JPH05207818A - 接木苗製造装置における苗接着機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】クリップの飛び出しに起因する接着精度の低下
を防止し、苗の接着を確実にする。 【構成】クリップ６２を供給する誘導レール５５の先端
付近の内側面に狭窄部５５ａ，５５ａを設けると共に、
これら狭窄部５５ａ，５５ａの前端には開閉シリンダ
（図示省略）に装着した開閉部材６４，６４を設ける。
押出シリンダ（図示省略）でクリップ６２を後方から開
閉部材６４，６４に供給して開口状態で苗３，４に臨ま
せ（ａ）、開閉部材６４，６４を開いてクリップ６２を
閉じ、苗３，４を接着する。開閉部材６４，６４がクリ
ップ６２の閉動速度を低下させるので、クリップ６２の
飛び出しが防止でき、もって苗３，４の接着が確実化す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、台木苗と穂木苗を自動
的に供給・接着して接木苗を製造する接木苗製造装置に
おける苗接着機構の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の接木苗製造装置は、例えば特開平
２−１０７１２５号公報に示すように、台木苗および穂
木苗をそれぞれのせる苗載せ台と、その苗載せ台に載せ
られた各苗を把持してそれぞれ別に搬送する搬送機構
と、各搬送機構の搬送経路中に介在し、搬送される台木
苗の子葉の片葉部分および穂木苗の胚軸部をそれぞれ切
断する切断機構と、両搬送機構により把持された台木お
よび穂木の両切断面を所定位置で対向させ、クリップで
接着し固定する苗接着機構とを備えたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来の接木苗製造
装置における苗接着機構に構成については、クリップの
供給の安定化などの点でさらに改良の余地が残されてい
た。そこで本発明の発明者は、図１０に示すような苗接
着機構を試作した。この苗接着機構は、クリップ６２を
誘導すべき誘導レール５５の先端に狭窄部５５ａ，５５
ａを設け、誘導レール５５内のクリップ６２をエアシリ
ンダ（図示省略）で押し出しつつ、狭窄部５５ａ，５５
ａ間で開口させ、その後ハンドル部６２ｂが狭窄部５５
ａ，５５ａ間を脱すると共にクリップ６２が閉じて、台
木苗３および穂木苗４を接着するものである。

【０００４】しかし、この試作装置においては、ハンド
ル部６２ｂが誘導レール５５の狭窄部５５ａを前方に脱
すると、狭窄部５５ａから急激に解放されたクリップ６
２が狭窄部５５ａから勢いよく飛び出して、苗を損傷す
る恐れがあった。また、飛び出したクリップ６２が両苗
３，４から逸れることがあり、クリップ６２の挟持部６
２ｄの挟持位置が一定せず、接着精度が低いという問題
点もあった。さらに、クリップ６２が一杯に開いた状態
から勢い良く閉動するので、苗３，４を損傷しやすいと
いう問題点もあった。

【０００５】また、接着工程に当たって、台木苗搬送機
構及び穂木苗搬送機構によって個別に接木位置Ａに配置
された台木苗３及び穂木苗４は、両切断面間に一定の間
隔があるため、これをクリップ６２で接着した場合に両
切断面のずれや接着ミスを生ずるおそれがあった。

【０００６】本発明は、これら上記の問題点に鑑みこれ
を解決すべく成されたものであり、接木苗製造工程を適
格に行いうる苗接着機構を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は以下のように構成した。

【０００８】第１発明は、台木苗および穂木苗をそれぞ
れ切断し、これら切断した台木苗および穂木苗の両切断
面をクリップで接着して接木苗を製造する接木苗製造装
置において、前記クリップを接木位置に向けて誘導する
誘導路と、前記誘導路内のクリップを前記台木苗および
穂木苗に向け押出すべき押出手段と、前記誘導路の終端
部に設けた狭窄部とを備える共に、当該狭窄部の終端
に、前記クリップの閉動速度を低下させる閉動減勢手段
を設けてなる接木苗製造装置における苗接着機構であ
る。

【０００９】第２発明は、前記閉動減勢手段は、前記狭
窄部の終端に互いに対向して配置した一対の開閉部材か
らなり、当該各開閉部材には、前記台木苗および前記穂
木苗の両切断面を仮止めすべき挟持体をそれぞれ一体的
に設けたことを特徴とする請求項１記載の接木苗製造装
置における苗接着機構である。

【００１０】第３発明は、前記閉動減勢手段は、前記狭
窄部の終端に互いに対向して配置した一対の開閉部材か
らなり、当該開閉部材の内側面には、クリップのハンド
ル部が係合すべき切欠を設けてなる請求項１または２に
記載の接木苗製造装置における苗接着機構である。

【００１１】第４発明は、前記閉動減勢手段は、前記狭
窄部の終端に互いに対向して配置した一対の開閉部材か
らなり、当該一対の開閉部材の閉動時の間隔を、前記狭
窄部のなす間隔に対して狭く形成したことを特徴とする
請求項１ないし３のいずれかに記載の接木苗製造装置に
おける苗接着機構である。

【００１２】

【作用】第１発明では、押出手段がクリップを誘導路に
沿って押出すると、クリップのハンドル部が誘導路終端
部の狭窄部で狭められ、クリップの挟着部が開口する。
そして狭窄部の終端では、閉動減勢手段がクリップのハ
ンドル部の閉動速度を低下させる。従って、クリップは
本来の閉動速度に比してゆっくり閉じるので、狭窄部の
終端からクリップが飛び出すことはなく、クリップの飛
び出しに起因する苗の損傷、およびクリップの接木位置
からの逸れに起因する接着制度の低下のおそれを解消で
きる。また、狭窄部を脱したクリップが勢い良く閉じて
苗を損傷する危険も解消できる。

【００１３】第２発明では、閉動減勢手段として狭窄部
の終端に互いに対向して配置した一対の開閉部材を採用
すると共に、さらに各開閉部材には、台木苗および穂木
苗の両切断面を仮止めすべき挟持体をそれぞれ一体的に
設けた。従って、挟持体の仮止めにより両苗の接着が確
実化するのみならず、開閉部材の開閉と挟持体の開閉と
が一体的に行われるので、開閉部材の閉動にともない両
挟持体が閉動して台木苗および穂木苗を仮止めし、開閉
部材の開動に伴ってクリップが閉動して台木苗および穂
木苗を接着するという一連の動作を連続的に行うことが
可能となる。

【００１４】第３発明では、開閉部材の内側面に、クリ
ップのハンドル部が係合すべき切欠を設けたので、接着
時のクリップを常に一定姿勢に保持でき、もって接着の
確実化を図ることができる。

【００１５】第４発明では、開閉部材の閉動時の間隔
を、狭窄部がなす間隔に対して狭くしたので、誘導路中
のクリップを押出部材で押し出す場合に、開閉部材がク
リップをより大きく開かせることができ、苗の接着をさ
らに確実化できる。

【００１６】

【実施例】本発明実施例につき以下に図面に従って説明
する。本発明を実施する接木苗製造装置１は、図４に示
すように、台木となる苗が一本ずつ台木苗保持具２１に
供給されると、台木搬送機構３１はその苗を把持して接
木位置Ａまで搬送し、一方、穂木となる苗が一本ずつ穂
木苗保持具２２に供給されると、穂木搬送機構３２はそ
の苗を把持して接木位置Ａまで搬送する。そして、両搬
送機構３１，３２で搬送中の各苗は、切断位置Ｂ１，Ｂ
２において、対応する切断機構４１，４２の切断刃４
６，４６の開動により所定部がそれぞれ切断され、台木
および穂木が接木位置Ａまでくると、その両切断面を苗
接着機構５１でクリップを供給して接着し、接着済みの
接木苗は落下して回収するように構成したものである。

【００１７】図２において、機枠を構成する中部支柱２
の前面に取付板４を固着し、取付板４の前面には、台木
側の各部材すなわち台木苗保持具２１、台木搬送機構３
１および台木切断機構４１を一体的に装着すべき台木側
支持体５を取付ける。この台木側支持体５は、水平部５
ａと、その水平部５ａの後端から屈曲状に垂下した垂直
部５ｂとからなり、水平部５ａには台木切断機構４１を
懸吊するための支持杆６，６を前方に突出してなる。支
持杆６，６の後端は水平部５ａの後端よりも後方に突出
させ、取付板４の上部の通孔４ａ，４ａを通じて後方に
突出させる。

【００１８】この台木側支持体５の垂直部５ｂには台木
苗保持具２１を装着し、また水平部５ａの下面には台木
搬送機構３１の基部３１ａを懸吊状に固着し、また支持
杆６，６の前方には台木切断機構４１を装着する。

【００１９】そして、台木側支持体５の垂直部５ｂを取
付板４にボルト留めする。Ｃ１は、取付板４に対する台
木側支持体５の位置決めをするための調整機構であり、
取付板４の裏面側の上端にコ字状の枠板８を取付け、そ
の枠板８の左右からは調整ネジ９，９を螺入し、通孔４
ａ，４ａに挿入された台木側支持体５と一体の支持杆
６，６の後端に側方から当接させてなる。従って調整ネ
ジ９，９の回転により、台木側支持体５の左右位置が位
置決めできる。

【００２０】一方、この台木側支持体５に対して左右対
称に、穂木側支持体１５を構成し、機枠２に組み付け
る。すなわち図２に示すように、穂木側支持体１５に穂
木苗保持具２２、穂木搬送機構３２、穂木切断機構４２
を、台木側支持体５を取付板４に対して固定する際と同
様の調整機構Ｃ２を介して取付け、この穂木側支持体１
５を取付板４にボルト留めする。

【００２１】台木苗保持具２１は、台木苗３の子葉展開
基部を懸架して保持すべきスリット２３ａを有する上部
保持板２３と、台木苗３の胚軸部を挿入すべきスリット
２４ａを有する下部保持板２４、ならびにこれら上部保
持板２３と下部保持板２４とを結合する垂直の取付部２
５とからなる。

【００２２】台木搬送機構３１は、図２に示すとおり、
回転用シリンダ３１ａの支軸３３ａの先端に取付枠３３
ｃを介して往復動シリンダ３６ａを取付け、その支軸３
３ａを中心に往復動シリンダ３６ａを１８０度開動可能
に構成する。そして、その往復動シリンダ３６ａの突出
後退可能な台木搬送アーム３４ａの先端に、Ｌ字形の止
板１１を介して、台木をつかむための開閉自在の左右一
対のフィンガー３５ａを装着する。このように構成する
台木搬送機構３１は、支持体５の水平部５ａの下面に、
回転用シリンダ３１ａを固定することによって懸吊状に
取付ける。取付枠３３ｃには、台木苗３の切断時に切断
を補助する等の機能を有する切断ガイド３７ａを取付け
る。

【００２３】この台木搬送機構３１と左右略対称に、穂
木搬送機構３２を構成する。すなわち、回転用シリンダ
３１ｂの支軸３３ｂの先端に取付枠３３ｄを介してシリ
ンダ３６ｂを取付け、その支軸３１ｂを中心にシリンダ
３６ｂを１８０度回動可能に構成する。そしてシリンダ
３６ｂの穂木搬送アーム３４ｂの先端に、Ｌ字形の止板
１２を介して、穂木をつかむための左右一対のフィンガ
ー３５ｂを装着する。このように構成する穂木搬送機構
３２はは、穂木側支持体１５の水平部１５ａの下面に、
回転用シリンダ３１ｂを固定することによって懸吊状に
取り付ける。取付枠３３ｄには、穂木苗４の切断時に切
断を補助する等の機能を有する切断ガイド３７ｂを一体
に形成する。

【００２４】台木搬送機構４１は、台木搬送機構３１の
搬送アーム３４ａの回動経路の途中に設ける。すなわ
ち、図２に示すように、台木側支持体５の支持杆６の前
方位置に垂下した前後摺動自在の取付板４３に、ステッ
ピングモータなどのモータ４４を固着すると共に、該モ
ータ４４の回転軸には切断アーム４５を軸装し、切断ア
ーム４５の先端には切断刃４６および子葉拘束用のロー
ラ４７を取付けたものである。取付板４３にはコマ４８
を固着すると共に、コマ４８には調整ボルト４９を螺入
し、握り４９ａの回転により位置調整自在とする。

【００２５】穂木切断機構４２は、台木切断機構４１と
左右対称に構成し、穂木側支持体１５の支持杆１６，１
６の前方位置に取付けるものであり、その構成は台木切
断機構４１とほぼ同様である。

【００２６】回転用シリンダ３１ｂの支軸３３ａは、図
１に示すように台木側支持体５の水平部５ａより上面に
突出すると共に、この支軸３３ａには、台木搬送アーム
３４ａを台木苗保持具２１、台木切断機構４１および接
木位置Ａの各回転位置において所定のタイミングで停止
すべき旋回停止機構２０を設ける。

【００２７】本装置による接木苗の接着に用いるクリッ
プ６２は、手作業による接木苗製造工程に一般に用いら
れているものであり、その前端は挟持部６２ｄ、後端は
ハンドル部６２ｂである。挟持部６２ｄの上下には、図
５（ａ）に示すように、上下に張り出した肩部６２ａ，
６２ａを有する。６２ｃはバネ部である。

【００２８】このクリップ６２により両苗３，４を接着
する第１実施例の苗接着機構５１について、以下に説明
する。図４において、椀体５２の内面に沿って螺旋状の
上昇路５３を設けてなる振動方のパーツフィーダ５４の
取出し部に、四角筒体の上側面中央部を長さ方向に切欠
してなる誘導レール５５を接続する。この誘導レール５
５の底面には、図１（ａ）に示すように、クリップ６２
の肩部６２ａを誘導する溝状の誘導路５５ｄを形成す
る。また、誘導レール５５の先端付近には、左右側面の
なす間隔を狭めた狭窄部５５ａ，５５ａを形成する。こ
の狭窄部５５ａ，５５ａの相対する内側面には、クリッ
プ６２のバネ部６２ｃを逃がすための溝５５ｃ，５５ｃ
を設ける。

【００２９】誘導路５５ｄの前端付近には、誘導レール
５５の基部側（図１（ａ）中左側）を高位置とし前端側
を低位置とする係合段部５５ｅ（図５（ａ）参照）を形
成する。また図１（ｂ）に示すように、誘導レール５５
の前端の上部には、上面視コ字形の取付体５６ｂを設
け、この取付体５６ｂの背面には、クリップ６２を一個
ずつ接木位置Ａに供給するための押出シリンダ５６を、
前方に向け取り付ける。

【００３０】押出シリンダ５６の突出後退可能なアーム
６８の先端部には、クリップ６２を誘導路５５ｄに沿っ
て押出すための押出片５７を取付ける。この押出片５７
は、可撓性ある板体を屈曲して構成し、図７に示すよう
に、クリップ６２の先端肩部６２ａを下向きに常時付勢
する抑圧面５７ｂ、クリップ６２を押出す押出面５７
ｃ、およびシリンダ５６の後退時に次順位のクリップ６
２の先端肩部６２ａを避けるための誘導斜面５７ｄを有
する。

【００３１】さらに、図１（ｂ）に示すように、押出片
５７の中部には、左右に張り出した翼片６７を設ける。
一方、取付体５６ｂの内面には、翼片６７の一端に上方
から当接すべきリミットスイッチ６６を設置し、その作
動片６６ａ（図５（ａ）参照）を翼片６７の一端に常時
当接させる。取付体５６ｂのリミットスイッチ６６に相
対する内面には、押出シリンダ５６が後退する際に翼片
６７の片側の浮上を抑えるローラ７２を設置する。

【００３２】また、図５（ａ）に示すように、押出片５
７の基部の立上り部分には、後述する開閉板７０，７０
の後端部に当接すべき係止部５７ｅを設ける。

【００３３】誘導レール５５の狭窄部５５ａの前端の下
部には、開閉シリンダ６５を上向きに取付け、この開閉
シリンダ６５の左右一対の作動片６５ａ，６５ａには、
スペーサ６９，６９を介して左右の開閉板７０，７０を
取付け、この開閉板７０，７０の内側面に、左右一対の
開閉部材６４，６４をそれぞれ設ける。この開閉部材６
４，６４は、誘導レール５５の狭窄部５５ａ，５５ａ間
に配置されたクリップ６２のハンドル部６２ｂを操作す
るものであり、開閉シリンダ６５の作動により後述する
タイミングで開閉する。またこれら開閉部材６４，６４
の内側面には、狭窄部５５ａの内側面と同様に、クリッ
プ６２のバネ部６２ｃを逃がすための溝６４ｃを設け
る。

【００３４】さらに、開閉板７０，７０の上部は機体内
方側に屈曲すると共に、その相対する内端部には、図１
（ｂ）のように挟持体７１，７１を前方に向け突設す
る。これら挟持体７１，７１の相対する部分には、台木
苗３および穂木苗４の胚軸部が嵌合すべき凹部７１ａ，
７１ｂをそれぞれ設ける。

【００３５】また、誘導路５５の開口部付近には、後述
のタイミングで空気を噴出する吹出し口７３を配置す
る。

【００３６】本装置における各エアシリンダ及び各フィ
ンガーには、図示しないエアコンプレッサから圧縮空気
を供給して作動する。また、これら各エアシリンダおよ
び各フィンガーなどは、図示しないプログラマブルコン
トローラに接続し、その制御により後述のように所定の
順序により作動する。

【００３７】しかして、本発明の接木苗製造装置１を作
動して、台木苗３及び穂木苗４を接着して接木苗１０を
製造する工程を説明する。

【００３８】まず作業者は、手作業により台木苗３及び
穂木苗４を各苗保持具２１，２２の各スリット２３ａ，
２４ａに挟持させる。

【００３９】次に、台木苗３に向け台木搬送機構３１の
シリンダ３６ａを突出駆動し、フィンガー３５ａを閉じ
て台木苗３を挟持し、アーム３４ａを旋回して台木苗３
を台木苗保持具２１より取出す。

【００４０】こうして台木苗３を取出した搬送アーム３
４ａは、回転用シリンダ３１ａの駆動で旋回したのち、
切断位置Ｂ１で一時停止させる。この回動の間に、シリ
ンダ３６ａが後退駆動し、後退した台木苗３の子葉の裏
面には切断ガイド３７ａが当接される。

【００４１】そして、台木切断機構４１のモータ４４を
作動して切断アーム４３を一回転し、台木苗３の子葉展
開基部３ａの片葉部分をローラ４７で持ち上げ、切断刃
４６で切断する。こうして切断した台木苗３葉、アーム
３４ａを開動しつつシリンダ３６ａで突出させ、苗接着
機構５１の先端である接木位置Ａ（図４参照）に配置す
る。

【００４２】一方、穂木苗４に関しても台木苗３と同様
の工程により、手作業により穂木苗保持具２２に供給
し、穂木搬送機構３２のフィンガー３５ｂで挟持して搬
送アーム３４ｂで旋回し、切断位置Ｂ２で一時停止して
穂木搬送機構４２により穂木苗４の胚軸部４ｂを切断
し、苗接着機構５１の先端である接木位置Ａまで搬送す
る。

【００４３】そして苗接着機構５１が作動してクリップ
６２を前方に向け供給し、台木苗３と穂木苗４の両切断
面をクリップ６２で接着する。以下に、この接着工程に
ついて説明する。

【００４４】まず、接着工程に先立って、あらかじめパ
ーツフィーダ５４（図４参照）を振動してクリップ６２
を誘導レール５５中の狭窄部５５ａの手前側に待機させ
る。また開閉シリンダ６５により、挟持体７１，７１
（図１（ｂ）参照）を開状態にする。

【００４５】いま、台木苗３及び穂木苗４が接木位置Ａ
に配置されると、挟持体７１，７１が、開閉シリンダ６
５の作動により閉じる。これにより、台木苗３と穂木苗
４の両切断面が左右側方から押えられ、仮止めされる。

【００４６】次に、誘導レール５５内で待機するクリッ
プ６２を、押出シリンダ５６のアームで接木位置Ａに向
け前進させる。

【００４７】このとき、クリップ６２は、狭窄部５５ａ
に入ると共にハンドル部６２ｂが狭窄部５５ａに沿って
挟圧されて開状態となる。その後、ハンドル部６２ｂは
狭窄部５５ａを脱し、図６（ａ）に示すように狭窄部５
５ａと同一平面をなす開状態の開閉部材６４，６４の内
側面間に到達する。このとき、押出片５７の係止部５７
ｅが開閉板７０，７０の後端部に当接することにより位
置決めされ（図１（ａ）参照）、クリップ６２は両苗
３，４に臨んだ状態で停止する。

【００４８】次に、開閉シリンダ６５が開動し、開閉板
７０，７０および開閉部材６４，６４が開く。これに伴
って、図６（ｂ）に示すように、クリップ６２のハンド
ル部６２ｂが徐々に開き、クリップ６２が閉じ、これに
より台木苗３と穂木苗４とが接着されて接木苗１０とな
る。

【００４９】このように、バネ部６２ｃによるクリップ
６２の閉動を開閉部材６４，６４が減勢するので、クリ
ップ６２は本来の閉動速度に比しゆっくり閉じ、前方に
飛び出すことはない。従って、クリップ６２の飛び出し
による苗の損傷、およびクリップ６２の接木位置Ａから
の逸れに起因する接着精度の低下のおそれが解消でき
る。また、クリップ６２が勢い良く閉じることによる苗
の損傷の危険をも解消できる。

【００５０】次に、吹出し口７３から空気を噴出して、
接木苗１０に向けて吹き付け、台木搬送アーム３４ａか
ら接木苗１０を分離する。従って接木苗１０の排除が確
実であり、以降の工程に支障を及ぼすおそれはない。ま
た、台木苗３及ぶ穂木苗４の接着が不完全な場合には、
この吹き付けによって穂木苗４が台木苗３から分離して
吹き飛ばされるので、接着不完全の接木苗１０を接着直
後に確認できる。

【００５１】さらに、開閉シリンダ６５が一杯に開き、
これに続いてアーム６８が再び突出し、接着後のクリッ
プ６２および接木苗１０を接木位置Ａから突き落とす。
従って、接木苗１０の排除がさらに確実になる。

【００５２】その後、押出シリンダ５６は後退するが、
その後退作動の際に押出片５７は、次順位のクリップ６
２の上面に沿って浮上すると共に、次順位のクリップ６
２の肩部６２ａを前方に逃がす。このとき、次順位のク
リップ６２の下側の肩部６２ａが係合段部５５ｅに係合
し、その後退を阻止されて、次回の接木工程のための待
機状態となる。また、この押出シリンダ５６の後退作動
の際に、押出片５７の浮上に伴い、翼片６７を介してリ
ミットスイッチ６６の作動片６６ａがオンされるので、
次順位のクリップ６２が待機状態にあるか否かが確認で
き、もってクリップ６２の供給欠落に起因する接木ミス
を未然に防止できる。また上述のように、取付体５６ｂ
のリミットスイッチ６６に対面する内面には、ローラ７
２を設けたので、翼片６７の片側の浮上を抑止してリミ
ットスイッチ６６を確実にオンさせることができる。

【００５３】その後、穂木搬送機構３２のフィンガー３
５ｂを開くと共に、シリンダ３６ｂの作動で後退して穂
木苗４を手放し、アーム３４ｂを回動して初期状態に復
帰する。一方、台木搬送機構３１は、フィンガー３５ａ
を開いて回動し、初期状態に復帰する。

【００５４】以上の操作を繰り返すことにより、接木苗
製造工程が連続的かつ省力的に行われる。

【００５５】以上のように、第１実施例の接木苗製造装
置１においては、狭窄部５５ａの開口部で、開閉部材６
４，６４がクリップ６２のハンドル部６２ｂの閉動速度
を低下させる構成とした。このため、クリップ６２が本
来の閉動速度に比しゆっくり閉じ、クリップ６２の飛び
出しが防止できる。従って、クリップ６２の飛び出しに
起因する苗の損傷および接着精度の低下のおそれを解消
でき、またクリップ６２が勢い良く閉じることによる苗
の損傷の危険も解消できる。

【００５６】さらに、開閉部材６４，６４には、台木苗
３および穂木苗４の両切断面を仮止めすべき挟持体７
１，７１をそれぞれ延設する構成とした。従って、挟持
体７１の仮止めにより両苗３，４の接着が確実化できる
のみならず、開閉部材６４，６４の開閉と挟持体７１，
７１の開閉とが一体的に行われるので、まず開閉部材６
４，６４の閉動に伴い両挟持体７１，７１が閉動して両
苗３，４の両切断面を仮止めし、次に開閉部材６４の開
動に伴ってクリップ６２が閉動して両苗３，４を接着す
るという一連の動作を連続的に行うことが可能となる。

【００５７】また、押出シリンダ５６のアーム６８は、
まずクリップ６２を接木位置Ａに向けて押し出し、接着
後に再度突出して接木苗１０を排除するという２つの工
程を行う。このように複数の工程を１つの部材で行うの
で、機械的構成が簡易であると共に、占有するスペース
を節約できるので、多数の部材が狭所に集中する接着機
構付近にあっては、設計上有利であるといえる。

【００５８】なお、第１実施例においては、狭窄部５５
ｃと開閉部材６４とを別体に構成したが、これに代え
て、狭窄部全体が開閉動する構成としてもよく、このよ
うな構成もまた第１発明の範囲に包含されるものであ
る。

【００５９】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。上記第１実施例では、上述したようにクリップ６２
の飛び出しを防止して接着精度を向上できるという利点
があるが、その一方、クリップ６２のハンドル部６２ｂ
が、開閉部材６４，６４の内側面を滑ることにより、ク
リップ６２の供給姿勢および接着状態がなお安定しない
ことがあった。第２実施例は、この問題点を解決するた
めの構成である。

【００６０】すなわち、図８のように、開閉部材１６
４，１６４の相対する内側面に、クリップ６２のハンド
ル部６２ｂが係合すべき切欠１６４ａ，１６４ａを設け
たものである。

【００６１】このように構成した場合、クリップ６２を
押出したときに、ハンドル部６２ｂが切欠１６４ｂ，１
６４ｂに係合するので、クリップ６２の保持および姿勢
維持が確実となり、接着状態に関する精度をさらに向上
することができる。

【００６２】次に、本発明の第３実施例について説明す
る。苗接着機構において接着の確実化を図るには、接着
時にクリップ６２を充分に開かせることが有効である。
このため、一般の人手による接木作業に用いられている
接木用のクリップ６２は、挟持部６２ｄの開口角度がハ
ンドル部６２ｂ，６２ｂ間の角度に比して大きくなるよ
うに設計されており、できるだけ大きな開口角度を確保
している。

【００６３】しかし、クリップ６２はハンドル部６２ｂ
を閉じると挟持部６２ｄが開くものであるため、本発明
者の上記試作装置（図１０参照）において、ハンドル部
を閉じるべき狭窄部５５ａ，５５ａのなす間隔を狭くし
ようとすると、挟持部６２ｄが開きすぎて狭窄部５５
ａ，５５ａの間を通過できなくなる。従って狭窄部５５
ａ，５５ａのなす間隔を狭めるには一定の限界があり、
クリップ６２を十分に開かせることができないという問
題点があった。本実施例はこの問題点を解消し、接着時
にクリップ６２の挟持部６２ｄをより大きく開かせ、も
って接着の確実化を図ることを目的とするものである。

【００６４】すなわち、本実施例では、第１実施例にお
ける開閉部材６４，６４に代えて、図９（ａ）および
（ｂ）に示すように、全長の比較的長い開閉部材２６
４，２６４を設け、これら開閉部材２６４，２６４の閉
動時の間隔を、誘導レール５５の狭窄部５５ａ，５５ａ
のなす間隔に比して狭くなるように構成する。

【００６５】このように構成した場合には、誘導レール
５５中のクリップ６２を押出部材５７で前方に押し出す
と、まず図９（ａ）のように、クリップ６２の先端の挟
持部６２ｄがやや開いた状態で、開閉部材２６４，２６
４が開動し、これによりクリップ６２が閉じて両苗３，
４を接着する。

【００６６】このように第３実施例によれば、開閉部材
２６４，２６４が接着時のクリップ６２の挟持部６２ｄ
をより大きく開かせることができるので、苗３，４の接
着をさらに確実化できる。

【００６７】なお、上述した第１実施例においては、第
１発明および第２発明に相当する構成を組み合わせて説
明したが、上述の第１ないし第３実施例は例示にすぎ
ず、本発明にあっては他にも、例えば第３発明に相当す
る切欠を第４発明に相当する開閉部材に設ける等、任意
の組み合わせを選択することも可能である。

【００６８】

【発明の効果】本発明は、以上のとおり構成したので、
以下のような効果を奏する。

【００６９】第１発明では、押出手段がクリップを誘導
路に沿って押出すると、クリップのハンドル部が誘導路
終端部の狭窄部で狭められ、クリップの挟着部が開口す
る。そして狭窄部の終端では、閉動減勢手段がクリップ
のハンドル部の閉動速度を低下させる。従って、クリッ
プは本来の閉動速度に比してゆっくり閉じるので、狭窄
部の終端からクリップが飛び出すことはなく、クリップ
の飛び出しに起因する苗の損傷、およびクリップの接木
位置からの逸れに起因する接着制度の低下のおそれを解
消できる。また、狭窄部を脱したクリップが勢い良く閉
じて苗を損傷する危険も解消できる。

【００７０】第２発明では、閉動減勢手段として狭窄部
の終端に互いに対向して配置した一対の開閉部材を採用
すると共に、さらに各開閉部材には、台木苗および穂木
苗の両切断面を仮止めすべき挟持体をそれぞれ一体的に
設けた。従って、挟持体の仮止めにより両苗の接着が確
実化するのみならず、開閉部材の開閉と挟持体の開閉と
が一体的に行われるので、開閉部材の閉動にともない両
挟持体が閉動して台木苗および穂木苗を仮止めし、開閉
部材の開動に伴ってクリップが閉動して台木苗および穂
木苗を接着するという一連の動作を連続的に行うことが
可能となる。

【００７１】第３発明では、開閉部材の内側面に、クリ
ップのハンドル部が係合すべき切欠を設けたので、接着
時のクリップを常に一定姿勢に保持でき、もって接着の
確実化を図ることができる。

【００７２】第４発明では、開閉部材の閉動時の間隔
を、狭窄部がなす間隔に対して狭くしたので、誘導路中
のクリップを押出部材で押し出す場合に、開閉部材がク
リップをより大きく開かせることができ、苗の接着をさ
らに確実化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の苗接着機構の要部であり、（ａ）
はその一部切欠平面図、（ｂ）はその平面図である。

【図２】本発明を実施する接木苗製造装置の要部を示す
斜視図である。

【図３】接木苗製造装置の要部を示す正面図である。

【図４】接木苗製造装置の概略を示す平面図である。

【図５】第２実施例の苗接着機構であり、（ａ）はその
一部切欠側面図、（ｂ）はその正面図である。

【図６】（ａ）および（ｂ）は第１実施例の苗接着機構
の作動を示す一部切欠平面図である。

【図７】苗接着機構の押出片およびその作用を示す側面
図である。

【図８】第２実施例の苗接着機構を示す切欠平面図であ
る。

【図９】（ａ）および（ｂ）は第３実施例の苗接着機構
およびその作動を示す一部切欠平面図である。

【図１０】本発明による改良前の苗接着機構を示す一部
切欠平面図である。

【符号の説明】

３ 台木苗 ４ 穂木苗 １０ 接木苗 ５１ 苗接着機構 ５５ 誘導レール ５５ａ 狭窄部 ５６ 押出シリンダ ６２ クリップ ６２ｂ ハンドル部 ６５ 開閉シリンダ ６４，１６４，２６４ 開閉部材 １６４ａ 切欠 Ａ 接木位置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】台木苗および穂木苗をそれぞれ切断し、こ
   れら切断した台木苗および穂木苗の両切断面をクリップ
   で接着して接木苗を製造する接木苗製造装置において、 前記クリップを接木位置に向けて誘導する誘導路と、 前記誘導路内のクリップを前記台木苗および穂木苗に向
   け押出すべき押出手段と、 前記誘導路の終端部に設けた狭窄部とを備える共に、 当該狭窄部の終端に、前記クリップの閉動速度を低下さ
   せる閉動減勢手段を設けてなる接木苗製造装置における
   苗接着機構。
2. 【請求項２】前記閉動減勢手段は、前記狭窄部の終端に
   互いに対向して配置した一対の開閉部材からなり、当該
   各開閉部材には、前記台木苗および前記穂木苗の両切断
   面を仮止めすべき挟持体をそれぞれ一体的に設けたこと
   を特徴とする請求項１記載の接木苗製造装置における苗
   接着機構。
3. 【請求項３】前記閉動減勢手段は、前記狭窄部の終端に
   互いに対向して配置した一対の開閉部材からなり、当該
   開閉部材の内側面には、クリップのハンドル部が係合す
   べき切欠を設けてなる請求項１または２に記載の接木苗
   製造装置における苗接着機構。
4. 【請求項４】前記閉動減勢手段は、前記狭窄部の終端に
   互いに対向して配置した一対の開閉部材からなり、当該
   一対の開閉部材の閉動時の間隔を、前記狭窄部のなす間
   隔に対して狭く形成したことを特徴とする請求項１ない
   し３のいずれかに記載の接木苗製造装置における苗接着
   機構。