JP2014073093A - 接木用クリップ装着装置およびそれを用いる接木装置 - Google Patents

Abstract

【課題】接木のクリップ止めを、効率的かつ低コストに行えるようにする。
【解決手段】クリップとして、弾性を有する材料によって、断面がＣ字状に切れ込み（スリット）８２１１が形成されたチューブ８２１を、チューブ繰出し装置８２で所定長さに切断したものを用い、クリップ嵌め込み部８１に装填する。クリップ嵌め込み部８１では、爪８１３４，８１４４によって前記切れ込み（スリット）８２１１を拡げ、外れると、チューブ８２１は、その弾性によって縮閉して接合部分に締着するとともに、受け部材８１５に力を作用し、その抗力によって飛び出す。したがって、チューブ８２１を拡げてゆくだけで、接合部分へのクリップの締着および爪からの取り外しを自動的に行うことができるとともに、クリップ止めされた接木の取り外しも自動的に行うことができ、効率的である。また、所謂洗濯ばさみ式のクリップに比べて、非常に安価である。
【選択図】図４

Description

本発明は、接木用の台木と穂木とをクリップ止めする装置に関し、またその接木用クリップ装着装置を用いた接木装置に関する。

近年、接木は、果樹に限らず、野菜や花卉など、非常に幅広く用いられるようになっており、効率的な大量生産が課題となっている。その効率的な大量生産を目指した従来技術は、たとえば特許文献１に示されている。その従来技術では、穂木の下端部および台木の上端部を処理した後、それらの台木と穂木とを突き合わせ、クリップ止めを行っている。

そして、この従来技術では、詳細に説明されていないが、前記クリップ止めは、帯状のクリップを台木と穂木との接合部分に巻き付けて、端部同士を熱溶着などで止めているものと思われる。これによって、古典的な洗濯ばさみ式のクリップに比べて、クリップの部品コストを低減している。また、前記洗濯ばさみ式のクリップは、着けるのが手間であるだけでなく、外す手間が掛かるのに対して、上述の従来技術では、苗の生長に伴い、前記クリップは、割れて、自然に脱落する。

特開２００４−１９４５４４号公報

上述の従来技術は、帯状のクリップによるクリップ止め作業が煩雑である。

本発明の目的は、効率的かつ低コストに、接木のクリップ止めを行うことができる接木用クリップ装着装置およびそれを用いる接木装置を提供することである。

本発明の接木用クリップ装着装置は、接木用の穂木と台木との接合部分にクリップを装着するクリップ装着装置において、前記台木の上部を把持する台木チャックと、前記穂木の下部を把持する穂木チャックと、前記接合部分にクリップを締着するクリップ嵌め込み部とを含み、前記クリップは、弾性を有する材料によって、前記穂木および台木に臨む一側面に軸方向に切れ込みが形成された筒状体から成り、前記クリップ嵌め込み部は、前記切れ込みの両縁部にそれぞれ係合して、該切れ込みの幅方向に相互に離反することで前記クリップを拡開する一対のフックと、前記クリップの切れ込みとは反対側の面を保持する受け部材とを含み、前記一対のフックが最大に拡開して前記切れ込みの両縁部から外れることで、前記クリップは、その弾性によって、前記切れ込みの両縁部が縮閉して前記接合部分に締着するとともに、前記受け部材に力を作用し、その抗力によって飛び出すことを特徴とする。

上記の構成によれば、前記クリップを拡げてゆくだけで、接合部分へのクリップの締着およびフックからのクリップの取り外しを自動的に行うことができるとともに、クリップ止めされた接木の取り外しも自動的に行うことができ、効率的である。また、このようなクリップ嵌め込み部を用いることで、クリップには、弾性を有する材料によって、軸直角断面がＣ字状等の一側面にスリットが形成された筒を用いることができるので、所謂洗濯ばさみ式のクリップに比べて、非常に安価である。

また、本発明の接木用クリップ装着装置では、前記クリップは、軸直角断面がＣ字状のチューブから成り、前記受け部材は、前記クリップの切れ込みとは反対側の面を保持する円弧面を有することを特徴とする。

上記の構成によれば、通常のビニルチューブなどを、その一側面を切り開くとともに、所定長さに切断することで、前記クリップとして使用することができ、経済的である。

さらにまた、本発明の接木用クリップ装着装置では、前記クリップは、前記軸直角断面がＣ字状の長尺チューブを所定長さずつ切り離して使用され、前記クリップ嵌め込み部は、前記長尺チューブを収容する収容部と、前記収容部から前記長尺チューブを前記所定長さだけ繰り出す繰り出し部と、繰り出された長尺チューブをカットしてクリップとするカッターとを備えて構成されることを特徴とする。

上記の構成によれば、必要な径、たとえば１．５ｍｍや２．０ｍｍなどに応じて、長尺チューブを交換するだけで、必要な長さずつ切り離されて前記クリップとして使用されるので、経済的である。

また、本発明の接木用クリップ装着装置では、前記クリップは、前記切れ込みの一方または両方の端縁において、穂木と台木との境界付近に、該切れ込みとは直交方向に延びる横スリットを有することを特徴とする。

上記の構成によれば、スリットの上下で、締着した状態の巻き径を異ならせることができ、穂木と台木との径の違いに対応することができる。

さらにまた、本発明の接木用クリップ装着装置では、前記クリップ嵌め込み部の受け部材に対向して設けられ、一側面視で凸形状に形成される前記穂木の下端部と、その凸形状に対応した凹形状に形成される前記台木の上端部とのそれぞれに対応して設けられ、前記凸形状および凹形状にそれぞれ対応した側面形状を有し、個別に前記一側面視方向に進退自在で、前記クリップ嵌め込み部が前記クリップを拡開した状態で、前記穂木および台木の一側面を前記クリップの内周面にそれぞれ押圧する穂木押えおよび台木押えを含むことを特徴とする。

上記の構成によれば、接木用の穂木と台木との接合部分にクリップを装着するクリップ装着装置において、そのクリップ止めを、穂木と台木との中心を揃えて行うのではなく、一側面を揃えて行うようにする。具体的には、一側面視で下端部が凸形状に処理された穂木と、前記一側面視で上端部が前記凸形状の嵌り込む凹形状に処理された台木とは、上述のようにそれぞれ穂木チャックおよび台木チャックで保持された状態で、それらの接合部分にクリップが装着される。その接合部分にクリップを締着するクリップ嵌め込み部に対向して、台木押えおよび穂木押えを設ける。これらの台木押えおよび穂木押えは、前記凹形状および凸形状にそれぞれ対応した側面形状を有し、個別に前記一側面視方向に進退自在で、前記穂木および台木の側面をそれぞれ押圧することができるようになっている。そして、前記クリップ嵌め込み部が前記クリップを拡開した状態で、前記台木押えおよび穂木押えが進出して、前記穂木および台木における前記受け部材とは反対方向の側面をそれぞれ押圧し、前記穂木および台木の一側面をクリップの内周面に当接させる。この状態で前記クリップ嵌め込み部が前記クリップの拡開を解除して、前記接合部分にクリップを締着させる。

したがって、穂木と台木との少なくとも一側面が揃うことになり、それらの径が異なる場合にも、維管束を構成する道管と師管との内、少なくとも外周側の師管を前記一側面側で連通させることができる。これによって、穂木で生成された養分を台木に供給することができ、接木の活着率を向上することができる。

また、本発明の接木用クリップ装着装置では、前記受け部材は、前記クリップの切れ込みとは一直径線上の対向位置の外周面に、傷を付ける突起を有し、該突起が前記傷に嵌り合うことで、前記クリップの軸線回りの回転を阻止することを特徴とする。

上記の構成によれば、前記繰り出し部によって前記収容部から前記長尺チューブが繰り出されると、突起が、前記長尺チューブの外周面に軸方向に傷を付けてゆき、その突起と傷とがクリップの回転止めとして機能するようになる。

したがって、前記一対のフックが最大に拡開して前記クリップの切れ込みの両縁部から外れようとする際に、略同じタイミングで外れるようになり、クリップが、その弾性によって、受け部材を発射台として飛び出す際に、該受け部材から略垂直方向に正確に飛び出すことができる。

さらにまた、本発明の接木装置は、穂木の下部を切断して所定の接合端面を形成する穂木処理装置と、台木の上部を切断して所定の接合端面を形成する接木用台木処理装置と、接合位置で、前記穂木処理装置で処理された穂木の接合端面を前記接木用台木処理装置で処理された台木の接合端面に押し込み、接合する接木操作装置と、接合状態にある穂木と台木との接合部分にクリップを装着する前記の接木用クリップ装着装置と、前記穂木処理装置、接木用台木処理装置、接木操作装置およびクリップ装着装置に、それぞれ前記穂木および台木を搬送する搬送装置とを備えて構成されることを特徴とする。

上記の構成によれば、効率的かつ低コストであるとともに、穂木および台木をセットするだけで、自動的に接木を作成する接木装置を実現することができる。

本発明の接木用クリップ装着装置および接木装置によれば、クリップが弾性を有する材料によってＣ字状等の一側面に軸方向に切れ込みが形成された筒状体から成り、それを一対の爪で開いて、開ききって爪が外れて閉じさせるので、クリップを拡げてゆくだけで、接合部分へのクリップの締着および前記爪からのクリップの取り外しを自動的に行うことができるとともに、クリップ止めされた接木の取り外しも自動的に行うことができ、効率的である。

本発明の実施の一形態に係る接木装置の斜視図である。 本発明の実施の一形態に係る台木処理装置の主要部を示す分解斜視図である。 本発明の実施の一形態に係るクリップ装着装置の主要部を示す分解斜視図である。 前記クリップ装着装置におけるクリップ嵌め込み部およびチューブ繰出し装置の斜視図である。 前記チューブ繰出し装置におけるチューブガイドの機能を説明するための斜視図である。 穂木と台木との径が異なる場合における本実施の形態と従来技術との維管束の繋がり具合を模式的に示す軸直角断面図である。 本発明の実施の他の形態に係る穂木と台木との径の違いの対応方法を説明するための図である。 図２の台木処理装置で先端が処理された本発明の実施の一形態に係る台木を用いて、径の異なる穂木を接木した状態を示す側面図である。

図１は、本発明の実施の一形態に係る接木装置１の斜視図である。この接木装置１は、台板１１の中央に回転搬送装置２が配置され、その周囲の８等分位置に、穂木導入装置３、台木導入装置４、穂木処理装置５、台木処理装置６、接木操作装置７、クリップ装着装置８および排出装置９が、矢符２０で示す前記回転搬送装置２の回転方向順に配置されて構成される。この図１および以降の図でも、適宜、図面の煩雑化を避けるために、穂木や台木を省略している。

前記回転搬送装置２は、その外周の８等分位置において、上方に左右一対の穂木チャック２１，２２、下方に左右一対の台木チャック２３，２４を備えて構成される。この回転搬送装置２は、所定サイクル、たとえば２秒毎に、各ステージ（対面する装置３〜９）に、穂木および台木をセットで受け渡しし、各ステージでの処理が終了すると、次のステージへ移動してゆく。前記穂木チャック２１，２２および台木チャック２３，２４の下方には、台木から落下する土を受ける受け板２５がそれぞれ設けられている。

これらの穂木チャック２１，２２および台木チャック２３，２４のチャック動作は、総てのステージで同じタイミングにおいて行われてもよく、或いは制御が複雑になるものの、各ステージで個別のタイミング、さらに穂木チャック２１，２２と台木チャック２３，２４とで異なるタイミングで行われてもよい。なお、この図１の例では、穂木処理装置５と台木処理装置６との間に１工程分の空きスペースが設けられているが、各装置３〜９間の間隔（ステージ数）は任意であり、適宜他の処理装置が設けられてもよい。たとえば、装置５〜８の内の１または複数の装置が、苗の種類に合わせて、複数種類並設され、対応する装置だけで処理を行い、対応しない装置では穂木および台木の受け渡しが行われず、パスするように構成されてもよい。したがって、各装置３〜９の配置は、回転搬送装置２の８等分位置に限らず、回転搬送装置２における穂木チャック２１，２２および台木チャック２３，２４の対も、８つに限らない。

前記穂木導入装置３は、大略的に、十字に形成された搬送装置３１と、カッター３２とを備えて構成される。搬送装置３１は、回転可能で、かつ前記十字の各突端位置にチャックを備えて構成される。そして、図１の例では、搬送装置３１は、時計回りに９０度進角して停止し、カッター３２に臨むチャックでは下端が処理された穂木をチャックし、回転搬送装置２に臨むチャックでは、チャックしていた穂木を前記穂木チャック２１，２２に引き渡す。そのため、カッター３２では、案内部材３２１に沿って、人手またはロボットによって穂木が投入され、その投入された穂木の下端付近が、回転刃３２２で切断される。回転刃３２２の切断に関与しない範囲には、カバー３２３が被せられている。この穂木導入装置３において、前記十字の中心には、そのようなチャックおよび搬送動作のタイミング取り用に、２枚のカム３３，３４が配置されている。

同様に、前記台木導入装置４も、大略的に、十字に形成された搬送装置４１と、カッター４２とを備えて構成される。搬送装置４１は、図１の例では、反時計回りに９０度進角して停止し、カッター４２に臨むチャックでは上端が処理された台木をチャックし、回転搬送装置２に臨むチャックでは、チャックしていた台木を前記台木チャック２３，２４に引き渡す。したがって、前記回転搬送装置２において、前記穂木チャック２１，２２は、排出装置９から前記穂木導入装置３までの間が空搬送となり、前記台木チャック２３，２４は、排出装置９からこの台木導入装置４までの間が空搬送となる。

前記穂木処理装置５は、前記穂木導入装置３において下端部が軸方向と直角に切断されて先端長さが整えられた穂木に対して、正確なＶ字状の切断面を形成する。そのため、左右一対の穂木チャック５１，５２で穂木が把持されると、その先端に形成された受けまな板５１１，５２１で背面が受けられ、また正面はガイドアーム５３の先端に取付けられた刃物ガイド５３１で押え付けられる。その際、それらの受けまな板５１１，５２１および刃物ガイド５３１の傾斜した案内面で、茎または胚軸の中心が予め定める基準の軸線に合わせられて（センタリングされて）保持される。その状態で、刃物アーム５４に取付けられた刃物５５が、前記刃物ガイド５３１に形成されているＶ字状の案内溝から、受けまな板５１１，５２１に形成されている一直線状の案内溝に対して、茎または胚軸の中心軸線と予め定める角度で交差して、一方の側および他方の側から順次挿入されることで、茎または胚軸の下端部は前記Ｖ字状に切断される。

前記穂木チャック５１，５２、ガイドアーム５３および刃物アーム５４は、駆動機構５６内のエアシリンダーやレバーなどによって駆動される。この穂木処理装置５の構造は、後に詳述する台木処理装置６に基本的に類似しており、この穂木処理装置５が穂木の下端部にＶ字状の切断面を形成するのに対して、台木処理装置６が台木の上端部に後述のｙ字状の切断面を形成する点で異なる。なお、図１の例では、この穂木処理装置５には、台木チャックは設けられていないが、前記穂木チャック５１，５２、ガイドアーム５３および刃物アーム５４の動作と干渉せず、また回転搬送装置２の穂木チャック２１，２２および台木チャック２３，２４が総てのステージで同じ動作を行うのであれば、台木チャックが設けられ、一旦、回転搬送装置２から、穂木および台木の両方を受け渡しするようにしてもよい。

前記台木処理装置６は、後述するようにして、台木の上端部に、ｙ字状の切れ込みを形成するものである。

前記接木操作装置７は、左右一対の穂木チャック７１，７２および台木チャック７３，７４を備え、前記穂木処理装置５において下端部がＶ字状に形成された穂木と、前記台木処理装置６において上端部がｙ字状に形成された台木とを突き合わせる（嵌め込む）ものである。そのため、前記穂木チャック７１，７２および台木チャック７３，７４は、それらの上下方向の間隔を開けた状態で前記回転搬送装置２の穂木チャック２１，２２および台木チャック２３，２４から穂木および台木をそれぞれ受け取り、前記間隔を詰めることで前記突き合わせ（嵌め込み）を行う。前記回転搬送装置２の穂木チャック２１，２２および台木チャック２３，２４には、突き合わせられた穂木および台木が引き渡される。なお、この接木操作装置７は、前段の台木処理装置６や、後段のクリップ装着装置８、或いは回転搬送装置２において、適切に穂木と台木との突き合わせが行われるのであれば、特に設けられなくてもよい。しかしながら、穂木や台木の茎または胚軸が曲がっていることも多く、それを矯正しつつ、確実に突き合わせ（嵌め込み）を行うには、この接木操作装置７は有効である。

前記クリップ装着装置８は、前記接木操作装置７において突き合わせられた穂木および台木の接合部位に、後述するようにして、改めて側面合わせを行った後、クリップ止めを行う装置である。

前記排出装置９は、前記クリップ装着装置８においてクリップ止めされた苗木を、アーム９１が前記回転搬送装置２の穂木チャック２１，２２および台木チャック２３，２４から受け取り、コンベア９２上に供給されて来るカップ９３に移し替えてゆくものである。コンベア９２の終端では、搬送されて来た苗木が、別のロボットまたは人手によって、養生・育苗装置などへ搬入されるトレイに移し替えられる。前記クリップ装着装置８においてクリップ止めされた後は、穂木チャック２１，２２は、穂木を把持することなく、開放していてもよい。

図２は、本発明の実施の一形態に係る台木処理装置６の主要部を示す分解斜視図である。主要部としているのは、外部筐体、フレームおよび動力源などのこの台木処理装置６の動作を説明する上で肝要で無い構成を省略しているためである。この台木処理装置６は、大略的に、台木１０４の上部付近を保持する保持部材６１と、前記保持部材６１で保持された台木の上部に、後述するようにしてｙ字状の切れ込みを形成する第１および第２の切断部材である切断部材６２とを備えて構成される。図２において、左右方向をｘ、奥行き方向をｙ、上下（鉛直）方向をｚとしている。左右方向ｘおよび奥行き方向ｙは、この台木処理装置６から回転搬送装置２を見た状態で定義しており、したがって回転搬送装置２側からこの台木処理装置６を見ると、方向は逆になる。

前記保持部材６１は、前記回転搬送装置２の台木チャック２３，２４の下方から台木１０４を受け取り、前記切断部材６２による切断時に安定して保持するとともに、切断後に前記台木チャック２３，２４に受け渡しするものである。この保持部材６１は、左右一対のアーム６１１，６１２と、そのアーム６１１，６１２の遊端側に設けられる受けまな板６１３，６１４と、押さえアーム６１５と、その押さえアーム６１５の遊端側に設けられる押え刃物ガイド６１６と、前記アーム６１１，６１２を駆動する駆動機構６１７と、前記押さえアーム６１５を駆動する駆動機構６１８とを備えて構成される。

前記駆動機構６１７としては、水平方向に延びる前記左右一対のアーム６１１，６１２の基端側にそれぞれ一端が固着され、上下（鉛直）方向ｚに延びる回転シャフト６１７１，６１７２と、前記回転シャフト６１７１，６１７２の基端にそれぞれ固着される連動ギア６１７３，６１７４と、一方の回転シャフト（図２の例では）６１７２に一端が固着されるレバー６１７５と、駆動エアシリンダー６１７６と、前記レバー６１７５の他端を前記駆動エアシリンダー６１７６の作動片６１７６ａの先端に連結する連結部材６１７７とを備えて構成される。

前記駆動エアシリンダー６１７６の作動片６１７６ａの伸長および収縮は、連結部材６１７７からレバー６１７５を通して回転シャフト６１７２に与えられ、この回転シャフト６１７２および連動ギア６１７４の反時計回りおよび時計回りの回転にそれぞれ変換される。これによって、連動ギア６１７４，６１７３を介して、該連動ギア６１７３および回転シャフト６１７１は、時計回りおよび反時計回りの回転を行うことになる。これによって、前記左右一対のアーム６１１，６１２は、基端側の回転シャフト６１７１，６１７２の位置を中心として揺動し、遊端側の受けまな板６１３，６１４が、相互に閉開動作を行うようになる。

閉状態で相互に組合せられた受けまな板６１３，６１４は、台木１０４の前記上部の背後側を支持する。これに対応して、台木１０４の前記上部の前面側は、押え刃物ガイド６１６で押さえられるようになっている。前記押え刃物ガイド６１６は、前板６１６１と、その上下の両端部から後方に延びる押さえ板６１６２，６１６３とを備えて構成される。押さえ板６１６２，６１６３の後端面には、その左右方向の中央部にＶ字状の切れ込み６１６２ａ，６１６３ａが形成されている。

したがって、この押え刃物ガイド６１６が受けまな板６１３，６１４に組み合わせられる際は、前記上下の押さえ板６１６２，６１６３が、左右から近接して来る受けまな板６１３，６１４を、上下方向のずれなく、当接させる。また、後述するようにして、押え刃物ガイド６１６が受けまな板６１３，６１４側に押圧されることで、受けまな板６１３，６１４の傾斜した案内面６１３１，６１４１で形成される上方から見てＶ字状の案内面と、該押え刃物ガイド６１６の対向するＶ字状の切れ込み６１６２ａ，６１６３ａとによって、台木１０４の茎または胚軸の中心が予め定める上下（鉛直）方向ｚの基準の軸線に合わせられて（センタリングされて）保持される。

前記押え刃物ガイド６１６を、台木１０４の正面側から後方側へ移動させるために、前記押さえアーム６１５および駆動機構６１８が設けられている。前記押さえアーム６１５は、前記台木１０４の側方（図２の例では左方）から前記押え刃物ガイド６１６を支持するもので、一端６１５１側に押え刃物ガイド６１６が取付けられ、他端６１５２側は駆動機構６１８に連結される。この押さえアーム６１５は、前記アーム６１１および台木チャック２３，２４（との干渉）を避けて、前記台木チャック２３，２４の下方に前記押え刃物ガイド６１６を侵入させるために、クランク状の段差６１５３を有する。

前記駆動機構６１８は、前記押さえアーム６１５の他端６１５２に一端が固着されるロッド６１８１と、そのロッド６１８１を前後（奥行き）ｙ方向に摺動自在に支持するガイド６１８２と、前記ロッド６１８１を変位させる駆動エアシリンダー６１８３とを備えて構成される。したがって、駆動エアシリンダー６１８３が伸長すると、ロッド６１８１および押さえアーム６１５を介して、前記押え刃物ガイド６１６が、受けまな板６１３，６１４側に押圧される。

前記切断部材６２は、刃物であるカッター刃６２１と、そのカッター刃６２１を、前記前後（奥行き）ｙ方向に進退させる前後駆動機構６２２と、前後のｙ軸線回りに回転（左右首振り）させる左右首振り機構６２３と、左右のｘ軸線回りに回転（前後首振り）させる前後首振り機構６２４とを備えて構成される。

前後駆動機構６２２は、駆動エアシリンダーで構成され、その作動片６２２１は、本体６２２２から前記進退自在であるとともに、前後の軸線ｙ回りに回転可能となっている。前記作動片６２２１には、左右首振り機構６２３が係合している。この駆動機構６２２の作動片６２２１の進退に伴い、カッター刃６２１は台木１０４に、押し切りから引き切りを行うことになる。

前記左右首振り機構６２３は、エアシリンダー６２３１と、駆動片６２３２と、それらを連結する連結部材６２３３とを備えて構成される。駆動片６２３２は、ボールスプライン６２３２ａを備え、前記駆動機構６２２の作動片６２２１に係合しており、これに対応して、前記作動片６２２１の先端側の外周面には、前記前後の軸線ｙ方向に溝６２２１ａが刻設されている。したがって、この左右首振り機構６２３は、前記作動片６２２１の前後のｙ方向の進退に対して固定位置に停止したまま、前記エアシリンダー６２３１の伸長および縮小によって、前記作動片６２２１を反時計回りおよび時計回りに回転させることができる。

その回転に対して、駆動片６２３２において、前記連結部材６２３３が連結される側とは反対側の外周からは、当たり片６２３２ｂが延設されており、この当たり片６２３２ｂが、図示しないフレームに設けられるストッパー６２３４または６２３５に当接することで回転止めが行われる。前記作動片６２２１は、前記台木１０４の茎または胚軸の中心軸線となる上下（鉛直）方向ｚの軸線から所定角度、たとえば±１５度だけ回転した位置に固定される。

前記作動片６２２１の先端には、前後首振り機構６２４が取付けられている。この前後首振り機構６２４は、大略的に、取り付き部材６２４１、駆動部材６２４２、駆動エアシリンダー６２４３および駆動ロッド６２４４を備えて構成される。

取り付き部材６２４１は、一端６２４１ａ側が前記作動片６２２１の先端に固着される部材で、前記作動片６２２１の前記前後（奥行き）ｙの軸線方向の移動およびそのｙ方向の軸線回りの回転に伴い、移動する。取り付き部材６２４１の他端６２４１ｂ側は、ピン６２４５によって駆動部材６２４２の一端６２４２ａと連結されている。

前記駆動部材６２４２の他端６２４２ｂには、カッター刃６２１が、メンテナンス（研ぎ直し）や折損に備えて、図示しないチャックなどによって、適宜取り外し自在に取付けられている。前記ピン６２４５による連結によって、駆動部材６２４２は、取り付き部材６２４１から、ピン６２４５回りに揺動可能となっている。

また、取り付き部材６２４１の略中央部６２４１ｃからは、支持ロッド６２４１ｄが延設されており、この支持ロッド６２４１ｄには駆動エアシリンダー６２４３が搭載されている。その駆動エアシリンダー６２４３の作動片６２４３ａの先端には、ブラケット６２４３ｂが固着されている。前記ブラケット６２４３ｂには、ピン６２４６が立設されており、そのピン６２４６は、駆動ロッド６２４４の一端６２４４ａに形成された長孔６２４４ｃに、揺動および摺動自在に嵌り込んでいる。前記駆動ロッド６２４４の他端６２４４ｂは、ピン６２４８によって前記駆動部材６２４２の略中央部６２４２ｃに揺動自在に取付けられている。また、前記取り付き部材６２４１の一端６２４１ａと、駆動部材６２４２の他端６２４２ｂとの対向する面間には、弾発力を発生するバネ６２４０が設けられている。

したがって、前記駆動エアシリンダー６２４３が伸長すると、その作動片６２４３ａからブラケット６２４３ｂおよび駆動ロッド６２４４を介して、駆動部材６２４２が、ピン６２４５を中心として、取り付き部材６２４１から揺動され、これによってカッター刃６２１が矢符Ｆ１方向に振り下ろされて、台木１０４の上部に切れ目が入れられる。こうして、前後方向の首振り動作が実現される。

その際、これらの前後首振り機構６２４およびカッター刃６２１は、前述のように左右首振り機構６２３に搭載されていることで、上下（鉛直）方向ｚの軸線から所定角度だけ傾斜して切れ目を入れることになる。しかも、図示しないフレームには、駆動部材６２４２の正面６２４２ｄに対向してストッパー６２７１，６２７２が設けられている。これによって、前記駆動部材６２４２は、その正面６２４２ｄがストッパー６２７１，６２７２に当接するまで振り下ろされ、当接した後は、前記駆動エアシリンダー６２４３の伸長は、取り付き部材６２４１と駆動部材６２４２との間に設けられるバネ６２４０ならびに長孔６２４４ｃおよびピン６２４６によって吸収される。

そして、左側のストッパー６２７１の位置を、右側のストッパー６２７２位置よりも高くしておくことで、図８（ａ）で示すように、台木１０４に対して、左側からの切れ目が浅く、右側からの切れ目が深く形成されることになる。そして、第１の工程として先に右側から前記ｙ字の長辺の切れ目（第１の溝）１０４７を入れ、次に第２の工程として左側から前記ｙ字の短辺の切れ目（第２の溝）１０４８を入れ、不要な上部１０４９を切除することで、台木１０４の上部に、正面から見て、図８（ｂ）で示すような前記ｙ字状の切断面１０４１を形成することができる。これに対応して、前記カッター刃６２１が通り抜ける前記押え刃物ガイド６１６の前板６１６１には、前記ｙ字状の切れ目６１６１ａが形成されている。

このように台木１０４の上部の切れ込みをｙ字状に形成することで、Ｙ字と同様に、Ｖ字の底から延長された切れ込み１０４２によって、台木１０４の上部側の両側部１０４３，１０４４は、拡がり易くなり、Ｖ字状に比べて、穂木１０１の差し込み抵抗を小さくし、確実に差し込むことができるようになる。

また、台木１０４に比べて、穂木１０１が太い場合でも、ｙ字の切れ込みでは、Ｖ字の底から延長された切れ込み１０４２によって、台木１０４の両側部１０４３，１０４４は、穂木１０１の径に合った分だけ２つに裂かれ、円弧状の外縁部分１０１１ａまで台木１０４の切断面１０４１で覆うことができるようになっている。

さらにまた、前記Ｙ字の切断面を形成する場合、綺麗な切断面を得るために１枚の刃物で切断を行おうとすると、３工程必要になるのに対して、本実施の形態のｙ字では、切れ目１０４７，１０４８をそれぞれ形成する２工程で済ませることができる。これによって、接木した苗木を効率的に生産することができる。

また、Ｙ字の場合、穂木１０１の先端が前記延長された切れ込みの部分に嵌り込むと、その延長された切れ込みの切断面を両側に略均等に押し広げる（逃がす）ことになるのに対して、ｙ字の場合、前記延長された切れ込み１０４２は中央から外周側に向かう斜線となる。そのため、図８（ｃ）で示すように、穂木１０１の先端がその斜線の切れ込み１０４２の部分に嵌り込むと、主にそのｙ字の切れ込みが浅い左側の側部１０４３が押し広げられ（逃げ）ることになり、切れ込みが深い側の側部１０４４は（捲り上がることなく）そのまま起立しており、前記穂木１０１の切断面１０１１における円弧状の外縁部分１０１１ａまで密着し、少なくとも一部の師管を連通させることができる。これによって、接木の活着率も向上することができる。

また、前記カッター刃６２１を振り下ろす角度を、前記左右首振り機構６２３によって、台木１０４の茎または胚軸の中心軸線となる上下（鉛直）方向ｚの軸線から±１５度だけ傾けることで、台木１０４のＶ字部分の切断面１０４１は、頂角が３０度となり、接合面があまり広くなりすぎず、すなわち活着率の低下を抑えながら、上述のような異径に対する適応性を確保することができる。

さらにまた、刃物である前記カッター刃６２１に、厚みが略０．１５ｍｍの薄板状の刃物を使用することで、上述のような鋭角な３０度の頂角のＶ字の切断面１０４１から、延長された切れ込み１０４２を形成することができる。

また、本実施の形態の台木処理装置６は、ｙ字の長辺の切れ込みを形成する第１の切断部材と短辺の切れ込みを形成する第２の切断部材とに共通のカッター刃６２１を使用し、切断部材６２は、前記カッター刃６２１を振り下ろすアームとしての前後首振り機構６２４と、前記前後首振り機構６２４を前記上下（鉛直）方向ｚの軸線に対して前記±１５度で傾倒させ、その傾倒方向を前記台木１０４の一方の側とその反対の側とで切換える傾倒部材としての左右首振り機構６２３と、前記前後首振り機構６２４がカッター刃６２１を振り下ろすストロークを、前記第１の切断部材として動作する（第１の溝１０４７を形成する）場合は相対的に長く、前記第２の切断部材として動作する（第２の溝１０４８を形成する）場合は相対的に短く制限するストッパー６２７１，６２７２とを備えて構成される。したがって、簡単な構成で、該切断部材６２を構成することができる。

さらにまた、本実施の形態の台木処理装置６では、前記カッター刃６２１の下側は斜辺に形成され、前記前後首振り機構６２４を台木１０４に対して進退させる押し出し部材としての前後駆動機構６２２を備えているので、前記カッター刃６２１を押し出した際、上方から下方に向けて切り込みを入れることができる。これによって、同じ切断面１０４１を形成する場合に、前記前後首振り機構６２４における駆動部材６２４２を振り下ろすストロークを少なくすることができる。

また、本実施の形態の台木処理装置６では、前後駆動機構６２２を使用して、カッター刃６２１の押し出しによる切れ込みを形成するときのために、前記カッター刃６２１の逃げ溝６１３２，６１４２を有する受けまな板６１３，６１４を設けておくことで、台木１０４の後方への逃げを抑えることができる。また、台木１０４の前面にｙ字状の溝を有する押え刃物ガイド６０６を設けておくことで、極薄のカッター刃６２１が台木１０４に衝突した際の衝撃による撓みを抑えることができる。これらによって、切断面１０４１を平滑に仕上げ、活着率を上げることができる。

なお、この台木処理装置６が前述の穂木処理装置５として用いられる場合には、ストッパー６２４８，６２４９の位置が揃えられるとともに、押え刃物ガイド６１６の前板６１６１に形成される切れ目６１６１ａがＶ字状とされることで、穂木１０１の下端部にＶ字状の切断面１０１１を形成する。そして、アーム６１１，６１２の遊端側に設けられる受けまな板６１３，６１４および押さえアーム６１５は、穂木チャック２１，２２から穂木を受け取る。

図３は、本発明の実施の一形態に係るクリップ装着装置８の主要部を示す分解斜視図である。この図３でも、外部筐体、フレームおよび動力源などのこのクリップ装着装置８の動作を説明する上で肝要で無い構成を省略している。このクリップ装着装置８は、大略的に、前記回転搬送装置２側に設けられ、前ステージの接木操作装置７で接木操作された穂木１０１および台木１０４をそれぞれ保持する前記穂木チャック２１，２２および台木チャック２３，２４と、それらの接合部分にクリップを装着するクリップ嵌め込み部８１と、チューブ繰出し装置８２と、チューブカッター装置８３と、前記回転搬送装置２側に設けられる苗ガイド８４とを備えて構成される。

このクリップ装着装置８では、前述の回転搬送装置２における穂木チャック２１，２２および台木チャック２３，２４を穂木チャックおよび台木チャックとして用いているが、このクリップ装着装置８側にも穂木チャックおよび台木チャックを設け、回転搬送装置２側の穂木チャック２１，２２および台木チャック２３，２４から受け渡しを行うようにしてもよい。

この図３の例では、クリップには、弾性を有する材料から成り、前記穂木および台木に臨む一側面に軸方向に切れ込み（スリット）８２１１が形成され、断面がＣ字状の筒状体から成るチューブ８２１が使用される。そのチューブ８２１は、チューブ繰出し装置８２によって適宜必要な長さに繰出され、チューブカッター８３によって切断されて使用される。

図４は、前記クリップ嵌め込み部８１およびチューブ繰出し装置８２の斜視図である。チューブ繰出し装置８２は、図示しないドラムやリールに巻き取られているチューブ８２１を、前記必要な長さずつ繰出す装置である。長尺チューブを収容する前記ドラムやリールは、収容部を構成する。

このチューブ繰出し装置８２は、チューブ送りシリンダー８２２と、上下のチャックユニット８２３，８２４と、前記チャックユニット８２３，８２４が搭載され、上下方向に案内するスライダー８２５と、そのスライダー８２５の上下移動、すなわちチューブの繰出し量を規制するストッパー８２６，８２７と、チューブガイド８２８とを備えて構成される。

前記スライダー８２５は、適宜ガイド軸などで案内されて、上下方向に移動可能な板状体から構成される。このスライダー８２５の上部側または下部側（図４の例では上部側）には、前記チューブ送りシリンダー８２２の作動片８２２１が連結され、またその上端面および下端面が、それぞれ前記ストッパー８２６，８２７の当たり面となる。

前記チャックユニット８２３は、ピン８２３３，８２３４によって前記スライダー８２５上で前後方向ｙの軸線回りに揺動自在に支持される一対の爪８２３１，８２３２が、バネ８２３５によって、その先端側が互いに閉じるように付勢されて構成される。したがって、前記一対の爪８２３１，８２３２は、バネ８２３５の弾発力によって、前記チューブ８２１を左右両側から挟み込み、スライダー８２５の下方への変位時にはチューブ８２１をチャックして共に変位させ、上方への変位時にはチューブ８２１をリリースしてチューブ８２１をそのままの位置に維持させる。その下方への変位によって、チューブ８２１は、前記ストッパー８２６，８２７の間隔に対応した長さ分だけ繰り出されることになる。チャックユニット８２４は、上述のチャックユニット８２３と同様に構成され、その説明を省略する。前記チューブ８２１の繰り出し方法は、上述のような爪８２３１，８２３２を備えるチャックユニット８２３，８２４に限らず、外周面にローレットが刻設された繰出しローラを用いるなど、任意である。

図５は、前記チューブガイド８２８の機能を説明するための斜視図である。図３および図５を参照して、チューブガイド８２８は、前記スライダー８２５に取付けられる取付け部８２８１と、その一端に形成される突条８２８２とを備えて構成される。図５の例では、前記突条８２８２は、取付け部８２８１の前記一端が折り曲げられたリブで構成され、そのリブが、前記チャックユニット８２３，８２４の爪８２３１，８２３２間に配置されることになる。

一方、前記チューブ８２１は、前述の通り、弾性を有する材料によって、前記穂木１０１および台木１０４に臨む一側面に軸方向に切れ込み（スリット）８２１１が形成された断面がＣ字状の筒状体から構成される。そして、作業者によってチューブ８２１の先端がチューブガイド８２８にセットされる際、前記Ｃ字の切れ込み（スリット）８２１１に前記突条８２８２が嵌り込むようにセットされる。これによって、図５で示すように、このチューブガイド８２８からクリップ嵌め込み部８１へは、前記Ｃ字の切れ込み（スリット）８２１１の両縁部が拡開されて、チューブ８２１が送り込まれる。前記突条８２８２は、図５のように一様の幅に形成されるのではなく、クリップ嵌め込み部８１側（下方）になるにつれて幅が拡がってゆくものでもよく、また抜け止めのために、突条８２８２の先端部に膨らみが形成されていてもよい。

前記チューブカッター装置８３は、カッターシリンダー８３１と、スライド部材８３２と、スライドベース８３３と、カッター刃８３４とを備えて構成される。前記スライド部材８３２は、カッターシリンダー８３１の作動片８３１１に固着される。前記スライドベース８３３は、スライドベアリングを備えており、前記スライド部材８３２を前記作動片８３１１の伸縮方向に案内する。スライド部材８３２には、ビス８３５によって交換自在にカッター刃８３４が取付けられている。そして、前記カッターシリンダー８３１が伸長するとカッター刃８３４が前記チューブ繰出し装置８２とクリップ嵌め込み部８１との間に進出し、チューブ８２１を切断する。

図４を参照して、前記クリップ嵌め込み部８１は、チューブ挿入シリンダー８１１と、スライド部材８１２と、一対のフック８１３，８１４と、受け部材８１５と、ストッパー８１６とを備えて構成される。

前記スライド部材８１２は、図示しないスライドベースに搭載され、前記チューブ挿入シリンダー８１１の伸縮動作によって、前記スライドベース上を、前後ｙ方向（穂木１０１および台木１０４の近接／離反方向）に、摺動変位自在となっている。このスライド部材８１２上には、前記フック８１３，８１４および受け部材８１５が搭載される。そのフック８１３，８１４および受け部材８１５の搭載は、先ずフック８１３，８１４が受け部材８１５に取付けられた後、その受け部材８１５がスライド部材８１２に搭載されることで実現される。

詳しくは、一対のフック８１３，８１４は、その長手方向（前記前後ｙ方向）の中央から後方寄りに、前記受け部材８１５側に隆起した隆起部８１３１，８１４１を有し、該隆起部８１３１，８１４１が前記受け部材８１５の側部に嵌り込んで、ピン８１３２，８１４２によって、上下軸線回りに揺動自在に取付けられる。一方、スライド部材８１２上には、前記前後ｙ方向に延びる凸条または前記前後ｙ方向に所定の間隔を開けてピンが立設されており、それらの凸条またはピンに、前記受け部材８１５の底面から形成された溝または長孔が嵌り込むことで、前記受け部材８１５がスライド部材８１２上を前記前後ｙ方向に摺動可能となる。

前記フック８１３，８１４の先端８１３３，８１４３には、前記チューブ８２１における前記Ｃ字の切れ込み（スリット）８２１１の両縁部にそれぞれ係合する爪８１３４，８１４４が形成されている。また、前記フック８１３，８１４の後端部８１３５，８１４５付近において、前記受け部材８１５の側部と対向する内周面と前記受け部材８１５の側部との間には、圧縮バネ８１３６，８１４６が設けられている。さらにまた、フック８１３，８１４の先端８１３３，８１４３側において、前記受け部材８１５の側部と対向する内周面には、案内斜面８１３７，８１４７が形成されており、この案内斜面８１３７，８１４７内には、チューブ開放ローラ８１３９，８１４９が嵌り込む。前記チューブ開放ローラ８１３９，８１４９は、スライド部材８１２の先端側で、ピン８１３８，８１４８によって上下軸線回りに回転自在に枢支される。

前記受け部材８１５は、上述のようにスライド部材８１２に立設された凸条またはピンに跨座し、前記スライド部材８１２上を摺動可能なロッドである。そして、この受け部材８１５の先端部８１５１には、前記チューブ８２１の外周面を受ける受け面８１５２を有するとともに、後端部８１５３には、前記ストッパー８１６に係合するフック８１５４が形成されている。前記ストッパー８１６とフック８１５４との間には、圧縮バネ８１７が介在されている。

また、前記受け面８１５２において、チューブ８２１における前記Ｃ字の切れ込み（スリット）８２１１とは一直径線上の対向位置、すなわち平面視で円弧状に形成される前記受け面８１５２の円弧の中央部には、前記チューブ８２１の外周面に傷を付ける突起８１５３が設けられている。この図４の例では、前記突起８１５は、上方から下方へ向けて刃面の高さが高く（切れ込みが深く）なるカッター刃から構成される。そのカッター刃の最下端での高さは、たとえば０．３ｍｍである。

したがって、前記チューブ挿入シリンダー８１１が伸長すると、当初は、スライド部材８１２とともに、それに搭載される受け部材８１５およびフック８１３，８１４が、穂木１０１および台木１０４に近接する方向に移動する。やがて、ストッパー８１６とフック８１５４との間の圧縮バネ８１７が弾発力を発揮し始めると、その圧縮バネ８１７と圧縮バネ８１３６，８１４６との弾発力の違いで（圧縮バネ８１３６，８１４６の方が弾発力が小さい）、受け部材８１５の移動が制限される。これによって、チューブ開放ローラ８１３９，８１４９がフック８１３，８１４の案内斜面８１３７，８１４７を押圧し、フック８１３，８１４の先端８１３３，８１４３側が拡開し、前記チューブ８２１の切れ込み（スリット）８２１１の両縁部間の間隔が拡げられつつ、受け部材８１５およびフック８１３，８１４は、穂木１０１および台木１０４の接合部分に向けて前進してゆく。こうして、チューブ８２１は、その内部に、穂木１０１および台木１０４の接合部分を抱え込んでゆく。

前記圧縮バネ８１７が完全に圧縮されると、ストッパー８１６によって受け部材８１５およびフック８１３，８１４の移動は阻止され、スライド部材８１２だけが移動することになり、チューブ開放ローラ８１３９，８１４９がフック８１３，８１４をさらに拡開する。そして、爪８１３４，８１４４が前記チューブ８２１の切れ込み（スリット）８２１１の両縁部から外れると、前記チューブ８２１は、その弾性によって、前記切れ込み（スリット）８２１１の両縁部が縮閉して前記接合部分に締着するとともに、前記受け部材８１５の受け面８１５２に力を作用し、その抗力によって、受け面８１５２を発射台として飛び出す。

このような機能を実現するチューブ８２１の材料としては、合成樹脂材料では、所定の範囲内で弾性変形が可能な軟質のプラスチックを採用可能であり、たとえば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ＡＢＳ樹脂（アクリルニトリルブタジエンスチレン共重合体）、ポリビニルクロライド（塩化ビニル）、ポリアミド（ナイロン）、ポリカーボネート、ポリアセタール、ポリエステル、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等の熱可塑性合成樹脂が好適である。また、前記の熱可塑性合成樹脂に限らず、フェノール樹脂やエポキシ樹脂等の熱硬化性合成樹脂も使用することができる。さらに天然ゴムや各種の合成ゴム等のいわゆるエラストマーも好適に使用することができる。

このように本実施の形態のクリップ嵌め込み部８１によれば、クリップとしてのチューブ８２１を拡げてゆくだけで、接合部分へのチューブ８２１の締着およびフック８１３，８１４からのチューブ８２１の取り外しを自動的に行うことができるとともに、クリップ止めされた苗木の取り外しも自動的に行うことができ、効率的である。また、前記受け面８１５２に前記突起８１５３が設けられていることで、チューブ８２１が所定長さだけ繰り出されてこのクリップ嵌め込み部８１の爪８１３４，８１４４間に装填された時点で、前記突起８１５３がチューブ８２１の外周面に軸方向に傷を付けており、その突起８１５３と傷とがクリップの回転止めとして機能するので、前記爪８１３４，８１４４は切れ込み（スリット）８２１１の両縁部から略同じタイミングで外れるようになり、チューブ８２１は受け面８１５２から略垂直方向に正確に飛び出すことができる。

さらにまた、このようなクリップ嵌め込み部８１を用いることで、クリップには、弾性を有する材料によって、軸直角断面がＣ字状等の一側面に切れ込み（スリット）８２１１が形成された筒（チューブ８２１）を用いることができるので、所謂洗濯ばさみ式のクリップに比べて、非常に安価である。特に、通常のビニルチューブなどを、その一側面を切り開くとともに、所定長さに切断して前記クリップとして使用することで、コストを大幅に削減することができる。

前記チューブ８２１の内径は、たとえば１．５ｍｍや２．０ｍｍであり、苗木の径に応じて、前記ドラムやリールを交換することで、適切な径のチューブを使用することができる。或いは、このクリップ装着装置８を、主要な径のチューブの数だけ並設し、苗木の径に適したクリップ装着装置８を使用することで、前記ドラムやリールの交換の手間や、調整が必要な場合は、その調整の手間を省くことができる。

なお、上述の実施の形態では、チューブ８２１は、チューブ繰出し装置８２に装填される時点で、予め切れ込み（スリット）８２１１が形成されているけれども、前記ドラムやリールから、このチューブ繰出し装置８２に装填される際に、該チューブ繰出し装置８２が切り開いてゆくように構成してもよい。

図３を参照して、穂木１０１および台木１０４の端面揃え治具として機能する前記苗ガイド８４は、前述の通り回転搬送装置２側で、前記クリップ嵌め込み部８１に対向して設けられ、上方の穂木チャック２１，２２と、下方の台木チャック２３，２４との間に配置される。この苗ガイド８４は、穂木押え８４１と、台木押え８４２と、前記穂木押え８４１および台木押え８４２を案内する案内部材８４３と、それらを出没させる苗ガイドシリンダー８４４とを備えて構成される。

前記案内部材８４３は、前記穂木押え８４１および台木押え８４２を保持している保持部材８４３１と、前記保持部材８４３１を保持する支持部材８４３２および弾性部材８４３３とを備えて構成される。前記保持部材８４３１は、支持部材８４３２および弾性部材８４３３によって、左右ｘ方向および前後ｙ方向に所定の遊びを生じさせるように保持される。前記案内部材８４３は、苗ガイドシリンダー８４４によって、前記クリップ装着装置８が穂木チャック２１，２２および台木チャック２３，２４に対向した段階で、該クリップ装着装置８に側に進出される。

前記保持部材８４３１はまた、その前面（穂木１０１および台木１０４側）に、収納溝８４３１ａを備え、その収納溝８４３１ａの前面側には、前記穂木１０１および台木１０４を導入するための案内斜面８４３１ｂが形成されている。前記収納溝８４３１ａ内には、前記穂木押え８４１および台木押え８４２が収納されている。

前記穂木押え８４１は、押さえ片８４１１と、弾性部材８４１２とを備えて構成される。同様に、台木押え８４２も、押さえ片８４２１と、弾性部材８４２２とを備えて構成される。これらの押さえ片８４１１，８４１２は、その前面８４１１ａ，８４１２ａが、それぞれ穂木１０１および台木１０４の側面に対応した円弧面に形成される。

そして、押さえ片８４１１は、その前面８４１１ａが、対面する穂木１０１に対応した側面形状である下側に凸のＶ字形状に形成される。また、押さえ片８４２１は、その前面８４２１ａが、対面する台木１０４に対応した側面形状である上側に凹のＶ字形状に形成される。ここで、前述の通り、台木処理装置６で先端処理された台木１０４の切断面１０４１は、側面視でｙ字状であるが、側面を押さえるに際しては、延長された切れ込み１０４２の両側部１０４３，１０４４を個別に扱う必要は無く、押さえ片８４２１は前記Ｖ字形状に形成される。

こうして、穂木１０１用の押さえ片８４１１および台木１０４用の押さえ片８４２１を、それぞれ個別の弾性部材８４１２および弾性部材８４２２で付勢することで、前記クリップ嵌め込み部８１において、爪８１３４，８１４４がチューブ８２１の切れ込み（スリット）８２１１の両縁部から外れ、飛び出してきたチューブ８２１ならびに穂木１０１および台木１０４を、前記押さえ片８４１１，８４２１で受け止め、その際、穂木１０１および台木１０４は、その一側面がチューブ８２１の内周面に個別に押圧されることになる。

ここで、クリップ止めを行う際、従来では、穂木チャック２１，２２および台木チャック２３，２４は、対応する穂木１０１の下部および台木１０４の上部を、一側面視方向とは略直交方向の両側から把持し、これによって前記穂木１０１および台木１０４の中心が略一致（センタリング）するようになっている。したがって、穂木１０１と台木１０４との径が異なる場合、図６（ａ）で示すように、維管束の殆どがずれてしまい、成長が悪く、接木の活着率が低くなる。図６において、○および●は、維管束を構成する師管であり、△および▲は、維管束を構成する道管である。

これに対して、本実施の形態では、穂木チャック２１，２２および台木チャック２３，２４との間に、上述のように、穂木１０１および台木１０４にそれぞれ対応した穂木押え８４１および台木押え８４２を備える苗ガイド８４を設けている。したがって、図６（ｂ）で示すように、穂木１０１と台木１０４との少なくとも一側面が面一となり、それらの径が異なる場合にも、維管束を構成する道管と師管との内、参照符号Ａで示す範囲のように、少なくとも外周側の師管を前記一側面側で連通させることができる。これによって、穂木１０１で生成された養分を台木１０４に供給することができ、接木の活着率を向上することができる。

こうして、穂木１０１および台木１０４の側面合わせからチューブ８２１の装着を終了すると、前記苗ガイドシリンダー８４４は、案内部材８４３を後退させる。これによって、前記押さえ片８４１１，８４２１はチューブ８２１の切れ込み（スリット）８２１１から外れ、チューブ８２１は穂木１０１および台木１０４の外周面に密着する。チューブ８２１が装着された苗木は、前述のように、次のステージで、排出装置９のアーム９１によって、カップ９３に移し替えられる。

以上のような接木装置１によれば、効率的かつ低コストであるとともに、穂木１０１および台木１０４を、それぞれ穂木導入装置３および台木導入装置４にセットするだけで、自動的に接木した苗木を作成し、排出装置９から排出する接木装置を実現することができる。また、作成された苗木については、台木処理装置６における前述のｙカットによって、さらにクリップ装着装置８における側面揃えによって、活着率を向上することができる。

上述の例では、チューブ８２１は、長尺のチューブが、チューブ繰出し装置８２によって必要な長さだけ繰り出された後、チューブカッター装置８３で切断されるが、そのチューブカッター装置８３が途中で浅く切れ目（横スリット）を入れることで、穂木１０１と台木１０４との径の違いに対応することができる。すなわち、図７（ａ）で示す切れ目（横スリット）が無い状態では、台木１０４が太い場合には図７（ｂ）で示すようになり、穂木１０１が太い場合には図７（ｃ）で示すようになり、穂木１０１と台木１０４との段差部分で、前記チューブ８２１が傾斜面８２１８となり、その傾斜面８２１８の内周側では穂木１０１および台木１０４に密着しないことになる。

これに対して、台木１０４の先端部分に対応した高さで、図７（ｄ）で示すように前記チューブ８２１の切れ目（スリット）８２１１の端縁から直角に切れ目（横スリット）８２１９を形成しておくことで、台木１０４が太い場合には図７（ｅ）で示すようになり、穂木１０１が太い場合には図７（ｆ）で示すようになり、穂木１０１および台木１０４共に、その外周面にチューブ８２１’が密着することになる。このように構成することで、切れ目（横スリット）８２１９の上下で、締着した状態の巻き径を異ならせることができ、穂木１０１と台木１０４との径の違いに対応することができる。

前記の切れ目（横スリット）８２１９は、切れ目（スリット）８２１１の一方の端縁から形成されるだけでなく、略半分の長さで、両方の端縁から均等に形成されてもよい。その場合、前記チューブカッター装置８３は、左右両側に設けられることになる。また、前記の切れ目（横スリット）８２１９によって、チューブ８２１’の端縁が上下に分離される場合、前記フック８１３，８１４の爪８１３４，８１４４も、上下に分離されていてもよい。

本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。

１ 接木装置、１１ 台板、２ 回転搬送装置、２１，２２ 穂木チャック、２３，２４ 台木チャック、３ 穂木導入装置、３１ 搬送装置、３２ カッター、３２２ 回転刃、４ 台木導入装置、４１ 搬送装置、４２ カッター、５ 穂木処理装置、５１，５２ 穂木チャック、５１１，５２１ 受けまな板、５３ ガイドアーム、５３１ 刃物ガイド、５４ 刃物アーム、５５ 刃物、５６ 駆動機構、６ 台木処理装置、６１ 保持部材、６１１，６１２ アーム、６１３，６１４ 受けまな板、６１５ 押さえアーム、６１６ 押え刃物ガイド、６１７，６１８ 駆動機構、６２ 切断部材、６２１ カッター刃、６２２ 駆動機構、６２３ 左右首振り機構、６２４ 前後首振り機構、６２７１，６２７２ ストッパー、７ 接木操作装置、７１，７２ 穂木チャック、７３，７４ 台木チャック、８ クリップ装着装置、８１ クリップ嵌め込み部、８１１ チューブ挿入シリンダー、８１２ スライド部材、８１３，８１４ フック、８１３４，８１４４ 爪、８１３９，８１４９ チューブ開放ローラ、８１５ 受け部材、８１５２ 受け面、８１５３ 突起、８１６ ストッパー、８２ チューブ繰出し装置、８２１，８２１’ チューブ、８２１１ 切れ込み（スリット）、８２８ チューブガイド、８２８２ 突条、８３ チューブカッター装置、８４ 苗ガイド、８４１ 穂木押え、８４１１ 押さえ片、８４１２ 弾性部材、８４２ 台木押え、８４２１ 押さえ片、８４２２ 弾性部材、８４３ 案内部材、８４４ 苗ガイドシリンダー、９ 排出装置、９１ アーム、９２ コンベア、９３ カップ、１０１ 穂木、１０４ 台木、１０４１ ｙ字の切断面、１０４７ ｙ字の長辺の切れ目（第１の溝）、１０４８ ｙ字の短辺の切れ目（第２の溝）

Claims (7)

1. 接木用の穂木と台木との接合部分にクリップを装着するクリップ装着装置において、
   前記台木の上部を把持する台木チャックと、
   前記穂木の下部を把持する穂木チャックと、
   前記接合部分にクリップを締着するクリップ嵌め込み部とを含み、
   前記クリップは、弾性を有する材料によって、前記穂木および台木に臨む一側面に軸方向に切れ込みが形成された筒状体から成り、
   前記クリップ嵌め込み部は、
   前記切れ込みの両縁部にそれぞれ係合して、該切れ込みの幅方向に相互に離反することで前記クリップを拡開する一対のフックと、
   前記クリップの切れ込みとは反対側の面を保持する受け部材とを含み、
   前記一対のフックが最大に拡開して前記切れ込みの両縁部から外れることで、前記クリップは、その弾性によって、前記切れ込みの両縁部が縮閉して前記接合部分に締着するとともに、前記受け部材に力を作用し、その抗力によって飛び出すことを特徴とする接木用クリップ装着装置。
2. 前記クリップは、軸直角断面がＣ字状のチューブから成り、
   前記受け部材は、前記クリップの切れ込みとは反対側の面を保持する円弧面を有することを特徴とする請求項１記載の接木用クリップ装着装置。
3. 前記クリップは、前記軸直角断面がＣ字状の長尺チューブを所定長さずつ切り離して使用され、
   前記クリップ嵌め込み部は、
   前記長尺チューブを収容する収容部と、
   前記収容部から前記長尺チューブを前記所定長さだけ繰り出す繰り出し部と、
   繰り出された長尺チューブをカットしてクリップとするカッターとを備えて構成されることを特徴とする請求項２記載の接木用クリップ装着装置。
4. 前記クリップは、前記切れ込みの一方または両方の端縁において、穂木と台木との境界付近に、該切れ込みとは直交方向に延びる横スリットを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の接木用クリップ装着装置。
5. 前記クリップ嵌め込み部の受け部材に対向して設けられ、一側面視で凸形状に形成される前記穂木の下端部と、その凸形状に対応した凹形状に形成される前記台木の上端部とのそれぞれに対応して設けられ、前記凸形状および凹形状にそれぞれ対応した側面形状を有し、個別に前記一側面視方向に進退自在で、前記クリップ嵌め込み部が前記クリップを拡開した状態で、前記穂木および台木の一側面を前記クリップの内周面にそれぞれ押圧する穂木押えおよび台木押えを含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の接木用クリップ装着装置。
6. 前記受け部材は、前記クリップの切れ込みとは一直径線上の対向位置の外周面に、傷を付ける突起を有し、該突起が前記傷に嵌り合うことで、前記クリップの軸線回りの回転を阻止することを特徴とする請求項４記載の接木用クリップ装着装置。
7. 穂木の下部を切断して所定の接合端面を形成する穂木処理装置と、
   台木の上部を切断して所定の接合端面を形成する接木用台木処理装置と、
   接合位置で、前記穂木処理装置で処理された穂木の接合端面を前記接木用台木処理装置で処理された台木の接合端面に押し込み、接合する接木操作装置と、
   接合状態にある穂木と台木との接合部分にクリップを装着する前記請求項１〜６のいずれか１項に記載の接木用クリップ装着装置と、
   前記穂木処理装置、接木用台木処理装置、接木操作装置およびクリップ装着装置に、それぞれ前記穂木および台木を搬送する搬送装置とを備えて構成されることを特徴とする接木装置。

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