CN108834509B - 一种观赏苗木自动扦插机 - Google Patents

Abstract

一种观赏苗木自动扦插机，包括底座、蓄土装置、空气压缩机、过滤器、储气罐、支架、座椅、上盆装置、下土装置、扦插装置、输送装置和下盆装置，本发明装置通过蓄土装置、上盆装置、下土装置、扦插装置、输送装置和下盆装置一系列的动作完成扦插，自动化程度高，通过气爪完成不同形态的花枝抓取，不受花枝形态的束缚，而且气爪上安装有橡胶片，不会对花枝的枝皮产生破坏，影响花枝扦插的成活率，同时保证花枝竖直状态不变；本发明装置一次动作同时完成十四个盆的花枝扦插，并且本发明装置根据实际情况可以调整盆的数量，取代了以往需要十几人的扦插工作，大大的降低了扦插人员的劳动强度，减少扦插工人，提高扦插效率，节约了大量的用工成本。

Description

一种观赏苗木自动扦插机

技术领域

本发明涉及观赏苗木自动扦插机技术领域，具体为一种观赏苗木自动扦插机。

背景技术

扦插，也称插条，是一种培育植物的常用人工营养繁殖方法之一。扦插即剪取植物的茎、叶、根、芽等(在园艺上称插穗)，或插入土中、沙中，或浸入在水中，待到生根后就可栽植，使之变为独立的新植株。扦插按照取用器官的差别分成茎插、根插和叶插。扦插是花卉生产过程中的重要环节之一。一直以来，我国花卉产业一向属于劳动密集型产业，由于苗木手工填土、扦插劳动强度大，作业效率低，劳动成本高，不易实现大面积作业，制约了扦插技术的发展。随着经济的发展，城市化范围日益扩张，农村劳动力大量向城市转移，导致务农人口逐渐减少，农业劳动力紧缺更成为制约农业发展的一个重要因素。因此，自动化扦插已成为我国花卉产业化亟待解决的关键问题。为此，设计出结构简单、功能齐全、价钱合理的苗木自动扦插机在整个花木生产过程中非常重要。随着生产的发展，各类扦插机被研发出来，工厂化扦插技术在园林绿化及苗木生产中得到快速广泛发展。苗木扦插机械化的技术优势体现在：(1)机械化能提高苗木综合生产能力，提高效率、减少成本和减轻劳动强度；(2)促进苗木标准化生产，提高苗木的品质，机械化可实现扦插深度等的精确控制，最近几年我国观赏苗木产业发展迅速，但自动化程度不高，没有形成可以推广的整套扦插设施，不能系统的解决扦插过程中劳动强度大、费时费力的特点，部分花卉扦插都是将苗木从储苗杯中扦插到地表面或实验室花盆中，扦插爪的研究仍有不足，同时国内对这些配套设备，包括取盆、下土、扦插、下盆等工序的研究比较少，机械扦插因花卉形态不一致，无整套机械化扦插作业装备。

发明内容

一种观赏苗木自动扦插机，其特征在于，包括底座，所述底座右端凸台顶部设置有蓄土装置，所述底座左端凸台顶部设置有空气压缩机，空气压缩机顶部设置有过滤器，所述底座左端凸台顶部设置有位于空气压缩机左端的储气罐，所述底座顶部设置有支架，且支架位于左端凸台左侧，所述底座顶部支架左端设置有座椅，所述支架顶部从右至左依次设置有上盆装置、下土装置和扦插装置，所述支架内部底座顶部设置有输送装置，且输送装置位于扦插装置和下土装置的正下方，所述支架左端底部设置有下盆装置。

所述蓄土装置包括爬坡式输送机和铲土斗，铲土斗通过连接架与底座右端凸台右侧壁固定安装，所述铲土斗左端侧壁中部设置有进土口，所述铲土斗前后端侧壁之间转动安装有积土螺旋叶片，所述爬坡式输送机右端贯穿铲土斗进土口，所述爬坡式输送机左端正下方设置有储土箱，且储土箱位于下土装置顶部，所述储土箱前后端侧壁之间转动安装有散土螺旋叶片，且散土螺旋叶片由顺时针和逆时针螺旋叶片焊接而成，所述储土箱底端开设有出土口。

所述上盆装置包括第一固定架，所述第一固定架底端固定安装在支架顶部，所述第一固定架的右侧对称安装有第一步进电机支架和横轴固定架，所述第一步进电机支架右端设置有第一步进电机，两个第一步进电机的内侧壁均设置有限位开关，且限位开关位于第一步进电机输出轴的左端，限位开关与第一步进电机电连接，所述横轴固定架通孔内穿插有横轴，且横轴轴线与第一步进电机同轴线，横轴靠近第一步进电机一端与第一步进电机输出轴固定安装，两个横轴中部外表面均设置有第一气缸，第一气缸右端底部设置有横杆，横杆底部对称设置有第一滑杆，第一滑杆顶部设置有滑块，滑块通孔内穿插有两根长PVC管，所述第一固定架顶部设置有两个真空发生器，真空发生器输出端通过导气管与长PVC管相连，每根长PVC管右端设置有与长PVC管垂直设置的七根短PVC管，且十四个短PVC管813的间距相等，短PVC管右端底部设置有吸盘，所述支架右端顶部设置有弹力支架，且弹力支架位于左端凸台的左侧，所述弹力支架顶部均匀设置有与吸盘对应的十四个分盆架，每个分盆架内部设置有盆，所述支架内部设置有位于第一步进电机正下方的光电传感器。

所述下土装置包括两个支撑板和第二步进电机，两个支撑板设置在支架顶部，且支撑板顶部设置有储土箱，第二步进电机设置在前端支撑板外表面上，第二步进电机输出轴贯穿前端支撑板且末端设置有第一主动输送辊，前端所述支撑板的后表面设置有第一从动输送辊，且第一主动输送辊与第一从动输送辊之间设置有输送带，前后端所述支撑板内侧壁左端设置有位于输送带下方的刮土板，所述刮土板左端对称设置有挡土板，两个挡土板之间刮土板左端均匀设置有十三个分土板。

所述扦插装置包括位于支架顶部的L型架，L型架顶部设置有储苗盆，两个储苗盆之间的连接板顶部设置有第二气缸，第二气缸输出端设置有第二滑杆，且第二滑杆前后两端滑动安装有滑轨，两个所述滑轨固定安装于支架顶部，且位于L型架左端，所述第二滑杆左端均匀设置有十四个气爪，气爪外壁对称设置有夹板，两个夹板内侧均设置有橡胶片，一个夹板的上表面和另一个夹板的下表面均设置有折弯铁丝，且折弯铁丝的开口相对放置，所述支架顶部前后两端均设置有位于滑轨左端的第二固定架，前后端第二固定架顶部设置有第三步进电机，第三步进电机输出轴通过联轴器与旋转轴一端固定安装，旋转轴另一端转动安装在后端第二固定架上，旋转轴前后两端设置有第一十字架，前端所述第一十字架的前端设置有第二十字架，第二十字架与前端第一十字架分支杆边缘之间转动安装有连接块，两个第一十字架之间四个分支杆边缘处设置有四根固定轴，且固定轴通过轴承转动安装在第一十字架分支杆边缘处，前端所述第一十字架固定轴伸出端与连接块一端固定安装，连接块另一端与第二十字架分支杆边缘通过短轴转动安装，每根固定轴右端设置有与固定轴垂直设置的储苗斗，所述第二十字架前端设置有定位杆，定位杆包括定位板和两个圆杆，圆杆一端设置有定位板，定位板后端圆杆伸出端通过轴承与第二十字架通孔内壁转动安装，所述圆杆另一端与第二固定架固定安装，且定位杆中心与第二十字架圆心重合。

所述输送装置包括第四步进电机，第四步进电机固定安装在支架左端内壁上，第四步进电机输出端设置有第二主动输送辊，所述支架右端内壁上安装有第二从动输送辊，第二从动输送辊与第二主动输送辊之间安装有第二输送带，所述支架前后端内壁设置有圆杆，所述底座顶部开设有出料口。

所述下盆装置包括挡盆架，下盆装置与出料口同轴线，所述挡盆架固定安装在支架顶端，且挡盆架位于第二输送带左端，所述挡盆架底端设置有圆环，圆环底端右侧设置有扶盆架。

所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、真空发生器、过滤器和空气压缩机均外接电源电连接，所述过滤器输入端通过导气管与储气罐相连，储气罐输入端通过导气管与空气压缩机输出端相连，所述真空发生器输入端通过三通和三根导气管与过滤器输出端相连，所述气爪、第一气缸和第二气缸进气端均与过滤器输出端相连，第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、真空发生器、第一气缸、第二气缸和气爪均与PLC控制系统电连接。

本发明有益效果，本发明装置通过蓄土装置、上盆装置、下土装置、扦插装置、输送装置和下盆装置一系列的动作完成扦插，自动化程度高，扦插和放苗动作同时进行可以增加扦插的工作效率，并且通过气爪完成不同形态的花枝抓取，不受花枝形态的束缚，而且气爪上安装有夹板，不会对花枝的枝皮产生破坏，影响花枝扦插的成活率，同时保证花枝竖直状态不变；本发明装置一次动作同时完成十四个盆的花枝扦插，并且本发明装置根据实际情况可以调整盆的数量，不仅限于十四个盆，取代了以往需要十几人的扦插工作，大大的降低了扦插人员的劳动强度，而且减少扦插工人，不仅扦插效率提高了，而且节约了大量的用工成本。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明蓄土装置结构示意图；

图3为本发明上盆装置结构示意图；

图4为本发明下土装置结构示意图；

图5为本发明扦插装置结构示意图；

图6为本发明扦插装置A处放大示意图；

图7为本发明输送装置示意图；

图8为本发明下盆装置示意图；

1-底座，2-蓄土装置，201-爬坡输送机，202-铲土斗，203-进土口，204-积土螺旋叶片，205-储土箱，206-散土螺旋叶片，207-出土口，3-空气压缩机，4-过滤器，5-储气罐，6-支架，7-座椅，8-上盆装置，801-第一固定架，802-第一步进电机支架，803-横轴固定架，804-第一步进电机，805-限位开关，806-横轴，807-第一气缸，808-横杆，809-第一滑杆，810-滑块，811-长PVC管，812-真空发生器，813-短PVC管，814-吸盘，815-弹力支架，816-分盆架，817-盆，818-光电传感器，9-下土装置，901-支撑板，902-第二步进电机，903-第一主动输送辊，904-第一从动输送辊，905-输送带，906-刮土板，907-挡土板，908-分土板，10-扦插装置，1001-L型架，1002-储苗盆，1003-第二气缸，1004-第二滑杆，1005-滑轨，1006-气爪，1007-夹板，1008-折弯铁丝，1009-第二固定架，1010-第三步进电机，1011-旋转轴，1012-第一十字架，1013-第二十字架，1014-连接块，1015-固定轴，1016-储苗斗，1017-定位杆，1018-定位板，1019-圆杆，11-输送装置，1101-第四步进电机，1102-第二主动输送辊，1103-第二从动输送辊，1104-第二输送带，1105-圆杆，1106-出料口，12-下盆装置，1201-挡盆架，1202-圆环，1203-扶盆架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，一种观赏苗木自动扦插机，包括底座1，所述底座1右端凸台顶部设置有蓄土装置2，所述底座1左端凸台顶部设置有空气压缩机3，空气压缩机3顶部设置有过滤器4，所述底座1左端凸台顶部设置有位于空气压缩机3左端的储气罐5，所述底座1顶部设置有支架6，且支架6位于左端凸台左侧，所述底座1顶部支架左端设置有座椅7，方便扦插人员坐在座椅7上将储苗盆711内的花枝放入储苗斗710内，所述支架1顶部从右至左依次设置有上盆装置8、下土装置9和扦插装置10，所述支架6内部设置有输送装置11，且输送装置11位于扦插装置10和下土装置9的正下方，所述支架6左端底部设置有下盆装置12。

如图2所示，所述蓄土装置2包括爬坡式输送机201和铲土斗202，铲土斗202通过连接架与底座1右端凸台右侧壁固定安装，所述铲土斗202左端侧壁中部设置有进土口203，所述铲土斗202前后端侧壁之间转动安装有积土螺旋叶片204，所述爬坡式输送机201右端贯穿铲土斗202进土口203，所述爬坡式输送机201左端正下方设置有储土箱205，且储土箱205位于下土装置9顶部，所述储土箱205前后端侧壁之间转动安装有散土螺旋叶片206，且散土螺旋叶片206由顺时针和逆时针螺旋叶片焊接而成，有利于储土箱205内的土均匀分散开，所述储土箱205底端开设有出土口207。

如图3所示，所述上盆装置8包括第一固定架801，所述第一固定架801底端固定安装在支架6顶部，所述第一固定架801的右侧对称安装有第一步进电机支架802和横轴固定架803，所述第一步进电机支架802右端设置有第一步进电机804，两个第一步进电机804的内侧壁均设置有限位开关805，且限位开关位805于第一步进电机804输出轴的左端，限位开关805用于限制第一步进电机804的转角，限位开关805与第一步进电机804电连接，所述横轴固定架803通孔内穿插有横轴806，且横轴806轴线与第一步进电机804同轴线，横轴806靠近第一步进电机804一端与第一步进电机804输出轴固定安装，两个横轴806中部外表面均设置有第一气缸807，第一气缸807右端底部设置有横杆808，横杆808底部对称设置有第一滑杆809，第一滑杆809顶部设置有滑块810，滑块810通孔内穿插有两根长PVC管811，所述第一固定架801顶部设置有两个真空发生器812，真空发生器812输出端通过导气管与长PVC管811相连，每根长PVC管811右端设置有与长PVC管811垂直设置的七根短PVC管813，且十四个短PVC管813的间距相等，短PVC管813右端底部设置有吸盘814，吸盘814第一次吸附盆817的时候会向下挤压，挤压的深度正好等于一组盆817套在一起的厚度，所述支架6右端顶部设置有弹力支架815，且弹力支架815位于左端凸台的左侧，弹力支架815上表面设置有防滑纹，一是防止盆817在弹力支架815顶部滚动，二是防止吸盘814吸住盆817移动出的过程中将下一个盆817带出，所述弹力支架815顶部均匀设置有与吸盘814对应的十四个分盆架816，每个分盆架816内部设置有盆817，所述支架6内部设置有位于第一步进电机804正下方的光电传感器818。

如图4所示，所述下土装置9包括两个支撑板901和第二步进电机902，两个支撑板901设置在支架6顶部，且支撑板901顶部设置有储土箱205，第二步进电机902设置在前端支撑板901外表面上，第二步进电机902输出轴贯穿前端支撑板901且末端设置有第一主动输送辊903，前端所述支撑板901的后表面设置有第一从动输送辊904，且第一主动输送辊903与第一从动输送辊904之间设置有输送带905，前后端所述支撑板901内侧壁左端设置有位于输送带905下方的刮土板906，所述刮土板906左端对称设置有挡土板907，两个挡土板907之间刮土板906左端均匀设置有十三个分土板908。

如图5和图6所示，所述扦插装置10包括位于支架6顶部的L型架1001，L型架1001顶部设置有储苗盆1002，两个储苗盆1002之间的连接板顶部设置有第二气缸1003，第二气缸1003输出端设置有第二滑杆1004，且第二滑杆1004前后两端滑动安装有滑轨1005，两个所述滑轨1005固定安装于支架6顶部，且位于L型架1001左端，所述第二滑杆1004左端均匀设置有十四个气爪1006，气爪1006外壁对称设置有夹板1007，两个夹板1007内侧均设置有橡胶片，一个夹板1007的上表面和另一个的夹板1007下表面均设置有折弯铁丝1008，且两个折弯铁丝1008的开口相对设置，折弯铁丝1008主要起到扶正花枝的作用，所述支架6顶部前后两端均设置有位于滑轨1005左端的第二固定架1009，前后端第二固定架1009顶部设置有第三步进电机1010，第三步进电机1010输出轴通过联轴器与旋转轴1011一端固定安装，旋转轴1011另一端转动安装在后端第二固定架1009上，旋转轴1011前后两端设置有第一十字架1012，前端所述第一十字架1012的前端设置有第二十字架1013，第二十字架1013与前端第一十字架1012分支杆边缘之间转动安装有连接块1014，两个第一十字架1012之间四个分支杆边缘处设置有四根固定轴1015，且固定轴1015通过轴承转动安装在第一十字架1012分支杆边缘处，前端所述第一十字架1012固定轴1015伸出端与连接块1014一端固定安装，连接块1014另一端与第二十字架1013分支杆边缘处通过短轴转动安装，每根固定轴1015右端设置有与固定轴1015垂直设置的储苗斗1016，所述第二十字架1013前端设置有定位杆1017，定位杆1017包括定位板1018和两个圆杆1019，圆杆1019一端设置有定位板1018，定位板1018后端圆杆1019伸出端通过轴承与第二十字架1013通孔内壁转动安装，所述圆杆1019另一端与第二固定架1009固定安装，且定位杆1017中心与第二十字架1013圆心重合，进而保证旋转轴1011与第二十字架1013不同心，并且固定轴1015轴心到短轴轴心之间的距离等于定位板1018中心到旋转轴1011轴心之间的距离，固定轴1015轴心到旋转轴1011轴心之间的距离等于短轴轴心到定位板1018中心之间的距离，即固定轴1015轴心、短轴轴心、定位板中心和旋转轴1011轴心四点组成平行四边形，在转动过程中，才能保证连接块1014的方向是不变的，进而保证固定轴1015上的储苗斗1016始终保持竖直状态。

如图7所示，所述输送装置11包括第四步进电机1101，第四步进电机1101固定安装在支架6左端内壁上，第四步进电机1101输出端设置有第二主动输送辊1102，所述支架6右端内壁上安装有第二从动输送辊1103，第二从动输送辊1103与第二主动输送辊1102之间安装有第二输送带1104，所述支架6前后端内壁设置有圆杆1105，圆杆1105防止第二输送带1104顶部的盆817从支架6前后两端滑落，所述底座1顶部开设有出料口1106。

如图8所示，所述下盆装置12包括挡盆架1201，挡盆架1201限位盆817的位置，使之与出料口1106对应，下盆装置1201与出料口1106同轴线，所述挡盆架1201固定安装在支架6顶端，且挡盆架1201位于第二输送带1103左端，所述挡盆架1201底端设置有圆环1202，圆环1202底端右侧设置有扶盆架1203，扶盆架1203保证盆817顺利从出料口1106落至地面。

所述第一步进电机804、第二步进电机902、第三步进电机1010、第四步进电机1101、真空发生器812、过滤器4和空气压缩机3均外接电源电连接，所述过滤器4输入端通过导气管与储气罐5相连，储气罐5输入端通过导气管与空气压缩机3输出端相连，所述真空发生器812输入端通过三通和三根导气管与过滤器4输出端相连，所述气爪1006、第一气缸807和第二气缸1003进气端均与过滤器4输出端相连，第一步进电机804、第二步进电机902、第三步进电机1010、第四步进电机1101、真空发生器812、第一气缸807、第二气缸1003和气爪1006均与PLC控制系统电连接。

一种观赏苗木自动扦插机工作过程，包括以下步骤，

步骤1，开始工作，蓄土装置2的铲土斗202将土铲起，随着本发明装置的运行，积土螺旋叶片204将土卷送至爬坡输送机201，进而从爬坡输送机201左端输出进入到储土箱205内，在储土箱205内散土螺旋叶片206的带动下将土散开；

步骤2，步骤1工作的同时上盆装置8的第一气缸807输出端推动长PVC管811和短PVC管813向右移动，然后第一步进电机804顺时针旋转同时真空发生器812使吸盘814吸住盆817，进而在第一步进电机804的带动下将盆817抽取到分盆架806左侧，第一气缸807带动长PVC管811和短PVC管813复位，进而第一组盆817在第一气缸807的作用下围绕第一步进电机804旋转至输送带905顶部；

步骤3，输送带905将盆817运送至挡板907和分土板908处并停止运动，与此同时土从蓄土装置2的出土口207掉落进入盆817内，输送带905将装好土的盆817向左运输至气爪1006正下方停止工作；

步骤4，扦插装置10的第三步进电机1010工作通过旋转轴1011带动第一十字架1012旋转，第一十字架1012通过连接块1014带动第二十字架1013旋转并且连接块1014始终保持水平状态，此时将花枝插入储苗斗1016中，当花枝运转到气爪1006处时，第三步进电机1010停止工作，此时通过气爪1006的夹板1007和折弯铁丝1008抓取储苗斗1016内的花枝，此时第三步进电机1010工作，当玫瑰花越过气爪1006竖直扦插位置时，第二气缸1003输出端带动第二滑杆1004延滑轨1005向下移动，将花枝插入插入装好土的盆817中；

步骤5，输送装置11将插好花枝的盆817输送至挡盆架1201处，最后插好花枝的盆817通过圆环1202和扶盆架1203滑落至地面进行收集。

Claims (5)

1.一种观赏苗木自动扦插机，其特征在于，包括底座，所述底座右端凸台顶部设置有蓄土装置，所述底座左端凸台顶部设置有空气压缩机，空气压缩机顶部设置有过滤器，所述底座左端凸台顶部设置有位于空气压缩机左端的储气罐，所述底座顶部设置有支架，且支架位于左端凸台左侧，所述底座顶部支架左端设置有座椅，所述支架顶部从右至左依次设置有上盆装置、下土装置和扦插装置，所述支架内部底座顶部设置有输送装置，且输送装置位于扦插装置和下土装置的正下方，所述支架左端底部设置有下盆装置；

所述上盆装置包括第一固定架，所述第一固定架底端固定安装在支架顶部，所述第一固定架的右侧对称安装有第一步进电机支架和横轴固定架，所述第一步进电机支架右端设置有第一步进电机，两个第一步进电机的内侧壁均设置有限位开关，且限位开关位于第一步进电机输出轴的左端，限位开关与第一步进电机电连接，所述横轴固定架通孔内穿插有横轴，且横轴轴线与第一步进电机同轴线，横轴靠近第一步进电机一端与第一步进电机输出轴固定安装，两个横轴中部外表面均设置有第一气缸，第一气缸右端底部设置有横杆，横杆底部对称设置有第一滑杆，第一滑杆顶部设置有滑块，滑块通孔内穿插有两根长PVC管，所述第一固定架顶部设置有两个真空发生器，真空发生器输出端通过导气管与长PVC管相连，每根长PVC管右端设置有与长PVC管垂直设置的七根短PVC管，且十四个短PVC管之间的距离相等，短PVC管右端底部设置有吸盘，所述支架右端顶部设置有弹力支架，且弹力支架位于左端凸台的左侧，所述弹力支架顶部均匀设置有与吸盘对应的十四个分盆架，每个分盆架内部设置有盆，所述支架内部设置有位于第一步进电机正下方的光电传感器；

所述扦插装置包括位于支架顶部的L型架，L型架顶部设置有储苗盆，两个储苗盆之间的连接板顶部设置有第二气缸，第二气缸输出端设置有第二滑杆，且第二滑杆前后两端滑动安装有滑轨，两个所述滑轨固定安装于支架顶部，且位于L型架左端，所述第二滑杆左端均匀设置有十四个气爪，气爪外壁对称设置有夹板，两个夹板内侧均设置有橡胶片，一个夹板的上表面和另一夹板的下表面均设置有折弯铁丝，且折弯铁丝的开口相对放置，所述支架顶部前后两端均设置有位于滑轨左端的第二固定架，前后端第二固定架顶部设置有第三步进电机，第三步进电机输出轴通过联轴器与旋转轴一端固定安装，旋转轴另一端转动安装在后端第二固定架上，旋转轴前后两端设置有第一十字架，前端所述第一十字架的前端设置有第二十字架，第二十字架与前端第一十字架分支杆边缘之间转动安装有连接块，两个第一十字架之间四个分支杆边缘处设置有四根固定轴，且固定轴通过轴承转动安装在第一十字架分支杆边缘处，前端所述第一十字架固定轴伸出端与连接块一端固定安装，连接块另一端与第二十字架分支杆边缘通过短轴转动安装，每根固定轴右端设置有与固定轴垂直设置的储苗斗，所述第二十字架前端设置有定位杆，定位杆包括定位板和两个圆杆，圆杆一端设置有定位板，定位板后端圆杆伸出端通过轴承与第二十字架通孔内壁转动安装，所述圆杆另一端与第二固定架固定安装，且定位杆中心与第二十字架圆心重合；

所述下盆装置包括挡盆架，下盆装置与出料口同轴线，所述挡盆架固定安装在支架顶端，且挡盆架位于第二输送带左端，所述挡盆架底端设置有圆环，圆环底端右侧设置有扶盆架。

2.根据权利要求1所述的一种观赏苗木自动扦插机，其特征在于：所述蓄土装置包括爬坡式输送机和铲土斗，铲土斗通过连接架与底座右端凸台右侧壁固定安装，所述铲土斗左端侧壁中部设置有进土口，所述铲土斗前后端侧壁之间转动安装有积土螺旋叶片，所述爬坡式输送机右端贯穿铲土斗进土口，所述爬坡式输送机左端正下方设置有储土箱，且储土箱位于下土装置顶部，所述储土箱前后端侧壁之间转动安装有散土螺旋叶片，且散土螺旋叶片由顺时针和逆时针螺旋叶片焊接而成，所述储土箱底端开设有出土口。

3.根据权利要求1所述的一种观赏苗木自动扦插机，其特征在于：所述下土装置包括两个支撑板和第二步进电机，两个支撑板设置在支架顶部，且支撑板顶部设置有储土箱，第二步进电机设置在前端支撑板外表面上，第二步进电机输出轴贯穿前端支撑板且末端设置有第一主动输送辊，前端所述支撑板的后表面设置有第一从动输送辊，且第一主动输送辊与第一从动输送辊之间设置有输送带，前后端所述支撑板内侧壁左端设置有位于输送带下方的刮土板，所述刮土板左端对称设置有挡土板，两个挡土板之间刮土板左端均匀设置有十三个分土板。

4.根据权利要求3所述的一种观赏苗木自动扦插机，其特征在于：所述输送装置包括第四步进电机，第四步进电机固定安装在支架左端内壁上，第四步进电机输出端设置有第二主动输送辊，所述支架右端内壁上安装有第二从动输送辊，第二从动输送辊与第二主动输送辊之间安装有第二输送带，所述支架前后端内壁设置有圆杆，所述底座顶部开设有出料口。

5.根据权利要求4所述的一种观赏苗木自动扦插机，其特征在于：所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、真空发生器、过滤器和空气压缩机均外接电源电连接，所述过滤器输入端通过导气管与储气罐相连，储气罐输入端通过导气管与空气压缩机输出端相连，所述真空发生器输入端通过三通和三根导气管与过滤器输出端相连，所述气爪、第一气缸和第二气缸进气端均与过滤器输出端相连，第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、真空发生器、第一气缸、第二气缸和气爪均与PLC控制系统电连接。

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