CN2593546Y - 蔬菜自动嫁接机 - Google Patents
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Abstract
一种蔬菜自动嫁接机，由不完全齿轮1和4、旋转凸轮2、摆动凸轮5、棘轮13、输送带15、穗苗夹6、砧木夹17等组成。工作时，人工把穗苗和砧木苗放入穗苗钵和砧木夹，砧木夹夹紧砧木苗，同步输送带把穗苗和砧木苗同步送到切到下。穗苗夹在摆动凸轮的驱动下夹住穗苗，刀杆旋转，刀片同时把穗苗和砧木苗切断，切口呈45°斜面，随后穗苗夹夹住穗苗上部，把穗苗上部切面贴到砧木苗下部切面上，随后人工用嫁接夹夹住贴合部，输送带把嫁接好的苗木运送到机器末端。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种蔬菜苗的自动嫁接机器设备。
背景技术
目前蔬菜苗嫁接都是靠人工操作，费时，劳动强度大，效率低，且质量难以保证。日本使用的蔬菜嫁接机也只有切削环节实现了机械操作，苗秧的装夹、送进、贴接还是人工操作。
发明内容
为减轻蔬菜嫁接的劳动强度，提高工作效率，本实用新型提供一种蔬菜自动嫁接机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
动力输入轴18带动大齿轮1和旋转凸轮2旋转，旋转凸轮驱动摆杆12摆动，摆杆拉动连杆16带动棘爪14来回摆动，从而使棘轮13单方向转动，带动同步输送带15间歇的由左至右输送秧苗，输送带上装有穗苗钵9和砧木夹17，输送带导轨控制砧木夹在左前方送进时夹紧到右后方时张开。
大齿轮和小齿轮4为一对不完全齿轮。大齿轮沿圆周一部分有齿，另一部分是凸弧；小齿轮沿圆周一部分有齿，另一部分是凹弧，小齿轮凹弧的曲率半径与大齿轮凸弧的曲率半径一致。当大齿轮有齿部分与小齿轮有齿部分啮合时，小齿轮转一圈，而大齿轮凸弧与小齿轮凹弧相对时，小齿轮被大齿轮锁住不动，实现小齿轮间歇转动。小齿轮轴11上装有刀片10，刀片与水平面成45°角，刀片与小齿轮轴一起作间歇转动，把穗苗8和砧木苗9切成45°切面。大齿轮上连有球头连杆3带动摆动凸轮5摆动，使穗苗夹6摆动、开合。
本实用新型的有益效果是，只要人工及时把被嫁接的穗苗和砧木苗分别放入输送带上的穗苗钵和砧木夹内，以及在穗苗夹完成穗苗与砧木贴合动作后人工用嫁接夹夹住穗苗和砧木就可完成嫁接。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型机械运动结构图。
图2是蔬菜嫁接机第一个实施例运动结构图。
图中：1.大齿轮，2.旋转凸轮，3.球头连杆，4小齿轮，5.摆动凸轮，6.穗苗夹，7.砧木苗，8.穗苗，9.穗苗钵，10.刀片，11小齿轮轴，12.摆杆，13.棘轮，14.棘爪，15.输送带，16.连杆，17.砧木夹，18.大齿轮轴
在图1中，旋转凸轮2旋转，驱使摆杆12摆动，通过连杆16使棘爪14推动棘轮13顺时针间歇转动，棘轮13带动运输带15送进秧苗。大齿轮1凸弧与小齿轮4凹弧相对，小齿轮4被锁住不动，刀片10不切削。
在图2所示实施例中，大齿轮1旋转，其上的球头连杆3带动摆动凸轮5使穗苗夹6夹住穗苗；大齿轮1有齿部分与小齿轮4有齿部分啮合，小齿轮4转动，小齿轮轴11带动刀片10旋转，切割穗苗8和砧木苗7，切面与水平面成45°角。
Claims (1)
1、一种蔬菜自动嫁接机。动力输入轴带动大齿轮和旋转凸轮旋转，旋转凸轮驱动摆杆，通过连杆驱动棘爪摆动，使棘轮单方向间歇转动而带动输送带输送被嫁接的穗苗和砧木苗，大齿轮与小齿轮啮合带动刀片旋转切削穗苗和砧木苗；大齿轮通过球头连杆带动摆动凸轮摆动，使穗苗夹夹住穗苗，其特征是大小齿轮是一对不完全齿轮，大齿轮沿圆周一部分有齿，另一部分是凸弧，小齿轮一部分有齿，另一部分是凹弧，凹弧曲率半径与大齿轮凸弧曲率半径一致，当大齿轮有齿部分与小齿轮有齿部分啮合时，小齿轮转一圈；大齿轮的凸弧与小齿轮凹弧相对时，小齿轮被大齿轮锁住不动，从而实现小齿轮间歇转动，小齿轮轴上装有刀片，刀片随小齿轮轴一起作间歇转动，切削穗苗和砧木苗，切面呈45°角。
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Family
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2002
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