JPH06113619A - 真空式播種装置 - Google Patents

真空式播種装置

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JPH06113619A
JPH06113619A JP29765392A JP29765392A JPH06113619A JP H06113619 A JPH06113619 A JP H06113619A JP 29765392 A JP29765392 A JP 29765392A JP 29765392 A JP29765392 A JP 29765392A JP H06113619 A JPH06113619 A JP H06113619A
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Kensuke Omae
Tadayuki Shinko
Toshikatsu Takahashi
Hisaya Yamada
Kiyotaka Yoshida
田 清 隆 吉
前 健 介 大
田 久 也 山
古 忠 之 新
橋 敏 勝 高
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Yanmar Agricult Equip Co Ltd
ヤンマー農機株式会社
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Abstract

(57)【要約】 [目的] 種子残量の多少に影響されることのない高
精度な真空播種機による播種作業を行う。 [構成] 吸引ノズル(17)に吸着させて種子ホッ
パ(15)より取出した種子(B)を育苗用トレイ
(3)に播種を行うようにした装置において、前記種子
ホッパ(15)内の種子(B)残量を検出する種子残量
センサ(25)を設け、該残量センサ(25)の検出に
基づいて前記吸引ノズル(17)より種子(B)に作用
させる吸引圧力の最適値制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【0001】

【産業上の利用分野】本発明はトレイ供給装置と養土充
填機と、播種機と、覆土機とを備え、トレイ供給装置か
ら供給されるトレイを搬送コンベアによる搬送中、該ト
レイに養土充填・播種・覆土・灌水の各作業を行うよう
にした播種プラントの真空式播種装置に関する。

【0002】

【従来の技術】例えばこの種プラントに用いられる播種
機としては、種子ホッパ内の種子を吸引ノズルに吸着さ
せて取出して播種を行う真空播種機がある。

【0003】

【発明が解決しようとする課題】このような真空播種機
にあっては、種子ホッパ内の種子残量が少なくなると、
種子の吸着精度が低下して欠株などを発生させる欠点が
あった。

【0004】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、吸
引ノズルに吸着させて種子ホッパより取出した種子を育
苗用トレイに播種を行うようにした装置において、前記
種子ホッパ内の種子残量を検出する種子残量センサを設
け、該残量センサの検出に基づいて前記吸引ノズルより
種子に作用させる吸引圧力の最適値制御を行うことによ
って、種子ホッパ内の種子残量が少なくなったとき、吸
引ノズルの吸引圧力を高圧に、或いはノズルのホッパ貫
入深さを深く、或いは種子ホッパの容積を小さく調節す
るなどして、ノズルの種子に対する吸着圧力を所定圧以
上に維持させる状態とさせて、種子ホッパ内の最終的な
種子残量を最少状態とするまで吸着精度良好に吸引ノズ
ルでもって種子を取出しての播種作業が行えて、この作
業における能率と播種精度の向上化が図れる。

【0005】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。図1は播種機コントローラ部の説明図、図2は全体
の側面図であり、同図中(1)は育苗箱(2)をそれぞ
れ受皿として多段に育苗用トレイ(3)を収納するトレ
イ自動供給装置、(4)は前記供給装置(1)の下方に
送り始端側に臨ませて供給装置(1)から供給される1
枚毎のトレイ(3)を後方に搬送する充填コンベア、
(5)は前記充填コンベア(4)の送り中間部に設けて
養土ホッパ(6)内の養土を充填コンベア(4)上のト
レイ(3)に供給する養土充填機、(7)は前記充填コ
ンベア(4)の送り終端に送り始端を連設する播種コン
ベア、(8)は前記播種コンベア(7)の送り中間部に
設けて該コンベア(7)上の養土充填後のトレイ(3)
に播種を行う真空播種機、(9)は前記播種コンベア
(7)の送り終端に送り始端を連設する覆土コンベア、
(10)は前記覆土コンベア(9)の送り中間部に設け
て該コンベア(9)上の播種後のトレイ(3)に覆土を
行う覆土機であり、前記供給装置(1)からのトレイ
(3)を各コンベア(4)(7)(9)で搬送中、該ト
レイ(3)に養土充填・播種・覆土を行うように構成し
ている。なお、(11)(12)は養土充填後及び覆土
後のトレイ(3)に噴霧灌水を行う灌水装置である。

【0006】図3にも示す如く前記真空播種機(8)
は、トレイ(3)の各セル(3a)に充填された養土表
面に播種用の凹み(A)を形成させる鎮圧体(13)
と、該鎮圧体(13)の昇降を行う鎮圧昇降機構(1
4)と、播種用の種子(B)を貯留する種子ホッパ(1
5)と、該ホッパ(15)のノズル挿入口(16)に先
端ノズル口(17a)を突入させて1粒の種子(B)を
真空吸引力でもって吸着取出しする吸引ノズル(17)
と、前記ノズル挿入口(16)にノズル口(17a)を
突入させるべく上下及び前後方向にノズル(17)を移
動させるノズル移動機構(18)と、前記ノズル挿入口
(16)にノズル口(17a)突入時ホッパ(15)を
回動させてノズル口(17a)近傍に種子(B)を集合
させるホッパ回動機構(19)と、前記ノズル(17)
でもってホッパ(15)より取出した種子(B)を放出
落下させる播種ガイド口(20)と、該ガイド口(2
0)に播種ホース(21)を介して連通接続させてガイ
ド口(20)からの種子(B)を各セル(3a)内養土
の凹み(A)に排出する播種口(22)とを備え、ホッ
パ(15)内より種子(B)の1粒づつをノズル(1
7)の真空吸引力で吸着取出して1粒或いは2粒播きの
播種を行うように構成している。

【0007】また、図4に示す如く、前記ノズル(1
7)及びホース(21)は、該実施例の場合10条形ト
レイ(3)に2条毎の播種を行うためそれぞれ計20本
をノズル吸引本体(23)及び落下種子用回収枠(2
4)にそれぞれ設けたものである。

【0008】そして図1に示す如く、前記種子ホッパ
(15)の外側に、該ホッパ(15)内の種子(B)残
量を検出する一対の発光素子(25a)と受光素子(2
5b)とからなる光電式種子残量センサ(25)を設け
ると共に、前記ノズル吸引本体(23)と真空ポンプ
(26)間の真空配管系に電子式真空レギュレータ(2
7)を介設し、これらセンサ(25)及びレギュレータ
(27)を播種コントローラ(28)に電気接続して、
前記センサ(25)の検出に基づいてレギュレータ(2
7)の真空圧制御を行ってノズル(17)の吸引圧力の
適宜調節を行うように構成している。

【0009】さらに、前記ノズル移動機構(18)のノ
ズル支持台(29)には、前記コントローラ(28)に
電気接続させるノズル高さ調節用の電動ステップモータ
(30)をブラケット(31)を介し固設し、該モータ
(30)の回転ネジ軸(32)にネジ結合体(33)を
介し前記吸引本体(23)の一端を連結支持させ、前記
モータ(31)の回転時ネジ軸(32)とこの他端側の
ガイド軸(34)に沿わせて吸引本体(23)を上下動
させて、前記ノズル(17)の高さ(種子ホッパ(1
5)内の貫入深さ)調節を行うように構成している。

【0010】本実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下図5のフローチャートを参照してこの作用を説
明する。

【0011】播種作業中前記残量センサ(25)からの
種子(B)残量検出値がコントローラ(28)に入力さ
れて、その残量が設定の一定量以下となるとき、前記レ
ギュレータ(27)はノズル(17)の吸引圧力を高圧
設定値に調節制御して、通常より高圧に上げた真空圧力
で種子(B)の吸着作業を行う。そして種子ホッパ(1
5)内の種子(B)残量がさらに一定以下の下限以下を
前記センサ(25)が検出するとき、前記モータ(3
0)を駆動制御してノズル(17)の支持高さを低位置
設定値まで下降調節して、種子ホッパ(15)に対する
ノズル(17)の貫入深さを通常により深い設定高さ位
置とさせて、種子(B)とノズル口(17a)との間の
距離を近接させて吸着作業を行って、その吸着精度を向
上させ欠株などの発生のない播種精度に秀れた作業を行
う。

【0012】図6は種子ホッパ(15)の上下高さ位置
を調節可能に設けた構造例を示すもので、前記ステップ
モータ(30)の回転ネジ軸(32)にネジ結合体(3
3a)及び取付体(35)を介して種子ホッパ(15)
の底部を連結支持させて、前述同様種子ホッパ(15)
内の種子(B)残量の一定以下を前記センサ(25)が
検出するとき、前記モータ(30)の駆動制御でもって
種子ホッパ(15)を上動させて、吸引ノズル(17)
の種子残量減少に伴う吸引力不足を防止するように構成
したものである。

【0013】

【発明の効果】以上実施例からも明らかなように本発明
は、吸引ノズル(17)に吸着させて種子ホッパ(1
5)より取出した種子(B)を育苗用トレイ(3)に播
種を行うようにした装置において、前記種子ホッパ(1
5)内の種子(B)残量を検出する種子残量センサ(2
5)を設け、該残量センサ(25)の検出に基づいて前
記吸引ノズル(17)より種子(B)に作用させる吸引
圧力の最適値制御を行うものであるから、種子ホッパ
(15)内の種子(B)残量が少なくなったとき、吸引
ノズル(17)の吸引圧力を高圧に、或いはノズル(1
7)のホッパ貫入深さを深く、或いは種子ホッパ(1
5)の容積を小さく調節するなどして、ノズル(17)
からの種子に対する吸着圧力を圧力不足とすることのな
い所定圧以上の最適値に維持させる状態とさせて、種子
ホッパ(15)内の最終的な種子(B)残量を最少状態
とするまで吸着精度良好に吸引ノズル(17)でもって
種子(B)を取出しての播種作業が行えて、この作業に
おける能率と播種精度の向上化が図れるなど顕著な効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図1】播種機コントローラ部の説明図である。

【図2】全体の説明図である。

【図3】播種機の説明図である。

【図4】吸着ノズル部の説明図である。

【図5】フローチャートである。

【図6】種子ホッパの昇降説明図である。

【符号の説明】

(3) トレイ (15) 種子ホッパ (17) 吸引ノズル (25) 種子残量センサ (B) 種子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大 前 健 介 大阪市北区茶屋町1番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 吉 田 清 隆 大阪市北区茶屋町1番32号 ヤンマー農機 株式会社内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 吸引ノズルに吸着させて種子ホッパより
    取出した種子を育苗用トレイに播種を行うようにした装
    置において、前記種子ホッパ内の種子残量を検出する種
    子残量センサを設け、該残量センサの検出に基づいて前
    記吸引ノズルより種子に作用させる吸引圧力の最適値制
    御を行うように構成したことを特徴とする真空式播種装
    置。
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