JP2880466B2 - 自動接木装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、台木に穂木を接ぎ木処
理する自動接木装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】接ぎ木処理は、植物の一部（穂木）を他
の植物（台木）に接合して、所望の性質を有する植物を
得る方法であり、これによって樹勢調節、着花促進、結
果量増加及び品質向上等を図ることができ、古くから広
く利用されている。前述のような接ぎ木処理を自動的に
行う自動接木装置の一例が、実開昭６１−３１０３８号
公報に開示されている。この自動接木装置では前記公報
の第１８図に示すように、穂木の茎部を楔状に切断し、
台木の茎部の上端に穴を開けて、直立状態の台木の茎部
に対し、穂木の茎部を斜め上方から接近させることによ
り、穂木の茎部を台木の茎部の上端の穴に差し込んで、
台木の茎部と穂木の茎部とを接合して、接ぎ木処理を行
うように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の自動接木装置に
よると、台木の茎部に対して穂木の茎部が斜め方向から
接近してきて、台木の茎部と穂木の茎部とが接合される
状態となっているので、接近してきた穂木の茎部が台木
の茎部に接当した際、台木の茎部と穂木の茎部とが斜め
に交差して接当する状態となる。

【０００４】これにより、軟らかい台木の茎部及び穂木
の茎部にとって前述のような状態になると、穂木の茎部
が台木の茎部に接当するのに伴い曲げモーメントが発生
し、台木の茎部又は穂木の茎部が曲がって、台木の茎部
と穂木の茎部との接合がうまく行えないようなことがあ
る。本発明は自動接木装置において、台木の茎部及び穂
木の茎部を曲げずに、台木の茎部と穂木の茎部との接合
がうまく行えるような構成を得ることを目的としてい
る。

【０００５】

〔１〕

台木を保持する台木保持手段と、台木保持手段によって
保持された台木の茎部から、茎部に沿って延長される仮
想直線を設定して、仮想直線に穂木の茎部が沿うよう
に、仮想直線に穂木を位置させて保持する穂木保持手段
と、台木及び穂木保持手段に保持された台木及び穂木
を、仮想直線に沿って互いに接近させることにより、台
木の茎部と穂木の茎部とを接合させる接合手段とを備え
てある。

【０００６】 〔２〕 台木を保持する台木保持手段と、台木保持手段によって
保持された台木の茎部から、茎部に沿って延長される仮
想直線を設定して、仮想直線に穂木の茎部が沿うよう
に、仮想直線に穂木を位置させて保持する穂木保持手段
と、台木を保持した台木保持手段の位置を固定した状態
で、仮想直線に沿って穂木の茎部が台木側に接近するよ
うに、穂木を保持した穂木保持手段を移動させることに
より、台木の茎部と穂木の茎部とを接合させる接合手段
とを備えてある。

【０００７】 〔３〕 前項〔２〕の構成において、穂木の茎部が台木の茎部に
接合される所定位置で穂木保持手段の移動を機械的に止
めるストッパを備えてある。

【０００８】 〔４〕 前項〔２〕又は〔３〕の構成において、仮想直線と交差
する方向に沿って穂木を移動させることにより、仮想直
線に穂木を位置させるように、穂木保持手段を作動させ
る操作手段を備えてある。

【０００９】

【作用】

〔Ｉ〕 請求項１の特徴によると、台木の茎部及び穂木の茎部が
一つの仮想直線に沿って載る状態となるので、台木の茎
部及び穂木の茎部が対向する状態となって、この状態で
台木及び穂木が互いに接近することになる。これにより
台木の茎部と穂木の茎部とが接当した際、台木の茎部と
穂木の茎部とが斜めに交差して接当する状態とはならず
に、台木の茎部と穂木の茎部とが略一直線（仮想直線）
に並ぶ状態となるので、台木の茎部及び穂木の茎部に曲
げモーメントは発生しない（曲げモーメントのモーメン
トアームが零の状態）。

【００１０】 〔ＩＩ〕 請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項
〔Ｉ〕に記載の「作用」を備えており、これに加えて以
下のような「作用」を備えている。接ぎ木処理において
は、台木トレイや育成鉢等の育成容器に台木を成育させ
た後に、台木の茎部から根部を切断して、穂木の茎部を
台木の茎部に接合する場合や、台木の茎部から根部を切
断せずに、穂木の茎部を台木の茎部に接合する場合があ
る。これにより特に根部を切断しない場合において、台
木保持手段により台木を取り扱うと、土が付着して比較
的重い台木の根部が振り回される状態になることがあ
る。

【００１１】これにより請求項２の特徴のように、台木
の位置を固定した状態で穂木を台木側に移動させ接近さ
せて、穂木の茎部を台木の茎部に接合させるように構成
すると、接ぎ木処理において特に重要である台木の茎部
と穂木の茎部との接合時に、切断されていない台木の根
部が振り回されて、台木の茎部と穂木の茎部との接合が
うまく行えないと言うような状態が未然に回避される。

【００１２】 〔ＩＩＩ〕 請求項３の特徴によると請求項２の場合と同様に前項
〔Ｉ〕〔ＩＩ〕に記載の「作用」を備えておりこれに加
えて以下のような「作用」を備えている。台木の位置が
固定された状態で穂木が台木側に移動し接近して、穂木
の茎部が台木の茎部に接合される際、穂木の茎部が台木
の茎部に接合されてからさらに台木側に移動するような
状態になると、台木の茎部又は穂木の茎部が座屈して曲
がるような状態になることがある。請求項３の特徴によ
ると、穂木の茎部が台木の茎部に接合される所定位置に
おいて、穂木保持手段の移動がストッパにより機械的に
止められるので、穂木の茎部が台木の茎部に接合されて
からさらに台木側に移動するような状態が防止される。

【００１３】 〔ＩＶ〕 請求項４の特徴によると、請求項２又は３の場合と同様
に、前項〔Ｉ〕〔ＩＩ〕〔ＩＩＩ〕に記載の「作用」を
備えており、これに加えて以下のような「作用」を備え
ている。自動接木装置により台木及び穂木の接ぎ木処理
を繰り返していく際において、一回の接ぎ木処理に要す
る時間をできるだけ短くして、自動接木装置の作業能率
を高める必要があるが、台木の茎部の仮想直線に沿って
穂木を台木側に移動させて、穂木の茎部を台木の茎部に
接合させる工程では、接合を確実に行うと言う点から、
あまり穂木を高速で台木側に移動させることはできな
い。

【００１４】請求項４の特徴によると、台木の茎部の仮
想直線から外れた位置から、穂木が仮想直線と交差する
方向に移動してきて仮想直線に位置し、この後に穂木が
仮想直線に沿って台木側に移動して、穂木の茎部が台木
の茎部に接合される。この場合、穂木が仮想直線と交差
する方向に移動してきて仮想直線に達する位置を、台木
から少しだけ離しておけば、穂木を仮想直線と交差する
方向に移動させて仮想直線に位置させる際に穂木を高速
で移動させても、穂木が台木に接触すると言うような不
具合が生じることはなく、この後に穂木を仮想直線に沿
って台木側に少しだけ移動させることにより、穂木の茎
部を台木の茎部に接合させることができる。

【００１５】以上のように請求項４の特徴によると、一
回の接ぎ木処理において、あまり高速で行うことのでき
ない工程（穂木を仮想直線に沿って台木側に移動させ
て、穂木の茎部を台木の茎部に接合させる工程）の割合
を小さくでき、高速で行うことのできる工程（穂木を仮
想直線と交差する方向に移動させて仮想直線に位置させ
る工程）の割合を大きくすることができる。

【００１６】

【発明の効果】請求項１の特徴のように、台木の茎部と
穂木の茎部とが略一直線（仮想直線）に並ぶ状態とし、
台木及び穂木を互いに接近させて台木の茎部と穂木の茎
部とを接合させることにより、曲げモーメントを抑えな
がら、台木の茎部及び穂木の茎部を曲げずに接合するこ
とができるようになる。これにより、自動接木装置にお
ける接ぎ木処理の不良率を抑えることができた。

【００１７】請求項２の特徴によると、請求項１と同様
に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、これ
に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請
求項２の特徴のように、台木の位置を固定した状態で穂
木を台木側に移動させて、穂木の茎部を台木の茎部に接
合させるように構成すると、接ぎ木処理において特に重
要である台木の茎部と穂木の茎部との接合時に、この接
合がうまく行えないと言うような状態が未然に回避され
るので、自動接木装置における接ぎ木処理の不良率をさ
らに抑えることができた。

【００１８】請求項３の特徴によると、請求項２と同様
に前述の請求項２の「発明の効果」を備えており、これ
に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請
求項３の特徴のように、穂木の茎部が台木の茎部に接合
される所定位置で穂木保持手段の移動を機械的に止める
ストッパを備えることにより、接合時に台木の茎部又は
穂木の茎部が座屈して曲がるような状態を未然に防止す
ることができて、自動接木装置における接ぎ木処理の不
良率をさらに抑えることができた。

【００１９】請求項４の特徴によると、請求項２又は３
と同様に前述の請求項２又は３の「発明の効果」を備え
ており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備
えている。請求項４の特徴によると、一回の接ぎ木処理
においてあまり高速で行うことのできない工程の割合を
小さくでき、高速で行うことのできる工程の割合を大き
くすることができるようになるので、一回の接ぎ木処理
に要する時間を短くすることができた。これにより、自
動接木装置の作業能率を高めることができた。

【００２０】

【実施例】以下、本発明をその実施例を示す図面に基づ
いて説明する。図１及び図２に示すように、台木Ａ及び
穂木Ｂを個別に保持する保持手段６が備えられており、
植木鉢１１にて養成され載置台１２に横向きに配置され
る台木Ａ（台木Ａの先端側は必要に応じて荒切除されて
いる）の先端側を、傷めないようにスプリング６１ａを
介して弾力的に保持する台木保持手段６１と、播種して
発芽させた穂木Ｂを、傷めないようにスプリング６２ａ
を介して弾力的に保持する穂木保持手段６２とから、保
持手段６が構成されている。

【００２１】モータ１３の出力軸１３ａに連結された螺
軸１４の正逆両方向の回転に応じ、載置台１２に対し接
近離間する方向へ往復運動する移動台８２が備えられ、
移動台８２に後述する固定装置９１等と共に載置された
旋回モータ８１（操作手段に相当）によって、９０°ず
つ旋回して第１姿勢（図１の実線で示す姿勢）、第２姿
勢（図１の二点鎖線で示す姿勢）、及び第３姿勢（図２
に示す姿勢）の３つの姿勢をとる三方アーム１５が備え
られており、三方アーム１５の一部を構成する第１アー
ム１５ａの先端部に穂木保持手段６２が設けられてい
る。

【００２２】第１，２，３姿勢について具体的に説明す
る。第１姿勢は第１アーム１５ａが台木Ａから最も離れ
た位置となる姿勢であり、第３姿勢は第１アーム１５ａ
が第１姿勢から１８０°旋回して台木Ａに最も接近した
位置となる姿勢である。第２姿勢は第１アーム１５ａが
第１及び第２姿勢の中間の位置となる姿勢である。

【００２３】三方アーム１５の残りの第２アーム１５ｂ
は、第１アーム１５ａと略直交する方向に延設されてお
り、第１姿勢において上向き姿勢となる。三方アーム１
５の残りの第３アーム１５ｃは、第１アーム１５ａの反
対側に延設されており、第１姿勢において台木Ａに最も
接近した位置となる。第３アーム１５ｃの先端部に近接
センサ１７が装着されており、近接センサ１７によって
台木Ａの先端が感知される。

【００２４】台木Ａ及び穂木Ｂを保持手段６で保持した
まま、台木Ａ及び穂木Ｂの接合相当箇所（茎部）の各々
を所定接合形状に切断する切断手段７が備えられてお
り、移動台８２から延設された支持部材７１ａによって
支持されるカム手段７１ｂを、植木鉢１１を支持する載
置台１２側（以下、台木Ａ側と言う）へ移動させ、その
移動に応じて対向する一対の刃部を相互接近させて、そ
の間に配置される穂木Ｂの接合相当箇所（茎部）を、所
定接合形状に切断するカムローラ方式の穂木カッタ７１
と、三方アーム１５の第２アーム１５ｂの先端部に回転
自在に装着され、それを回転させて三方アーム１５を第
１姿勢から第２姿勢へ旋回させることにより、台木保持
手段６１にて保持された台木Ａの接合相当箇所（茎部）
を、所定接合形状に切断する回転切断方式の台木カッタ
７２とから、切断手段７が構成されている。

【００２５】三方アーム１５の旋回中心から穂木保持手
段６２にて保持され切断された穂木Ｂの切断部最先端位
置までの距離は、三方アーム１５の旋回中心から台木カ
ッタ７２の刃先最遠位置までの距離よりも、一定距離α
だけ短くしてある（図１参照）。

【００２６】保持手段６にて台木Ａ及び穂木Ｂを保持し
たまま、台木Ａ及び穂木Ｂの所定接合形状に切断された
接合相当箇所の位置を合わせて接合させる接合手段８が
備えられており、接合手段８は移動台８２を主たる要素
として構成されている。接合手段８にて接合された台木
Ａ及び穂木Ｂの接合部を固定する固定手段９が備えら
れ、固定手段９は移動台８２に載置されており、バンド
やテープ等の固定媒体を繰り出し、固定媒体にて接合部
を固定する固定装置９１から構成されている。

【００２７】以上の構造により台木Ａに対する穂木Ｂの
接ぎ木処理を行う場合、先ず載置台１２に植木鉢１１を
載置して、台木Ａを台木保持手段６１にて保持し、三方
アーム１５を図１に示す第１姿勢にした状態で、第１ア
ーム１５ａの先端部に穂木Ｂを補給して穂木Ｂを穂木保
持手段６２にて保持する。

【００２８】次に、三方アーム１５を第１姿勢にしたま
まで移動台８２を台木Ａ側に移動させて、近接センサ１
７が台木Ａの先端を感知するまでに、穂木カッタ７１に
て穂木Ｂの接合相当箇所を所定接合形状に切断する。そ
して、移動台８２を台木Ａ側にさらに移動させ、近接セ
ンサ１７が台木Ａの先端を感知すると、移動台８２の移
動を停止させて、台木カッタ７２の回転を開始し、その
状態を維持しながら三方アーム１５を９０°旋回させて
第２姿勢にすることにより、台木Ａの接合相当箇所を所
定接合形状に切断する。

【００２９】台木Ａの接合相当箇所が所定接合形状に切
断されると、台木カッタ７２の回転を停止しながら、三
方アーム１５をさらに９０°旋回させる（仮想直線と交
差する方向に沿って穂木Ｂを移動させて、仮想直線に穂
木Ｂを位置させる状態に相当）。この時点では図２に示
すように、台木Ａの接合相当箇所と穂木Ｂの接合相当箇
所とが一定距離αだけ離れて対面した状態となる（台木
Ａの茎部から茎部に沿って延長される仮想直線を設定し
て、仮想直線に穂木Ｂの茎部が沿うように、仮想直線に
穂木Ｂを位置させる状態に相当）。

【００３０】この状態で螺軸１４を回転させることによ
り、移動台８２を一定距離αだけ台木Ａ側へ移動させ
て、台木Ａの接合相当箇所と穂木Ｂの接合相当箇所との
位置合わせ及び接合を行う。移動台８２を一定距離αだ
け移動させるのをより確実化する為に、移動台８２の所
定位置にストッパ８２ａを設けておき、ストッパ８２ａ
を固定部に接当させることにより移動台８２を強制的に
位置決めするとよい。

【００３１】次に、台木Ａ及び穂木Ｂの接合部を、固定
装置９１より繰り出される固定媒体を用いて固定する。
このようにして台木Ａ及び穂木Ｂの接合部の固定が完了
した後、穂木保持手段６２による穂木Ｂの保持を解除し
て、移動台８２を元の位置に戻し、この後に三方アーム
１５を逆方向へ１８０°旋回させて第１姿勢に戻す。台
木保持手段６１による保持を解除して穂木Ｂが接ぎ木処
理された台木Ａを植木鉢１１と一緒に取り外す。

【００３２】〔別実施例〕（イ）前述の実施例では、台
木Ａ及び穂木Ｂを１箇所にて保持するように構成した
が、台木Ａ及び穂木Ｂを２箇所で保持することとすれ
ば、斜方向へ成長した台木Ａ及び穂木Ｂを直線状に矯正
することができ、接合相当箇所の位置合わせ及び接合が
より確実になる。

【００３３】（ロ）前述の実施例では、三方アーム１５
を１８０°旋回させた後、三方アーム１５を逆転させて
元の第１姿勢に戻すこととしたが、三方アーム１５を３
６０°旋回させて元の第１姿勢へ戻すことも可能であ
る。

【００３４】（ハ）前述の実施例とは異なる実施例とし
て図３及び図４に示すように、台木Ａを養生した植木鉢
１１を、自動搬送装置２０を用いて間欠送り方式にて平
行移動させる実施例が考えられる。図３及び図４に示す
ように、台木Ａを養生した植木鉢１１を搬入し台木Ａを
台木保持手段６１’にて保持する取付ポジションＳ１、
植木鉢１１が平行移動された後に台木カッタ７２’にて
台木Ａの接合相当箇所を所定接合形状に切断する台木切
断ポジションＳ２、植木鉢１１がさらに平行移動された
後、台木Ａに対して穂木Ｂを供給すべく穂木Ｂを穂木保
持手段６２’にて保持しながら、穂木Ｂの接合相当箇所
を穂木カッタ７１’を用いて所定接合形状に切断する穂
木保持切断ポジションＳ３が備えられている。

【００３５】接合相当箇所が所定接合形状に切断された
台木Ａに対して、１８０°旋回する旋回アーム２１（接
合手段に相当）を用いて、接合相当箇所が所定接合形状
に切断された穂木Ｂを位置合わせする為に１８０°旋回
した上で、旋回アーム２１を平行移動させて穂木Ｂの茎
部を台木Ａの茎部に接合させ、台木Ａ及び穂木Ｂの接合
部に固定装置９１’（固定手段９に相当）から固定媒体
を繰り出し、固定媒体にて台木Ａ及び穂木Ｂの接合部を
固定する位置合わせ固定ポジションＳ４、穂木Ｂが接ぎ
木処理された台木Ａを、植木鉢１１と一緒に取り出す取
り外しポジションＳ５が備えられている。

【００３６】台木カッタ７２’は旋回アーム２１及び穂
木カッタ７１’と一緒に傾斜台２２に載置されており、
傾斜台２２の傾斜面に沿って回転刃を台木Ａ側に接近さ
せるように平行移動することによって、台木Ａの接合相
当箇所を所定接合形状に切断する。この切断時の回転刃
の平行移動距離に関する情報は、位置合わせ固定ポジシ
ョンＳ４において、穂木Ｂが台木Ａに位置合わせ及び接
合されるときに使用される。

【００３７】この場合、位置合わせ固定ポジションＳ４
において、穂木カッタ７１’にて切断された穂木Ｂを保
持しながら、下方へ旋回アーム２１が１８０°旋回しき
った状態のままで、傾斜台２２の傾斜面に沿って台木Ａ
側に平行移動して、台木Ａ及び穂木Ｂの接合相当箇所の
位置合わせ及び接合が行われるのであり、その平行移動
量が前述の情報に基づいて設定される。

【００３８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】三方アームが第１姿勢にある状態を示す側面図

【図２】三方アームが第３姿勢にある状態を示す側面図

【図３】別実施例における自動接木装置の正面図

【図４】図３においてＩＶ−ＩＶの方向から見た縦断側
面図

【符号の説明】

８，２１ 接合手段 ６１，６１’ 台木保持手段 ６２，６２’ 穂木保持手段 ８１ 操作手段 ８２ａ ストッパ Ａ 台木 Ｂ 穂木

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台木（Ａ）を保持する台木保持手段（６
   １），（６１’）と、 前記台木保持手段（６１），（６１’）によって保持さ
   れた前記台木（Ａ）の茎部から、前記茎部に沿って延長
   される仮想直線を設定して、前記仮想直線に穂木（Ｂ）
   の茎部が沿うように、前記仮想直線に前記穂木（Ｂ）を
   位置させて保持する穂木保持手段（６２），（６２’）
   と、 前記台木及び穂木保持手段（６１），（６１’），（６
   ２），（６２’）に保持された台木（Ａ）及び穂木
   （Ｂ）を、前記仮想直線に沿って互いに接近させること
   により、前記台木（Ａ）の茎部と穂木（Ｂ）の茎部とを
   接合させる接合手段（８），（２１）とを備えてある自
   動接木装置。
2. 【請求項２】 台木（Ａ）を保持する台木保持手段（６
   １），（６１’）と、 前記台木保持手段（６１），（６１’）によって保持さ
   れた前記台木（Ａ）の茎部から、前記茎部に沿って延長
   される仮想直線を設定して、前記仮想直線に穂木（Ｂ）
   の茎部が沿うように、前記仮想直線に前記穂木（Ｂ）を
   位置させて保持する穂木保持手段（６２），（６２’）
   と、 前記台木（Ａ）を保持した台木保持手段（６１），（６
   １’）の位置を固定した状態で、前記仮想直線に沿って
   前記穂木（Ｂ）の茎部が前記台木（Ａ）側に接近するよ
   うに、前記穂木（Ｂ）を保持した穂木保持手段（６
   ２），（６２’）を移動させることにより、前記台木
   （Ａ）の茎部と穂木（Ｂ）の茎部とを接合させる接合手
   段（８），（２１）とを備えてある自動接木装置。
3. 【請求項３】 前記穂木（Ｂ）の茎部が前記台木（Ａ）
   の茎部に接合される所定位置で、前記穂木保持手段（６
   ２），（６２’）の移動を機械的に止めるストッパ（８
   ２ａ）を備えてある請求項２記載の自動接木装置。
4. 【請求項４】 前記仮想直線と交差する方向に沿って前
   記穂木（Ｂ）を移動させることにより、前記仮想直線に
   前記穂木（Ｂ）を位置させるように、前記穂木保持手段
   （６２），（６２’）を作動させる操作手段（８１）を
   備えてある請求項２又は３記載の自動接木装置。