JP3557754B2 - 接ぎ木装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、穂木苗と台木苗とをそれぞれ茎を切断して接合し接ぎ木苗を製造する接ぎ木装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
先端部に刃を設けたアームを回転する手段、先端部に刃を有するアームを往復動する手段により苗を切断する構成のものがある。
【０００３】
【この発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記手段は何れも略同軸芯でアームが回動しないので、切断面を合わせたときずれを生じ易く、接合率が低下することがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、接合率を高め得る接ぎ木装置を提供するものであって、つぎの技術的手段を講じた。すなわち、穂木苗３を把持する把持具２０と、台木苗４を把持する把持具２１と、該把持具２０，２１をそれぞれ略水平に搬送する搬送装置２２，２３と、前記把持具２０，２１で把持され前記搬送装置２２，２３で切断箇所に搬送された穂木苗３と台木苗４のそれぞれの茎を切断する穂木切断装置６及び台木切断装置７と、茎が切断された後に更に前記搬送装置２２，２３で搬送された穂木苗３と台木苗４とを各茎の切断面１，２を合わせて挟持具２４で挟持して接合する接合部８とを設けた接ぎ木装置において、前記穂木切断装置６及び台木切断装置７は、回転駆動される駆動軸１２と、該駆動軸１２に取り付けた二つのアーム１６，１９と、両アーム１６，１９の各先端部に取り付けた刃物１７，１８とを備え、該両刃物１７，１８が前記駆動軸１２の回動により回動動作して切断箇所に搬送されてきた穂木苗３と台木苗４のそれぞれの茎を切断する構成とするとともに、該穂木切断装置６及び台木切断装置７の各刃物１７，１８の回動軸心が略同一線上で且つ各刃物１７，１８の回動半径が略同一で且つ各刃物１７，１８の苗の切断箇所が略同高さとなるように設けたことを特徴とする接ぎ木装置としたものである。
【０００５】
【作用】
穂木切断装置６と台木切断装置７は、略同一線上の回動軸心を中心にして略同一半径で刃物１７，１８が回動し略同高さで穂木苗３と台木苗４を切断する。つぎに、該両苗３，４を移動して両切断面１，２を合わせ挾持具２４で挾持して穂木苗３と台木苗４とを接合する。
【０００６】
【効果】
穂木切断装置６と台木切断装置７の各刃物１７，１８の回動軸心が略同一線上で且つ各刃物１７，１８の回動半径が略同一で且つ各刃物１７，１８の苗の切断箇所が略同高さとなるように設けたので、穂木苗３と台木苗４の切断面の上下方向の高さが略同一であり切断面１，２の合わせを一致させ易く接合率を高めることができる。
【０００７】
【実施例】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。まず、その構成について説明すると、接ぎ木装置５は接合部８を挾んで一方に穂木苗供給部９を設けると共に他方に台木苗供給部１０を設け、穂木苗供給部９から接合部８に至る間に穂木苗３を切断する穂木苗切断装置６を設けると共に台木苗４を切断する台木切断装置７を設けている。そして、該接合部８にのぞませて挾持具供給装置１１を設けている。
【０００８】
駆動軸１２は端部にピン１３を取り付けた駆動アーム１４を着脱自在に設けている。該ピン１３はアクチュエータ１５（実施例ではエアシリンダだがモータでもよい）により矢印方向に往復回動する構成である。穂木切断装置６基部を前記駆動軸１２に着脱自在に取り付けた切断アーム１６とこの切断アーム１６の他端側（自由端側）に刃物１７を着脱自在に取り付けている。台木切断装置７は前記穂木切断装置６と略同様の構成としており、先端部に刃物１８を着脱自在に取り付けている切断アーム１９を駆動軸１２に着脱自在に取り付けている。なお、駆動軸１２の軸芯から刃物１７，１８までの長さ（切断半径）を略同一に設けている。
【０００９】
２０は穂木苗３を把持具，２１は台木苗４を把持する把持具であり、これらの各把持具２０，２１を接合部８に略水平に搬送する搬送装置２２，２３を各々設けている。なお、該実施例ではアーム型のものであるが円盤型の搬送装置でもよい。２４は前記把持具供給装置１１により供給され切断面１，２を合わされた両苗３，４の接合面を挾持するチューブ型の挾持具である。、なお、該挾持具２４は弾性材で形成し軸芯方向に切り目（図示せず）を設けている。
【００１０】
図４から図６は挾持具供給装置１１の別実施例であって、先端開閉型の挾持具２５を供給する。該挾持具供給装置１１はフレーム２６に弾性体（実施例では防振用のゴムを使用しているが、スプリングでもよい）２７を介して取り付けた挾持具フィーダベース２８と、一端部に挾持具２５を貯留する貯留部２９及び挾持具２５を一列に整列搬送する振動トラフ３０と、該振動トラフ３０の先端部に隙間を設けて位置し接合部８にのぞむ固定トラフ３１等を備えている。
【００１１】
３２は前記挾持具フィーダーベース２５と固定トラフ３１とを連結する連結体であり、３３は一端部を固定トラフ３１に連結し他端部をフレーム２６に連結したエアシリンダである。この実施例の挾持具供給装置１１では、貯留部２９に貯留された挾持具２５は振動トラフ側に送られ、その後振動トラフ３０により一列に整列されて固定トラフ側に送られる。そして、該挾持具２５には固定トラフ３１を通って接合部８に押し出され（押出し具は図示せず）穂木苗と台木苗の接合面を挾持する。
【００１２】
振動トラフ３０と固定トラフ３１とを分離し隙間があり、固定トラフ３１を上下方向に調節する場合がある。ところが、固定トラフ３１を調節すると図６に示すように上下方向に段差ｈを生じ、例えば図６のように固定トラフ３１が振動トラフ３０より上位にあると、挾持具２５が引掛って送り出されず接合ミスを生じることがある。
【００１３】
この調節時に、エアシリンダ３３を作動させて固定トラフ３１を上下動すると、連結体３２は挾持具フィーダベース２８を弾性体２７の力に抗して押し下げる。従って、振動トラフ３０も下動するので、振動トラフ３０と固定トラフ３１との関係位置が略同じ位置を保つことができる。また、固定トラフ３１を上動すると、振動トラフ３０は弾性体２７の力により上動するので、前記と同様に両トラフ３０，３１の位置関係を略同じ位置に保つことができ前記接合ミスを生じることがない。
【００１４】
図７から図９は穂木苗３を搬送する搬送装置２２の別実施例であって、横方向に開閉可能に設けた穂木ハンド（図示せず）の下方に、横方向に開閉可能に設けたエアハンド３４を設置している。そして、該各々のエアハンド３４に波型に形成した穂木供給支持ハンド３５を着脱自在に設けている。なお、エアハンド３４か閉じたとき該穂木供給支持ハンド３５は菱形の空間部３６を形成する。
【００１５】
従って、エアハンド３４が閉じると、これに関連して穂木供給支持ハンド３５も閉じる。このとき、該穂木供給支持ハンド３５は、例えば苗が傾いているとき、この苗を菱形の空間部３６の中央側に寄せるので、穂木切断装置６は穂木苗３の茎を切断する。従って、切断不良による接合ミスを防止し得る。つぎに、その作用について説明する。
【００１６】
まず、穂木苗３を穂木苗供給部９に設け、台木苗４を台木苗供給部１０に設ける。つきに、搬送装置２２，２３が各々穂木苗３の把持具２０、台木苗４の把持具２１を把持して切断場所に搬送する。エアシリンダ１５が駆動して駆動アーム１４を矢印イ方向に回動する。すると、駆動軸１２もそれと同方向に回動して穂木切断装置６及び台木切断装置７を回動し、穂木苗３と台木苗４の茎を切断する。
【００１７】
切断後、エアシリンダ１５が逆の方向に駆動すると、駆動アーム１４、駆動軸１２は元の位置に戻るので、これに関連して両切断装置３，４も元の位置に復帰し待機する。つづいて、搬送装置２２，２３は穂木苗３、台木苗４を横方向に回動して接合部８を運び両切断面１，２を合わせる。そして、挾持具供給装置１１が挾持具２４を供給して両切断面１，２を合わせた接合面を挾持し接ぎ木作業を完了する。
【００１８】
切断装置３，４は略同軸芯上に設けると共に回転半径を略同一に設けているので、穂木苗３と台木苗４の切断位置が略同じである。そして、該切断後の穂木苗３と台木苗４とを横方向に搬送して接合するので、切断面１，２の離脱やずれがなく接合率を高め得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】接ぎ木装置の平面図。
【図２】切断装置の斜視図。
【図３】接ぎ木苗の斜視図。
【図４】挾持具供給装置の平面図。
【図５】挾持具供給装置の側面図。
【図６】一部切除した振動トラフの側断面図。
【図７】エアハンドが閉じた平面図。
【図８】エアハンドが開いた平面図。
【符号の説明】
１ 切断面
２ 切断面
３ 穂木苗
４ 台木苗
５ 接ぎ木装置
６ 穂木切断装置
７ 台木切断装置
【産業上の利用分野】
この発明は、穂木苗と台木苗とをそれぞれ茎を切断して接合し接ぎ木苗を製造する接ぎ木装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
先端部に刃を設けたアームを回転する手段、先端部に刃を有するアームを往復動する手段により苗を切断する構成のものがある。
【０００３】
【この発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記手段は何れも略同軸芯でアームが回動しないので、切断面を合わせたときずれを生じ易く、接合率が低下することがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、接合率を高め得る接ぎ木装置を提供するものであって、つぎの技術的手段を講じた。すなわち、穂木苗３を把持する把持具２０と、台木苗４を把持する把持具２１と、該把持具２０，２１をそれぞれ略水平に搬送する搬送装置２２，２３と、前記把持具２０，２１で把持され前記搬送装置２２，２３で切断箇所に搬送された穂木苗３と台木苗４のそれぞれの茎を切断する穂木切断装置６及び台木切断装置７と、茎が切断された後に更に前記搬送装置２２，２３で搬送された穂木苗３と台木苗４とを各茎の切断面１，２を合わせて挟持具２４で挟持して接合する接合部８とを設けた接ぎ木装置において、前記穂木切断装置６及び台木切断装置７は、回転駆動される駆動軸１２と、該駆動軸１２に取り付けた二つのアーム１６，１９と、両アーム１６，１９の各先端部に取り付けた刃物１７，１８とを備え、該両刃物１７，１８が前記駆動軸１２の回動により回動動作して切断箇所に搬送されてきた穂木苗３と台木苗４のそれぞれの茎を切断する構成とするとともに、該穂木切断装置６及び台木切断装置７の各刃物１７，１８の回動軸心が略同一線上で且つ各刃物１７，１８の回動半径が略同一で且つ各刃物１７，１８の苗の切断箇所が略同高さとなるように設けたことを特徴とする接ぎ木装置としたものである。
【０００５】
【作用】
穂木切断装置６と台木切断装置７は、略同一線上の回動軸心を中心にして略同一半径で刃物１７，１８が回動し略同高さで穂木苗３と台木苗４を切断する。つぎに、該両苗３，４を移動して両切断面１，２を合わせ挾持具２４で挾持して穂木苗３と台木苗４とを接合する。
【０００６】
【効果】
穂木切断装置６と台木切断装置７の各刃物１７，１８の回動軸心が略同一線上で且つ各刃物１７，１８の回動半径が略同一で且つ各刃物１７，１８の苗の切断箇所が略同高さとなるように設けたので、穂木苗３と台木苗４の切断面の上下方向の高さが略同一であり切断面１，２の合わせを一致させ易く接合率を高めることができる。
【０００７】
【実施例】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。まず、その構成について説明すると、接ぎ木装置５は接合部８を挾んで一方に穂木苗供給部９を設けると共に他方に台木苗供給部１０を設け、穂木苗供給部９から接合部８に至る間に穂木苗３を切断する穂木苗切断装置６を設けると共に台木苗４を切断する台木切断装置７を設けている。そして、該接合部８にのぞませて挾持具供給装置１１を設けている。
【０００８】
駆動軸１２は端部にピン１３を取り付けた駆動アーム１４を着脱自在に設けている。該ピン１３はアクチュエータ１５（実施例ではエアシリンダだがモータでもよい）により矢印方向に往復回動する構成である。穂木切断装置６基部を前記駆動軸１２に着脱自在に取り付けた切断アーム１６とこの切断アーム１６の他端側（自由端側）に刃物１７を着脱自在に取り付けている。台木切断装置７は前記穂木切断装置６と略同様の構成としており、先端部に刃物１８を着脱自在に取り付けている切断アーム１９を駆動軸１２に着脱自在に取り付けている。なお、駆動軸１２の軸芯から刃物１７，１８までの長さ（切断半径）を略同一に設けている。
【０００９】
２０は穂木苗３を把持具，２１は台木苗４を把持する把持具であり、これらの各把持具２０，２１を接合部８に略水平に搬送する搬送装置２２，２３を各々設けている。なお、該実施例ではアーム型のものであるが円盤型の搬送装置でもよい。２４は前記把持具供給装置１１により供給され切断面１，２を合わされた両苗３，４の接合面を挾持するチューブ型の挾持具である。、なお、該挾持具２４は弾性材で形成し軸芯方向に切り目（図示せず）を設けている。
【００１０】
図４から図６は挾持具供給装置１１の別実施例であって、先端開閉型の挾持具２５を供給する。該挾持具供給装置１１はフレーム２６に弾性体（実施例では防振用のゴムを使用しているが、スプリングでもよい）２７を介して取り付けた挾持具フィーダベース２８と、一端部に挾持具２５を貯留する貯留部２９及び挾持具２５を一列に整列搬送する振動トラフ３０と、該振動トラフ３０の先端部に隙間を設けて位置し接合部８にのぞむ固定トラフ３１等を備えている。
【００１１】
３２は前記挾持具フィーダーベース２５と固定トラフ３１とを連結する連結体であり、３３は一端部を固定トラフ３１に連結し他端部をフレーム２６に連結したエアシリンダである。この実施例の挾持具供給装置１１では、貯留部２９に貯留された挾持具２５は振動トラフ側に送られ、その後振動トラフ３０により一列に整列されて固定トラフ側に送られる。そして、該挾持具２５には固定トラフ３１を通って接合部８に押し出され（押出し具は図示せず）穂木苗と台木苗の接合面を挾持する。
【００１２】
振動トラフ３０と固定トラフ３１とを分離し隙間があり、固定トラフ３１を上下方向に調節する場合がある。ところが、固定トラフ３１を調節すると図６に示すように上下方向に段差ｈを生じ、例えば図６のように固定トラフ３１が振動トラフ３０より上位にあると、挾持具２５が引掛って送り出されず接合ミスを生じることがある。
【００１３】
この調節時に、エアシリンダ３３を作動させて固定トラフ３１を上下動すると、連結体３２は挾持具フィーダベース２８を弾性体２７の力に抗して押し下げる。従って、振動トラフ３０も下動するので、振動トラフ３０と固定トラフ３１との関係位置が略同じ位置を保つことができる。また、固定トラフ３１を上動すると、振動トラフ３０は弾性体２７の力により上動するので、前記と同様に両トラフ３０，３１の位置関係を略同じ位置に保つことができ前記接合ミスを生じることがない。
【００１４】
図７から図９は穂木苗３を搬送する搬送装置２２の別実施例であって、横方向に開閉可能に設けた穂木ハンド（図示せず）の下方に、横方向に開閉可能に設けたエアハンド３４を設置している。そして、該各々のエアハンド３４に波型に形成した穂木供給支持ハンド３５を着脱自在に設けている。なお、エアハンド３４か閉じたとき該穂木供給支持ハンド３５は菱形の空間部３６を形成する。
【００１５】
従って、エアハンド３４が閉じると、これに関連して穂木供給支持ハンド３５も閉じる。このとき、該穂木供給支持ハンド３５は、例えば苗が傾いているとき、この苗を菱形の空間部３６の中央側に寄せるので、穂木切断装置６は穂木苗３の茎を切断する。従って、切断不良による接合ミスを防止し得る。つぎに、その作用について説明する。
【００１６】
まず、穂木苗３を穂木苗供給部９に設け、台木苗４を台木苗供給部１０に設ける。つきに、搬送装置２２，２３が各々穂木苗３の把持具２０、台木苗４の把持具２１を把持して切断場所に搬送する。エアシリンダ１５が駆動して駆動アーム１４を矢印イ方向に回動する。すると、駆動軸１２もそれと同方向に回動して穂木切断装置６及び台木切断装置７を回動し、穂木苗３と台木苗４の茎を切断する。
【００１７】
切断後、エアシリンダ１５が逆の方向に駆動すると、駆動アーム１４、駆動軸１２は元の位置に戻るので、これに関連して両切断装置３，４も元の位置に復帰し待機する。つづいて、搬送装置２２，２３は穂木苗３、台木苗４を横方向に回動して接合部８を運び両切断面１，２を合わせる。そして、挾持具供給装置１１が挾持具２４を供給して両切断面１，２を合わせた接合面を挾持し接ぎ木作業を完了する。
【００１８】
切断装置３，４は略同軸芯上に設けると共に回転半径を略同一に設けているので、穂木苗３と台木苗４の切断位置が略同じである。そして、該切断後の穂木苗３と台木苗４とを横方向に搬送して接合するので、切断面１，２の離脱やずれがなく接合率を高め得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】接ぎ木装置の平面図。
【図２】切断装置の斜視図。
【図３】接ぎ木苗の斜視図。
【図４】挾持具供給装置の平面図。
【図５】挾持具供給装置の側面図。
【図６】一部切除した振動トラフの側断面図。
【図７】エアハンドが閉じた平面図。
【図８】エアハンドが開いた平面図。
【符号の説明】
１ 切断面
２ 切断面
３ 穂木苗
４ 台木苗
５ 接ぎ木装置
６ 穂木切断装置
７ 台木切断装置
Claims (1)
- 穂木苗３を把持する把持具２０と、台木苗４を把持する把持具２１と、該把持具２０，２１をそれぞれ略水平に搬送する搬送装置２２，２３と、前記把持具２０，２１で把持され前記搬送装置２２，２３で切断箇所に搬送された穂木苗３と台木苗４のそれぞれの茎を切断する穂木切断装置６及び台木切断装置７と、茎が切断された後に更に前記搬送装置２２，２３で搬送された穂木苗３と台木苗４とを各茎の切断面１，２を合わせて挟持具２４で挟持して接合する接合部８とを設けた接ぎ木装置において、前記穂木切断装置６及び台木切断装置７は、回転駆動される駆動軸１２と、該駆動軸１２に取り付けた二つのアーム１６，１９と、両アーム１６，１９の各先端部に取り付けた刃物１７，１８とを備え、該両刃物１７，１８が前記駆動軸１２の回動により回動動作して切断箇所に搬送されてきた穂木苗３と台木苗４のそれぞれの茎を切断する構成とするとともに、該穂木切断装置６及び台木切断装置７の各刃物１７，１８の回動軸心が略同一線上で且つ各刃物１７，１８の回動半径が略同一で且つ各刃物１７，１８の苗の切断箇所が略同高さとなるように設けたことを特徴とする接ぎ木装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27431095A JP3557754B2 (ja) | 1995-10-23 | 1995-10-23 | 接ぎ木装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27431095A JP3557754B2 (ja) | 1995-10-23 | 1995-10-23 | 接ぎ木装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09107796A JPH09107796A (ja) | 1997-04-28 |
| JP3557754B2 true JP3557754B2 (ja) | 2004-08-25 |
Family
ID=17539871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27431095A Expired - Fee Related JP3557754B2 (ja) | 1995-10-23 | 1995-10-23 | 接ぎ木装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3557754B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2880684T3 (es) | 2014-11-26 | 2021-11-25 | Univ Osaka Public Corp | Aparato de corte de plántulas y aparato para injertar que tiene el aparato de corte de plántulas |
-
1995
- 1995-10-23 JP JP27431095A patent/JP3557754B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09107796A (ja) | 1997-04-28 |
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