设有第二滑块，第二滑块在导向板上滑动；固定板，安装台上设有固定板，固定板与第四连接块连接；第五连接块，固定板上滑动式设有第五连接块；第六连接块，第五连接块上转动式设有两个第六连接块，第六连接块与第二滑块转动式连接；限位块，固定板上均匀设有限位块；第三滑块，第五连接块上滑动式设有第三滑块，第三滑块与限位块配合；第一弹簧，第三滑块上套有第一弹簧，第一弹簧与第五连接块连接；第二弹簧，第五连接块上套有第二弹簧，第二弹簧与固定板连接。

进一步说明，还包括上下机构，上下机构包括：第一气缸，第一滑块上设有第一气缸，第一气缸伸缩杆与第三连接块连接；第一齿条，第三连接块上对称设有第一齿条；轴承座，第一连接块上对称设有轴承座；第一直齿轮，轴承座上均设有第一直齿轮；第二直齿轮，轴承座上均设有第二直齿轮，第二直齿轮和第一齿条均与第一直齿轮啮合；滑轨，第一连接块上对称设有滑轨，第二连接块在滑轨上滑动；第二齿条，第二连接块上均设有第二齿条，第二齿条与第二直齿轮啮合。

进一步说明，还包括去料机构，去料机构包括：第七连接块，第一滑块上设有第七连接块；第四滑块，第七连接块上滑动式设有第四滑块；第三弹簧，第四滑块与第七连接块之间设有第三弹簧；第五滑块，第一滑块上滑动设有第五滑块，第五滑块与第四滑块配合。

进一步说明，还包括伸缩机构，伸缩机构包括：第八连接块，安装台上设有第八连接块；第六滑块，第八连接块上滑动式设有第六滑块，第六滑块与第三连接块配合；第二气缸，安装台上设有第二气缸，第二气缸伸缩杆与第一滑块连接；第九连接块，第二气缸上设有第九连接块，第六滑块与第九连接块滑动式连接；第四弹簧，第六滑块与第九连接块之间设有第四弹簧；第一开关，第二气缸上设第一开关，第一开关与第六滑块配合；凹型块，安装台上设有凹型块；第二开关，第一气缸上设有第二开关，第二开关与凹型块配合。

进一步说明，第四弹簧为压缩弹簧。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明通过切割机构实现对木头的切割开槽，接着在嫁接机构的陪和下，实现枝条的向下移动，如此就可使实现嫁接的动作，其中嫁接机构可对枝条进行夹紧。

2、通过设有夹紧机构，实现对大小同的木头进行固定，如此就可对不同的木头进行嫁接。

3、通过设有上下机构，如此就可实现切割机构和夹紧机构的自动向下移动，进而无需人工手动推动。

4、通过设有去料机构，当第五滑块向右移动至与木块上的余料接触时，就可将余料自动拨出，进而为人们提供便利。

5、通过设有伸缩机构，进而无需人工手动推动第一滑块向左移动。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六种部分立体结构示意图。

附图中的标记：1：底座，2：切割机构，20：圆盘，21：支柱，22：安装台，23：第一滑块，24：第一连接块，25：第二连接块，26：滑槽，3：嫁接机构，30：第三连接块，31：螺栓，32：固定杆，4：夹紧机构，40：第四连接块，41：导向板，42：第二滑块，43：第五连接块，44：第六连接块，45：限位块，46：第三滑块，47：第一弹簧，48：固定板，49：第二弹簧，5：上下机构，50：第一气缸，51：第一齿条，52：轴承座，53：第一直齿轮，54：第二直齿轮，55：滑轨，56：第二齿条，6：去料机构，60：第七连接块，61：第四滑块，62：第三弹簧，63：第五滑块，7：伸缩机构，70：第八连接块，71：第六滑块，72：第二气缸，73：第九连接块，74：第四弹簧，75：第一开关，76：凹型块，77：第二开关。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种商品植物自动嫁接设备，如图1、图2、图3和图5所示，包括有底座1、切割机构2和嫁接机构3，底座1上设有切割机构2，切割机构2上设有嫁接机构3。

首先人们将切割机构2向左推动，切割机构2带动嫁接机构3向左移动，接着再将需要嫁接的枝条固定于嫁接机构3上，然后人们就可将木头放置于切割机构2上，此时切割机构2切割部件位于木头上方，接着人们将切割机构2的切割部件向下挤压，使切割机构2的切割部件对木头进行切割开槽，待开槽完成人们就可将切割部件向上移动复位，并将切割机构2向右推动，切割机构2带动嫁接机构3向右移动复位，使嫁接机构3带动枝条至木头上方，然后人们就可将嫁接机构3向下挤压，使嫁接机构3带动枝条向下移动，使得枝条插入木头中，接着人们就可将枝条和木头用塑料薄膜条扎紧，然后人们就可使嫁接机构3松开枝条，如此就可快速进行嫁接。

切割机构2包括有圆盘20、支柱21、安装台22、第一滑块23、第一连接块24和第二连接块25，底座1顶部左侧设有圆盘20，圆盘20上设支柱21，支柱21与底座1之间设有安装台22，安装台22上滑动式设有第一滑块23，第一滑块23左侧设有第一连接块24，第一连接块24上对称滑动式设有第二连接块25，安装台22上对称开有滑槽26，第二连接块25在滑槽26内滑动。

嫁接机构3包括有第三连接块30、螺栓31和固定杆32，第一滑块23左侧滑动式设有第三连接块30，第三连接块30前侧螺纹连接有螺栓31，螺栓31与第三连接块30上均设有夹紧板，螺栓31与夹紧板转动式连接，第三连接块30上滑动式设有固定杆32，固定杆32与相近的夹紧板连接。

首先人们推动第一滑块23向左移动，第一滑块23带动其上所有的部件向左移动，待第一滑块23移动至合适位置时，人们就可停止推动第一滑块23，然后再将枝条放置于夹紧板之间，人们转动螺栓31，使螺栓31带动其上的夹紧板向后移动对枝条进行夹紧，待枝条固定好后，人们就可将木头放置于圆盘20上，此时第二连接块25位于木头上方，人们将第二连接块25向下挤压，使第二连接块25对木头进行开槽，待开槽完成人们使第二连接块25复位，接着推动第一滑块23向右移动，第一滑块23带动夹紧板和枝条向右移动，当枝条移动至木头上方时，第一滑块23复位完成，接着人们将第三连接块30向下推动，第三连接块30带动枝条向下移动，使得枝条插入木头中，然后人们就可将枝条和木头用塑料薄膜条扎紧，并反转螺栓31，使得夹紧板松开枝条，接着就可将第三连接块30向上移动，使第三连接块30复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图4、图5、图6和图7所示，还包括夹紧机构4，夹紧机构4包括有第四连接块40、导向板41、第二滑块42、第五连接块43、第六连接块44、限位块45、第三滑块46、第一弹簧47、固定板48和第二弹簧49，支柱21上部设有第四连接块40，第四连接块40左侧对称设有导向板41，第四连接块40上对称滑动式设有第二滑块42，第二滑块42在导向板41上滑动，安装台22上设有固定板48，固定板48与第四连接块40连接，固定板48上滑动式设有第五连接块43，第五连接块43左侧转动式设有两个第六连接块44，第六连接块44与第二滑块42转动式连接，固定板48右侧均匀设有限位块45，第五连接块43左侧滑动式设有第三滑块46，第三滑块46与限位块45配合，第三滑块46上套有第一弹簧47，第一弹簧47与第五连接块43连接，第五连接块43上套有第二弹簧49，第二弹簧49与固定板48连接。

当人们需要对木头进行固定时，首先将木头放置于第二滑块42之间，接着向右拉动第五连接块43，第二弹簧49被压缩，第五连接块43通过第六连接块44带动第二滑块42向内移动，同时第五连接块43带动第三滑块46向右移动，待第三滑块46移动至与限位块45接触时，第三滑块46向上移动，第一弹簧47被压缩，而待第三滑块46越过限位块45后，第一弹簧47带动第三滑块46复位，使得第三滑块46被限位块45卡住，进而固定住第二滑块42的位置，使第二滑块42对木头进行固定，其中人们可根据木头的大小移动第五连接块43的位置，如此就可对不同大小的木头进行固定，而待人们需要将木头取下时，将就可将第三滑块46向上拉动，使第二弹簧49带动第五连接块43和第二滑块42复位，使得第二滑块42松开木头，待第五连接块43复位完成，人们就可松开第三滑块46，使第三滑块46复位。

还包括上下机构5，上下机构5包括有第一气缸50、第一齿条51、轴承座52、第一直齿轮53、第二直齿轮54、滑轨55和第二齿条56，第一滑块23上部设有第一气缸50，第一气缸50伸缩杆与第三连接块30连接，第三连接块30上对称设有第一齿条51，第一连接块24上对称设有轴承座52，轴承座52上均设有第一直齿轮53，轴承座52上均设有第二直齿轮54，第二直齿轮54和第一齿条51均与第一直齿轮53啮合，第一连接块24上对称设有滑轨55，第二连接块25在滑轨55上滑动，第二连接块25上均设有第二齿条56，第二齿条56与第二直齿轮54啮合。

当第二连接块25位于木头上方时，人们就可启动第一气缸50，使第一气缸50伸缩杆带动第三连接块30向下移动，第三连接块30带动第一齿条51向下移动，第一齿条51通过第一直齿轮53和第二直齿轮54带动第二齿条56向下移动，第二齿条56进而带动第二连接块25向下移动对木头进行开槽，开槽完成人们控制第一气缸50伸缩杆向上移动，进而带动第三连接块30和第二连接块25向上移动，待第二连接块25向上移动复位完成，就可推动第一滑块23向右移动，待枝条移动至木头上方时，第一滑块23复位完成，人们控制第一气缸50伸缩杆向下移动，进而通过第三连接块30带动枝条向下移动插入木头中，同时第二连接块25向下移动，插入滑槽26中，接着待人们将嫁接好的木头和枝条取下后，就可使第一气缸50伸缩杆向上移动，使得第二连接块25和第三连接块30复位。

还包括去料机构6，去料机构6包括有第七连接块60、第四滑块61、第三弹簧62和第五滑块63，第一滑块23左侧设有第七连接块60，第七连接块60上滑动式设有第四滑块61，第四滑块61与第七连接块60之间设有第三弹簧62，第一滑块23左侧滑动设有第五滑块63，第五滑块63与第四滑块61配合。

当第一滑块23向左移动时，第一滑块23带动第五滑块63、第七连接块60和第四滑块61向左移动，其中若是此时工人还未将嫁接好的木头取走，第五滑块63移动至与木头接触时，第五滑块63被挡住，第一滑块23带动第七连接块60和第四滑块61继续向左移动，进而使得第四滑块61被挤压向上移动，第三弹簧62被压缩，接着待人们将木头取走后，就可将第五滑块63向左拉动，使第五滑块63不再挡住第四滑块61，使得第三弹簧62复位，而待第二连接块25对木头开槽完成后，第一滑块23带动第五滑块63向右移动，如此当第五滑块63移动至与木块上的余料接触时，就可将余料自动拨出，进而为人们提供便利。

还包括伸缩机构7，伸缩机构7包括有第八连接块70、第六滑块71、第二气缸72、第九连接块73、第四弹簧74、第一开关75、凹型块76和第二开关77，安装台22右侧后部设有第八连接块70，第八连接块70上滑动式设有第六滑块71，第六滑块71与第三连接块30配合，安装台22右侧设有第二气缸72，第二气缸72伸缩杆与第一滑块23连接，第二气缸72后侧设有第九连接块73，第六滑块71与第九连接块73滑动式连接，第六滑块71与第九连接块73之间设有第四弹簧74，第二气缸72上设第一开关75，第一开关75与第六滑块71配合，安装台22上设有凹型块76，第一气缸50上设有第二开关77，第二开关77与凹型块76配合。

当人们需要使第一滑块23向左移动时，就可启动第二气缸72，使第二气缸72伸缩杆带动第一滑块23向左移动，如此就无需人工手动推动第一滑块23向左移动，接着当第二连接块25移动至木头上方时，人们启动第一气缸50，使第一气缸50带动第二连接块25和第三连接块30向下移动，待第三连接块30移动至与第六滑块71接触时，第六滑块71被挤压向下移动，第四弹簧74被压缩，接着待第六滑块71移动至与第一开关75接触时，第二连接块25开槽完成，人们控制第一气缸50伸缩杆向上移动，进而带动第三连接块30向上移动，从而使第四弹簧74带动第六滑块71复位，同时第六滑块71挤压第一开关75使得第二气缸72伸缩杆向右回缩，进而带动第一滑块23向右移动，而待第一滑块23向右移动复位完成后，第一气缸50带动第二开关77移动至与凹型块76接触，第二开关77被挤压使得第一气缸50伸缩杆向下移动，待嫁接完成，人们再控制第一气缸50伸缩杆向上移动复位，如此不断重复就可高效嫁接，而当人们不需要使用本设备时，关闭第一气缸50和第二气缸72即可。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种商品植物自动嫁接设备，其特征在于，包括：

底座（1），底座（1）上设有切割机构（2）；

嫁接机构（3），切割机构（2）上设有嫁接机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种商品植物自动嫁接设备，其特征在于，切割机构（2）包括：

圆盘（20），底座（1）上设有圆盘（20）；

支柱（21），圆盘（20）上设支柱（21）；

安装台（22），支柱（21）与底座（1）之间设有安装台（22）；

第一滑块（23），安装台（22）上滑动式设有第一滑块（23）；

第一连接块（24），第一滑块（23）上设有第一连接块（24）；

第二连接块（25），第一连接块（24）上对称滑动式设有第二连接块（25），安装台（22）上对称开有滑槽（26），第二连接块（25）在滑槽（26）内滑动。

3.根据权利要求1所述的一种商品植物自动嫁接设备，其特征在于，嫁接机构（3）包括：

第三连接块（30），第一滑块（23）上滑动式设有第三连接块（30）；

螺栓（31），第三连接块（30）上螺纹连接有螺栓（31），螺栓（31）与第三连接块（30）上均设有夹紧板，螺栓（31）与夹紧板转动式连接；

固定杆（32），第三连接块（30）上滑动式设有固定杆（32），固定杆（32）与相近的夹紧板连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种商品植物自动嫁接设备，其特征在于，还包括夹紧机构（4），夹紧机构（4）包括：

第四连接块（40），支柱（21）上部设有第四连接块（40）；

导向板（41），第四连接块（40）上对称设有导向板（41）；

第二滑块（42），第四连接块（40）上对称滑动式设有第二滑块（42），第二滑块（42）在导向板（41）上滑动；

固定板（48），安装台（22）上设有固定板（48），固定板（48）与第四连接块（40）连接；

第五连接块（43），固定板（48）上滑动式设有第五连接块（43）；

第六连接块（44），第五连接块（43）上转动式设有两个第六连接块（44），第六连接块（44）与第二滑块（42）转动式连接；

限位块（45），固定板（48）上均匀设有限位块（45）；

第三滑块（46），第五连接块（43）上滑动式设有第三滑块（46），第三滑块（46）与限位块（45）配合；

第一弹簧（47），第三滑块（46）上套有第一弹簧（47），第一弹簧（47）与第五连接块（43）连接；

第二弹簧（49），第五连接块（43）上套有第二弹簧（49），第二弹簧（49）与固定板（48）连接。

5.根据权利要求4所述的一种商品植物自动嫁接设备，其特征在于，还包括上下机构（5），上下机构（5）包括：

第一气缸（50），第一滑块（23）上设有第一气缸（50），第一气缸（50）伸缩杆与第三连接块（30）连接；

第一齿条（51），第三连接块（30）上对称设有第一齿条（51）；

轴承座（52），第一连接块（24）上对称设有轴承座（52）；

第一直齿轮（53），轴承座（52）上均设有第一直齿轮（53）；

第二直齿轮（54），轴承座（52）上均设有第二直齿轮（54），第二直齿轮（54）和第一齿条（51）均与第一直齿轮（53）啮合；

滑轨（55），第一连接块（24）上对称设有滑轨（55），第二连接块（25）在滑轨（55）上滑动；

第二齿条（56），第二连接块（25）上均设有第二齿条（56），第二齿条（56）与第二直齿轮（54）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种商品植物自动嫁接设备，其特征在于，还包括去料机构（6），去料机构（6）包括：

第七连接块（60），第一滑块（23）上设有第七连接块（60）；

第四滑块（61），第七连接块（60）上滑动式设有第四滑块（61）；

第三弹簧（62），第四滑块（61）与第七连接块（60）之间设有第三弹簧（62）；

第五滑块（63），第一滑块（23）上滑动设有第五滑块（63），第五滑块（63）与第四滑块（61）配合。

7.根据权利要求6所述的一种商品植物自动嫁接设备，其特征在于，还包括伸缩机构（7），伸缩机构（7）包括：

第八连接块（70），安装台（22）上设有第八连接块（70）；

第六滑块（71），第八连接块（70）上滑动式设有第六滑块（71），第六滑块（71）与第三连接块（30）配合；

第二气缸（72），安装台（22）上设有第二气缸（72），第二气缸（72）伸缩杆与第一滑块（23）连接；

第九连接块（73），第二气缸（72）上设有第九连接块（73），第六滑块（71）与第九连接块（73）滑动式连接；

第四弹簧（74），第六滑块（71）与第九连接块（73）之间设有第四弹簧（74）；

第一开关（75），第二气缸（72）上设第一开关（75），第一开关（75）与第六滑块（71）配合；

凹型块（76），安装台（22）上设有凹型块（76）；

第二开关（77），第一气缸（50）上设有第二开关（77），第二开关（77）与凹型块（76）配合。

8.根据权利要求7所述的一种商品植物自动嫁接设备，其特征在于，第四弹簧（74）为压缩弹簧。

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