JP4417376B2 - 切断機内でログを移動させるための装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、切断機内でログを移動させるための装置及び方法に関する。

以下の本文では、“ログ”という用語は、支持芯（例えば、管状ボール紙の芯）の周囲に巻き付けられるウェブ材料（例えば紙）のロールであって、より短い長さ、すなわち商業サイズのロールとなるようにカットされるものを指す。

ペーパーロールの製造は、巻き返し機で製造されたログを、一以上の切断機を用いて横断的にカットすることに関するものが知られている。

ログの切断機はイタリア特許第１２４７３３０号に詳細に記載されている（特許文献１）。

基本的に、このタイプの切断装置は、ログがその中に放出される複数のチャンネル又はガイドと、それに対応して後ろからログを押し出すことによってログを長手方向に動かすために載置されかつ作動されるいわゆる“ポーター（porter）”と呼ばれる可動装置と、それらログに平行な軸の周囲を回転しかつ対応する可動支持部材上に固定された一以上の環状刃からなる切断ステーションと、を含む。

通常の作業では、カットされるべきログは、関連するポーターによってそれぞれのガイド上の所定位置に配置され、そのような位置でブロックされる。それから、環状刃のうちの一つが作動して、すなわち、ログの軸に対して面直交に駆動され、そこから所定のサイズに短くなったロールになるようにカットされる。ロールの長さは、実際には、該環状刃の二つの連続的動作の間の所要時間における該ポーターユニットの進行具合に依存する。

とりわけ、切断装置へのログの送りは非継続的な性質を有するものである。これは、一つのログとその次のログとの間に常に空きスペースが生ずるためであり、そして、ログを継続的に送るために公知のタイプのポーターを具備したシステムを使用することが実際のところ不可能であるからである。

供給におけるそのような非継続性は、１時間に生産されるロールの数の点で、システムの実際の能力について、生産力の低下につながる。さらなる欠点は、ポーターを移動させるようにしむけられたシステムがなく、同期する切断手段がない場合、システムの構成部分が互いに衝突するおそれがあり、これは生産方法の経済性にマイナスの影響を及ぼす。
イタリア特許第１２４７３３０号

本発明の主目的は、前記欠点を解消することにある。

本発明によれば、独立請求項に記載の原理を適用することによってこの成果は達成される。さらなる特性が従属項に開示されている。

本発明は、障害もなくかつ連続するログの間に空スペースもなく、そしてログを動かすための手段と切断手段との間に何らの干渉もなく、ログを切断手段へ継続的に送ることを可能とするものである。このことは、システムの実際の出力を飛躍的に改善させるものである。また、本発明に係る装置は比較的製造が容易であり、コストの削減になり、長期使用にも耐えうる耐久性をもつものである。

本発明のこれら及びその他の利点及び特性は、以下の発明の詳細な説明を発明の実施形態の例示としての添付図面と共に読むことによって当業者にとって最もよく理解されるであろう。しかし、それらは限定的に解釈されるべきではない。

図１は本発明に係る装置の概略側面図であって、作業工程の最初の段階を示す。図２はクランプ手段にはさまれて切断作業の対象となっているログを有する図１の装置を示す。

図３はログの摺動のためのプラットフォームのそれぞれのチャンネル上に積まれた別のログを有する図１の装置を示す。図４は連なって並べられた２つのログを有する図１の装置を示す。

図５はクランプ手段の間に頭部が位置している第２番目のログを有する図４の装置を示す。図６は図５の装置の平面図を示す。図７及び図８は図６に示されたものの次の２つの作業工程における同一装置を示す。

図９はまたプラットフォーム上に積まれた別のログとともにさらなる工程にある同一装置を示す。図１０及び図１１は切り落としステーションにおいてそれぞれ異なる直径のログの暫定的保持のための手段によって持ち上げられた形状の概略正面図である。

図１２は図１０及び図１１に図示された保持手段の概略分解組立図である。図１３は図１０及び図１１に図示された保持手段の概略側面図である。図１４は自動駆動及び制御手段の簡略化ブロックダイアグラムである。

基本的構造に集約され、添付図面によれば、本発明に係る装置は、
切断されるログが内側に配置される一以上の長手方向チャンネル（１０）を有するプラットフォーム（１）と、
前記プラットフォーム（１）に対応して作用し、それぞれのガイドチャンネル（１０）に沿って、下流に設けられた切断手段に向かって、ログ（２）を押すためにログ（２）の後ろに作用するように設けられたプッシャー手段（３）と、
前記プッシャー手段（３）と前記切断手段（４）の間の中間に設けられ、並びにプッシャー手段（３）によりプラットフォーム（１）のチャンネル（１０）に沿って押し出されるログ（２）をおさえ、かつ前記切断手段（４）までログ（２）を駆動するために設けられたクランプ手段（５）と、から構成される。

好ましくは、前記プッシャー手段（３）は、プラットフォーム（１）のチャンネル（１０）を横断して配置され、かつ対応する電気モーター（３２）（図１４のブロックダイアグラムにのみ示されている）と関連されたキャリッジ(carriage)（３１）によりクランプ手段（５）へと移動したりクランプ手段（５）から移動したりされ、プラットフォーム（１）の２つの長手側面を摺動するために載置されたバー（３０）から構成される。

さらに、好ましくは、前記クランプ手段（５）は、プラットフォーム（１）上を摺動してやってくるログ（２）の面（２）に対して互いが反対側となるように配置された２つのモーターで駆動される環状ベルト（５０）から構成される。その結果、各々の環状ベルト（５０）が前記ログ（２）の面（２）に平行な長さ（５１）を常に表す。すなわち、前記ベルト（５０）に互いに向き合っている長さ（５１）は、ログ（２）の外径と実質的に同一な範囲までスペースを空けて離されている。

例えば、添付図面によれば、前記切断手段（４）は、切断されるログ（２）に向かって或いは離れるように刃を動かすための関連アクチュエータ（４００）（図１４のブロックダイアグラムを参照）に接続された支持アーム（４１）上に載置された刃（４０）から構成される。

上述した装置のオペレーションは次の通りである。

ログ（２）は、自動積み込み装置（当業者にとって公知であるので詳細については省略する）によってプラットフォーム（１）のチャンネル（１０）に配置され、チャンネル（１０）に平行な長さ（５１）の間にわたってベルト（５０）に向かってそれらを押すためにプッシャー手段（３）が設けられる（図１及び２）。ここで、そのように位置決めされた各ログは同一のベルト（５０）間に保持されることとなる。これらのベルトは、追い出しローラの回転によって、図３に示されたように、切断手段（４）方向にログを向け、そしてそのログを切断手段の正反対の表面部分に当接させる。

ベルト（５０）及びそれによるログ（２）の動きは、断続的であり、切断手段（４）と同期的である。規則的な休止毎に対応して、切断手段（４）は運転し、ログ（２）が切断される。一方、ベルト（５０）が動いている間、切断手段（４）は非運転状態となりログ（２）から離れる。

ベルト（５０）の作業のスピードと時間は、ログ（２）の切断から得られるペーパーロール（２０）の長さによって予め設定される。ログ（２）がベルト（５０）の間に保持されると、キャリッジ（３１）は関連する最初の位置を占めるように戻され、それにより、図４に示したように、プラットフォーム（１）のチャンネルにさらにログ（２）を配置する際に、プッシャー手段の関連ヘッド部分を先にベルト（５０）に引き渡されたログ（２）の後尾セクションに接触するように配置するまで、これらのログ（２）は同一のプッシャー手段によって再び駆動されうる。

このプロセスは、図５〜図９にも示されたように、周期的に繰り返される。このようにして、切断手段へのログ（２）の送りが継続的、すなわち、障害もなくかつ連続するログの間に空スペースもなく、システムの実際の生産の点で明らかな利点を有する状態で行われる。

ロール（２０）は、それらが生産されたときに、切断手段（４）の下流に位置するコンベアベルト（３５）上に載せられている同一のログ（２）により押される。このコンベアベルトはログを遠ざけるものである。コンベアベルト（３５）及び切断手段（４）の間に配置されるのは、静止水平面（３５０）が普通である。

本発明に係るオペレーション方法は、したがって、切断されるログ（２）の押圧作用長手方向動作ステップと、それに続いて同一のログ（２）の引張作用長手方向動作ステップとを含む。

問題の方法は、例えば、前述の装置によって行うことができるし、この方法は、ログ（２）への前記押圧及び引張動作の組み合わせにより得られるログ（２）の継続的な送りを可能とするものである。

トリムされた(裁ち落とされた)ログがプラットフォーム（１）に積まれると、各々のログから得られたロールの最初から最後までがより均一な切断品質を得ることも可能である。また、切断手段（４）に対応してログの後尾セクションの通路と後続のログの頭部セクションの通路があれば、引張作用長手方向動作ステップを二度行うやり方でベルト（５０）を動かすことも可能である。

この場合、ログのトリミング(裁ち落とし)は、行われない（一方、逆に、トリムしていないログが通常用いられる）。トリムされたログの使用は、生産性をさらに増加させるのに貢献する。

好ましくは、切断手段（４）に対応して、切断ステップの間、すなわち、切断手段が作動しているとき、ログ（２）を一時的に保持するためにさらなる手段（６）を設けることができる。

前記保持手段（６）は、添付図面に図示した代表的な実施形態によれば、それぞれの一方の側に複数の硬質実質的半円形フック（以下、「プレッサー」と称する）を有し、反対側に垂直に対して所定の角度傾斜したガイド（７）中に摺動してフィットする付属物（６００）を有する２つのプレート（６０ａ，６０ｂ）からなる。

前記プレート（６０ａ，６０ｂ）は、制御下でそれぞれのガイド（７）の方向へ実質的に直線動作するように駆動させるアクチュエーター（８）と連係しており、そして、同一プレートが、平行かつ鏡像状の関係、すなわち、処理されるログ（２）に直交して、配置されている。

前記プレート（６０ａ，６０ｂ）の付属物（６００）は、それぞれのガイド（７）中にその摺動を助けるための小ローラー（６３）を有している。

前記ガイド（７）は、各々のプレッサー（６１）の置換の垂直及び水平コンポーネントの最適な組み合わせと考えられるものを成し遂げるため、及び処理下にあるログの直径がいくつであっても可能な限り最善な仕事を装置ができるように、垂直に対して６０°〜６５°の角度で傾斜されるのが好ましい。このようにすれば、極めて多目的に使える。

例えば、前記アクチュエーター（８）は、２つのプレート（６０ａ，６０ｂ）を通るピボット（８３）に作用するクランク接続ロッドタイプの伝達装置（８０，８１）を介して２つのプレート（６０ａ，６０ｂ）に接続された電気モーターでもよい。

前記プレート（６０ａ，６０ｂ）は、一方側で、２つの固定ボディ（１００）のうちの１つに蝶番でつながれており、他方側で前記ピボット（８３）の上方の２つのプレート（６０ａ，６０ｂ）の１つに蝶番でつながれている対応するレバー（１０８）を介して固定ボディ（１００）に当接されている。プレート（６０ａ，６０ｂ）を有するレバー（１０８）に接続されているヒンジの軸は、ピボット（８３）に平行とされている。

切断手段（４）が非動作状態でありログ（２）から離れると、プレート（６０ａ，６０ｂ）が引き上げられる（図１２にダッシュ線で示したように）ことにより、ログ（２）が自由に前方に移動することが可能となる（前記ベルト５０によって引っ張る力がその上に作用することによって）。

ログ（２）の切断のステップが始まるちょうど前に、すなわち、これらが切断位置となるときに、ほぼ半円形で鏡像状の関係を有しログを横から及び上に抱えるフック（６１）によってログの表面を押しつけることにより、プレート（６０ａ，６０ｂ）が下げられ（図１０及び図１１、及び図１２の実線で示した図を参照）、これにより、所定の位置にログ（２）を保持する。

ここで、ログ（２）はそれぞれのベルト（５０）で部分的に休止し、面（３５０）で部分的に休止する。プレート（６０ａ，６０ｂ）の下げ及び引き上げは上述したレバーの配列を介してアクチュエーター（８）により生ずる。

プッシャー手段（３）、クランプ手段（５）、切断手段（４）及びプレート（６０ａ，６０ｂ）の移動を行うアクチュエーター（８）の制御は、対応するプログラム可能な電気的手段（９）を介して全て自動制御され、該電気的手段には光学光電池作動の制御手段（９０）も接続され、制御手段（９０）は、公知及び所定の位置でログ（２）の作動路に沿って配置されている。そのような電気的手段は、工業自動化分野の当業者にとって公知であり、したがって、詳細は省略する。

実際上、全ての構成要素は、採用された解決手段の範囲から逸脱せずかつ本発明に与えられる保護の範囲にとどまることなく、使用される材料の形状、寸法、組成及び性質に関して均等の手法の範囲内において変更可能である。

本発明に係る装置の概略側面図であって、作業工程の最初の段階を示す。 クランプ手段にはさまれて切断作業の対象となっているログを有する図１の装置を示す。 ログの摺動のためのプラットフォームのそれぞれのチャンネル上に積まれた別のログを有する図１の装置を示す。 連なって並べられた２つのログを有する図１の装置を示す。 クランプ手段の間に頭部が位置している第２番目のログを有する図４の装置を示す。 図５の装置の平面図を示す。 図６に示されたものの次の２つの作業工程における同一装置を示す。 図６に示されたものの次の２つの作業工程における同一装置を示す。 プラットフォーム上に積まれた別のログとともにさらなる工程にある同一装置を示す。 切り落としステーションにおいてそれぞれ異なる直径のログの暫定的保持のための手段によって持ち上げられた形状の概略正面図である。 切り落としステーションにおいてそれぞれ異なる直径のログの暫定的保持のための手段によって持ち上げられた形状の概略正面図である。 図１０及び図１１に図示された保持手段の概略分解組立図である。 図１０及び図１１に図示された保持手段の概略側面図である。 自動駆動及び制御手段の簡略化ブロックダイアグラムである。

符号の説明

１：プラットフォーム、２：ログ，面、３：プッシャー手段、４：切断手段、５：クランプ手段、６：保持手段、７：ガイド、８：アクチュエーター、１０：ガイドチャンネル、２０：ペーパーロール、３０：バー、３１：キャリッジ、３２：電気モーター、３５：コンベアベルト、４０：刃、４１：支持アーム、５０：環状ベルト、６０ａ，６０ｂ：プレート、６１：フック，プレッサー、６３：小ローラー、８０，８１：伝達装置、８３：ピボット、９０：制御手段、１００：固定ボディ、１０８：レバー、３５０：静止水平面、４００：関連アクチュエータ、６００：付属物。

Claims (7)

1. 切断されるログが内側に配置される一以上の長手方向チャンネル（１０）を有するプラットフォーム（１）と、前記プラットフォーム（１）に対応して作用し、それぞれのガイドチャンネル（１０）に沿って、下流に設けられた切断手段に向かって、ログ（２）を押すためにログ（２）の後ろに作用するように設けられたプッシャー手段（３）と、を有する切断機内でログを移動させるための装置であって、前記プッシャー手段（３）と前記切断手段（４）の間の中間に設けられ、並びにプッシャー手段（３）によりプラットフォーム（１）のチャンネル（１０）に沿って押し出されるログ（２）をおさえ、かつ前記切断手段（４）までログ（２）を駆動するために設けられたクランプ手段（５）を有し、前記切断手段（４）に対応して、切断手段が作動している切断ステップの間、ログ（２）を一時的に保持するためにさらなる手段（６）を設け、前記保持手段（６）は、それぞれの一方の側に複数の硬質半円形フックを有し、反対側に垂直に対して所定の角度傾斜したガイド（７）中に摺動してフィットする付属物（６００）を有する２つのプレート（６０ａ，６０ｂ）からなり、前記プレート（６０ａ，６０ｂ）は、制御下でそれぞれのガイド（７）の方向へ直線動作するように駆動させるアクチュエーター（８）と連係しており、前記プレート（６０ａ，６０ｂ）が、互いに平行かつ鏡像状の関係で処理されるログ（２）に直交して、配置されていることを特徴とする切断機内でログを移動させるための装置。
2. 前記プッシャー手段（３）がプラットフォーム（１）のチャンネル（１０）を横断して配置され、かつ対応する電気モーター（３２）と関連されたキャリッジ（３１）によりクランプ手段（５）へと移動したりクランプ手段から移動したりされ、プラットフォーム（１）の２つの長手側面を摺動するために載置されたバー（３０）から構成されることを特徴とする請求項１記載の切断機内でログを移動させるための装置。
3. 前記クランプ手段（５）は、プラットフォーム（１）上を摺動してやってくるログ（２）の摺動面に対し、相対向して配置され、２つのモーターで駆動される環状ベルト（５０）から構成されており、各々の前記環状ベルト（５０）が前記ログ（２）の摺動面に対して平行な、長さ（５１）を常に表すようにされ、前記環状ベルト（５０）の互いに向き合っている前記長さ（５１）は、前記ログ（２）の外径と同一な範囲までスペースを空けて離間されてなることを特徴とする請求項１記載の切断機内でログを移動させるための装置。
4. 前記ガイドが、垂直に対して６０°〜６５°の角度で傾斜されることを特徴とする請求項１記載の切断機内でログを移動させるための装置。
5. 請求項１〜４いずれか１項記載の切断機内でログを移動させるための装置を用い、切断機内でログを移動させるための方法であり、下流に配置された切断手段（４）に向かって押すために切断されるログ（２）の後ろに作用するプッシャー手段（３）による切断されるログ（２）の押圧作用長手方向動作ステップと、それに続くクランプ手段（５）による同一ログ（２）の引張作用長手方向動作ステップと、からなり、プッシャー手段（３）に押されるログが連動せしめられて前記切断手段（４）まで駆動されることを特徴とする切断機内でログを移動させるための方法。
6. 各々のログ（２）の頭部がそれよりも先のログ（２）の後尾に接触するように連続的にログ（２）が動作せしめられることを特徴とする請求項５記載の切断機内でログを移動させるための方法。
7. 前記ログがトリムされたログであり、前記押圧及び引張作用の対象とされる前にトリムされることを特徴とする請求項５記載の切断機内でログを移動させるための方法。

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