JP2004008011A - 接ぎ木苗用の切断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来、接ぎ木苗用の切断装置においては、円弧状の切断軌跡で移動する切断カッタがカミソリ刃等の平面状であるので、切断カッタの面が苗の胚軸をその軸方向へ押しながら切断するおそれがあり、苗の切断時に切断抵抗が生じ、苗の切断面にクラックが生じたり胚軸が折損したりするおそれがあり、台木苗と穂木苗との接合が不安定になって接ぎ木苗の接合率が低下し、該苗を良好に栽培できなくなるおそれがある。
【解決手段】接ぎ木苗用の切断装置において、所定の軌跡で移動して苗の胚軸を切断する線材の切断カッタ１３の両端１３ａを取り付ける一対の切断カッタ取付部２５を設け、該一対の切断カッタ取付部２５のうちの少なくとも一方を、一対の切断カッタ取付部２５が互いに離れる方向へ移動調節可能に構成した。
【選択図】　　　図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、穂木苗と台木苗とをそれぞれの胚軸の切断面で接合して接ぎ木苗を得るときに、穂木苗又は台木苗の胚軸を切断する接ぎ木苗用の切断装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平８−２３７７３号に示されるように、接ぎ木苗用の切断装置において、ロータリーアクチュエータの駆動により円弧状の切断軌跡で移動する切断カッタは、カミソリ刃等の平面状であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の切断装置は、切断カッタがカミソリ刃等の平面状であるので、切断カッタの面が苗の胚軸をその軸方向へ押しながら切断するおそれがあり、苗の切断時に切断抵抗が生じ、苗の切断面にクラックが生じたり胚軸が折損したりするおそれがあり、台木苗と穂木苗との接合が不安定になって接ぎ木苗の接合率が低下し、該苗を良好に栽培できなくなるおそれがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するべく、次の技術的手段を講じた。
すなわち、所定の軌跡で移動して苗の胚軸ｊを切断する線材の切断カッタ１３の両端１３ａを取り付ける一対の切断カッタ取付部２５を設け、該一対の切断カッタ取付部２５のうちの少なくとも一方を、一対の切断カッタ取付部２５が互いに離れる方向へ移動調節可能に構成したことを特徴とする接ぎ木苗用の切断装置とした。
【０００５】
従って、この接ぎ木苗用の切断装置は、切断カッタ１３が所定の軌跡で移動して、台木苗又は穂木苗の胚軸ｊの中途部を切断する。線材の切断カッタ１３により、苗の切断時の切断抵抗が小さくなり、苗の切断面にクラックが生じたり胚軸ｊが折損したりしない。また、一対の切断カッタ取付部２５に切断カッタ１３の両端１３ａを取り付ける構成としたので、切れ味の低下に伴う切断カッタ１３の交換を安全に且つ容易に行える。更に、一対の切断カッタ取付部２５のうちの少なくとも一方を一対の切断カッタ取付部２５が互いに離れる方向へ移動調節可能に構成したので、一対の切断カッタ取付部２５が互いに離れる方向へ移動させて切断カッタ１３を緊張させることができ、使用頻度等により切断カッタ１３の長さが変化したりしても切断カッタ１３の張力を適正に調節することができる。
【０００６】
【効果】
よって、苗の切断面にクラックが生じたり胚軸ｊが折損したりしないので、台木苗と穂木苗との接合を安定して行え、接ぎ木苗の接合率が向上して該苗を良好に栽培することができる。また、一対の切断カッタ取付部２５に切断カッタ１３の両端を取り付ける構成としたので、切れ味の低下に伴う切断カッタ１３の交換を安全に且つ容易に行える。更に、使用頻度等により切断カッタ１３の長さが変化したりしても切断カッタ１３の張力を適正に調節することができ、苗の切断を適正に行えて台木苗と穂木苗との接合を安定して行える。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
図１は、台木用苗及び穂木用苗の胚軸ｊをそれぞれ切断し、その切断面で両苗を接合して接ぎ木苗を得る構成の接ぎ木機械１を判りやすく示すものである。この接ぎ木機械１は、作業者が台木苗供給部２に台木用苗を供給すると共に別の作業者が穂木苗供給部３に穂木用苗を供給すると、台木搬送装置４の苗搬送ア−ム５の先端部に設けた苗把持ハンド６が前記台木苗供給部２にある台木用苗を把持し、同様に穂木搬送装置７の苗搬送ア−ム８の先端部に設けた苗把持ハンド９が前記穂木苗供給部３にある穂木用苗を把持するようになっている。尚、前記台木搬送装置４及び穂木搬送装置７は、それぞれ苗搬送ア−ム５、８が上下方向の回動軸１０、１１回りに回動可能で且つ前記回動軸１０、１１からの前記苗把持ハンド６、９の距離が変更できるように該ア−ム５、８方向に伸縮可能に構成されており、この回動及び伸縮により苗把持ハンド６、９を台木苗供給部２あるいは穂木苗供給部３に移動させてから該苗把持ハンド６、９により苗を把持するようになっている。そして、それぞれの苗把持ハンド６、９が苗を把持すると、それぞれの苗搬送ア−ム５、８が互いに近づく方向に約９０度回動して停止し、それぞれの切断装置１２により苗の胚軸ｊの中途部を斜めに切断する。尚、前記切断装置１２は、切断カッタ１３を備えて構成されている。このとき、台木搬送装置４の苗把持ハンド６は台木用苗の切断位置より根部側のみを把持しており、切断装置１２の切断により苗の子葉側は落下して除去され台木苗が得られる構成となっている。また、穂木搬送装置７の苗把持ハンド９は穂木用苗の切断位置より子葉側のみを把持しており、切断装置１２の切断により苗の根部側は落下して除去され穂木苗が得られる構成となっている。そして、それぞれの苗が切断されると、それぞれの苗搬送ア−ム５、８が更に互いに近づく方向に約９０度回動して停止した後、伸長して互いの苗把持ハンド６、９の位置を合致させて苗を接合するようになっている。その後、クリップ供給装置１４の移送終端部にある接ぎ木クリップ１５により苗の接合部を挟持して固定し、それぞれの苗把持ハンド６、９が苗の把持を解除して苗から退避し、前記クリップ供給装置１４により接ぎ木クリップ１５と共に接ぎ木苗を押し出して接ぎ木苗を得るようになっている。そして、次工程の接ぎ木作業を行うべく、台木搬送装置４及び穂木搬送装置７によりそれぞれの苗把持ハンド６、９が台木苗供給部２、穂木苗供給部３の苗を把持して上記の作動を繰り返すようになっている。
【０００８】
尚、台木搬送装置４の苗搬送ア−ム５及び穂木搬送装置７の苗搬送ア−ム８は、それぞれ２本設けてこの２本のア−ム５、８が一体で回動する構成としており、該２本のア−ム５、８の回動の位相を１８０度異ならせて設けている。従って、台木搬送装置４及び穂木搬送装置７のそれぞれの２本の苗搬送ア−ム５、８のうち、一方のア−ム５、８の回動位置が苗供給部２、３の位置すなわち苗供給位置となるとき、他方のア−ム５、８の回動位置がクリップ供給装置１４の位置すなわち苗の接合位置となる。そして、約９０度回動して、一方のア−ム５、８の回動位置が切断装置１２の位置すなわち切断位置となるとき、他方のア−ム５、８の回動位置が苗の接合位置から次行程の苗を保持するべく苗供給位置へ戻る戻り行程となる。従って、苗搬送ア−ム５、８が１回転する間に２本の接ぎ木苗が得られるようにしており、前記２本の苗搬送ア−ム５、８は常に同じ方向に回動して接ぎ木作業を繰り返す構成となっている。尚、苗搬送ア−ム５、８は、台木搬送装置４と穂木搬送装置７とで互いに逆方向に回動するようになっている。従って、台木搬送装置４及び穂木搬送装置７により複数本の苗搬送ア−ム５、８を同時に移動させて苗を搬送するようにしたので、この接ぎ木機械１により同時に複数の苗に対して接ぎ木作業を行うことができ、接ぎ木作業の作業能率が向上する。
【０００９】
台木苗供給部２及び穂木苗供給部３は、それぞれ、苗の子葉を載せて苗を供給できる苗載置部分１６、１７を備え、該載置部分１６、１７には苗の胚軸ｊを横方向から挿入する切欠き１８、１９を設けている。また、それぞれの苗載置部分１６、１７の下側には供給苗把持ハンド２０、２１を設け、切欠き１８、１９に苗の胚軸ｊが供給されると、その胚軸ｊを前記供給苗把持ハンド２０、２１により把持する構成となっている。そして、それぞれの搬送装置４、７の苗把持ハンド６、９が苗を把持すると、供給苗把持ハンド２０、２１の把持が解除されて苗が搬送装置４、７へ引き継がれる。このとき、前記切欠き１８、１９をそれぞれ搬送装置４、７の苗搬送方向（苗搬送ア−ム５、８の回動方向）へ向けて設けているので、苗搬送ア−ム５、８の回動により苗が前記切欠き１８、１９を介して苗供給部２、３から離れて搬送される。
【００１０】
ところで、作業者が台木苗供給部２又は穂木苗供給部３へ苗を供給するとき、前記切欠き１８、１９側からその切欠き１８、１９内へ胚軸ｊを挿入して苗を供給するのであるが、台木搬送装置４及び穂木搬送装置７のそれぞれの苗搬送ア−ム５、８は常に同じ方向に回動するので、苗供給部２、３においては前記切欠き１８、１９の反対側へ移動することはなく所定の方向（切欠き１８、１９が向く方向）へ移動する。従って、苗供給部２、３から苗が搬送装置４、７に引き継がれた後、作業者が苗供給部２、３へ次行程の苗を前記切欠き１８、１９を設けた側から供給するとき、苗搬送ア−ム５、８が戻り行程で苗供給部２、３へ戻ってきたとしても切欠き１８、１９の反対側から苗供給位置へ移動するので、作業者の苗供給域を苗供給位置へ戻る苗搬送ア−ム５、８が通過しないようにでき、作業者の手が苗供給位置へ移動する苗搬送ア−ム５、８と干渉するようなことを抑え、作業者が安全に苗供給作業を行える。
【００１１】
従来は、台木搬送装置及び穂木搬送装置の苗搬送ア−ムをそれぞれ１本のみ設け、苗を保持して苗の接合位置まで搬送した苗搬送ア−ムが苗供給位置へ戻る戻り行程で苗の搬送とは逆方向に回動して戻る構成となっており、苗搬送ア−ムが苗供給位置から切断位置を介して接合位置までを往復移動していたので、作業者が切欠き側から台木苗供給部又は穂木苗供給部へ苗を供給するとき、切欠きが向く側で往復移動する苗搬送ア−ムと苗供給作業を行う作業者の手とが干渉するおそれがあり、作業者が負傷する危険性がある。また、その危険性を抑えるために苗供給部付近での苗搬送ア−ムの移動速度を遅くすると、その分接ぎ木作業の作業能率が低下するおそれがあった。また、台木搬送装置及び穂木搬送装置の苗搬送ア−ムがそれぞれ１本のみであるので、接ぎ木作業の作業能率が低下するおそれがある。
【００１２】
穂木搬送装置７の苗搬送ア−ム８には、穂木苗の胚軸ｊに接触して該胚軸ｊの位置及び姿勢を規制する胚軸ガイド２２を設けている。この胚軸ガイド２２は、苗把持ハンド９の下側で、苗搬送ア−ム８の回動軸１１からの前記苗把持ハンド９の距離を変更するべく苗搬送ア−ム８を伸縮させる伸縮シリンダ（図示せず）の伸縮側（苗把持ハンド９の一方側）に固着されて設けられている。この胚軸ガイド２２により、伸縮シリンダの伸縮に拘らず、穂木搬送装置７の穂木苗搬送の全行程にわたって胚軸ｊの位置及び姿勢を規制する。従って、胚軸ガイドｊにより、切断装置１２による苗の切断位置（切断高さ）及び胚軸ｊに対する切断角度の適正化を図って苗の切断の適正化及び安定化を図ると共に、穂木苗搬送の全行程にわたって胚軸ｊの位置ずれ及び姿勢の不良を防止することができ、台木苗との接合を適正に安定して行えて接ぎ木苗の接合率を向上させることができ、該苗を良好に栽培することができる。尚、穂木搬送装置７の穂木苗供給部３からの穂木苗の引き継ぎ時に、穂木苗供給部３の切欠き１９の方向と略垂直に交差する方向から胚軸ガイド２２が胚軸ｊに接触することとなり、前記切欠き１９及び胚軸ガイド２２により苗の胚軸ｊの横方向の位置を所定の位置に安定させることができるのである。
【００１３】
特に、スイカの苗等、胚軸ｊの断面形状が楕円形の苗の接ぎ木作業を行うとき、切断装置１２による切断行程において苗の胚軸ｊの切断長さを短くして苗の切断の安定化を図るべく、断面楕円形の胚軸ｊの短径方向が切断軌跡と同方向に向くように、苗把持ハンド９により胚軸ｊの長径方向へ該胚軸ｊを挟持させるのが好ましい。尚、作業者が穂木苗供給部３の切欠き１９へ該切欠き１９の方向に胚軸ｊの長径方向が向くように該胚軸ｊを供給すればよい。このとき、苗把持ハンド９により胚軸ｊの長径方向へ該胚軸ｊを挟持させるため、穂木苗供給部３からの穂木苗の引き継ぎ時、苗把持ハンド９の胚軸ｊの把持において胚軸ｊが回転したり位置ずれしたりして不安定になりやすいが、胚軸ガイド２２が胚軸ｊの短径方向から接触して胚軸ｊを規制するので、胚軸ｊの回転や位置ずれを防止でき、苗の切断の安定化を図ることができる。
【００１４】
従来、特開平８−２３７７３号に示されるように、穂木搬送装置の苗搬送ア−ムにおいて、穂木苗の胚軸に接触して該胚軸の位置及び姿勢を規制する胚軸ガイドを苗把持ハンドの下側で且つ伸縮シリンダの固定側（苗搬送ア−ムの回動軸側）に設けたものがあるが、この胚軸ガイドは、苗の胚軸の切断行程にのみ作用するものであるので、穂木苗搬送の全行程にわたって胚軸の位置ずれ及び姿勢の不良を防止することができなかった。
【００１５】
切断装置１２は、切断カッタ１３を回転移動させるロータリーアクチュエータ２３を備えている。該ロータリーアクチュエータ２３により回転する回転基部２４に対してこの回転軸方向へ移動調節可能な一対の切断カッタ取付軸２５を設け、この一対の切断カッタ取付軸２５に切断カッタ１３の両端のリング部１３ａを通し、一対の切断カッタ取付軸２５を互いに離れる方向へ移動させて切断カッタ１３を緊張させて固定することにより切断カッタ１３を取り付ける。尚、切断カッタ１３は、直径０．２乃至０．３ｍｍの鋼線又はピアノ線の線材で構成され、前記回転基部２４の回転軸と平行に取り付けられる。
【００１６】
従って、ロータリーアクチュエータ２３の駆動により、切断カッタ１３が円弧状の軌跡で移動して、台木搬送装置４又は穂木搬送装置７の苗搬送ア−ム５、８で把持された苗の胚軸ｊの中途部を斜めに切断する。線材の切断カッタ１３により、円弧状の切断軌跡に対する苗の切断時の切断抵抗が小さくなり、苗の切断面にクラックが生じたり胚軸ｊが折損したりせず、台木苗と穂木苗との接合を安定して行え、接ぎ木苗の接合率が向上して該苗を良好に栽培することができる。また、両端のリング部１３ａを一対の切断カッタ取付軸２５に通して切断カッタ１３を取り付ける構成としたので、切れ味の低下に伴う切断カッタ１３の交換を作業者が手に怪我をせずに安全に且つ容易に行える。更に、一対の切断カッタ取付軸２５を互いに移動させて切断カッタ１３を緊張させる構成としたので、使用頻度等により切断カッタ１３の長さが変化したりしても切断カッタ１３の張力を適正に調節することができ、苗の切断を適正に行えて台木苗と穂木苗との接合を安定して行える。
【００１７】
従来の切断装置は、ロータリーアクチュエータの駆動により円弧状の切断軌跡で移動する切断カッタがカミソリ刃等の平面状であるので、円弧状の切断軌跡で切断カッタの面が苗の胚軸を少くともその軸方向へ押しながら切断することになり、苗の切断時に切断抵抗が生じ、苗の切断面にクラックが生じたり胚軸が折損したりするおそれがあり、台木苗と穂木苗との接合が不安定になって接ぎ木苗の接合率が低下し、該苗を良好に栽培できなくなるおそれがある。
【００１８】
前記クリップ供給装置１４は、接ぎ木クリップ１５を自動的に一個づつ接ぎ木位置に供給するべく所定の姿勢で一列で通過させるクリップ案内レ−ル２６と該レール２６へ順次に接ぎ木クリップ１５を供給するべく無数の接ぎ木クリップ１５を貯留するクリップフィ−ダ−２７とを備えて構成され、前記クリップフィ−ダ−２７が駆動して振動することにより該クリップフィ−ダ−２７内の接ぎ木クリップ１５を前記クリップ案内レ−ル２６へ送り込み、クリップ案内レ−ル２６の振動により該レ−ル２６の移送終端部となる接ぎ木位置へクリップ１５を移送するようになっている。尚、前記クリップ案内レール２６は、中途部からクリップ案内路２８を幅狭に構成しており、この中途部で接ぎ木クリップ１５の把持部２９を開いて該クリップ１５の把持部２９を開いた状態で接ぎ木クリップ１５を移送する構成となっている。
【００１９】
幅狭になるクリップ案内路２８には該案内路２８の側方から発光する発光器３０ａと該発光器３０ａからの光を受光する受光器３０ｂとで構成されるクリップセンサ３０を設けており、このクリップセンサ３０により接ぎ木クリップ１５の有無を検出し、接ぎ木作業開始時等にクリップセンサ３０が接ぎ木クリップ１５を検出しないときはクリップ供給装置１４のみを駆動させ、クリップセンサ３０が接ぎ木クリップ１５を検出すると台木搬送装置４及び穂木搬送装置７の作動を含めた接ぎ木作業の開始を許容し、接ぎ木の連続作業を行うようにしている。前記クリップセンサ３０は、光ファイバ−の非常に細い光線により接ぎ木クリップ１５を検出する構成となっており、発光器３０ａ及び受光器３０ｂの直径が２ｍｍ以下になっている。従って、クリップセンサ３０を非常に軽微なもので構成しているので、クリップ案内路２８においてクリップセンサ３０を設けることにより生じるクリップ案内部分の欠落部３１を小さくでき、この欠落部３１に移送される接ぎ木クリップ１５がひっかかったり欠落部３１により接ぎ木クリップ１５の姿勢が不適正になったりしてクリップ案内路２８において接ぎ木クリップ１５の移送が不適正となるのを抑え、クリップ案内路２８で円滑に接ぎ木クリップ１５を移送することができる。尚、クリップセンサ３０が接ぎ木クリップ１５を検出すると接ぎ木作業の開始を許容するようにしているので、接ぎ木クリップ１５が苗の接合位置へ供給されないことにより台木搬送装置４あるいは穂木搬送装置７又は切断装置１２により処理された苗が無駄になるようなことを防止している。
【００２０】
また、クリップ案内レール２６の移送終端部にはクリップ押出具３２を設けており、該クリップ押出具３２により苗の接合部に開いた状態の接ぎ木クリップ１５の把持部２９を確実に１個づつ供給するようになっている。このクリップ押出具３２は、弾性変形可能なプレ−トを屈曲させることにより下側に突出する突出部３２ａを備えて構成されており、押出具作動シリンダ３３の作動によりクリップ移送方向へ往復移動する。クリップ押出具３２の前記突出部３２ａがクリップ案内路２８にあるクリップ１５に上側から係合するようになっており、該突出部３２ａのクリップ移送方向上手側部分３２ｂをクリップ移送側へいくにつれて下位になる傾斜面に構成し、突出部３２ａのクリップ移送方向下手側部分３２ｃを略上下方向で鉛直な垂直面に構成している。
【００２１】
また、クリップ案内レール２６の移送終端部には左右一対のクリップ開閉プレート３４を設けており、クリップ開閉アクチュエータ３５の作動により前記クリップ開閉プレート３４が互いに離れる方向に作動することで苗の接合部に供給された接ぎ木クリップ１５の把持部２９を閉じさせるようになっている。そして、前記クリップ押出具３２により、更に接ぎ木クリップ１５と共に接ぎ木苗を押し出すようになっている。
【００２２】
接ぎ木クリップ１５は、把持部２９と開閉部３７とを備える回動部３８を左右一対備え、把持部２９と開閉部３７との間に設けた第一接続部３９と開閉部３７の端部に設けた第二接続部４０とにより左右一対の回動部３８を接続している。尚、この接ぎ木クリップ１５は、ポリエチレンにより一体成型され、左右対称且つ上下対称の形状となっている。左右一対の把持部２９の内側の把持面２９ａには、幅０．５ｍｍ以下の突条２９ｂを上下方向に複数設けている。また、左右一対の把持面の間には、平面視で縦長の楕円形状になる空間部２９ｃが構成される。この空間部２９ｃの左右長ｗは、一対の把持部２９を閉じた状態で２ｍｍであり、１．５ｍｍ乃至２．５ｍｍの範囲で設定されている。
【００２３】
従って、空間部２９ｃの左右長をキュウリ、メロン、スイカ、トマト等の苗の胚軸の径（例えばトマトの苗の胚軸の直径は２ｍｍ程度である）と同じ程度に設定しているので、一対の把持部２９で苗の胚軸を把持したときに胚軸に接ぎ木クリップ１５の把持力が過剰に作用せず、接ぎ木クリップ１５の把持力により胚軸を傷めたり穂木苗の胚軸と台木苗の胚軸との互いの位置がずれたりすることを防止し、接ぎ木苗の接合を良好に行える。また、前記空間部２９ｃが一対の把持部２９を閉じた状態で楕円形であり、一対の把持部２９を開いた状態で左右一対の把持面が互いに平行に近い状態となるが、一対の把持部２９の開閉に拘らず、空間部２９ｃの左右長ｗの最大部が一対の把持部２９の回動支点寄りの略同じ位置で、その左右長ｗが略同じ（２ｍｍ程度）になる。従って、一対の把持部２９を開いた状態で一対の把持部２９間に接ぎ木クリップ１５の把持部２９側（前側）から苗の胚軸を供給するときに、左右一対の把持面が互いに平行に近い状態であるので、胚軸を把持面にひっかけずに供給できるために穂木苗と台木苗との互いの位置ずれが発生せず、スム−ズに苗を供給できる。更に、一対の把持部２９を開いた状態でも該一対の把持部２９の回動支点寄りに空間部２９ｃの左右長ｗの最大部が位置するので、胚軸を供給するべき位置の空間部２９ｃの左右幅ｗを把持部２９の回動支点寄りの位置でありながら広い状態で維持し、胚軸を供給するときに胚軸が把持面に当たって穂木苗と台木苗との互いの位置ずれが発生するのを抑えることができ、接ぎ木苗の接合を良好に行える。
【００２４】
把持部２９の外側には、その上下方向中央位置に羽根状の突起部４１を設けている。開閉部３７の外側面には上下方向に延びる突条４２ａを複数備えて構成される凹凸部４２を設けており、クリップ供給装置１４のクリップ開閉プレート３４を前記凹凸部４２に当接させて左右一対の開閉部３７を開閉操作したり、あるいは作業者が接ぎ木クリップ１５を開閉操作する場合は作業者が凹凸部４２に触れて左右一対の開閉部３７をつまんで開閉操作したりするようになっており、前記凹凸部４２は接ぎ木クリップ１５の開閉操作における滑り止めの機能を有する。
【００２５】
接ぎ木クリップ１５の先端となる把持部２９の前端には、外面が円柱状の曲面となる曲面部２９ｄを備えている。この曲面部２９ｄにより、一対の把持部２９を開いた状態で一対の把持部２９間に接ぎ木クリップ１５の把持部２９側（前側）から苗の胚軸を供給するときに、胚軸が曲がっていたりしても、胚軸を把持部２９の前端にひっかけずに供給できるために胚軸を傷めたり穂木苗と台木苗との互いの位置ずれが発生せず、スム−ズに苗を供給できる。
【００２６】
第一接続部３９は、把持部と上下方向の幅が同一に構成され、平面視で前側（把持部側）の端面３９ａがＶ字状に角を有した構成となっているのに対し、平面視で後側（開閉部側）の端面３９ｂが円弧状の凹形状になっており角を有さない構成となっている。第二接続部４０は、開閉部３７と上下方向の幅が同一に構成され、通常の状態で左右中央が前側（把持部側）に位置するように平面視で曲線状に構成されている。尚、把持部２９の上下方向の幅は、開閉部３７の上下方向の幅より大きくなっている。
【００２７】
そして、左右一対の開閉部３７を挟持操作すると、第一接続部３９及び第二接続部４０が撓み、左右一対の回動部３８が回動中心部となる第一接続部３９を中心に相対的に回動して左右一対の把持部２９が開く。このとき、第二接続部４０は、左右中央が前側（把持部側）に移動して平面視で曲率が大きくなるように撓む。そして、左右一対の把持部２９間に穂木苗及び台木苗の胚軸を上下方向に向けた状態で両者の切断面を接続した状態でこの接合部を供給し、開閉部３７を放すことにより一対の把持部２９を第一接続部３９及び第二接続部４０の復元力で戻し、該把持部２９で穂木苗及び台木苗を共に把持して固定する。
【００２８】
よって、接ぎ木クリップ１５は、把持部２９と該把持部２９を開閉するための開閉部３７とで構成される一対の回動部３８を備え、前記一対の回動部３８を複数の接続部３９，４０により接続して一体で構成されているので、一対の把持部２９に充分な開閉量が得られるため穂木苗及び台木苗の固定を容易に行えると共に、一対の把持部２９の把持力を得ることができるので、把持部２９内で穂木苗及び台木苗の胚軸がずれるようなことが抑えられ、適正な接合状態で接合させることができ、接ぎ木苗の接合を良好に行える。
【００２９】
また、第二接続部４０を第一接続部３９からもっとも距離のある接ぎ木クリップ１５の後端部（開閉部３７の端部）に配置したので、一対の回動部３８の接続の強度を増すことができ、クリップ１５の破損を防止することができる。また、一対の把持部２９を開くとき、第二接続部４０が左右中央が前側（把持部２９側）に移動して平面視で元の屈曲方法のまま曲率が大きくなるように撓むので、スム−ズに一対の把持部２９を開くことができ、接ぎ木作業の容易化を図ることができる。尚、第二接続部４０を平面視で波状に屈曲させてもよく、これにより第二接続部４０をスム−ズに撓ませることができ、接ぎ木作業の容易化を図ることができる。
【００３０】
また、接ぎ木クリップ１５は、ポリエチレンにより成型しているので、軽くなって取扱性が向上するばかりでなく、該クリップ１５の自重により胚軸の軟らかい接ぎ木苗が倒れるのを防止できる。従来の接ぎ木クリップは、一般的な樹脂により成型していたため重く、胚軸の軟らかい接ぎ木苗を倒すおそれがある。また、ポリエチレンによる成型であるので、製造コストの低減を図ることができ、また、焼却してもダイオキシンが発生しないので焼却することができる。また、ポリエチレンによる成型であるので、ポリエチレンの素材色である半透明となり、青色や黄色などの害虫が寄りやすい色を避けた色とすることができ、害虫対策となる。
【００３１】
尚、ポリエチレン等の樹脂素材へシルバ−フィルム片や銀粉等の光を反射する性質の強い素材を混入して接ぎ木クリップ１５を成型すると、接ぎ木クリップ１５が光を反射するため、一般的に害虫（アブラムシ等）が嫌う光を利用して防除することができる。尚、接ぎ木クリップ１５を青、緑、黄等、単純に色をつけて成型すると、特定の害虫を誘引しやすくなるおそれがある。
【００３２】
また、第一接続部３９を平面視で前側（把持部２９側）の端面３９ａがＶ字状に角を有した構成とすることにより、一対の回動部３８の回動支点が定まって安定し、一対の把持部２９により適正な把持位置及び把持力で接ぎ木苗を把持することができる。しかも、第一接続部３９を平面視で後側（開閉部側）の端面３９ｂが円弧状の凹形状になっており角を有さない構成となっているので、一対の把持部２９を開閉するときの第一接続部３９の一か所への応力集中を避けることができ、接ぎ木クリップ１５の破損を防止することができる。従来は、接続部が平面視で後側（開閉部側）の端面が円弧状の凸形状になっていたので、一対の把持部の開閉がスム−ズに行われなく、また応力集中が生じやすくて一体成型の接ぎ木クリップは破損しやすいものであった。
【００３３】
また、把持部２９の把持面２９ａに幅０．５ｍｍ以下の突条２９ｂを設けているので、把持した接ぎ木苗をしっかりと把持することができて穂木苗及び台木苗がずれにくくなると共に、直径が約０．５ｍｍである胚軸の維管束を潰しにくくなり、この維管束により接ぎ木苗が充分な養水分を吸収して接ぎ木苗の良好な接合及び育苗を図ることができる。尚、前述の突条２９ｂに代えて、球面状の突起としてもよい。従来は、把持部の把持面の突条の幅が比較的大きく、胚軸の維管束を潰すおそれがあった。
【００３４】
把持部２９の後端の開閉部３７との上下方向の段差部は、左右の把持部２９共に左右方向に向くように設けられており、クリップ供給装置１４のクリップ案内レ−ル２６によるクリップ移送方向に対して略垂直に設けられている。更に、前記把持部２９の後端の上下端は、他の部分より若干後側（開閉部３７）側に突出し、鋭角に構成されている。従って、クリップ供給装置１４のクリップ押出具３２により把持部２９の後端を押して接ぎ木クリップ１５を接ぎ木位置へ供給するとき、クリップ押出具３２の突出部３２ａのクリップ移送方向下手側部分３２ｃで構成されるクリップ押出具３２の押出面が押出方向に対して略垂直であるため、該押出面の向きと把持部２９の後端面の向きとが略同一となり、クリップ押出具３２と接ぎ木クリップ１５との接触面が広くなり、クリップ押出具３２で確実に接ぎ木クリップ１５を押し出すことができる。
【００３５】
尚、クリップ押出具３２の往復移動におけるクリップ移送上手側の移動により、クリップ押出具３２の突出部３２ａが連続して送られる次の接ぎ木クリップ１５に当たってクリップ押出具３２が上側に撓み、前記突出部３２ａが前記次の接ぎ木クリップ１５の把持部２９の後端の後側（クリップ移送上手側）に移動し、クリップ押出具３２で前記次の接ぎ木クリップ１５を押し出す。この行程を繰り返して、クリップ押出具３２で順次接ぎ木クリップ１５を押し出すようになっている。クリップ押出具３２のクリップ押出位置となるクリップ案内路２８の下面には該下面が上側に突出するように受け板４３を設け、この受け板４３のクリップ移送下手側の端部４３ａがクリップ押出具３２で押し出される次の接ぎ木クリップ１５の把持部２９の後端の若干後側（クリップ移送上手側）に位置するようになっており、クリップ押出具３２がクリップ移送上手側に移動して該クリップ押出具３２により前記次の接ぎ木クリップ１５がクリップ移送方向上手側に送られようとしても、受け板４３のクリップ移送下手側の端部４３ａが接ぎ木クリップ１５の把持部２９の後端に当接して接ぎ木クリップ１５がクリップ移送方向上手側に送られるのを阻止している。従って、受け板４３のクリップ移送下手側の端部４３ａにより、クリップ押出具３２の作動で接ぎ木クリップ１５がクリップ移送方向とは逆方向に送られるのを阻止するクリップ受け部を構成している。
【００３６】
そして、接ぎ木クリップ１５の把持部２９の後端の上下端が鋭角に構成されているので、この鋭角の部分がクリップ受け部を構成する受け板４３の端部４３ａに当接するため、接ぎ木クリップ１５が逆方向に送られるのを確実に阻止することができる。
【００３７】
クリップ供給装置１４のクリップフィ−ダ−２７は、振動することにより平面視（図６視）で左回りに接ぎ木クリップ１５を移送しながら該クリップフィ−ダ−２７外周へ移送していき、この外周に接続されるクリップ案内レ−ル２６の移送始端部へ接ぎ木クリップ１５を順次移送していく。クリップフィ−ダ−２７の外周には、接ぎ木クリップ１５がクリップフィ−ダ−２７から脱落しないように側壁４４を平面視（図６視）で略真円形に配置している。尚、図１２から判るように、接ぎ木クリップ１５の突起部４１の左右方向外端部と開閉部３７の後端部（左右方向最外端部）とを結ぶ直線より該接ぎ木クリップ１５側（左右方向内側）に開閉部３７の外側面の凹凸部４２が位置しており、突起部４１の左右方向外端部と開閉部３７の後端部（左右方向最外端部）とが前記側壁４４に接触したときに、開閉部３７の外側面の凹凸部４２は前記側壁４４に当接しないように接ぎ木クリップ１５が構成されている。従って、接ぎ木クリップ１５は、クリップフィ−ダ−２７の外周の側壁４４に当接した状態でも、突起部４１の左右方向外端部と開閉部３７の後端部の２点のみが側壁４４に当接した状態で前記凹凸部４２は側壁４４に当接しないので、側壁４４から受けるクリップ移送抵抗が小さくなり、クリップフィ−ダ−２７の外周で円滑に移送させることができる。
【００３８】
クリップフィ−ダ−２７のクリップ案内レ−ル２６へのクリップ供給口４５の手前には、接ぎ木クリップ１５の姿勢を変更するための姿勢変更具４６を設けている。この姿勢変更具４６は、クリップフィ−ダ−２７の側壁４４から内側へ延びるプレ−トにより構成され、クリップフィ−ダ−２７の外周で平面視（図６視）で左回りに移送される接ぎ木クリップ１５側の端面がクリップフィ−ダ−２７の内側へいくほど該接ぎ木クリップ１５の移送方向の下手側に配置されるよう設けられている。
【００３９】
そして、図７に示すように、接ぎ木クリップ１５の後端となる左右の開閉部３７の後端をクリップフィ−ダ−２７の側壁４４で受けて接ぎ木クリップ１５の前側がクリップフィ−ダ−２７の内側へ向く姿勢で接ぎ木クリップ１５が移送されてきたとき、移送上手側の開閉部３７の後端が姿勢変更具４６に当たって受け止められ、更にその状態でクリップフィ−ダ−２７により接ぎ木クリップ１５が移送されようとする。すると、前記移送上手側の開閉部３７の後端が姿勢変更具４６に受け止められたままで接ぎ木クリップ１５が移送されようとするので、姿勢変更具４６に受け止められた接ぎ木クリップ１５の後端を支点として該クリップ１５が回転し、クリップフィ−ダ−２７による移送方向に接ぎ木クリップ１５の前側が向く姿勢となり、その姿勢のままでクリップ供給口４５を介してクリップ案内レ−ル２６へ供給され、接ぎ木クリップ１５がクリップ案内レ−ル２６のクリップ移送方向に向き、接ぎ木クリップ１５が所望の姿勢でクリップ案内レ−ル２６へ供給される。
【００４０】
また、図８に示すように、接ぎ木クリップ１５の右側の突起部４１と右側の開閉部３７の後端とをクリップフィ−ダ−２７の側壁４４で受けて接ぎ木クリップ１５の前側がクリップフィ−ダ−２７による接ぎ木クリップ１５の移送方向へ向く姿勢で該接ぎ木クリップ１５が移送されてきたときは、右側の開閉部３７の外面が姿勢変更具４６に当たるが、右側の開閉部３７の外面が姿勢変更具４６の接ぎ木クリップ１５側の端面と略同じ方向に向くので、前記姿勢変更具４６の端面に沿って右側の開閉部３７の外面が滑りながら接ぎ木クリップ１５が一時的にクリップフィ−ダ−２７の若干内側へ移動して姿勢変更具４６を乗り越えるようにして移送される。そして、クリップフィ−ダ−２７による移送方向に接ぎ木クリップ１５の前側が向く姿勢のままでクリップ供給口４５を介してクリップ案内レ−ル２６へ供給され、接ぎ木クリップ１５がクリップ案内レ−ル２６のクリップ移送方向に向き、接ぎ木クリップ１５が所望の姿勢でクリップ案内レ−ル２６へ供給される。
【００４１】
また、図９に示すように、接ぎ木クリップ１５の左側の突起部４１と左側の開閉部３７の後端とをクリップフィ−ダ−２７の側壁４４で受けて接ぎ木クリップ１５の後側がクリップフィ−ダ−２７による接ぎ木クリップ１５の移送方向へ向く姿勢で該接ぎ木クリップ１５が移送されてきたときは、左側の開閉部３７の後端が姿勢変更具４６に当たって受け止められ、更にその状態でクリップフィ−ダ−２７により接ぎ木クリップ１５が移送されようとする。すると、前記左側の開閉部３７の後端が姿勢変更具４６に受け止められたままで接ぎ木クリップ１５が移送されようとするので、姿勢変更具４６に受け止められた接ぎ木クリップ１５の左側後端部を支点として該クリップ１５が回転し、クリップフィ−ダ−２７による移送方向に接ぎ木クリップ１５の右側が向く姿勢となる。接ぎ木クリップ１５は、この姿勢のままでクリップ供給口４５へ供給され、クリップ案内レ−ル２６へ供給されようとするが、クリップ案内レ−ル２６の移送始端部に設けたクリップ通過規制ガイド４７に当接して規制されることによりクリップ案内レ−ル２６へ供給されずに再びクリップフィ−ダ−２７側へ戻される。尚、クリップ通過規制ガイド４７は、クリップ案内レ−ル２６の接ぎ木クリップ１５の案内経路の上側に配置され、該案内経路における左右中央部に下側から切欠き溝（図示せず）を接ぎ木クリップ１５の左右の把持部２９全体の左右幅と同等かそれより若干広い左右幅で設け、接ぎ木クリップ１５がクリップ案内レ−ル２６のクリップ移送方向に向いた姿勢でないと上下方向に厚みのある把持部２９が通過できないようになっている。尚、前記把持部２９は、前後方向の幅より左右方向の幅が小さく構成されている。クリップ通過規制ガイド４７により再びクリップフィ−ダ−２７側へ戻された接ぎ木クリップ１５は、クリップフィ−ダ−２７の移送方向に右側が向く姿勢で該クリップフィ−ダ−２７の外周部で平面視（図６又は図９視）で左回りに移送され、接ぎ木クリップ１５の後端となる左右の開閉部３７の後端をクリップフィ−ダ−２７の側壁４４で受けて接ぎ木クリップ１５の前側がクリップフィ−ダ−２７の内側へ向くそのままの姿勢（前述した図７の姿勢）で姿勢変更具４６へ再度供給される傾向が大きく、その姿勢で接ぎ木クリップ１５が供給されると前述と同様に姿勢変更具４６によりクリップフィ−ダ−２７による移送方向に前側が向くように姿勢が変更され、接ぎ木クリップ１５が所望の姿勢でクリップ案内レ−ル２６へ供給される。
【００４２】
従って、姿勢変更具４６により、接ぎ木クリップ１５の前側がクリップフィ−ダ−２７の内側へ向く姿勢（図７の姿勢）でも、接ぎ木クリップ１５をクリップ案内レ−ル２６のクリップ移送方向に向けて所望の姿勢でクリップ案内レ−ル２６へ供給することができるので、クリップ供給口４５を介するクリップ案内レ−ル２６への接ぎ木クリップ１５の供給率（供給個数）が向上し、接ぎ木クリップ１５をクリップ案内レ−ル２６へ連続的に供給することができて接ぎ木機械１における接ぎ木作業の作業能率の向上を図ることができる。尚、接ぎ木クリップ１５の前側がクリップフィ−ダ−２７による接ぎ木クリップ１５の移送方向へ向く姿勢（図８の姿勢）及び接ぎ木クリップ１５の前側がクリップフィ−ダ−２７の内側へ向く姿勢（図７の姿勢）で姿勢変更具４６へ供給されたとき、姿勢変更具４６で接ぎ木クリップ１５を所望の姿勢に変更できなかったり姿勢変更具４６で接ぎ木クリップ１５を所望の姿勢にした後クリップ供給口４５へ到達するまでにクリップフィ−ダ−２７の振動で接ぎ木クリップ１５の姿勢が変化して不適正になることが希にあるが、前述のように接ぎ木クリップ１５を所望の姿勢でクリップ案内レ−ル２６へ供給する可能性が高くなる。また、接ぎ木クリップ１５の後側がクリップフィ−ダ−２７による接ぎ木クリップ１５の移送方向へ向く姿勢（図９の姿勢）で姿勢変更具４６へ供給されたときでも、接ぎ木クリップ１５を更にクリップフィ−ダ−２７の外周部を１周（１周とは限らない）移送させて接ぎ木クリップ１５を姿勢変更具４６へ供給することにより、接ぎ木クリップ１５をクリップ案内レ−ル２６へ供給する所望の姿勢に変更でき、クリップ案内レ−ル２６への接ぎ木クリップ１５の供給率（供給個数）の向上を図ることができる。尚、接ぎ木クリップ１５は、その外形が平面視で正三角形に近い略三角形状であるので、クリップフィ−ダ−２７の側壁４４に接触しながら概ね前述の３パターンの姿勢（図７乃至図９の姿勢）で姿勢変更具４６へ供給されることとなる。
【００４３】
従来は、前述のような姿勢変更具を設けておらず、接ぎ木クリップの前側がクリップフィ−ダ−による接ぎ木クリップの移送方向へ向く姿勢でクリップ供給口へ供給されたときのみクリップ案内レ−ルへ接ぎ木クリップを供給でき、図１５及び図１６のように接ぎ木クリップ１５の右側又は後側がクリップフィ−ダ−２７による接ぎ木クリップ１５の移送方向へ向く姿勢でクリップ供給口４５へ供給されたときは、クリップフィ−ダ−２７内を再度移送させて振動等により接ぎ木クリップの姿勢が所望の姿勢に変更されるのを期待するしかなかった。従って、クリップ案内レ−ルへの接ぎ木クリップ１５の供給率（供給個数）が低く、接ぎ木作業の作業能率に支障を与えるおそれがある。特に、接ぎ木クリップがポリエチレン等の樹脂製で軽量（１ｇ未満）であると、クリップフィ−ダ−内の移送やその振動で接ぎ木クリップの姿勢が変化しにくく、接ぎ木クリップの姿勢が所望の姿勢に変更されるのを期待しにくい。
【００４４】
ところで、接ぎ木クリップ１５は前側となる把持部２９側に羽根状の突起部４１及び該クリップ１５先端の曲面部２９ｄを設けているので、この突起部４１及び曲面部２９ｄにより接ぎ木クリップ１５がポリエチレンの樹脂製でありながら適度な重量となり、クリップフィ−ダ−２７あるいはクリップ供給レール２６において接ぎ木クリップ１５を安定して供給することができる。また、接ぎ木クリップ１５の前部である把持部２９が重くなるので、クリップ供給レール２６へ接ぎ木クリップ１５が把持部２９側から安定して供給される。尚、接ぎ木クリップ１５が、ポリエチレンの樹脂製であると、軽くなりすぎてクリップ供給レール２６において詰まったりして接ぎ木機械１での供給が不安定になるおそれがある。尚、接ぎ木クリップ１５の前側の把持部２９と後側の開閉部３７との重量比をおよそ３：１となるように、開閉部３７の左右両最外端部の上下端３７ａを曲面状に面取りしている。ところで、前側の把持部２９と後側の開閉部３７との重量比を種々の条件に設定して接ぎ木クリップ１５のクリップフィ−ダ−２７からクリップ供給レール２６への供給率（クリップフィ−ダ内の接ぎ木クリップの全数（サンプル５０個）に対するクリップ供給レール２６へ供給された接ぎ木クリップ１５の個数の割合）をテストしてみると、前記重量比６５：３５より前側の把持部２９の重量比が小さい状態あるいは重量比４：１より前側の把持部２９の重量比が大きい状態では、前記供給率が約６割程度であり、重量比を３：１乃至７：３に設定すると供給率が８割程度に向上することが判った。
【００４５】
また、突起部４１により接ぎ木クリップ１５をクリップ供給レール２６に案内させることができ、適正な姿勢で接ぎ木クリップ１５を供給でき、クリップ供給レール２６での接ぎ木クリップ１５の供給を安定して行うことができる。また、接ぎ木クリップ１５が一体成型されているので、従来のリング状のスプリング等のひっかかる部分が無く、クリップ供給レール２６での接ぎ木クリップ１５の供給を安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】接ぎ木機械の一部を判りやすく示した平面図
【図２】（ａ）胚軸ガイドを示す平面図、（ｂ）胚軸ガイドを示す側面図
【図３】（ａ）切断装置を示す平面図、（ｂ）切断装置を示す正面図、（ｃ）切断装置を示す側面図
【図４】切断カッタを示す図
【図５】切断カッタを緊張する状態を示す切断装置の一部の正面図
【図６】クリップフィーダー及びクリップ案内レ−ルの一部を示す平面図
【図７】接ぎ木クリップの前側がクリップフィ−ダ−の内側へ向く姿勢で移送される状態を示す平面図
【図８】接ぎ木クリップの前側がクリップフィ−ダ−による接ぎ木クリップの移送方向へ向く姿勢で移送される状態を示す平面図
【図９】接ぎ木クリップの後側がクリップフィ−ダ−による接ぎ木クリップの移送方向へ向く姿勢で移送される状態を示す平面図
【図１０】（ａ）クリップ案内レ−ルの終端部を示す平面図、（ｂ）クリップ案内レ−ルの終端部を示す断面側面図
【図１１】接ぎ木クリップの正面図
【図１２】接ぎ木クリップの平面図
【図１３】接ぎ木クリップの背面図
【図１４】接ぎ木クリップの側面図
【図１５】従来の接ぎ木クリップの右側がクリップフィ−ダ−による接ぎ木クリップの移送方向へ向く姿勢で移送される状態を示す平面図
【図１６】従来の接ぎ木クリップ後側がクリップフィ−ダ−による接ぎ木クリップの移送方向へ向く姿勢で移送される状態を示す平面図
【符号の説明】
１…接ぎ木機械、１２…切断装置、１３…切断カッタ、１３ａ…リング部、２５…切断カッタ取付軸、ｊ…胚軸

Claims (1)

1. 所定の軌跡で移動して苗の胚軸ｊを切断する線材の切断カッタ１３の両端１３ａを取り付ける一対の切断カッタ取付部２５を設け、該一対の切断カッタ取付部２５のうちの少なくとも一方を、一対の切断カッタ取付部２５が互いに離れる方向へ移動調節可能に構成したことを特徴とする接ぎ木苗用の切断装置。

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