JPH0241643A - 電動モータ固定子への絶縁材料挿入方法と装置 - Google Patents

電動モータ固定子への絶縁材料挿入方法と装置

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JPH0241643A
JPH0241643A JP1145040A JP14504089A JPH0241643A JP H0241643 A JPH0241643 A JP H0241643A JP 1145040 A JP1145040 A JP 1145040A JP 14504089 A JP14504089 A JP 14504089A JP H0241643 A JPH0241643 A JP H0241643A
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JP
Japan
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insulating material
stator
mold
electric motor
roller
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JP1145040A
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Sabatino Luciani
サバテイーノ・ルチアニ
Luciano Santandrea
ルチアーノ・サンタンドラ
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Axis SpA
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    • H02K15/10—Applying solid insulation to windings, stators or rotors
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  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、電動モータの固定子の絶縁材料を成形し、
成形された絶縁材料を固定子組立ラインの固定子に直接
インサー１−する装置に関するものである。
（従来の技術） 自動生産ラインにおいては、製造能率を高めるため、組
立部品の自動搬送が設置されており、搬送経路を流れる
部品の組立を順次手際よく行なうため単純な組立方式が
要求されている。
電動モータの固定子の絶縁材料（絶縁紙）を成形する装
置としては、例えば、下記のような操作を行なう装置が
用いられている。
絶縁紙ス１ヘリツブを適当な形状の回転ダイスに通過さ
せて絶縁紙に成形し； 該絶縁紙を水平方向に搬送しながら、垂直方向に作動す
る切断操作により切断し： 切断後、切断面と平行な垂直面で絶縁紙を成形する。
（発明が解決しようとする課題） この発明が解決しようとする課題は、前記の装置におい
て、絶縁紙の搬送システムとさらに一層関連させて、従
来の技術において要求されていた絶縁紙を成形装置から
絶縁すべき固定子へ搬送する搬送システムと固定子を搬
送システムから成形装置へ移すシステムを不要とし、従
来装置を簡略化し、装置の信頼性と全体のサイズを小形
化する点にある。
（課題を解決する具体的手段） 前記課題を解決するため、この発明は、絶縁紙からなる
絶縁材料を装置の上流に配置された供給コイルから供給
するに当り、前記絶縁材料の幅寸法をトリミングする一
対のローラーと、前記絶縁材料を装置へ挿入するため給
送する駆動ローラー及び被駆動ローラーと、前記絶縁材
料を切断する水平方向に動作する切断手段と、前記切断
手段と平行に動作して、前記絶縁材料を垂直方向に案内
する手段と、前記切断された絶縁材料を固定子のスロッ
トに挿入する垂直方向に動作する手段とからなる点を課
題解決の手段とする。
（実施例） この発明に係る装置は、該装置を支持し、かつ、コンベ
ヤ１１から供給されてくる処理すべきワークピースの搬
送面の高さで作業させるベースプレート１９に装着され
ている。
絶縁材料（絶縁紙）１２のストリップは、図示されてい
ない供給ロールから送り出され、シュート１３へ手作業
で挿入される。このシュート１３の中間には、フェル１
へでカバーされた弾性押し部材１４が設けられていて、
前記シュートにそって進行する絶縁材料にブレーキをか
け、該絶縁材料にテンションをか（プて駆動ローラ３０
にぴったりそうにようにされる。ついで、前記ストリッ
プ１２は、案内ローラー１５と案内１６との間を通過し
、一対の成形ローラー１７．１８の間に通される。該ロ
ーラーの一方の上位にあるローラー１７は、位置が可動
のもので、下位にある他方のローラー１８は、位置が固
定のものである。この挿入段階においては、シリンダ１
９からの圧力が緩和され、ローラー１７とローラー１８
は、−時的に分離されるもので、通常、可動ローラー１
７への圧力は、前記シリンダ１９からは、部分２１で枢
着されている平衡部材２１により伝達される。
絶縁材料（絶縁紙）のストリップは、口〜ラー１７．１
８を通過後、案内２２を通過し、切断領域へと進行する
。
前記した絶縁材料の挿入の最初の作業は、駆動モーター
軸に取付けたハンドル２３（第１図）により手動操作で
行なわれる。
ローラー１７．１８は、シリンダ１９の作用により前記
絶縁材料のストリップを間に挟んで、これを押圧し、エ
ンボスし、前進させる。
装置の操作が開始されると、シリンダ２４がラック２５
を押し進め、該ラックに噛み合う歯車２６を回転させ、
前記ローラー１７．１８を回転させるもので、符号２７
は、電磁クラッチを示す。
前記シリンダ２４のラック２５のストロークは、ストッ
パ２８により制御されるもので、該ストッパ２８は、長
短一対のものが回転ヘッド２９に取付けられている。し
たがって、該回転ヘッド２９を手動または自動的に回転
させ、前記ラックに当るストッパの内、長短いずれか一
方を選択して前記ラックに当接するようにすれば、前記
ラックのストロークが長短いずれかに代えることができ
、これによって、モーターの固定子のスロットに供給さ
れる絶縁材料の長さを調節することができる。
また、装置に供給される絶縁材料のストリップの幅寸法
は、固定子スロットの寸法に要求されるものよりも幅の
広いものであって、この幅寸法は、ローラー３０により
トリミングされて、所要の寸法幅に調整される。
ローラー１７．１８は、前記絶縁材料（絶縁紙）をエン
ボスしながら案内２２へ送り、該案内へ送られてくる絶
縁材料は、該案内のカーブにそって垂直方向に向きを変
え、シリンダ３２により水平方向に作動する切断ナイフ
３１へ送られ、所定の長さに切断され、案内３３へ落下
し、一方向成形ユニット３４により固定子３５にインサ
ートされる適当な形状に成形される。なお、該成形ユニ
ットについては、後記する。一方、絶縁されるべき固定
子３５は、適当な固定具３６により中心を保持されなが
ら、絶縁材料の挿入領域へ移動し、成形された絶縁材料
（絶縁紙）は、ニードルタイプの押し部材３７により固
定子スロットにインサートされる。この操作の後、固定
子は、１８０°回転され、同じ操作がリピートされる。
前記した成形（成形型）ユニット３４の詳細は、第５．
６．７図に示されている。該ユニット３４は、突き出し
ロッド４０を備えたプレート３９を有し、前記ロッドは
、固定フレーム５４２のブツシュ４１を摺動自由に貫通
している。アクチュエータシリンダ４３は、前記フレー
ム４２と一体的に結合し、該アクチュエータのステム４
４がプレート３９に連結している。
プレート３９は、ピン４５を介してボディ４６に連結し
、ピン４５は、コイルスプリング４８を外部に巻いたブ
ッシング４７に納められ、前記スプリング４８の一端は
、ピン４５の自由端がインサートされているボディ４６
の凹部４９に係合している。このような機構により、プ
レート３９とボディ４６とは、弾性的に連結される。
アーム５１の一端５１は、プレート３９に枢着され、他
端５２は、成形部材５４を備えた小板５３に枢着してい
る。小板５３は、ボディ４６に枢着５５されている。
切断処理された絶縁材料（絶縁紙）３８は、前記のよう
に案内３３に落下し、案内３３に位置するもので、ボデ
ィ４６に設けられた案内５７にそってロッド５６が摺動
自由に移動する。成形ユニット３４がシリンダ４３によ
り前進すると、絶縁材料３８は、まず雌成形部材５８（
第６図）の先端に触れる。そして、成形ユニット３４が
さらに前進を続けると、ボディ４６から突出している弾
性突き棒５９ににり絶縁材料３８のセンターが保持され
ながら、雌成形部材５８を包むにうにして、第６図の仮
想線６０のように変形し、これと共に成形部材５４も開
放状態のまま変形した絶縁材料（仮想線６０で示す）の
外側に位置する。成形ユニット３４が第７図に示すよう
に、さらに前進すると、成形部材５４は、くるりとうつ
いがわに回転し、絶縁材料を最終形態に切断し、これを
雌成形部材５８に押しこめて、該雌成形部材５８を完全
に包むようにする。
前記したローラー１７．１８の作用は、以下のとおりで
ある。
歯車１８”（第３．４図）は、歯車２６と一体で、シリ
ンダ２４、ラック２５により歯車２６が回転すると、歯
車１８パも回転する。そして、歯車１８″により歯車１
８−も回転し、該歯車１８−と一体の歯車１８が回転す
る。また、前記歯車１８″の回転で歯車１７”、歯車１
７′も回転する。歯車１７″は、軸２１を回転軸として
回転し、該軸２１は、平衡部材２０の枢軸になっている
。このように、前記した歯車機構は、処理する絶縁材料
の厚さに関係なく、常に正確さを維持するもので、平衡
部材２０の傾斜またはローラー１７．１８の両者の接触
圧力に変化が生じても歯車１７”　　１７”　　１８”
　　１８”の噛み合いに狂いがこない。
絶縁８判に対するエンボスの圧力は、シリンダ１９によ
り前記材料の全幅にわたり一定に保たれるものであり、
シリンダ１９の作用により平衡部材２０を介してローラ
ー１７を下方へ押し下げ、平衡部材２０は、歯車１７″
の軸と同じ軸で枢軸回転し、また、前記ローラーは、セ
ルフ）７ライニング軸受９により軸支されている。
（発明の効果） この発明によれば、従来子がかかる電動モタの固定子へ
の絶縁（オ利の挿入が、能率的にかつ正確に行なわれる
。
【図面の簡単な説明】
第１図は、この発明装置の一実施例にｄ３ける側面図、
第２図は、要部を切断した第１図と反対の側から見た側
面図、第３図と第４図は、それぞれ送りローラーの部分
を拡大して示す説明図、第５図乃至第７図は、それぞれ
成形型と雄型部材の構造と動作を示す拡大説明図である
。 １１・・・・・・コンベヤ １２・・・・・・絶縁材料（絶縁紙） １３・・・・・・シュート １４・・・・・・弾性押し部材 １５・・・・・・案内ローラ １６．１７・・・・・・成形ローラー １９・・・・・・シリンダ ２０・・・・・・駆動ローラー ３４・・・・・・成形（成形型）ユニット３８・・・・
・・絶縁材料（絶縁紙） ３９・・・・・・フレーム ４０・・・・・・突き出しロンド ４３・・・・・・アクヂコエータシリンダ４４・・・・
・・ステム ４６・・・・・・ボディ ５４・・・・・・固定フレーム ５８・・・・・・雌成形部材 ばか１名

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）絶縁紙からなる絶縁材料を装置の上流に配置され
    た供給コイルから供給するに当り、前記絶縁材料の幅寸
    法をトリミングする一対のローラーと、前記絶縁材料を
    装置へ挿入するため給送する駆動ローラー及び被駆動ロ
    ーラーと、前記絶縁材料を切断する水平方向に動作する
    切断手段と、前記切断手段と平行に動作して、前記絶縁
    材料を垂直方向に案内する手段と、前記切断された絶縁
    材料を固定子のスロットに挿入する垂直方向に動作する
    手段とからなる、電動モータの固定子へ絶縁材料を垂直
    にしながら挿入する電動モータ固定子への絶縁材料挿入
    装置。
  2. （２）前記被駆動ローラーは、歯車に連結され、この歯
    車を手動により動作して絶縁材料を前記一対のローラー
    の間に通し、前記歯車は、前記絶縁材料の送り長さを自
    動的に調整する可変ストロークを有するシリンダのステ
    ムを構成するラックに噛み合う構成からなる特許請求の
    範囲第１項の装置。
  3. （３）前記駆動ローラーから離れる被駆動ローラーは、
    平衡部材を介して装置に取付けらており、シリンダステ
    ムのスラストにより回転し、前記平衡部材の動きにより
    前記駆動ローラーに対し近接、離去する構成からなる特
    許請求の範囲第１項の装置。
  4. （４）手動により回転され、シリンダステムと噛み合う
    歯車の軸にキー結合した第２の歯車と噛み合う第３の歯
    車を介して回転運動を受けるように構成されている駆動
    ローラーを有する特許請求の範囲第２項の装置。
  5. （５）被駆動ローラーが平衡部材の枢軸まわりに回転す
    る第４の歯車に連結されている特許請求の範囲第３項の
    装置。
  6. （６）シリンダのラツクステムのストロークが回転ヘッ
    ドに装着されている複数のストッパにより調節可能であ
    り、前記該ストッパは回転ヘッドに装着されて、前記ス
    トロークを調節する構成からなる特許請求の範囲第２項
    の装置。
  7. （７）切断された絶縁材料を形成する手段は、シリンダ
    により水平方向に動作するプレートと、固定子のスロッ
    ト輪郭を有する突起体にそって絶縁材料を曲げるアーム
    とを有し、該アームが前記プレートの枢着されて、回転
    自由になっている特許請求の範囲第１項の装置。
  8. （８）切断された絶縁材料を形成する手段には、コイル
    バネにより付勢された棒状体が前記突起体と共働して前
    記絶縁材料を前記突起体に当接する構成を有している特
    許請求の範囲第７項の装置。
  9. （９）絶縁紙からなる絶縁材料を装置の上流に配置され
    た供給コイルから供給するに当り、一対のローラーを通
    過させながら前記絶縁材料の幅寸法をトリミングし、前
    記一対のローラーの一方を駆動ローラーとし、他方のロ
    ーラーを被駆動ローラーとして、絶縁材料を装置へ挿入
    するため給送し、給送中において前記絶縁材料を水平方
    向に切断し、切断した絶縁材料を成形型に送り、前記成
    形型により前記絶縁材料を電動モータの固定子スロット
    に挿入できる形に成形し、このように成形された絶縁材
    料を前記電動モータの固定子のスロットに垂直方向に挿
    入することを特徴とする電動モータ固定子への絶縁材料
    挿入方法。
  10. （１０）前記成形型は、シリンダにより水平方向に移動
    され、略断面Ｃ形状を有する凹部をもつ自由端部と、電
    動モータの固定子の絶縁材料を一時的に保持する突き棒
    状部材と、該突き棒状部材を付勢するコイルバネと、絶
    縁材料を包みこむように動作する成形折り曲げ部材とを
    有し、前記成形型に対向する位置に配置され、前記凹部
    に嵌まる雄型部材が前記成形型に対して設置されている
    電動モータの固定子のスロットに絶縁材料を垂直方向か
    ら挿入する装置。
  11. （１１）前記絶縁材料は、最初は、フラットに保持され
    、ついで曲げられるように構成されている特許請求の範
    囲第１０項の装置。
  12. （１２）前記突き棒状部材は、内部に内蔵したコイルス
    プリングにより前記雄型部材方向に付勢され、前記雄型
    部材に当接すると付勢力に抗しながら後退し、自由端部
    と前記雄型部材との間に前記絶縁材料を挟持し、前記絶
    縁材料が曲げられる態勢を保つように構成してなる特許
    請求の範囲第１０項の装置。
  13. （１３）前記突き棒状部材の後退に連動して前記保持さ
    れた前記絶縁材料の縁部に係合して、前記雄型部材にそ
    って曲げるように動作する曲げ部材を有するアームが設
    けられている特許請求の範囲第１０項の装置。
  14. （１４）前記アームの曲げ部材は、枢着回転自由に保持
    され、この枢着回転により前記絶縁材料の縁部を前記雄
    型部材にそって曲げて成形する構成からなる特許請求の
    範囲第１３項の装置。
  15. （１５）前記成形型は、シリンダにより前記雄型部材方
    向に前進し、両者が接面することによって前記絶縁材料
    を両者の間に挟持し、挟持された前記絶縁材料は、前記
    成形型に設置された曲げ部材により前記雄型部材なりに
    曲げられ、電動モータ固定子のスロットに挿入される形
    状に成形される構成を有する特許請求の範囲第１４項の
    装置。
  16. （１６）前記曲げ部材は、上下位置に一対が対向して位
    置し、前記成形型の動きに連動して、前記絶縁材料を包
    みこむように、その自由縁部を曲げて所望の形状に成形
    する構成を有する特許請求の範囲第１５項の装置。
  17. （１７）絶縁紙からなる絶縁材料を装置の上流に配置さ
    れた供給コイルから供給するに当り、一対のローラーを
    通過させながら前記絶縁材料の幅寸法をトリミングし、
    前記一対のローラーの一方を駆動ローラーとし、他方の
    ローラーを被駆動ローラーとして、絶縁材料を装置へ挿
    入するため給送し、給送中において前記絶縁材料を水平
    方向に切断し、切断した絶縁材料を成形型に送り、前記
    成形型により前記絶縁材料を電動モータの固定子スロッ
    トに挿入できる形に成形し、このように成形された絶縁
    材料を前記電動モータの固定子のスロットに垂直方向に
    挿入することを特徴とし、前記成形型は、シリンダによ
    り水平方向に移動され、略断面Ｃ形状を有する凹部をも
    つ自由端部と、電動モータの固定子の絶縁材料を一時的
    に保持する突き棒状部材と、該突き棒状部材を付勢する
    コイルバネと、絶縁材料を包みこむように動作する成形
    折り曲げ部材とを有し、前記成形型に対向する位置に配
    置され、前記凹部に嵌まる雄型部材が前記成形型に対し
    て設置されている電動モータの固定子のスロットに絶縁
    材料を垂直方向から挿入する方法。
  18. （１８）前記絶縁材料は、最初は、フラットに保持され
    、ついで曲げられるように構成されている特許請求の範
    囲第１７項の方法。
  19. （１９）前記突き棒状部材は、内部に内蔵したコイルス
    プリングにより前記雄型部材方向に付勢され、前記雄型
    部材に当接すると付勢力に抗しながら後退し、自由端部
    と前記雄型部材との間に前記絶縁材料を挟持し、前記絶
    縁材料が曲げられる態勢を保つように構成してなる特許
    請求の範囲第１７項の方法。
  20. （２０）前記突き棒状部材の後退に連動して前記保持さ
    れた前記絶縁材料の縁部に係合して、前記雄型部材にそ
    つて曲げるように動作する曲げ部材を有するアームが設
    けられている特許請求の範囲第１７項の装置。
  21. （２１）絶縁紙からなる絶縁材料を装置の上流に配置さ
    れた供給コイルから供給するに当り、前記絶縁材料の幅
    寸法をトリミングする一対のローラーと、前記絶縁材料
    を装置へ挿入するため給送する駆動ローラー及び被駆動
    ローラーと、前記絶縁材料を切断する水平方向に動作す
    る切断手段と、前記切断手段と平行に動作して、前記絶
    縁材料を垂直方向に案内する手段と、前記切断された絶
    縁材料を固定子のスロットに挿入する垂直方向に動作す
    る手段とからなる、電動モータの固定子へ絶縁材料を垂
    直にしながら挿入する電動モータ固定子への絶縁材料挿
    入装置であり、絶縁紙からなる絶縁材料を装置の上流に
    配置された供給コイルから供給するに当り、一対のロー
    ラーを通過させながら前記絶縁材料の幅寸法をトリミン
    グし、前記一対のローラーの一方を駆動ローラーとし、
    他方のローラーを被駆動ローラーとして、絶縁材料を装
    置へ挿入するため給送し、給送中において前記絶縁材料
    を水平方向に切断し、切断した絶縁材料を成形型に送り
    、前記成形型により前記絶縁材料を電動モータの固定子
    スロットに挿入できる形に成形し、このように成形され
    た絶縁材料を前記電動モータの固定子のスロットに垂直
    方向に挿入し、前記成形型は、シリンダにより水平方向
    に移動され、略断面Ｃ形状を有する凹部をもつ自由端部
    と、電動モータの固定子の絶縁材料を一時的に保持する
    突き棒状部材と、該突き棒状部材を付勢するコイルバネ
    と、絶縁材料を包みこむように動作する成形折り曲げ部
    材とを有し、前記成形型に対向する位置に配置され、前
    記凹部に嵌まる雄型部材が前記成形型に対して設置され
    ている電動モータの固定子のスロットに絶縁材料を垂直
    方向から挿入する装置。
  22. （２２）前記絶縁材料は、最初は、フラットに保持され
    、ついで曲げられるように構成されている特許請求の範
    囲第２１項の装置。
  23. （２３）前記突き棒状部材は、内部に内蔵したコイルス
    プリングにより前記雄型部材方向に付勢され、前記雄型
    部材に当接すると付勢力に抗しながら後退し、自由端部
    と前記雄型部材との間に前記絶縁材料を挟持し、前記絶
    縁材料が曲げられる態勢を保つように構成してなる特許
    請求の範囲第２１項の装置。
  24. （２４）前記アームの曲げ部材は、枢着回転自由に保持
    され、この枢着回転により前記絶縁材料の縁部を前記雄
    型部材にそって曲げて成形する構成からなる特許請求の
    範囲第２１項の装置。
  25. （２５）前記成形型は、シリンダにより前記雄型部材方
    向に前進し、両者が接面することによって前記絶縁材料
    を両者の間に挟持する特許請求の範囲第２４項の装置。
JP1145040A 1988-06-27 1989-06-07 電動モータ固定子への絶縁材料挿入方法と装置 Pending JPH0241643A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/212,266 US4831716A (en) 1988-06-27 1988-06-27 Inserting insulating material into electric motor stators
US212,266 1988-06-27

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