CN107249302A - 切苗装置以及具有该切苗装置的嫁接装置 - Google Patents

切苗装置以及具有该切苗装置的嫁接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107249302A
CN107249302A CN201580064347.5A CN201580064347A CN107249302A CN 107249302 A CN107249302 A CN 107249302A CN 201580064347 A CN201580064347 A CN 201580064347A CN 107249302 A CN107249302 A CN 107249302A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
seedling
blade
stem
hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201580064347.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107249302B (zh
Inventor
西浦芳史
岛田耕治
安栗嘉雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kk Machinery Kk
Osaka Prefecture University
Original Assignee
Kk Machinery Kk
Osaka Prefecture University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kk Machinery Kk, Osaka Prefecture University filed Critical Kk Machinery Kk
Publication of CN107249302A publication Critical patent/CN107249302A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107249302B publication Critical patent/CN107249302B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G2/00Vegetative propagation
    • A01G2/30Grafting
    • A01G2/35Cutting; Inserting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G2/00Vegetative propagation
    • A01G2/30Grafting
    • A01G2/32Automatic apparatus therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Developmental Biology & Embryology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Cultivation Of Plants (AREA)
  • Supports For Plants (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

本发明提供一种切苗装置及具备该切苗装置的嫁接装置,该切苗装置具备:一对臂部(211、212),其可开合地夹持嫁接用苗的茎部的一部分;以及刃部(111),其设置为可相对于所述茎部的所述一部分进退。一对臂部(211、212)的至少一个具有通孔(210)或切口,其沿着刃部(111)进退的方向贯穿臂部(211、212)的一部分。通孔(210)或切口的至少一部分与所述茎部的所述一部分相对,并且使刃部(111)的至少一部分穿过。

Description

切苗装置以及具有该切苗装置的嫁接装置
技术领域
本发明涉及切苗装置以及具有该切苗装置的嫁接装置。
背景技术
以往,作为切苗装置,已知有日本特开平9-107796号(专利文献1)所记载的装置。该切苗装置具备:切割嫁接用苗的切割装置,和抓持所述苗的抓持部件。苗的茎部的一部分由抓持部件抓持,苗的茎部中没有被抓持部件抓持的部分被切割装置切割。
然而,所述以往的切苗装置中,由切割装置切割所述茎部时,在苗的茎部刚性较低的情况下,未被抓持部件抓持的茎部的那部分会由于切割装置的切割而导致变形。因此,产生切割茎部的位置或茎部的切割面的形状产生变化的问题。
专利文献1:日本特开平9-107796号公报
发明内容
于是,本发明的课题在于,提供一种能够使切割嫁接用苗的茎部的位置及茎部的切割面的形状保持稳定的切苗装置。
另外,本发明的课题在于,提供一种具备所述切苗装置的嫁接装置。
为了解决上述课题,本发明的切苗装置的特征在于,具备:一对臂部,其可开合地夹持嫁接用苗的茎部的一部分;以及刃部,其设置为可相对于所述茎部的所述一部分进退而切割所述茎部,
所述一对臂部的至少一个具有通孔或切口,其沿着所述刃部进退的方向贯穿所述臂部的一部分,所述通孔或切口的至少一部分与所述茎部的所述一部分相对,并且使所述刃部的至少一部分穿过所述通孔或切口。
根据所述结构,所述通孔或切口的至少一部分与所述茎部的所述一部分相对,刃部穿过该通孔或切口内而切割茎部。因此,所述刃部对由一对臂部夹持、固定的茎部的一部分进行切割,所以能够防止与茎部的刚性相应而茎部变形,从而茎部的切割位置或茎部的切割面形状产生变化。所以,能够使所述切割位置及所述切割面形状保持稳定。
在一个实施方式的切苗装置中,所述通孔或切口从所述臂部的夹持所述茎部的夹持面开始,延伸至所述臂部的所述夹持面相对侧的面为止。
根据所述实施方式,所述通孔或切口从所述夹持面延伸至所述夹持面相对侧的面为止。因此,通孔独立于一对臂部中的一个而形成,所以即使例如所述茎部的尺寸较大而使得一对臂部夹持茎部的位置变化,由通孔形成的所述刃部的穿过路径的位置以及形状也不会变化。所以,能够更可靠地使所述切割位置或所述切割面形状保持稳定。
换言之,由于所述通孔或切口从所述夹持面延伸至所述夹持面相对侧的面为止,所以能够仅通过形成于所述一对臂部中的一个的通孔或切口而限定刃部整体能够穿过的通路。其结果,即使例如一对臂部夹持较粗的茎部的一部分而使得一对臂部间的距离较宽,所述通路的形状也不会变化。所以,即使所述茎部的粗细变化,也能够使刃部可靠地到达茎部。
在一个实施方式的切苗装置中,从所述刃部进退的方向观察,所述通孔的形状与所述刃部的形状大致相同。
根据所述实施方式,从所述刃部进退的方向观察,所述通孔的形状与刃部的形状大致相同,所以在刃部穿过通孔内时,通孔能够引导刃部。所以,能够防止刃部大幅变形。
在一个实施方式的切苗装置中,从所述刃部进退的方向观察,所述刃部形成为y字形。
根据所述实施方式,从所述刃部进退的方向观察,刃部形成为y字形。因此,例如在为了提高嫁接的存活率而将砧木用苗的茎部的切割面形成为y字形时,所述刃部对茎部切割一次即可,能够简单且可靠地使茎部的切割面形成为y字形。
另外,本发明的嫁接装置的特征在于,具备所述切苗装置。
根据所述结构的嫁接装置,由于具备所述切苗装置,所以通过由该切苗装置切割接穗苗或砧木苗的茎部,能够防止接穗苗或砧木苗的茎部的切割位置及所述茎部的切割面形状产生变化,能够将所述切割位置及切割面形状保持稳定。所以,能够简单且可靠地使接穗苗的切割面和砧木苗的切割面一致,能够提高接穗苗与砧木苗之间进行嫁接的存活率。
发明的效果
根据本发明的切苗装置以及嫁接装置,由于对被夹持的嫁接用苗的茎部的一部分进行切割,所以能够将茎部的切割位置及茎部的切割面形状保持稳定。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式的嫁接装置的概略立体图。
图2是将所述嫁接装置的切割部及其附近放大显示的概略立体图。
图3是表示所述嫁接装置的刃部切割嫁接用苗的茎部时的状态的概略立体图。
图4是说明由所述嫁接装置的接穗夹以及接穗移动夹夹持接穗苗,并且由砧木夹以及砧木夹持夹夹持砧木苗的状态的示意图。
图5是说明切割接穗苗以及砧木苗的动作的示意图。
图6是说明使所述接穗夹与所述接穗移动夹移动,使接穗苗的切割面与砧木苗的切割面接合的动作的示意图。
图7是说明将接穗苗和砧木苗接合后的状态的示意图。
图8是说明所述砧木夹的动作的示意图。
图9是说明将抓持部件安装在接穗苗与砧木苗接合的接合部处的状态的示意图。
图10是表示所述接穗夹的通孔的变形例的概略立体图。
图11是图10的俯视图。
图12是表示将所述刃部插入所述变形例的通孔中而切割茎部时的状态的示意图。
图13是用于说明所述接穗夹的臂部的变形例的示意俯视图。
图14是图13的A-A向视图。
图15是用说明所述接穗夹的臂部的其它变形例的示意俯视图。
图16是图15的B-B向视图。
具体实施方式
以下,根据图示的实施方式更详细地说明本发明。
图1是表示本发明的一个实施方式的嫁接装置的概略立体图。
如图1所示,该嫁接装置具备切割部1、接穗夹2、砧木夹3和苗移动部4。此处,由切割部1、接穗夹2以及砧木夹3构成切苗装置。
接穗夹2设置可通过未图示的气缸沿Y方向移动。接穗夹2具有夹持接穗苗51的茎部的一部分的臂部21。
臂部21具有在Y方向上彼此平行地延伸的两条大致长方体形状的臂部211、212。臂部211、212设置为,在X方向上顺次并列地配置,且可通过未图示的气缸沿X方向移动。通过臂部211、212沿X方向移动,从而臂部211、212能够开合。即,X方向为臂部211、212的开合方向。臂部211、212从侧面即从X方向夹持接穗苗51的茎部的一部分。臂部211、212的Y方向上的一端部上各自形成有通孔210。另外,一对臂部211、212仅为本发明的一对臂部的一个示例。另外,通孔210仅为本发明的通孔的一个示例。
臂部211的通孔210从臂部211的夹持接穗苗51的茎部的夹持面开始,沿X方向延伸至相对于该夹持面的X方向的相对侧的面为止。另外,臂部212的通孔210从臂部212的夹持接穗苗51的茎部的夹持面开始,沿X方向延伸至相对于该夹持面的X方向的相对侧的面为止。从X方向观察时,通孔210形成为V字形。即,通孔210的从X方向观察的形状,与接穗苗51的切割形状相似。通孔210的一部分与接穗苗51的茎部中被臂部21夹持的部分相对。
砧木夹3设置为可通过未图示的气缸沿Y方向移动。砧木夹3具有夹持砧木苗52的茎部的一部分的臂部31。
臂部31具有在Y方向上彼此平行地延伸的两条大致长方体形状的臂部311、312。臂部311、312设置为,在X方向上顺次并列地配置,且可通过未图示的气缸沿X方向移动。通过臂部311、312沿X方向移动,从而臂部311、312能够开合。即,X方向为臂部311、312的开合方向。臂部311、312从侧面即从X方向夹持砧木苗52的茎部的一部分。臂部311、312的Y方向上的一端部上各自形成有通孔310。另外,一对臂部311、312仅为本发明的一对臂部的一个示例。另外,通孔310仅为本发明的通孔的一个示例。
臂部311的通孔310从臂部311的夹持砧木苗52的茎部的夹持面开始,沿X方向延伸至相对于该夹持面的X方向的相对侧的面为止。另外,臂部312的通孔310从臂部312的夹持砧木苗52的茎部的夹持面开始,沿X方向延伸至相对于该夹持面的X方向的相对侧的面为止。从X方向观察时,通孔310形成为V字形。即,通孔310的从X方向观察的形状与接穗苗51的切割形状相似。通孔310的一部分与砧木苗52的茎部中被一对臂部31夹持的部分相对。另外,从X方向观察通孔310时,通孔310的各部分的宽度(对应于V字形线的粗细的宽度)比刃部111的厚度充分大,以能够将刃部111插入通孔310内。
苗移动部4具有用于夹持接穗苗51的茎部而进行移动的接穗移动夹6,和用于夹持砧木苗52的茎部的砧木夹持夹7。
接穗移动夹6设置为位于接穗夹2的上方,可通过未图示的气缸沿Z方向移动。接穗移动夹6具有夹持接穗苗51的茎部的一部分的臂部61。
臂部61具有在Y方向上彼此平行地延伸的两条大致长方体形状的臂部611、612。臂部611、612设置为,在X方向上顺次并列地配置,且可通过未图示的气缸沿X方向移动。通过臂部611、612沿X方向移动,从而臂部611、612能够开合。臂部611、612从侧面即从X方向夹持穗苗51的茎部的一部分。
砧木夹持夹7位于砧木夹3的下方。砧木夹持夹7具有夹持砧木苗52的茎部的一部分的臂部71。
臂部71具有在Y方向上彼此平行地延伸的两条大致长方体形状的臂部711、712。臂部711、712设置为,在X方向上顺次并列地配置,且可通过未图示的气缸沿X方向移动。通过臂部711、712沿X方向移动,从而臂部711、712能够开合。臂部711、712从侧面即从X方向夹持砧木苗52的茎部的一部分。
切割部1具有切割接穗苗51的接穗切割部11,和切割砧木苗52的砧木切割部12。
接穗切割部11沿X方向延伸,位于臂部21、61的-X方向侧。接穗切割部11具有刃部111和气缸112。刃部111被设置为可通过气缸112沿X方向移动。更详细地说,刃部111能够相对于接穗苗51的茎部中被臂部21夹持的部分进退。从刃部111进退的方向、即X方向观察时,刃部111形成为V字形,与臂部211、212的通孔210的形状大致相同。另外,刃部111仅为本发明的刃部的一个示例。
砧木切割部12沿X方向延伸,位于一对臂部31、71的-X方向侧。砧木切割部12具有刃部121和气缸122。刃部121被设置为可通过气缸122沿X方向移动。更详细地说,刃部121能够相对于砧木苗52的茎部中被一对臂部31夹持的部分进退。从刃部121进退的方向、即X方向观察时,刃部121形成为y字形,与臂部311、312的通孔310的形状大致相同。另外,刃部121仅为本发明的刃部的一个示例。
图2放大显示接穗切割部11以及臂部21。图3表示刃部111沿X方向移动而切割接穗苗51的茎部时的状态。另外,在图2、3中,接穗苗51的表示被省略。另外,接穗切割部11以臂部21在后面详细描述,砧木切割部12以及臂部31与接穗切割部11以及臂部21相同。
如图2所示,接穗切割部11具有主体部110和刃部安装部113。主体部110沿X方向延伸,形成为在从X方向观察时上侧(Z方向侧)开口的大致コ字形。主体部110的X方向的一个端面上安装有气缸112。主体部110的内部收容有刃部111、以及安装该刃部111的刃部安装部113。刃部安装部113被设置可通过气缸112而与刃部111一起在主体部110内沿X方向移动。
刃部111按X方向延伸,与沿Y方向延伸的臂部21正交。从X方向观察时,刃部111位于臂部211、212上形成的通孔210的内侧。刃部111由两片板状的刃部形成。每片刃部具有前端、即具有朝向接穗苗51的茎部而逐渐变细的尖细形状。
臂部211的与臂部212相对的面上形成有沿Z方向延伸的大致V字形的切口部261。该切口部261由形成为两个平面且夹持接穗苗的茎部的夹持面261A形成。臂部212的与臂部211相对的面上形成有沿Z方向延伸的大致V字形的切口部262。该切口部262由形成为两个平面且夹持接穗苗的茎部的夹持面262A形成。
如图3所示,刃部111通过气缸112而与刃部安装部113一起沿X方向移动,顺次通过臂部211、212的通孔210而切割接穗苗的茎部。
以下,详细描述使用上述结构的嫁接装置对接穗苗51和砧木苗52进行嫁接的方法。
图4是从X方向观察接穗苗51由接穗夹2和接穗移动夹6夹持,砧木苗52由砧木夹3和砧木夹持夹7夹持的状态的示意图。
首先,如图4所示,由接穗夹2的臂部21以及接穗移动夹6的臂部61夹持接穗苗51。另外,由砧木夹3的臂部31以及砧木夹持夹7的臂部71夹持砧木苗52。
图5是说明切割接穗苗51以及砧木苗52时的动作的示意图。
接着,如图5所示,由臂部21、61保持夹持接穗苗51,使刃部111插入臂部21的通孔210而以V字形切割接穗苗51。另外,由臂部31、71保持夹持砧木苗52,使刃部121插入一对臂部31的通孔310而以y字形切割砧木苗52。
图6是说明使臂部21、61移动而将接穗苗51的切割面与砧木苗52的切割面接合的动作的示意图。
接着,如图6所示,使臂部21处于打开状态,使臂部21朝Y方向即从接穗苗51退避的方向移动。然后,使臂部61沿Z方向移动而使得由臂部61夹持的接穗苗51向由臂部31、71夹持的砧木苗52处下降,使接穗苗51的切割面与砧木苗52的切割面接合。
此时,砧木苗52的切割部由臂部31夹持。因此,能够通过臂部31将砧木苗52的切割面的位置进行固定,即使砧木苗52的茎部的刚性较小,也能够防止茎部弯曲而导致所述切割面的位置不稳定。即,臂部31发挥引导的作用。所以,能够简单且可靠地将接穗苗51的切割面与砧木苗52的切割面接合。
图7是说明接穗苗51与砧木苗52接合后的状态的示意图。图8是说明砧木夹的动作的示意图。
接着,如图8所示,使臂部31处于打开状态,使臂部31沿Y方向、即朝从接穗苗51以及砧木苗52退避的方向移动。
图9是说明将抓持部81安装于接穗苗51和砧木苗52的接合部上的状态的示意图。
接着,如图9所示,将抓持部81安装于接穗苗51和砧木苗52的接合部处,从而完成接穗苗51和砧木苗52之间的嫁接。
根据上述结构的嫁接装置,通孔210、310的至少一部分与由臂部11、31夹持的接穗苗51或砧木苗52的茎部的一部分相对,刃部111、121穿过这些通孔210、310内而切割茎部。因此,刃部111、121对由臂部211、31夹持并固定的茎部的一部分进行切割,所以能够防止与茎部的刚性对应而茎部变形,导致茎部的切割位置或茎部的切割面形状产生变化的情况。所以,能够使所述切割位置及切割面形状保持稳定。
另外,通孔210从臂部211、212的夹持接穗苗51的茎部的夹持面261A、262A开始,沿X方向延伸至相对于夹持面261A、262A的X方向的相对侧的面为止。另外,通孔310从臂部311、312的夹持砧木苗52的茎部的夹持面开始,沿X方向延伸至臂部311、312的相对于所述夹持面的X方向的相对侧的面为止。因此,通孔210、310以从X方向观察下呈V字形的方式,在各个臂部211、212、311、312上独立形成。所以,即使例如上述茎部的尺寸较大而各个臂部211、212、311、312夹持茎部的位置变化,通孔210、310的形状也不会变化,刃部111、121穿过的穿通路径的位置以及形状也不会变化。所以,能够更可靠地使所述切割位置及所述切割面形状保持稳定。
另外,在刃部111、121通过通孔210、310内时,刃部111、121的周围的茎部由臂部211、212固定。所以,能够更可靠地使所述切割位置及所述切割面形状保持稳定。
另外,从刃部111、121进退的方向观察时,通孔210、310的形状与刃部111、121的形状大致相同,所以在刃部111、121穿过通孔210、310时,通孔210、310能够引导刃部111、121。所以,能够防止刃部111、121大幅变形。
另外,从刃部121进退的方向观察时,刃部121形成为y字形。因此,在例如为了提高嫁接的存活率而使砧木苗52的茎部的切割面形成y字形的情况下,刃部121对茎部仅切割一次即可,能够简单且可靠地使茎部的切割面形成为y字形。
另外,由于上述嫁接装置具备上述切苗装置,所以通过利用该切苗装置切割接穗苗51及砧木苗52的茎部,能够防止接穗苗51及砧木苗52的茎部的切割位置或所述茎部的切割面形状产生变化,能够使所述切割位置及切割面形状保持稳定。所以,能够简单且可靠地使接穗苗51的切割面与砧木苗52的切割面对齐,能够提高接穗苗51和砧木苗52之间嫁接的存活率。
另外,在上述实施方式中,臂部21的臂部211、212上分别形成有通孔210。另外,臂部31的臂部311、312上分别形成有通孔310,但不限于此。也可以是通孔仅形成于一对臂部中的至少其中一个臂部上。
另外,在上述实施方式中,例如臂部211的通孔210从臂部211的夹持接穗苗51的茎部的夹持面开始沿X方向延伸至相对于臂部211的所述夹持面的X方向的相对侧的面为止,但不限于此。也可以是通孔沿X方向以外的任意方向延伸。另外,例如图10所示,也可以是通孔215沿Y方向延伸且跨越两条臂部2111、2121而形成V字形。如图11所示,该通孔215从臂部2111的前端面2111A贯穿构成切口部261的平面261A、261B。另外,通孔215从臂部212的前端面2112A贯穿构成切口部262的平面262A、262B。此时,如图12所示,即使嫁接用苗的茎部较大而使得臂部2111、2121间的距离变大,通孔215的形状无法形成V字形,也能够通过使刃部111向下方移动而将刃部111插入通孔215,从而切割茎部。另外,一对臂部2111、2121仅为本发明的一对臂部的一个示例。另外,通孔215仅为本发明的通孔的一个示例。
另外,图13是用于说明接穗夹2的臂部21的变形例的示意俯视图。图14是图13的A-A向视图。
如图13、图14所示,臂部21的臂部2112、2122的上表面形成有沿X方向延伸的剖面V字形的切口216。沿着该切口216设置有可沿X方向进退的刃部1111。另外,图13、图14中示出刃部1111切割接穗苗51的茎部时的状态。另外,一对臂部2112、2122仅为本发明的一对臂部的一个示例。另外,切口216仅为本发明的切口的一个示例。
切口216在X方向上贯穿臂部212。另外,切口216是相对于臂部2122而在X方向上具有预先规定的深度的有底切口。
从X方向观察时,刃部1111形成与切口216大致相同的V字形,相对于切口216而隔开预先规定的距离位于上方。刃部111由两片板状的刃部形成,具有朝向前端而逐渐变细的尖细形状,但不限于此,也可以是具有如刃部1111那样的平坦的前端部。
另外,图15是用于说明接穗夹2的臂部21的其它变形例的示意俯视图。图16是图15的B-B向视图。
如图15、图16所示,从X方向观察时,臂部21的臂部2113、2123形成有朝向Y方向开口的コ字形的切口217。该切口217沿X方向贯穿臂部2113、2123。刃部1111位于切口217的大致中央部,沿X方向在切口217内进退。另外,图15、图16中示出刃部1111切割接穗苗51的茎部时的状态。另外,一对臂部2113、2123仅为本发明的一对臂部的一个示例。另外,切口217仅为本发明的切口的一个示例。
另外,在上述实施方式中,通孔210、310形成为从X方向观察下为V字形,但不限于此。通孔也可以形成为从X方向观察下为ロ字形或y字形等,只要刃部能够传可即可,可以是任意的形状。例如,也可以替代通孔210、310而使用从X方向观察时的形状为四方形、圆形、椭圆形等的通孔。在如此设置时,可是替代刃部111而使用从X方向观察时的形状为y字形等的刃部,可以替代刃部121而使用从X方向观察时的形状为V字形等的刃部。另外,从增加接穗苗51、砧木苗52的茎部的一部分与臂部211、212、311、312的接触面积而将接穗苗51、砧木苗52的茎部的一部分由臂部211、212、311、312牢固地夹持这一观点出发,优选通孔的从X方向观察时的形状与插入该通孔的刃部的从X方向观察时的形状相同或近似。另外,从使通孔具有引导刃部的功能而使得刃部不会大幅偏离目标位置的观点出发,也优选通孔的从X方向观察时的形状与插入该通孔的刃部的从X方向观察时的形状相同或近似。
另外,在上述实施方式中,从X方向观察时,通孔210、310的形状与刃部111、121的形状大致相同,但不限于此。也可以是使通孔形成为ロ字形,另一方面,使刃部的形状形成为V字形或y字形等与通孔的形状不同的形状。
另外,在上述实施方式中,刃部111由两片板状的刃部而形成为从X方向观察下的V字形,刃部121由两片板状的刃部而形成为从X方向观察下的y字形,但不限于此。刃部也可以形成为从X方向观察下的Λ字形(倒V字形)或X字形或圆弧状等任意形状。另外,刃部也可以由一片刃部形成V字形等。
另外,在上述实施方式中,刃部121形成为从X方向观察下的y字形,刃部121仅对茎部切割一次就可以使茎部的切割面形成y字形,但不限于此。例如,也可以通过将一片平板状的刃部可绕刃部进退的方向旋转地设置,从而对茎部切割两次而将茎部的切割面形成y字形。
另外,在上述实施方式中,具备接穗夹2与砧木夹3,但不限于此。例如,也可以是一对臂部依次夹持接穗苗以及砧木苗而切割接穗苗以及砧木苗。
另外,在上述实施方式中,切割部1具有切割接穗苗51的接穗切割部11、和切割砧木苗52的砧木切割部12,但不限于此。例如,也可以是一个切割部依次切割接穗苗以及砧木苗。
另外,在上述实施方式中,接穗夹2与砧木夹3设置为可通过气缸沿Y方向移动,苗移动部4的接穗移动夹6设置为可沿Z方向移动,但不限于此。例如,也可以设置为,接穗夹和砧木夹被固定,仅苗移动部能够沿Y方向及Z方向任意移动。
另外,在上述实施方式中,接穗夹2或砧木夹3等被设置为可通过气缸移动,但不限于此。例如也可以是设置为能够通过弹簧等弹性体、电动汽缸、液压缸、电动机等其他驱动机构而移动。
另外,在上述实施方式中,臂部211、212、311、312被设置为可沿X方向移动,但不限于此。例如,也可以是臂部被设置可转动地移动。
另外,在上述实施方式中,臂部211的切口部261通过由两个平面构成的夹持面261A、261B形成,臂部212的切口部262通过由两个平面构成的夹持面262A、262B形成,但不限于此。例如,夹持面也可以由曲面形成、具有凹凸面、施以滚花等表面加工。
另外,当然通过上述实施方式以及变形例所说明的所有结构中的两个以上的结构组合而能够构筑出新的实施方式。
虽然针对本发明的具体实施方式进行了说明,但本发明不限定于所述实施方式,可以在本发明的范围内进行各种变更而实施。
标号的说明
21、31 臂部
51 接穗苗
52 砧木苗
111、121、1111 刃部
210、215、310 通孔
211、212、311、312、2111、2112、2113、2121、2122、2123 臂部
261A、261B、262A、262B 夹持面

Claims (5)

1.一种切苗装置,其特征在于,
具备:一对臂部,其可开合地夹持嫁接用苗的茎部的一部分;以及
刃部,其设置为可相对于所述茎部的所述一部分进退而切割所述茎部,
所述一对臂部的至少一个具有通孔或切口,其沿着所述刃部进退的方向贯穿所述臂部的一部分,
所述通孔或切口的至少一部分与所述茎部的所述一部分相对,并且使所述刃部的至少一部分穿过所述通孔或切口。
2.根据权利要求1所述的切苗装置,其特征在于,
所述通孔或切口从所述臂部的夹持所述茎部的夹持面开始,延伸至所述臂部的所述夹持面相对侧的面为止。
3.根据权利要求1或2所述的切苗装置,其特征在于,
从所述刃部进退的方向观察,所述通孔的形状与所述刃部的形状大致相同。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的切苗装置,其特征在于,
从所述刃部进退的方向观察,所述刃部形成为y字形。
5.一种嫁接装置,其特征在于,
具备根据权利要求1至4中任意一项所述的切苗装置。
CN201580064347.5A 2014-11-26 2015-11-25 切苗装置以及具有该切苗装置的嫁接装置 Active CN107249302B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014238886 2014-11-26
JP2014-238886 2014-11-26
PCT/JP2015/083129 WO2016084867A1 (ja) 2014-11-26 2015-11-25 苗切断装置およびこの苗切断装置を有する接木装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107249302A true CN107249302A (zh) 2017-10-13
CN107249302B CN107249302B (zh) 2020-10-30

Family

ID=56074419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580064347.5A Active CN107249302B (zh) 2014-11-26 2015-11-25 切苗装置以及具有该切苗装置的嫁接装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10595467B2 (zh)
EP (1) EP3225097B1 (zh)
JP (1) JP6356826B2 (zh)
CN (1) CN107249302B (zh)
ES (1) ES2880684T3 (zh)
WO (1) WO2016084867A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108293467A (zh) * 2018-03-31 2018-07-20 蚌埠市圆周率电子科技有限公司 一种用于果树嫁接的机器人
CN110447405A (zh) * 2019-09-19 2019-11-15 浙江山茶之都农业开发股份有限公司 一种茶花培育方法
CN112218519A (zh) * 2018-06-06 2021-01-12 宏大绿色株式会社 嫁接用构件、嫁接用构件组合、嫁接用固定件、以及嫁接苗的生产方法
CN112425391A (zh) * 2020-11-27 2021-03-02 周明鸿 一种商品植物自动嫁接设备
CN113519286A (zh) * 2021-08-11 2021-10-22 江西省农业科学院农业工程研究所 一种蔬菜嫁接方法及其机构
CN113767767A (zh) * 2021-10-22 2021-12-10 山东泽农润青农业科技有限公司 一种批量嫁接设备及批量嫁接方法
CN114097446A (zh) * 2021-11-24 2022-03-01 湖南科技学院 一种油茶种植专用育苗装置

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107047073B (zh) * 2017-03-23 2020-03-17 华南农业大学 一种多株同步蔬菜种苗嫁接装置
US11800834B2 (en) * 2017-09-25 2023-10-31 Roy Ekland Method and apparatus for a phytoimmune system to manage diseases in fruit trees
CN108811841B (zh) * 2018-06-27 2020-12-04 临沂文衡信息技术有限公司 一种苗木嫁接用修剪装置
CN109089587B (zh) * 2018-09-12 2024-01-30 聊城大学 一种实现废料收集的嫁接夹持与切割机构
CN108886996B (zh) * 2018-09-12 2024-05-24 常宁市山茶油生态农业开发有限公司 一种自动上料的嫁接夹持与切割装置及其嫁接方法
NL2022145B1 (en) * 2018-12-06 2020-06-30 Visser S Gravendeel Holding B V Graft system
KR102138443B1 (ko) * 2018-12-07 2020-07-27 이종웅 접목용 접수밑단 절단장치
CN109906791B (zh) * 2019-04-08 2021-02-05 温州职业技术学院 一种砧木切口机构及其工作方法
CN111418428B (zh) * 2020-04-21 2021-10-01 重庆火红农业科技有限公司 一种提高苗木嫁接效率的方法
CN113508697B (zh) * 2021-04-23 2023-01-13 山西省农业科学院果树研究所 一种适用于扁桃树嫁接的接穗削切辅助装置
CN114532089B (zh) * 2022-03-22 2023-07-18 海南大学 一种天然橡胶枝条芽点提取机
CN114847019B (zh) * 2022-04-20 2023-04-28 重庆武陵山油茶研究院有限公司 一种无损伤精准柔性对接油茶幼苗嫁接设备
CN114847020B (zh) * 2022-06-23 2023-08-04 高秀云 一种用于园林绿化的嫁接苗木培育装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2612227Y (zh) * 2003-01-22 2004-04-21 魏均倚 植物嫁接切口装置
JP2004350550A (ja) * 2003-05-28 2004-12-16 Yanmar Co Ltd 接木装置
JP2005224152A (ja) * 2004-02-12 2005-08-25 Yanmar Co Ltd 接ぎ木苗の製造装置
CN1806498A (zh) * 2006-01-26 2006-07-26 东北农业大学 插接式自动嫁接机
JP2008295408A (ja) * 2007-06-01 2008-12-11 Si Seiko Co Ltd 接木装置
CN201403353Y (zh) * 2009-05-22 2010-02-17 王桂君 蔬菜嫁接器

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5016245B2 (zh) * 1972-02-03 1975-06-11
US5414958A (en) * 1992-09-24 1995-05-16 Iwatani Sangyo Kabushiki Kaisha Method and apparatus for uniting a scion to a stock
US5499578A (en) * 1995-02-23 1996-03-19 Payne; Patricia K. Sausage cutter
JP3557754B2 (ja) 1995-10-23 2004-08-25 井関農機株式会社 接ぎ木装置
JP2004194544A (ja) * 2002-12-17 2004-07-15 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 接ぎ木用苗の切断方法及びその装置
US6918205B1 (en) * 2004-05-06 2005-07-19 Thomas Sowinski Grafting tool
JP2009112261A (ja) * 2007-11-07 2009-05-28 Mekatekku Kk 接ぎ木苗の製造方法及び製造装置
JP2010166877A (ja) * 2009-01-26 2010-08-05 Mekatekku Kk 接ぎ木苗の切断装置及び切断方法
JP2014073093A (ja) * 2012-10-03 2014-04-24 Mikuni Agri Techno:Kk 接木用クリップ装着装置およびそれを用いる接木装置
JP2014073090A (ja) * 2012-10-03 2014-04-24 Mikuni Agri Techno:Kk 接木用台木処理装置およびそれを用いる接木装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2612227Y (zh) * 2003-01-22 2004-04-21 魏均倚 植物嫁接切口装置
JP2004350550A (ja) * 2003-05-28 2004-12-16 Yanmar Co Ltd 接木装置
JP2005224152A (ja) * 2004-02-12 2005-08-25 Yanmar Co Ltd 接ぎ木苗の製造装置
CN1806498A (zh) * 2006-01-26 2006-07-26 东北农业大学 插接式自动嫁接机
JP2008295408A (ja) * 2007-06-01 2008-12-11 Si Seiko Co Ltd 接木装置
CN201403353Y (zh) * 2009-05-22 2010-02-17 王桂君 蔬菜嫁接器

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108293467A (zh) * 2018-03-31 2018-07-20 蚌埠市圆周率电子科技有限公司 一种用于果树嫁接的机器人
CN112218519A (zh) * 2018-06-06 2021-01-12 宏大绿色株式会社 嫁接用构件、嫁接用构件组合、嫁接用固定件、以及嫁接苗的生产方法
CN110447405A (zh) * 2019-09-19 2019-11-15 浙江山茶之都农业开发股份有限公司 一种茶花培育方法
CN110447405B (zh) * 2019-09-19 2021-04-27 浙江山茶之都农业开发股份有限公司 一种茶花培育方法
CN112425391A (zh) * 2020-11-27 2021-03-02 周明鸿 一种商品植物自动嫁接设备
CN113519286A (zh) * 2021-08-11 2021-10-22 江西省农业科学院农业工程研究所 一种蔬菜嫁接方法及其机构
CN113767767A (zh) * 2021-10-22 2021-12-10 山东泽农润青农业科技有限公司 一种批量嫁接设备及批量嫁接方法
CN114097446A (zh) * 2021-11-24 2022-03-01 湖南科技学院 一种油茶种植专用育苗装置
CN114097446B (zh) * 2021-11-24 2023-03-14 湖南科技学院 一种油茶种植专用育苗装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3225097A4 (en) 2018-07-18
JP6356826B2 (ja) 2018-07-11
EP3225097A1 (en) 2017-10-04
EP3225097B1 (en) 2021-06-23
WO2016084867A1 (ja) 2016-06-02
US20170325409A1 (en) 2017-11-16
JPWO2016084867A1 (ja) 2017-10-26
CN107249302B (zh) 2020-10-30
ES2880684T3 (es) 2021-11-25
US10595467B2 (en) 2020-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107249302A (zh) 切苗装置以及具有该切苗装置的嫁接装置
CN104428086B (zh) 切削镶刀以及切削工具
US4660558A (en) Aneurysm clip and method of manufacture
EP1775220A3 (en) Method and apparatus for bundling objects
US10118228B2 (en) Cutting insert
US4070930A (en) Wire stripper
US2238134A (en) Christmas tree branch holder
CN218313728U (zh) 一种用于剖开竹笋的纵切工具
US20180319030A1 (en) Cutter
KR200439776Y1 (ko) 각앵글용 브이자 커팅 장치
EP3332878A3 (en) Sealant-applicator tip and method for applying a sealant material
CN208323481U (zh) 一种往复式裁断装置
CN107666974A (zh) 半开口式冲压件的成型
RU2018142992A (ru) Смещающий изоляцию разъем
CN205128716U (zh) 一种改进的弹片切刀
CN107076264B (zh) 长条物的导引装置
US3330307A (en) Apparatus for joining the overlapping ends of a metal band wrapped around a package by means of a sleeveless joint
CN203988219U (zh) 一种医用锯片
CN207411618U (zh) 一种鞋底结合加工装置结构
JP2017071036A (ja) クリップ構造
CN206452059U (zh) 夹钳剥线切口结构
CN206322947U (zh) 插头保持装置
EP1902636B1 (de) Vorrichtung zum Zerschneiden von Tabakartikeln
US2513128A (en) Safety fuse tool
JP3197605U (ja) 指受部一体付毛抜き

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant