BRPI0407634B1 - Equipamento e método para movimentar toros dentro de máquinas de corte - Google Patents
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Abstract
"EQUIPAMENTO E MÉTODO PARA MOVIMENTAR TOROS DENTRO DE MÁQUINAS DE CORTE". Equipamento para movimentar toros (2) dentro de máquinas de corte, que compreende uma plataforma (1) com um ou mais canais longitudinais (10) dentro dos quais os toros a serem cortados são dispostos, e dispositivos impulsores (3) que atuam em correspondência da referida plataforma (1) e pretendidos para atuar na parte de trás dos toros (2) para empurra-los, ao longo dos respectivos canais de guia (10), na direção dos dispositivos de corte (4) dispostos mais adiante, equipamento caracterizado por compreender dispositivo de aperto (5) dispostos intermediários entre os referidos dispositivo impulsores (3) e os referidos dispositivos de corte (4) e pretendidos para engajar os toros (2) os quais são empurrados ao longo dos canais (10) da plataforma (1) por meio dos impulsores (3) e que os conduzem ao longo do trajeto até os referidos dispositivos de corte (4).
Description
A presente invenção se refere a um equipamento e um método para movimentar toros dentro de máquinas de corte.
No texto a seguir, o termo "toros" é significado indicar rolos de papel contínuo (tal como papel) bobinado em torno de um núcleo suporte (por exemplo, um núcleo de papelão tubular), para ser cortado para formar rolos de comprimento menor, isto é, de tamanho comercial.
A produção de rolos de papel é conhecida envolver cortar transversalmente os toros produzidos, produzidos por uma máquina de rebobinar, mediante utilização de uma ou mais máquinas se separação por corte.
Uma máquina de separação por corte para toros é descrita em detalhes na patente IT 1247330. Essencialmente, uma máquina de separação por corte desse tipo compreende: - uma pluralidade de canais ou guias para dentro dos quais os toros são descarregados em correspondência dos quais dispositivos movediços assim chamados "carregadores" no jargão, estão montados para conduzir os toros em movimento longitudinal mediante empurra-los por detrás; - uma estação de corte, compreendendo uma ou mais lâminas circulares, que giram em torno de eixos paralelos àqueles dos toros e fixados em um correspondente suporte movediço.
Durante a operação normal, um toro de papel a ser cortado é disposto, por meio de um carregador pertinente, em uma posição pré-ajustada sobre a respectiva guia e bloqueado em tal posição; em seguida, uma das lâminas é atuada, isto é, ela é acionada na forma de um plano ortogonal ao eixo do toro de papel, de modo a formar um rolo mais curto de tamanho pré-ajustado a partir desse. O comprimento do rolo depende, em realidade, do avanço do carregador durante o lapso de tempo entre dois cortes consecutivos operados pelas lâminas.
Em particular, a alimentação dos toros aos dispositivos de corte é de natureza descontinua, na medida em que um espaço vazio resulta a todo momento entre um toro de papel e o próximo, e porque é de fato impossivel utilizar o sistema com os carregadores do tipo conhecido para alimentar os toros continuamente.
Tal descontinuidade na alimentação ocasiona uma reduzida produção, em termos do número de rolos por hora que estão sendo produzidos, com respeito à real capacidade do sistema. Uma desvantagem adicional é que os componentes do sistema são passíveis de colidir uns com os outros no caso de falhas no sistema predisposto para movimentar os carregadores e os dispositivos de corte em sincronia, o que influencia negativamente a economia do processo de fabricação. • 0 objetivo principal da presente invenção é superar as referidas desvantagens.
Esse resultado é conseguido, de acordo com a invenção, mediante adotar a idéia de uma estrutura e um método possuindo as características descritas nas reivindicações independentes. Características adicionais são apresentadas nas reivindicações dependentes.
A presente invenção torna possível alimentar continuamente os toros aos dispositivos de corte, sem interrupções ou sem espaços vazios entre toros consecutivos, o que permite melhorar significativamente o real débito do sistema e sem qualquer interferência entre 15 os dispositivos para condução dos toros e os dispositivos de corte. Além disso, um equipamento de acordo com a invenção é relativamente fácil de construir, efetivo em custo e confiável ainda que após uma prolongada vida de serviço.
Essas e outras vantagens e características da * invenção serão compreendidas por qualquer um versado na w técnica a partir da leitura da descrição a seguir em conjunto com os desenhos anexos dados como uma exemplificação prática da invenção, mas não para ser considerada em um sentido limitativo, onde: - a Figura 1 é uma vista lateral esquemática de um equipamento, de acordo com a invenção, que mostra a etapa no inicio de um ciclo de trabalho; - a Figura 2 mostra o equipamento da Figura 1 com um toro engajado por meio de dispositivos de aperto e submetido a uma operação de corte; - a Figura 3 mostra o equipamento da Figura 1 com um outro toro carregado sobre o respectivo canal da plataforma para o deslizamento dos toros; - a Figura 4 mostra o equipamento da Figura 1 com dois toros alinhados um após o outro; - a Figura 5 mostra o equipamento da Figura 4 com o segundo toro possuindo sua seção de topo posicionada entre os dispositivos de aperto; - Figura 6 mostra uma vista em plano do equipamento da Figura 5; - as Figuras 7 e 8 mostram o mesmo equipamento em duas etapas de operação que seguem aquela apresentada na Figura 6; - a Figura 9 mostra também o mesmo equipamento em uma etapa adicional, com um outro toro carregado sobre a plataforma; as Figuras 10 e 11 são vistas frontais esquemáticas das configurações assumidas pelos dispositivos para a retenção temporária de toros de diferentes diâmetros na estação de corte, respectivamente; to - a Figura 12 é uma vista lateral esquemática explodida dos dispositivos de retenção ilustrados nas Figuras 10 e 11; - a Figura 13 é uma vista lateral esquemática dos 5 dispositivos de retenção ilustrados nas Figuras 10, 11; - a Figura 14 é um diagrama de bloco simplificado do acionamento automático e dos dispositivos de controle.
Reduzida a sua estrutura básica, e sendo feita referência às Figuras dos desenhos anexos, um equipamento 10 de acordo com a invenção compreende: uma plataforma (1) com um ou mais canais longitudinais (10) dentro dos quais os toros a serem cortados são dispostos; dispositivos impulsores (3) que atuam em 15 correspondência com a referida plataforma (1) e pretendidos para atuar na parte de trás dos toros (2) para empurra-los, ao longo dos respectivos canais de guia (10) , na direção dos dispositivos de corte (4) dispostos mais adiante; dispositivos de aperto (5) dispostos 20 intermediários entre os referidos dispositivos de empurrar (3) e os referidos dispositivos de corte (4) e pretendidos para engajar os toros (2) os quais são empurrados ao longo dos canais (10) da plataforma (1) pelos impulsores (3) e conduzi-los ao longo do trajeto até o ponto dos referidos 25 dispositivos de corte (4).
Na modalidade preferencial, os referidos dispositivos impulsores (3) compreendem uma barra (30) disposta transversal aos canais (10) da plataforma (1) e movimentada até e a partir dos referidos dispositivos de 5 aperto (5) através de um mecanismo de transporte (31) associado com um correspondente motor elétrico (32) (apresentado apenas no diagrama de bloco da Figura 14) e montado para deslizar sobre os dois lados mais alongados da plataforma (1).
Além disso, Na modalidade preferencial, os referidos dispositivos de aperto (5) são constituídos de duas cintas de "loop" fechado (50), acionadas por motor, dispostas em oposto uma a outra, com respeito ao plano (2) sobre o qual os toros (2) chegam deslizando sobre a 15 plataforma (1), tal que cada cinta irá sempre apresentar um comprimento (51) paralelo ao tal plano: os comprimentos um diante do outro (51) das referidas cintas (50) sendo separados de uma extensão substancialmente igual ao diâmetro externo dos toros (2).
Por exemplo, sendo feita referência aos desenhos anexos, os referidos dispositivos de corte (4) compreendem uma lâmina (40) montada sobre um braço de suporte (41) que está associado com um atuador pertinente (400) (ver diagrama de bloco da Figura 14) para aciona-lo em movimento 25 a partir deste e aos toros (2) a serem cortados. , Os toros (2) são dispostos nos canais (10) da plataforma (1) por meio dos dispositivos automáticos de carregamento (conhecidos por aqueles versados na técnica e, portanto, não descritos aqui em detalhes), e os dispositivos impulsores (3) provêm quando a empurra-los na direção das cintas (50) até o ponto entre os comprimentos paralelos (51) do último mencionado (Figuras 1 e 2). Nesse ponto, cada toro (2) assim posicionado resulta retido entre as mesmas cintas (50) as quais, pela rotação sobre os respectivos roletes de acionamento direcionam o toro no sentido dos dispositivos de corte (4) , como ilustrado na Figura 3, e engajam o mesmo toro nas suas partes de superfície diametralmente opostas. O movimento das cintas (50) e desse modo dos toros (2), é intermitente e em sincronia com os dispositivos de corte (4): em correspondência a cada tempo de residência, os dispositivos (4) estão ativos, tal que os toros (2) são cortados, enquanto que durante o movimento das cintas (50) os dispositivos (4) estão inoperantes e afastados dos toros (2) . A velocidade e o tempo de operação das cintas (50) são predeterminados em relação ao comprimento dos rolos de papel (20) a serem obtidos a partir do corte dos toros (2). Uma vez os toros (2) estejam mantidos entre as cintas (50), o mecanismo de transporte (31) se move de volta e assume a posição pertinente inicial, tal que, quando da disposição de mais toros (2) nos canais da plataforma (1), esses toros podem ser conduzidos, novamente por meio dos mesmos dispositivos impulsores, até o ponto de dispor as suas pertinentes partes de topo em contato com as seções traseiras dos toros (2) antecedentemente manejados sobre as cintas (50), como ilustrado na Figura 4. Esse processo é repetido ciclicamente, como ilustrado também nas Figuras 5- 9. Segue que a alimentação dos toros (2) aos dispositivos de corte é realizada de modo contínuo, isto é, sem interrupções ou espaços vazios entre toros consecutivos, com evidentes vantagens em termos da real produção do sistema. Os rolos, à medida que eles são produzidos, (20) são empurrados pelos mesmos toros (2) sendo tratados por sobre uma esteira transportadora (35) localizada mais adiante dos dispositivos de corte (4) a qual provê quanto a move-los para fora. Possivelmente disposto entre a esteira transportadora (35) e os dispositivos de corte (4) está um plano horizontal estacionário (350).
Um método operacional de acordo com a invenção inclui, portanto, uma etapa de movimento longitudinal operado pelo empurrar dos toros (2) a serem cortados, e uma etapa subseqüente de movimento longitudinal operado pelo puxar dos mesmos toros (2).
O método em questão pode sr realizado, por exemplo, meio dos dispositivos anteriormente descrito e permite uma alimentação contínua dos toros (2) a ser obtida devido à alimentação contínua dos toros (2) a ser obtida devido à combinação das referidas operações de empurrar e de puxar exercida sobre os toros (2).
Quando toros aparados são carregados por sobre a plataforma (1), é também possível obter um corte de qualidade mais uniforme a partir do primeiro até o último dos rolos obtidos a partir de cada toro. É também possível remover as cintas (50) em um modo tal a realizar uma etapa dupla do último quando ocorre a passagem da seção traseira de um toro e da seção de topo do toro subsequente em correspondência dos dispositivos de corte (4) . Nesse caso, o aparo dos toros não é para ser provido (enquanto que, ao contrário, isto é normalmente provido para toros não aparados). O uso de toros aparados contribui para aumentar adicionalmente a produção.
Na modalidade preferencial, em correspondência aos dispositivos de corte (4), dispositivos adicionais (6) podem ser providos pretendidos para reter temporariamente os toros (2) durante a etapa de corte, isto é, quando os dispositivos de corte estão ativados.
Os referidos dispositivo de retenção (6), de acordo com a modalidade exemplar ilustrada nas Figuras dos desenhos anexos, compreendem duas placas (60a, 60b) cada uma das quais apresenta, em um lado, uma pluralidade de ganchos, rígidos, substancialmente semicirculares - daqui em diante referidos como "impulsores íxr. : guia (7) com inclinação a um ângulo predeterminado em relação à vertical: as referidas placas (60a, 60b) estando associadas com um atuador (8) o qual, sob controle, as direciona na forma de um movimento substancialmente retilíneo na direção das respectivas guias (7), e as mesmas placas estando dispostas em paralelo e com relacionamento do tipo especular, isto é, ortogonalmente aos toros (2) a serem tratados.
Os apêndices (600) das referidas placas (60a, 60b) são providos com pequenos roletes (63) para ajudar o seu deslizamento dentro das respectivas guias (7).
Preferivelmente, a referida guia (7) está inclinada a um ângulo de 60° a 65° em relação à vertical a fim de conseguir o que é considerado ser uma combinação ótima das componentes vertical e horizontal do deslocamento de cada calcador (61), e para permitir ao equipamento trabalhar o melhor possível qualquer que seja o diâmetro dos toros sob tratamento, resultando disso extrema versatilidade.
Por exemplo, o referido atuador (8) pode ser um motor elétrico conectado às duas placas (60a, 60b) por meio de um dispositivo de transmissão do tipo haste conectando a eixo de manivela (80, 81) atuando sobre pivôs (83) que passam através das duas placas (60a, 60b): as referidas placas (60a, 60b) estando engajadas a um corpo fixo (100) por meio das alavancas correspondentes (108) cada uma das quais, em um lado, está articulada a um dos dois corpos fixos (100) e, pelo outro lado, está articulada a uma das duas placas (60a, 60b) acima dos referidos pivôs (83) . Os eixos das articulações, conectam as alavancas (108) com as placas (60a 60b), sendo paralelos aos pivôs (83).
Quando os dispositivos de corte (4) estão inoperantes e afastados dos toros (2), as placas (60a, 60b) estão levantadas (como mostrado com as linhas pontilhadas na Figura 12) tal que os toros (2) resultam livres de se trasladarem para frente (devido ao puxar exercido sobre eles por meio das referidas cintas 50) . Logo antes de iniciar a etapa para o corte dos toros (2), isto é, quando isso resulta em posição de corte, as placas (60a, 60b) são rebaixadas (ver Figuras 10 e 11 e o desenho com linhas sólidas na Figura 12) mediante comprimir a superficie dos toros por meio dos ganchos (61) os quais, sendo aproximadamente semicirculares e em relacionamento tipo especular, abraçam os toros lateralmente e por cima também, retendo-os dessa forma na posição pré-ajustada* Na parte de baixo, os toros (2) repousam em parte sobre as respectivas cintas (50) e em parte sobre o plano (350). O rebaixamento e o levantamento das placas (60a, 60b) é provocado pelo atuador (8) por meio do arranjo de alavancas mencionadas acima.
Os controles dos dispositivos impulsores (3) dispositivos de aperto (5), dispositivos de corte (4) e o atuador (8), o último operando o traslado das placas (60a, 60b) , são todos automatizados por meio de dispositivos eletrônicos programáveis aos quais dispositivos de controle óticos (90)t operados por foto-célula estão também conectados, o último estando disposto ao longo do trajeto 5 operativo dos toros (2) em posições conhecidas e pré- ajustadas. Tais dispositivos eletrônicos são conhecidos por aqueles versados na técnica no âmbito da automação industrial e não serão, portanto, descritos em maiores detalhes. 10 Praticamente, os detalhes da construção podem variar em qualquer modo equivalente na medida que a forma, dimensões, disposição dos elementos, natureza dos materiais utilizados estejam compatibilizados, sem todavia, se afastar do escopo da idéia de solução adotada e, desse 15 modo, permanecendo inserido nos limites de proteção garantidos para a presente patente.
Claims (6)
1. EQUIPAMENTO PARA MOVIMENTAR TOROS DENTRO DE MÁQUINAS DE CORTE, que compreende uma plataforma (1) com um ou mais canais longitudinais (10) dentro dos quais os toros 5 a serem cortados são dispostos, e dispositivos impulsores (3) que atuam em correspondência da referida plataforma (1) e pretendidos para atuar na parte de trás dos toros (2) para empurra-los, ao longo dos respectivos canais de guia (10), na direção dos dispositivos de corte (4) dispostos 10 mais adiante, equipamento caracterizado por compreender dispositivo de aperto (5) dispostos intermediários entre os referidos dispositivo impulsores (3) e os referidos dispositivos de corte (4) e pretendidos para engajar os toros (2) os quais são empurrados ao longo dos canais (10) da plataforma (1) por meio dos impulsores (3) e que os conduzem ao longo do trajeto até os referidos dispositivos de corte (4), e por os referidos dispositivos impulsores (3) compreenderem uma barra (30) disposta transversal aos canais (10) da plataforma (1) e movimentada na direção dos 20 dispositivos e a partir dos referidos dispositivos de aperto (5) por meio de um mecanismo de transporte (31) associado com um correspondente motor elétrico e montado para deslizar sobre os dois lados mais alongados da plataforma (1).
2. Equipamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os referidos dispositivos de aperto (5) compreenderem duas cintas de "loop" fechado (50), acionadas por motor, dispostas em oposto uma a outra, com respeito ao plano sobre o qual os toros (2) chegam deslizando sobre a plataforma (1), tal que cada cinta irá sempre apresentar um 5 comprimento (51) paralelo ao tal plano: os comprimentos um diante do outro (51) das referidas cintas (50) sendo separados de uma extensão substancialmente igual ao diâmetro externo dos toros (2).
3. Equipamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por em correspondência dos referidos dispositivos de corte (4), dispositivos adicionais (6) podem ser providos pretendidos para reter temporariamente os toros (2) durante a etapa de corte, isto é, quando os dispositivos de corte estão ativados.
4. Equipamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 e 3, caracterizado por os referidos dispositivos de retenção (6) compreenderem duas placas (60a, 60b) cada uma das quais apresenta, em um lado, uma pluralidade de ganchos, rigidos, substancialmente semicirculares e, no lado oposto, um apêndice (600) ajustado de modo deslizante dentro de uma guia (7) inclinado a um ângulo predeterminado em relação à vertical: as referidas placas (60a, 60b) estando associadas com um atuador (8) o qual, sob controle, as direciona na forma de um movimento substancialmente retilíneo na direção das respectivas guias (7), e as mesmas placas estando dispostas em paralelo e com relacionamento do tipo especular, isto é, ortogonalmente aos toros (2) a serem tratados.
5. Equipamento, de acordo com as reivindicações 1, 3 e 4, caracterizado por a referida guia estar inclinada a 5 um ângulo de 60° a 65° relativamente à vertical.
6. MÉTODO PARA MOVIMENTAR TOROS DENTRO DE MÁQUINAS DE CORTE, caracterizado por compreender uma etapa de movimento longitudinal operado por empurrar os toros (2) a serem cortados, e uma etapa subsequente de movimento 10 longitudinal operada de modo a puxar os mesmos toros (2) , no qual o movimento dos toros é continuo, com a parte de topo de cada toro (2) resultando em contato com a parte traseira do toro (2) precedente, e no qual os referidos toros (2) são toros aparados, isto é, toros que estão 15 aparados antes de serem submetidos às referidas operações de empurrar e puxar.
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