KR20160023262A - 육묘용 파종 시스템 - Google Patents

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KR20160023262A KR1020140109347A KR20140109347A KR20160023262A KR 20160023262 A KR20160023262 A KR 20160023262A KR 1020140109347 A KR1020140109347 A KR 1020140109347A KR 20140109347 A KR20140109347 A KR 20140109347A KR 20160023262 A KR20160023262 A KR 20160023262A
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Abstract

본 발명은 육묘용 파종 시스템에 관한 것으로, 다수의 포트가 담겨지는 트레이에 상토를 충전하고 파종후 복토작업까지 자동화하고 포트 각각의 파종위치를 정밀하고 정확하게 하여 제품의 생산성 및 완성도를 높일 수 있도록 한 육묘용 파종 시스템에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 이송컨베이어를 통해 연결되어 자동파종과정이 이루어지는 육묘용 파종 시스템에 있어서, 다수의 포트를 트레이에 적재하여 공급하는 트레이공급장치와, 상기 트레이에 상토를 상토공급장치와, 상기 상토가 공급된 트레이에 진압핑거로 가압하여 파종자리를 확보하는 상토진압기와, 상기 트레이에 종자를 진공흡착하여 자동으로 파종하는 정밀파종기와, 상기 트레이에 흙을 덮어주는 복토장치로 이루어지되, 상기 정밀파종기는 종자가 보관되는 종자통의 종자흡착이 용이하도록 진동부재가 설치되는 것을 특징으로 한다.

Description

육묘용 파종 시스템{Sowing System}
본 발명은 육묘용 파종 시스템에 관한 것으로, 다수의 포트가 담겨지는 트레이에 상토를 충전하고 파종후 복토작업까지 자동화하고 포트 각각의 파종위치를 정밀하고 정확하게 하여 제품의 생산성 및 완성도를 높일 수 있도록 한 육묘용 파종 시스템에 관한 것이다.
파종은 밭에 직접 파종하는 직파방법과, 포트에 상토를 채운다음 종자를 심어 다시 복토하는 방식의 육묘용 파종방법으로 이루어져 있으며 이러한 육묘용 파종방법은 최적의 조건으로 발화시킨 다음 밭에 심기 때문에 직파방법보다 종자의 생존률과 발아율을 높일 수 있어 많이 사용되고 있다.
그러나 이러한 육묘용 파종방법은 상기의 과정을 사람이 직접 일일이 수작업으로 이루어지기 때문에 작업효율이 저조하고 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
이러한 육묘용 파종방법을 자동화한 공지의 기술들을 살펴보면 다음과 같다.
①등록특허 제1020849호(자동 파종 시스템)에는 트레이공급, 상토충전, 상토진압, 파종, 복토과정이 자동으로 이루어지도록 한 구성이 제시되어 있으나, 상기 선행기술의 종자를 파종하는 자동파종장치는 종자를 흡입하는 노즐이 종자대기판에 놓여진 종자보다 높게 위치하고 있기 때문에 종자대기판에 종자의 수량이 적어지게 되면 직선운동으로 움직이는 노즐에 원활히 흡입되지 않아 파종과정이 이루어지지 않는 문제가 있다.
②공개특허 제1995-0005145호(자동 파종 시스템)에는 상토충전기, 상토진압기, 자동파종기, 자동복토기 등으로 이루어진 구성을 통해 파종절차가 자동으로 이루어지도록 한 구성이 제시되어 있다. 그러나 상기 선행기술의 자동파종기는 진공드럼의 외부에 형성된 흡착공에 씨앗이 흡착되어 함께 회전하면서 씨앗이 차단판에 걸려서 낙하하여 파종되는 방식이기 때문에, 씨앗이 약할 경우 흡착된 상태로 차단판에 의해 손상되는 문제와 파종과정에서 씨앗의 흡착이 불균일하게 이루어져 정밀파종이 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 파종되는 종자가 담겨지는 종자통의 일측에 진동부재를 설치하여 발생되는 진동에 의해 종자들이 일정높이로 튀어오르게 하여 노즐의 종자흡착이 용이하여 파종의 정확성을 높이고자 함에 목적이 있다.
또한 상토공급장치의 상토를 트레이로 낙하시켜 상토가 충전될 수 있도록 한 공급컨베이어 상부에 회전축으로 공급날개를 회전시켜 상토가 막히지 않고 낙하가 용이하게 이루어질 수 있도록 함에 또 다른 목적이 있다.
본 발명은 이송컨베이어를 통해 연결되어 자동파종과정이 이루어지는 육묘용 파종 시스템에 있어서, 다수의 포트를 트레이에 적재하여 공급하는 트레이공급장치와, 상기 트레이에 상토를 상토공급장치와, 상기 상토가 공급된 트레이에 진압핑거로 가압하여 파종자리를 확보하는 상토진압기와, 상기 트레이에 종자를 진공흡착하여 자동으로 파종하는 정밀파종기와, 상기 트레이에 흙을 덮어주는 복토장치로 이루어지되, 상기 정밀파종기는 종자가 보관되는 종자통의 종자흡착이 용이하도록 진동부재가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 상토공급장치는; 이송컨베이어 상부에 설치되어 제1호퍼로 공급된 상토를 공급컨베이어를 통해 트레이로 상토를 낙하시켜 충전하는 상토충전부와, 상기 상토충전부와 이송컨베이어 사이에 설치되어 트레이에 충전된 상토를 덜어내기 위해 걸림판과 브러시로 이루어진 정량조절부와, 외부에서 제2호퍼를 통해 투입된 상토를 이송하기 위한 공급스크류로 이루어진 상토공급부와, 상기 상토공급부에서 공급된 상토를 상토충전부의 제1호퍼로 공급되도록 다수의 버켓으로 이루어진 리프트부와, 상기 이송컨베이어 하부에 회수스크류가 설치되어 정량조절부를 통해 덜어낸 상토를 리프트부로 재공급하는 회수부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한 상기 상토충전부는 공급컨베이어 상부에 회전축이 설치되고 상기 회전축에 판상으로 이루어진 공급날개가 복수로 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 정밀파종기는; 이송컨베이어 상부에 고정되는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 설치되어 다량의 종자가 담겨지는 종자통과, 상기 종자통의 후방에 설치되어 종자통에 진동을 일으키는 진동부재와, 상기 종자통의 전방에 설치되어 트레이에 종자를 안내낙하 될 수 있도록 한 종자가이드와, 상기 지지프레임 상부에 설치되고 공기호스와 연결되어 공기가 흡입 및 주입되고 실린더에 의해 이동하는 작동관체와, 상기 작동관체 하부에 복수로 설치되어 종자를 흡착 및 낙하할 수 있도록 한 노즐과, 상기 작동관체가 안내이동될 수 있도록 양측 지지프레임(410)에 설치되는 가이드바를 포함하여 이루어진 특징으로 한다.
또한 상기 종자통은 바닥면이 종자가이드 방향으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 가이드바는 작동관체가 종자통 방향으로 하강 안내 이동될 수 있도록 하강홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 파종되는 종자가 담겨지는 종자통의 일측에 진동부재를 설치하여 발생되는 진동에 의해 종자들이 일정높이로 튀어오르게 하여 노즐의 종자흡착이 용이하면서 파종의 정확성을 높이는 효과가 있다.
또한 상토공급장치의 상토를 트레이로 낙하시켜 상토가 충전될 수 있도록 한 공급컨베이어 상부에 회전축으로 공급날개를 회전시켜 상토가 막히지 않고 낙하가 용이하게 이루어져 상토가 트레이에 일정하게 충전되고 상토부족현상을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 육묘용 파종 시스템의 구성을 나타낸 도면
도 2는 본 발명에 따른 상토공급장치를 나타낸 전면도
도 3은 본 발명에 따른 상토공급장치를 나타낸 측면도
도 4는 본 발명의 육묘용 파종 시스템의 파종과정이 이루어지는 장치들을 나타낸 도면
도 5는 본 발명에 따른 정밀파종기를 나타낸 도면
도 6은 본 발명에 따른 정밀파종기를 나타낸 사시도
도 7은 본 발명에 따른 정밀파종기의 종자를 흡착한 상태를 나타낸 확대도
도 8은 본 발명에 따른 정밀파종기의 종자를 낙하하여 파종하는 상태를 나타낸 확대도
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명의 육묘용 파종 시스템은 도 1에 도시한 바와 같이, 이송컨베이어(B)를 통해 연결되어 자동파종과정이 이루어지는 육묘용 파종 시스템에 있어서, 다수의 포트를 트레이(A)에 적재하여 공급하는 트레이공급장치(100)와, 상기 트레이(A)에 상토를 상토공급장치(200)와, 상기 상토가 공급된 트레이(A)에 진압핑거(310)로 가압하여 파종자리를 확보하는 상토진압기(300)와, 상기 트레이(A)에 종자를 진공흡착하여 자동으로 파종하는 정밀파종기(400)와, 상기 트레이(A)에 흙을 덮어주는 복토장치(500)로 이루어지되, 상기 정밀파종기(400)는 종자가 보관되는 종자통(420)의 종자흡착이 용이하도록 진동부재(430)가 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 트레이공급장치(100), 상토진압기(300), 복토장치(500)는 종래의 자동파종장치에 사용되는 공지 기술로서 구체적인 작동원리나 구성은 생략하도록 하고, 본 발명의 특허청구범위에 해당되는 부분을 상세히 설명하고자 한다.
본 발명의 상토공급장치(200)는 도 2 내지 3에 도시한 바와 같이, 이송컨베이어(B) 상부에 설치되어 제1호퍼(211)로 공급된 상토를 공급컨베이어(212)를 통해 트레이(A)로 상토를 낙하시켜 충전하는 상토충전부(210)와, 상기 상토충전부(210)와 이송컨베이어(B) 사이에 설치되어 트레이(A)에 충전된 상토를 덜어내기 위해 걸림판(221)과 브러시(222)로 이루어진 정량조절부(220)와, 외부에서 제2호퍼(231)를 통해 투입된 상토를 이송하기 위한 공급스크류(232)로 이루어진 상토공급부(230)와, 상기 상토공급부(230)에서 공급된 상토를 상토충전부(210)의 제1호퍼(211)로 공급되도록 다수의 버켓(241)으로 이루어진 리프트부(240)와, 상기 이송컨베이어(B) 하부에 회수스크류(251)가 설치되어 정량조절부(220)를 통해 덜어낸 상토를 리프트부(240)로 재공급하는 회수부(250)로 이루어져 있다.
상기 상토공급장치(200)는 먼저 외부에서 상토가 제2호퍼(231)로 투입되면 공급스크류(232)를 통해 상토가 리프트부(240)의 하부 내측으로 낙하되어 모터와 체인으로 움직이는 버켓(241)에 일정량의 상토가 상부로 이송되어 상토충전부(210)의 제1호퍼(211)로 공급되고, 이렇게 공급된 상토는 다시 공급컨베이어(212)를 통해 이송컨베이어(B) 상부에 올려진 트레이(A)에 낙하시켜 상토가 충전되는 것이다. 그런 다음 이송컨베이어(B)에 의해 트레이(A)가 이동하면 상부에 고정설치된 걸림판(221)에서 1차로 상토를 걷어내고 브러시(222)에서 2차로 상토를 덜어내어 트레이(A)에 알맞은 상토의 높이로 충전되도록 한다. 이렇게 덜어낸 상토는 버려지지 않고 이송컨베이어(B) 하부에 설치된 회수스크류(251)를 통해 다시 리프트부(240)의 하부 내측으로 투입되어 재사용될 수 있도록 한다.
상기 상토공급장치(200)의 상토충전부(210)는 공급컨베이어(212)로만 상토충전이 이루어질 경우 상토의 상태가 서로 뭉쳐져 있거나 많은 양의 상토가 공급될 경우 원활히 낙하 되지 않고 막히는 문제점이 발생하는데, 상기 상토충전부(210)의 공급컨베이어(212) 상부에 회전축(260)이 설치되고 상기 회전축(260)에 판상으로 이루어진 공급날개(261)가 복수로 설치될 경우, 모터의 구동력으로 의해 공급날개(261)가 저속으로 회전하면서 제1호퍼(211)로 투입된 상토가 원활하게 공급컨베이어(212)의 끝부분으로 보내져 상토의 낙하가 용이하게 이루어질 수 있는 것이다.
본 발명의 정밀파종기(400)는; 도 5 내지 6에 도시한 바와 같이, 이송컨베이어(B) 상부에 고정되는 지지프레임(410)과, 상기 지지프레임(410)에 설치되어 다량의 종자가 담겨지는 종자통(420)과, 상기 종자통(420)의 후방에 설치되어 종자통(420)에 진동을 일으키는 진동부재(430)와, 상기 종자통(420)의 전방에 설치되어 트레이(A)에 종자를 안내낙하 될 수 있도록 구멍이 형성된 종자가이드(440)와, 상기 지지프레임(410) 상부에 설치되고 공기호스(451)와 연결되어 공기가 흡입 및 주입되고 실린더(452)에 의해 이동하는 작동관체(450)와, 상기 작동관체(450) 하부에 복수로 설치되어 종자를 흡착 및 낙하할 수 있도록 한 노즐(460)과, 상기 작동관체(450)가 안내이동될 수 있도록 양측 지지프레임(410)에 설치되는 가이드바(470)로 이루어져 있다.
상기 종자통(420)은 바닥면이 종자가이드(440) 방향으로 경사지게 형성되는 것이 좋은데, 이는 종자가 경사면을 따라 내려와 종자통(420) 상부에 위치한 노즐(460)의 위치와 가깝게 하도록 하여 종자통(420)에 종자가 거의 없더라도 노즐(460)의 종자흡착이 용이하도록 하기 위함이다.
상기 진동부재(430)는 종자통(420)의 후방에 고정 설치되어 공압으로 진동을 발생시켜 종자통(420)에 전달되게 하는 구성으로, 진동에 의해 종자통(420)의 종자가 일정높이로 튀어오르게 함으로써 노즐(460)의 종자흡착을 용이하게 하여 파종의 정확성을 높일 수 있도록 한다. 이러한 진동부재(430)에 의한 진동세기는 종자의 종류 및 종자통(420)에 남은 종자의 갯수 등을 고려하여 종자흡착이 용이하고 종자가 종자통(420) 밖으로 튀어나가지 않는 범위 내에서 자유롭게 조절될 수 있다.
상기 작동관체(450)는 양단이 막혀있는 봉상의 관체로 이루어져 양측 지지프레임(410)의 내측에 설치된 가이드바(470) 위에 올려져 지지되고, 외부에서 공기호스(451)가 연결되어 공기가 흡입 또는 주입되고, 일측에 설치된 실린더(452)에 의해 작동관체(450)는 가이드바(470)를 따라서 움직이고 하단에 설치된 노즐(460)이 종자통(420)과 종자가이드(440) 상부를 왕복하면서 정밀파종과정이 이루어진다.
상기 가이드바(470)는 작동관체(450)가 종자통(420) 방향으로 하강 안내 이동될 수 있도록 후방에 하강홈(471)이 형성되는 것이 좋은데, 상기 작동관체(450)에 설치된 노즐(460)이 종자통(420)에 담겨진 종자와 가깝에 이동되어 종자흡착이 좀더 용이하게 하기 위함이다. 아울러 작동관체(450)가 가이드바(470)를 따라 용이하게 하강안내되려면 실린더(452)의 고정하는 브라켓도 일정각도 회전될 수 있도록 설치되어야 한다.
본 발명의 정밀파종기(400)의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.
이송컨베이어(B)를 통해 상토진압기(300)를 거쳐 파종위치가 형성된 상태로 정밀파종기(400)로 위치하면 도 7에 도시한 바와 같이 실린더(452)가 작동관체(450)를 밀어주어 작동관체(450)가가이드바(470)의 하강홈(471)으로 하강안내되면 작동관체(450)와 연결된 공기호스(451)로 공기를 흡입하여 종자가 다수노즐(460)에 각각 흡착된 상태가 된다. 그리고 나서 도 8에 도시한 바와 같이 실린더(452)를 통해 작동관체(450)를 당겨주어 다시 상승안내되고 노즐(460)이 종자가이드(440) 상부에 위치하면 공기호스(451)로 공기를 주입하여 종자를 트레이(A)의 정확한 파종위치에 파종하는 것이다.
이상에서 본 발명은 상기 실시예를 참고하여 설명하였지만 본 발명의 기술사상범위내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.
A : 트레이 B : 이송컨베이어
100 : 트레이공급장치 200 : 상토공급장치
210 : 상토충전부 211 : 제1호퍼
212 : 공급컨베이어 220 : 정량조절부
221 : 걸림판 222 : 브러시
230 : 상토공급부 231 : 제2호퍼
232 : 공급스크류 240 : 리프트부
241 : 버켓 250 : 회수부
251 : 회수스크류 260 : 회전축
261 : 공급날개 300 : 상토진압기
310 : 진압핑거 400 : 정밀파종기
410 : 지지프레임 420 : 종자통
430 : 진동부재 440 : 종자가이드
450 : 작동관체 451 : 공기호스
452 : 실린더 460 : 노즐
470 : 가이드바 471 : 하강홈
500 : 복토장치

Claims (6)

  1. 이송컨베이어(B)를 통해 연결되어 자동파종과정이 이루어지는 육묘용 파종 시스템에 있어서,
    다수의 포트를 트레이(A)에 적재하여 공급하는 트레이공급장치(100)와,
    상기 트레이(A)에 상토를 상토공급장치(200)와,
    상기 상토가 공급된 트레이(A)에 진압핑거(310)로 가압하여 파종자리를 확보하는 상토진압기(300)와,
    상기 트레이(A)에 종자를 진공흡착하여 자동으로 파종하는 정밀파종기(400)와,
    상기 트레이(A)에 흙을 덮어주는 복토장치(500)로 이루어지되, 상기 정밀파종기(400)는 종자가 보관되는 종자통(420)의 종자흡착이 용이하도록 진동부재(430)가 설치되는 것을 특징으로 하는 육묘용 파종 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 상토공급장치(200)는;
    이송컨베이어(B) 상부에 설치되어 제1호퍼(211)로 공급된 상토를 공급컨베이어(212)를 통해 트레이(A)로 상토를 낙하시켜 충전하는 상토충전부(210)와,
    상기 상토충전부(210)와 이송컨베이어(B) 사이에 설치되어 트레이(A)에 충전된 상토를 덜어내기 위해 걸림판(221)과 브러시(222)로 이루어진 정량조절부(220)와,
    외부에서 제2호퍼(231)를 통해 투입된 상토를 이송하기 위한 공급스크류(232)로 이루어진 상토공급부(230)와,
    상기 상토공급부(230)에서 공급된 상토를 상토충전부(210)의 제1호퍼(211)로 공급되도록 다수의 버켓(241)으로 이루어진 리프트부(240)와,
    상기 이송컨베이어(B) 하부에 회수스크류(251)가 설치되어 정량조절부(220)를 통해 덜어낸 상토를 리프트부(240)로 재공급하는 회수부(250)로 이루어진 것을 특징으로 하는 육묘용 파종 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 상토충전부(210)는 공급컨베이어(212) 상부에 회전축(260)이 설치되고 상기 회전축(260)에 판상으로 이루어진 공급날개(261)가 복수로 설치되는 것을 특징으로 하는 육묘용 파종 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 정밀파종기(400)는;
    이송컨베이어(B) 상부에 고정되는 지지프레임(410)과,
    상기 지지프레임(410)에 설치되어 다량의 종자가 담겨지는 종자통(420)과,
    상기 종자통(420)의 후방에 설치되어 종자통(420)에 진동을 일으키는 진동부재(430)와,
    상기 종자통(420)의 전방에 설치되어 트레이(A)에 종자를 안내낙하 될 수 있도록 한 종자가이드(440)와,
    상기 지지프레임(410) 상부에 설치되고 공기호스(451)와 연결되어 공기가 흡입 및 주입되고 실린더(452)에 의해 이동하는 작동관체(450)와,
    상기 작동관체(450) 하부에 복수로 설치되어 종자를 흡착 및 낙하할 수 있도록 한 노즐(460)과,
    상기 작동관체(450)가 안내이동될 수 있도록 양측 지지프레임(410)에 설치되는 가이드바(470)를 포함하여 이루어진 특징으로 하는 육묘용 파종 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 종자통(420)은 바닥면이 종자가이드(440) 방향으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 육묘용 파종 시스템.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 가이드바(470)는 작동관체(450)가 종자통(420) 방향으로 하강 안내 이동될 수 있도록 하강홈(471)이 형성되는 것을 특징으로 하는 육묘용 파종 시스템.
KR1020140109347A 2014-08-22 2014-08-22 육묘용 파종 시스템 KR20160023262A (ko)

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