KR101763034B1 - 마늘 종구 직립 하향 정렬 장치 - Google Patents

마늘 종구 직립 하향 정렬 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 마늘 종구 발근부 직립 하향 정렬 장치에 관한 것으로, 마늘 종구가 낱개로 포장될 수 있는 포장용기를 공급하는 포장용기 공급부와, 복수의 마늘 종구를 투입하여 수평으로 요동시키고, 상기 마늘 종구의 발근부가 하향으로 직립된 상태로 상기 포장용기에 정렬 및 안착시키는 직립 정렬부와, 발근부가 하향으로 직립된 상태의 직립 마늘 종구를 상기 포장용기에 고정하면서 상기 발근부가 하향으로 직립된 상태가 아닌 나머지 마늘 종구를 제거한 후, 상기 마늘 종구가 낱개로 취출된 포장용기를 배출하는 포장 취출부를 포함함으로써, 파종을 위해 낱개로 분리된 마늘 종구들을 발근부가 아래쪽을 향하도록 자동으로 정렬시킬 수 있다.

Description

마늘 종구 직립 하향 정렬 장치{UPRIGHT ARRANGEMENT APPARATUS OF GARLIC SEED}
본 발명은 파종을 위해 낱개로 분리된 마늘 종구들을 발근부가 아래쪽을 향하도록 자동으로 정렬시키고, 정렬된 상태의 마늘 종구를 포장 용기에 각각 취출시킬 수 있는 마늘 종구 직립 하향 정렬 장치에 관한 것이다.
잘 알려진 바와 같이, 일반적인 마늘(garlic)의 파종작업은 벼를 수확한 후 늦가을, 예를 들면 10월말부터 11월 초순에 경작지의 흙을 고르게 하여 130㎝~400㎝의 폭을 가진 두둑을 형성하고, 두둑에 8㎝~10㎝ 간격으로 마늘 종구를 파종하고, 마늘 종구가 파종된 두둑의 상부를 흙으로 덮은 다음, 두둑의 표면을 플라스틱 필름(비닐)으로 멀칭을 하거나, 또는 천공비닐을 사용하여 먼저 멀칭하고 천공 사이에 마늘 종구를 수작업으로 파종을 하는 과정으로 이루어진다.
그리고, 마늘 종구 파종은 전래된 방식에 의하여 파종을 하는데 마늘의 발근부가 지면 아래로 향하도록 직립 파종을 하는데, 이러한 마늘 종구의 파종 자세에 대한 근래의 연구에 의하면 마늘의 생육, 수확량, 상품성 등에 큰 영향을 미치는 것으로 보고되고 있다.
이에 따라, 마늘의 생육과 수확량과 상품성을 높이기 위해서는 마늘 종구의 발근부가 반드시 지면 하향인 직립 파종을 하여야 한다.
이러한 이유로 현재에도 많은 농가가 수작업을 통해 마늘 종구를 파종하고 있으며, 일부 농가에서는 인건비 상승 및 노동력 부재에 따른 문제를 해결하기 위해 마늘 파종기를 이용하여 파종을 하고 있다.
전술한 마늘 파종기로는 크게 낱개로 분리한 마늘 종구를 단순히 자유 낙하시켜 파종하는 방식, 마늘 종구의 발근부를 하향시켜 파종하는 방식 등으로 나눌 수 있지만, 이 중에서 후술한 방식의 파종기의 경우 현장에서는 마늘 종구의 발근부가 제대로 하향되지 못해 실효성이 떨어지는 실정이다.
마늘 파종기에 대한 기존의 특허로는, 한국등록특허 제10-0356613호, 한국등록특허 제10-0347588호, 한국공개특허 제10-2002-0097300호 등이 있는데, 전술한 마늘 파종기들은 트랙터, 경운기 등의 동력기구로부터 전달되는 동력을 이용해 마늘 종구를 파종하는 것으로, 이러한 마늘 파종기들은 크게 마늘 종구가 담겨 저장되는 호퍼와, 호퍼에 저장된 마늘 종구를 하나씩 인출한 후 마늘 종구가 직립되도록 유도하여 두둑에 파종되게 하는 유도수단으로 구성된다.
그런데, 전술한 마늘 파종기들에서는 마늘 종구가 호퍼에 다양한 자세로 뒤섞여 담기기 때문에 마늘 종구들을 하나씩 인출하고 직립의 상태로 유도하기 위한 유도수단이 반드시 마련되어야 하는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 마늘 파종기들의 유도수단은 구성이 복잡하고 조잡하기 때문에 제작이 용이하지 못할 뿐만 아니라 제작비용의 상승하는 문제점이 있었으며, 게다가 마늘 종구의 자유 낙하 방식이어서 실제 파종을 하는 농지노면이 콘크리트면 같이 평탄하지 않기 때문에 파종 시 파종기의 흔들림이나 진동이 발생하여 마늘 종구가 직립파종이 이루어지지 않고 있다. 또한 현상 유지보수가가 용이하지 못한 또 다른 문제점이 있었다.
따라서, 마늘 종구가 직립된 상태로 제공되면서 마늘 종구의 발근부가 아래쪽으로 향하도록 직립시키기 위한 장치의 개발이 요구되는 실정이다.
1. 한국등록특허 제10-0356613호(2002.10.01.등록) : 마늘 인편의 직리 파종을 위한 종자 정렬형 정밀 파종기 2. 한국등록특허 제10-0347588호(2002.02.25.등록) : 마늘의 직립 파종장치 3. 한국공개특허 제10-2002-0097300호(2002.12.31.공개) : 마늘파종기의 씨마늘 정립 낙하장치
본 발명은 파종을 위해 낱개로 분리된 마늘 종구들을 발근부가 아래쪽을 향하도록 자동으로 정렬시키고, 정렬된 상태의 마늘 종구를 포장 용기에 각각 취출시킬 수 있는 마늘 종구 직립 하향 정렬 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 마늘 종구를 낱개로 포장할 수 있는 포장 용기를 공급하고, 공급된 포장 용기 상부에서 수평 요동을 통해 마늘 종구들을 발근부가 하향하도록 직립 정렬시키면서 포장 용기의 각 구에 마늘 종구가 취출되도록 함으로써, 마늘의 생육과 수확량과 상품성을 높일 수 있도록 마늘 종구의 발근부가 하향으로 직립된 상태로 정렬시킬 수 있는 마늘 종구 직립 하향 정렬 장치를 제공하고자 한다.
한편, 본 발명은 공급된 포장 용기의 각 구에 발근부가 하향되어 직립 정렬된 마늘 종구 상태를 유지시키면서 발근부가 하향하지 않는 마늘 종구들을 제거함으로써, 마늘 종구의 발근부가 하향으로 직립된 마늘 종구만을 포장 용기의 각 구에 취출되도록 할 수 있는 마늘 종구 직립 하향 정렬 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 마늘 종구가 낱개로 포장될 수 있는 포장용기를 공급하는 포장용기 공급부와, 복수의 마늘 종구를 투입하여 수평으로 요동시키고, 상기 마늘 종구의 발근부가 하향으로 직립된 상태로 상기 포장용기에 정렬 및 안착시키는 직립 정렬부와, 발근부가 하향으로 직립된 상태의 직립 마늘 종구를 상기 포장용기에 고정하면서 상기 발근부가 하향으로 직립된 상태가 아닌 나머지 마늘 종구를 제거한 후, 상기 마늘 종구가 낱개로 취출된 포장용기를 배출하는 포장 취출부를 포함하는 마늘 종구 직립 하향 정렬 장치가 제공될 수 있다.
본 발명은 파종을 위해 낱개로 분리된 마늘 종구들을 발근부가 아래쪽을 향하도록 자동으로 정렬시키고, 정렬된 상태의 마늘 종구를 포장 용기에 각각 취출시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 마늘 종구를 낱개로 포장할 수 있는 포장 용기를 공급하고, 공급된 포장 용기 상부에서 수평 요동을 통해 마늘 종구들을 발근부가 하향하도록 직립 정렬시키면서 포장 용기의 각 구에 마늘 종구가 취출되도록 함으로써, 마늘의 생육과 수확량과 상품성을 높일 수 있도록 마늘 종구의 발근부가 하향으로 직립된 상태로 정렬시킬 수 있다.
한편, 본 발명은 공급된 포장 용기의 각 구에 발근부가 하향되어 직립 정렬된 마늘종구 상태를 유지시키면서 발근부가 하향하지 않는 마늘 종구들을 제거함으로써, 마늘 종구의 발근부가 하향으로 직립된 마늘 종구만을 포장 용기의 각 구에 취출되도록 할 수 있다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시예에 따라 제공되는 포장용기를 예시한 도면이고,
도 2 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 마늘 종구 직립 하향 정렬 장치를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시예에 따라 제공되는 포장용기를 예시한 도면이고, 도 2 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 마늘 종구 직립 하향 정렬 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 1a 및 도 1b와, 도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 마늘 종구 직립 하향 정렬 장치는 포장용기 공급부(100), 직립 정렬부(200), 포장 취출부(300) 등을 포함할 수 있다. 여기에서, 본 발명에의 실시예에서는 포장용기 공급부(100)에서 포장 취출부(300)로 향하는 방향이 진행방향으로 하여 이하에서는 설명하며, 이 진행방향은 예를 들면, 전방방향, 공급방향 등으로 기재될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 포장용기(10)는 마늘 종구를 낱개로 정렬 및 안착시킬 수 있도록 평평한 용기플레이트(11)에 상부가 개구된 복수의 안착구(12)가 매트릭스 방식으로 배열된 플라스틱 용기로 제공될 수 있다.
이러한 포장용기(10)는 복수의 안착구(12) 각각에 양측면(즉, 진행방향을 전방 방향으로 할 경우 좌우측면, 도 1b에 도시한 A-A' 단면 참조)에 삽입홀(13)이 형성됨으로써, 후술하는 고정모듈(330)에 구비된 홀딩스프링(336)가 삽입되면서 안착구(12) 내부에 정렬 및 안착된 마늘 종구를 고정시킬 수 있는 삽입홀(13)이 형성될 수 있다.
포장용기 공급부(100)는 마늘 종구가 낱개로 포장될 수 있는 포장용기(10)를 공급하는 것으로, 공급테이블(110), 포장용기 공급함체(120), 포장용기 공급모듈(130) 등을 포함할 수 있다.
공급테이블(110)은 마늘 종구를 낱개로 안착구(12) 내부에 정렬 및 안착시킬 수 있는 포장용기(10)를 공급하기 위해 구비되는 것으로, 복수의 지지포스트(112)와, 복수의 지지포스트(112)에 지지되는 테이블플레이트(114)와, 복수의 지지포스트(112)에 구비되어 공급모듈(130)을 지지하는 지지프레임(116), 포장용기(10)가 내부에 적재된 포장용기 공급함체(120)를 지지하는 측면플레이트(118) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 테이블플레이트(114)는 포장용기 공급모듈(130)이 배치되는 위치에서 상하부가 개구될 수 있으며, 이에 따라 테이블플레이트(114)에 안착된 포장용기(10)는 포장용기 공급모듈(130)을 통해 직립 정렬부(200)로 공급될 수 있다.
포장용기 공급함체(120)는 복수개의 포장용기(10)가 내부에 적재된 상태로 공급테이블(110)에 결합되어 포장용기(10)를 하나씩 제공하는 것으로, 포장용기(10)가 적재되는 공급함체박스(122)와, 공급함체박스(122)의 내부에 적재된 포장용기(10)를 하나씩 분리하여 하부로 배출하는 분리배출기(124) 등을 포함할 수 있다.
이러한 분리배출기(124)는 종래에 다양하게 개시되어 있으므로 그 구체적인 설명은 생략한다.
포장용기 공급모듈(130)은 포장용기 공급함체(120)에서 포장용기(10)를 하나씩 직립 정렬부(200)에 공급하는 것으로, 공급테이블(110)의 지지프레임(116)에 지지되어 회전력을 제공하는 구동모터(131)와, 구동모터(131)의 회전에 따라 구동축로드(131a)를 통해 전달되는 회전력으로 회전되는 제 1 컨베이어롤러(132)와, 제 1 컨베이어롤러(132)에 컨베이어벨트(133)를 통해 결합되는 제 2 컨베이어롤러(134)와, 제 2 컨베이어롤러(134)의 회전축에서 연장되는 회전축로드(135)와, 제 1 컨베이어롤러(132)의 회전축에서 연장되는 구동축로드(131a)에 결합되어 회전되는 제 1 회전롤러(136)와, 회전축로드(135)에 결합되어 회전되는 제 2 회전롤러(137), 제 1 회전롤러(136) 및 제 2 회전롤러(137)에 결합되어 회전되는 복수의 회전벨트(138)와, 복수의 회전벨트(138)의 외측 표면에 형성되어 포장용기(10)를 공급 방향으로 걸어 이동시키는 걸림구(139) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 걸림구(139)는 복수의 회전벨트(138)의 각 회전벨트 외측면에 벨트의 진행방향에 직각으로 돌출 형성될 수 있으며, 이에 따라 포장용기(10)에 형성된 안착구(12)의 후면부를 걸어 공급 방향(즉, 전방)으로 이동시킬 수 있다.
상술한 바와 같은 포장용기 공급부(100)의 작동 과정에 대해 상세히 설명하면, 포장용기 공급함체(120)에 복수개의 포장용기(10)가 적재된 상태에서 공급테이블(110)에 포장용기 공급함체(120)가 측면플레이트(118)에 지지되어 결합되고, 공급테이블(110)에 결합된 포장용기 공급함체(120)에서 포장용기(10)가 하나씩 배출될 수 있다.
그리고, 포장용기 공급모듈(130)의 구동모터(131)가 작동되면, 구동모터(131)의 회전에 따라 구동축로드(131a)를 통해 회전력이 전달되어 컨베이어벨트(133)를 통해 결합된 제 1 컨베이어롤러(132)와 제 2 컨베이어롤러(134)가 회전되며, 회전축로드(135) 및 구동축로드(131a)에 결합된 제 1 회전롤러(136)와 제 2 회전롤러(137)가 회전될 수 있다.
이에 따라, 제 1 회전롤러(136) 및 제 2 회전롤러(137)에 결합되어 복수의 회전벨트(138)가 각각 회전되고, 이러한 복수의 회전벨트(138)의 외측 표면에 형성된 걸림구(139)를 통해 포장용기(10)를 공급 방향으로 걸어 이동시킴으로써, 직립 정렬부에 포장용기(10)를 하나씩 공급할 수 있다.
직립 정렬부(200)는 복수의 마늘 종구를 투입하여 수평으로 요동시키고, 마늘 종구의 발근부가 하향으로 직립된 상태로 포장용기(10) 내에 정렬 및 안착시키는 것으로, 정렬테이블(210), 공급호퍼(220), 정렬함체(230), 요동모듈(240) 등을 포함할 수 있다.
정렬테이블(210)은 마늘 종구를 수평으로 요동시켜 낱개로 각 안착구(12) 내부에 정렬 및 안착시키기 위해 구비되는 것으로, 복수의 지지포스트(212)와, 복수의 지지포스트(212)에 지지되는 테이블플레이트(214), 테이블플레이트(214)의 상부에 좌우방향(즉, 진행방향의 직각방향)으로 정렬함체(230)가 슬라이딩 이동가능하게 결합되는 이동레일(도시 생략됨) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 테이블플레이트(214)는 그 길이방향(즉, 진행방향)의 길이가 포장용기(10)의 길이보다 작은 길이로 구비되는데, 이는 후술하는 포장 취출부(300)의 작동에 방해되지 않도록 하여 발근부가 직립 하향한 상태의 마늘 종구가 낱개로 각각 정렬 및 안착된 포장용기(10)가 포장 취출부(300)로 원활하게 이동할 수 있도록 하기 위함이다.
공급호퍼(220)는 정렬테이블(210)의 상부에 구비되어 복수의 마늘 종구가 적재되는 것으로, 적재된 복수의 마늘 종구는 발근부가 직립 하향된 상태로 포장용기(10)에 정렬 및 안착될 수 있도록 정렬함체(230)로 공급될 수 있다.
이러한 공급호퍼(220)는 정렬함체(230)에 마늘 종구를 공급할 수 있다면 마늘 종구 직립 하향 정렬 장치의 어디에도 구비가 가능하며, 그 구성은 종래에 다양하게 개시되어 있으므로 그 구체적인 설명은 생략한다.
정렬함체(230)는 포장용기 공급부(100)로부터 포장용기(10)가 공급된 후 공급호퍼(220)로부터 마늘 종구가 공급되면, 수평 요동되어 포장용기(10)의 각 안착구(12)에 발근부가 직립 하향된 상태로 마늘 종구를 낱개로 정렬 및 안착시키는 것으로, 공급되는 포장용기(10)가 안착되는 평평한 바닥플레이트(232)와, 바닥플레이트(232)의 측면에 구비되는 측면플레이트(234)와, 입구측에 구비되는 입구플레이트(236)와, 출구측에 구비되는 출구플레이트(238) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 바닥플레이트(232)의 하부에는 정렬테이블(210)의 이동레일에 대응하여 가이드구(도시 생략됨)가 구비될 수 있으며, 이러한 이동레일과 가이드구는 대응되는 요철 형태로 구비됨으로써, 요동모듈(240)에 결합된 바닥플레이트(232)가 진행방향(즉, 전방)에 직각으로 좌우 요동되도록 가이드할 수 있다.
또한, 입구플레이트(236)는 포장용기(10)가 정렬함체(230)의 내부로 공급될 수 있도록 포장용기(10)의 높이만큼 내외부가 관통된 입구가 형성되도록 포장용기(10)의 높이보다 상대적으로 높은 위치에서 상부로 하여 측면플레이트(234)와 결합 및 구비될 수 있다.
한편, 출구플레이트(238)는 포장 취출부(300)에서 제거된 마늘 종구(즉, 발근부가 직립 하향된 상태가 아닌 나머지 마늘 종구)가 다시 정렬함체(230)의 내부로 유입될 수 있도록 힌지 방식으로 정렬함체(230)의 내측으로 회전 가능하게 구비될 수 있다.
요동모듈(240)은 정렬함체(230)에 결합되어 정렬함체(230)를 수평 요동시키는 것으로, 정렬테이블(210)에 결합되어 요동모듈(240)을 지지하는 지지프레임(241)과, 지지프레임(241)에 지지되어 회전력을 제공하기 위한 요동모터(242)와, 요동모터(242)의 회전력을 전달하는 모터축로드(244)와, 모터축로드(244)와 연결되어 회전되는 요동디스크(246)와, 요동디스크(246)의 표면에 결합되어 요동디스크(246)의 회전에 따라 수평 왕복 이동하는 연결로드(248) 등을 포함할 수 있다.
이러한 연결로드(248)의 일단은 요동디스크(246)의 표면에 연결되고, 타단은 정렬함체(230)의 바닥플레이트(232)에 연결됨으로써, 요동모듈(240)의 회전력에 따라 정렬함체(230)를 수평으로 요동시킬 수 있으며, 이에 따라 공급되는 마늘 종구를 발근부가 직립 하향된 상태로 각 안착구(12)에 낱개로 정렬 및 안착시킬 수 있다.
상술한 바와 같은 직립 정렬부(200)의 작동 과정에 대해 상세히 설명하면, 포장용기 공급부(100)로부터 포장용기(10)가 정렬함체(230)의 내부로 공급된 후, 공급호퍼(220)로부터 마늘 종구가 공급되면, 요동모터(242)가 작동하고, 요동모터(242)의 작동에 따라 모터축로드(244)를 통해 회전력이 전달될 수 있다.
이에 따라 모터축로드(244)에 연결된 요동디스크(246)이 회전되고, 요동디스크(246)의 표면에 일단이 결합된 연결로드(248)이 수평 왕복 이동할 수 있다.
이러한 연결로드(248)의 타단은 정렬함체(230)의 바닥플레이트(232)에 연결됨으로써, 요동모듈(240)의 회전력에 따라 정렬함체(230)를 수평으로 요동시킬 수 있으며, 이에 따라 공급되는 마늘 종구를 발근부가 직립 하향된 상태로 각 안착구(12)에 낱개로 정렬 및 안착시킬 수 있다.
한편, 정렬함체(230)의 출구플레이트(238)는 정렬함체(230)의 내부로 회전 가능하게 구비되어 출구측이 개방될 수 있는데, 이에 따라 발근부가 직립 하향된 상태의 직립 마늘 종구는 그대로 유지시키면서 포장 취출부(300)에서 제거된 마늘 종구(즉, 발근부가 직립 하향된 상태가 아닌 나머지 마늘 종구)가 다시 정렬함체(230)의 내부로 유입될 수 있다.
포장 취출부(300)는 발근부가 하향으로 직립된 상태의 직립 마늘 종구를 포장용기(10) 내에 고정하면서 발근부가 하향으로 직립된 상태가 아닌 나머지 마늘 종구를 제거한 후, 마늘 종구가 낱개로 취출된 포장용기(10)를 배출하는 것으로, 취출테이블(310), 포장용기 이송모듈(320), 고정모듈(330), 제거모듈(340) 등을 포함할 수 있다.
취출테이블(310)은 발근부가 하향으로 직립된 상태의 직립 마늘 종구를 포장용기(10)에 고정하면서 발근부가 하향으로 직립된 상태가 아닌 나머지 마늘 종구를 제거하기 위해 구비되는 것으로, 복수의 지지포스트(312)와, 복수의 지지포스트(312)에 지지되는 테이블플레이트(314)와, 복수의 지지포스트(312)에 구비되어 포장용기 이송모듈(320)을 지지하는 지지프레임(316) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 테이블플레이트(314)는 포장용기 이송모듈(320)이 배치되는 위치에서 상하부가 개구될 수 있으며, 이에 따라 테이블플레이트(314)에 안착된 포장용기(10)는 안정적으로 이송될 수 있다.
포장용기 이송모듈(320)은 직립 정렬부(200)에서 마늘 종구가 정렬 및 안착된 포장용기(10)를 포장 취출부(300)에 이송시키는 것으로, 취출테이블(310)의 지지프레임(316)에 지지되어 회전력을 제공하는 구동모터(321)와, 구동모터(321)의 회전에 따라 구동축로드(321a)를 통해 전달되는 회전력으로 회전되는 제 1 컨베이어롤러(322)와, 제 1 컨베이어롤러(322)에 컨베이어벨트(323)를 통해 결합되는 제 2 컨베이어롤러(324)와, 제 2 컨베이어롤러(324)의 회전축에서 연장되는 회전축로드(325)와, 제 1 컨베이어롤러(322)의 회전축에서 연장되는 구동축로드(321a)에 결합되어 회전되는 제 1 회전롤러(326)와, 회전축로드(325)에 결합되어 회전되는 제 2 회전롤러(327), 제 1 회전롤러(326) 및 제 2 회전롤러(327)에 결합되어 회전되는 복수의 회전벨트(328)와, 복수의 회전벨트(328)의 외측 표면에 형성되어 포장용기(10)를 공급 방향으로 걸어 이동시키는 걸림구(329) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 걸림구(329)는 복수의 회전벨트(328)의 각 회전벨트 외측면에 벨트의 진행방향에 직각으로 돌출 형성될 수 있으며, 이에 따라 포장용기(10)에 형성된 안착구(12)의 후면부를 걸어 공급 방향(즉, 전방)으로 이동시킬 수 있다.
고정모듈(330)은 포장용기(10)의 안착구(12)의 내부에 안착된 마늘 종구를 발근부가 직립 하향된 상태로 고정 및 유지시키는 것으로, 포장용기 이송모듈(320)의 상부에 구비되는 가이드플레이트(332)와, 안착구(12)의 진행방향, 위치 및 폭에 대응하여 가이드플레이트(332)의 후면이 개구된 상태로 상하부가 관통 형성되는 복수의 가이드홀(334)과, 각각의 가이드홀(334)의 측면에서 돌출되도록 가이드플레이트(332)의 후단부에 구비되는 복수의 홀딩스프링(336) 등을 포함할 수 있다.
이러한 복수의 관통홀(332)은 안착구(12)의 길이방향(즉, 이송방향)으로 적어도 포장용기 이송모듈(320)의 제 2 회전롤러(327)의 회전축 위치까지 상하부가 관통 형성될 수 있다.
또한, 복수의 홀딩스프링(336)은 각각 일단이 가이드플레이트(332)의 후면에서 가이드홀(334)을 통해 개구되지 않은 후면부에 걸쳐 고정되고, 가이드홀(334)의 개구된 부분에서 최소한 안착구(12)의 전후방향 크기보다 상대적으로 큰 길이만큼 전방방향으로 연장되어 타단이 그 가이드홀(334)의 측면에 걸쳐 고정되면서 가이드홀(334)의 상부에서 볼 때 홀딩스프링(336)의 간격은 발근부와 발아부의 중간 간격으로 조절됨으로써, 상부에서 보면 안착구(12)에 형성된 삽입홀(13)로 삽입되어 안착구(12)의 내부에 발근부가 하향 직립된 상태로 정렬 및 안착된 마늘 종구를 안정적으로 고정 및 유지시킬 수 있다.
제거모듈(340)은 고정모듈(330)을 통해 안착구(12)의 내부에 안착된 마늘 종구가 고정된 상태에서 발근부가 직립 하향된 상태가 아닌 나머지 마늘 종구를 제거하여 직립 정렬부(200)로 유입시키는 것으로, 취출테이블(310)의 양측면에 수직 상방으로 구비되는 지지플레이트(도시 생략됨)와, 지지플레이트에 회전 가능하게 결합되는 회전축로드(342)와, 회전축로드(342)에 회전력을 제공하는 회전모터(344)와, 회전축로드(342)에 결합 및 회전되어 포장용기(10)의 안착구(12) 내부에 안착되지 않은 마늘 종구를 제거하는 제거솔(346) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 제거솔(346)은 탄력이 있는 합성수지 등으로 제조되어 마늘 종구가 손상되지 않도록 후방으로 제거할 수 있는 것으로, 하단부가 포장용기(10)의 상부에 접하면서 후단부는 정렬함체(230)의 출구플레이트(238)에 근접하여 회전됨으로써, 포장용기(10)의 안착구(12) 내부에 안착되지 않은 마늘 종구는 제거되어 출구플레이트(238)로 이동되어 정렬함체(230)로 유입될 수 있다.
상술한 바와 같은 포장 취출부(300)의 작동 과정에 대해 상세히 설명하면, 직립 정렬부(200)에서 마늘 종구가 정렬 및 안착된 포장용기(10)는 포장용기 이송모듈(320)을 통해 포장 취출부(300)로 이송되는데, 포장용기 이송모듈(320)의 구동모터(321)가 작동되면, 구동모터(321)의 회전에 따라 구동축로드(321a)를 통해 회전력이 전달되어 컨베이어벨트(323)를 통해 결합된 제 1 컨베이어롤러(322)와 제 2 컨베이어롤러(324)가 회전되며, 회전축로드(325) 및 구동축로드(321a)에 결합된 제 1 회전롤러(326)와 제 2 회전롤러(327)가 회전될 수 있다.
이에 따라, 제 1 회전롤러(326) 및 제 2 회전롤러(327)에 결합되어 복수의 회전벨트(328)가 각각 회전되고, 이러한 복수의 회전벨트(328)의 외측 표면에 형성된 걸림구(329)를 통해 포장용기(10)를 공급 방향으로 걸어 포장 취출부(300)로 이송시킬 수 있다.
그리고, 포장용기(10)는 안착구(12)의 진행방향, 위치 및 폭에 대응하여 복수의 가이드홀(334)이 형성된 가이드플레이트(332)에 이송된 상태에서 가이드플레이트(332)의 후단부에 구비되는 복수의 홀딩스프링(336)이 안착구(12)에 형성된 삽입홀(13)로 삽입되어 안착구(12)의 내부에 발근부가 하향 직립된 상태로 정렬 및 안착된 마늘 종구(즉, 직립 마늘 종구)를 안정적으로 고정 및 유지시킬 수 있다.
아울러, 발근부가 직립 하향된 상태가 아닌 나머지 마늘 종구는 회전모터(344)를 통해 회전되는 제거솔(346)을 통해 제거되어 출구플레이트(238)로 이동된 후, 정렬함체(230)로 유입될 수 있다.
따라서, 본 발명은 파종을 위해 낱개로 분리된 마늘 종구들을 발근부가 아래쪽을 향하도록 자동으로 정렬시키고, 정렬된 상태의 마늘 종구를 포장 용기에 각각 취출시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 마늘 종구를 낱개로 포장할 수 있는 포장 용기를 공급하고, 공급된 포장 용기 상부에서 수평 요동을 통해 마늘 종구들을 발근부가 하향하도록 직립 정렬시키면서 포장 용기의 각 구에 마늘 종구가 취출되도록 함으로써, 마늘의 생육과 수확량과 상품성을 높일 수 있도록 마늘 종구의 발근부가 하향으로 직립된 상태로 정렬시킬 수 있다.
한편, 본 발명은 공급된 포장 용기의 각 구에 발근부가 하향되어 직립 정렬된 마늘 종구 상태를 유지시키면서 발근부가 하향하지 않는 마늘 종구들을 제거함으로써, 마늘 종구의 발근부가 하향으로 직립된 마늘 종구만을 포장 용기의 각 구에 취출되도록 할 수 있다.
이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.
100 : 포장용기 공급부 110 : 공급테이블
120 : 포장용기 공급함체 130 : 포장용기 공급모듈
200 : 직립 정렬부 210 : 정렬테이블
220 : 공급호퍼 230 : 정렬함체
240 : 요동모듈 300 : 포장 취출부
310 : 취출테이블 320 : 포장용기 이송모듈
330 : 고정모듈 340 : 제거모듈

Claims (11)

  1. 마늘 종구가 낱개로 포장될 수 있는 포장용기를 공급하는 포장용기 공급부와,
    복수의 마늘 종구를 투입하여 수평으로 요동시키고, 상기 마늘 종구의 발근부가 하향으로 직립된 상태로 상기 포장용기에 정렬 및 안착시키는 직립 정렬부와,
    발근부가 하향으로 직립된 상태의 직립 마늘 종구를 상기 포장용기에 고정하면서 상기 발근부가 하향으로 직립된 상태가 아닌 나머지 마늘 종구를 제거한 후, 상기 마늘 종구가 낱개로 취출된 포장용기를 배출하는 포장 취출부를 포함하며,
    상기 포장 취출부는,
    상기 직립 마늘 종구를 상기 포장용기에 고정하면서 상기 나머지 마늘 종구를 제거하기 위해 구비되는 취출테이블과,
    상기 직립 정렬부에서 상기 마늘 종구가 정렬 및 안착된 상기 포장용기를 상기 포장 취출부로 이송시키는 포장용기 이송모듈과,
    상기 포장용기에 안착된 마늘 종구를 상기 발근부가 직립 하향된 상태로 고정 및 유지시키는 고정모듈과,
    상기 고정모듈을 통해 상기 포장용기에 안착된 상기 마늘 종구가 고정된 상태에서 상기 발근부가 직립 하향된 상태가 아닌 상기 나머지 마늘 종구를 제거하여 상기 직립 정렬부로 유입시키는 제거모듈
    을 포함하는 마늘 종구 직립 하향 정렬 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 포장용기 공급부는,
    상기 마늘 종구를 낱개로 안착구 내부에 정렬 및 안착시킬 수 있는 상기 포장용기를 공급하기 위해 구비되는 공급테이블과,
    내부에 상기 포장용기가 복수 개 적재된 상태로 상기 공급테이블에 결합되어 상기 포장용기를 하나씩 제공하는 포장용기 공급함체와,
    상기 포장용기 공급함체에서 상기 포장용기를 하나씩 상기 직립 정렬부에 공급하는 포장용기 공급모듈
    을 포함하는 마늘 종구 직립 하향 정렬 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 포장용기 공급함체는,
    상기 포장용기가 적재되는 공급함체박스와,
    상기 공급함체박스의 내부에 적재된 상기 포장용기를 하나씩 분리하여 하부로 배출하는 분리배출기
    를 포함하는 마늘 종구 직립 하향 정렬 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 포장용기 공급모듈은,
    상기 공급테이블에 지지되어 회전력을 제공하는 구동모터와,
    컨베이어벨트를 통해 결합되어 상기 구동모터의 회전에 따라 회전되는 제 1 컨베이어롤러 및 제 2 컨베이어롤러와,
    상기 제 1 컨베이어롤러의 회전축에서 연장되는 구동축로드에 결합되어 회전되는 제 1 회전롤러와,
    상기 제 2 컨베이어롤러의 회전축에서 연장되는 회전축로드에 결합되어 회전되는 제 2 회전롤러와,
    상기 제 1 회전롤러 및 제 2 회전롤러에 결합되어 회전되는 복수의 회전벨트와,
    상기 복수의 회전벨트의 외측 표면에 각각 형성되어 상기 포장용기를 공급 방향으로 걸어 이동시키는 걸림구
    를 포함하는 마늘 종구 직립 하향 정렬 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 직립 정렬부는,
    상기 마늘 종구를 수평으로 요동시켜 낱개로 상기 포장용기에 구비된 각 안착구 내부에 정렬 및 안착시키기 위해 구비되는 정렬테이블과,
    상기 정렬테이블의 상부에 구비되어 상기 마늘 종구가 적재되는 공급호퍼와,
    상기 포장용기 공급부로부터 상기 포장용기가 공급된 후 상기 공급호퍼로부터 마늘 종구가 공급되면, 수평 요동되어 상기 안착구에 상기 발근부가 직립 하향된 상태로 상기 마늘 종구를 낱개로 정렬 및 안착시키는 정렬함체와,
    상기 정렬함체에 결합되어 상기 정렬함체를 수평 요동시키는 요동모듈
    을 포함하는 마늘 종구 직립 하향 정렬 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 정렬함체는,
    공급되는 상기 포장용기가 안착되는 평평한 바닥플레이트와,
    상기 바닥플레이트의 측면에 구비되는 측면플레이트와,
    상기 정렬함체의 출구측에 구비되어 상기 포장 취출부로부터 제거되는 상기 나머지 마늘 종구가 유입되는 출구플레이트
    를 포함하는 마늘 종구 직립 하향 정렬 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 요동 모듈은,
    상기 정렬테이블에 결합되어 상기 요동모듈을 지지하는 지지프레임과,
    상기 지지프레임에 지지되어 회전력을 제공하는 요동모터와,
    상기 요동모터의 회전력을 전달하는 모터축로드와 연결되어 회전되는 요동디스크와,
    상기 요동디스크의 표면에 결합되어 상기 요동디스크의 회전에 따라 수평 왕복 이동하는 연결로드
    를 포함하는 마늘 종구 직립 하향 정렬 장치.
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서.
    상기 포장용기 이송모듈은,
    상기 취출테이블에 지지되어 회전력을 제공하는 구동모터와,
    컨베이어벨트를 통해 결합되어 상기 구동모터의 회전에 따라 회전되는 제 1 컨베이어롤러 및 제 2 컨베이어롤러와,
    상기 제 1 컨베이어롤러의 회전축에서 연장되는 구동축로드에 결합되어 회전되는 제 1 회전롤러와,
    상기 제 2 컨베이어롤러의 회전축에서 연장되는 회전축로드에 결합되어 회전되는 제 2 회전롤러와,
    상기 제 1 회전롤러 및 제 2 회전롤러에 결합되어 회전되는 복수의 회전벨트와,
    상기 복수의 회전벨트의 외측 표면에 각각 형성되어 상기 포장용기를 공급 방향으로 걸어 이동시키는 걸림구
    를 포함하는 마늘 종구 직립 하향 정렬 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정모듈은,
    상기 포장용기 이송모듈의 상부에 구비되는 가이드플레이트와,
    상기 포장용기에 구비된 안착구의 진행방향, 위치 및 폭에 대응하여 상기 가이드플레이트의 후면이 개구된 상태로 상하부가 관통 형성되는 복수의 가이드홀과,
    상기 가이드홀의 각 측면에서 돌출되도록 상기 가이드플레이트의 후단부에 구비되는 복수의 홀딩스프링
    을 포함하는 마늘 종구 직립 하향 정렬 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제거모듈은,
    상기 취출테이블의 양측면에 수직 상방으로 구비되는 지지플레이트와,
    상기 지지플레이트에 회전 가능하게 결합되는 회전축로드와,
    상기 회전축로드에 회전력을 제공하는 회전모터와,
    상기 회전축로드에 결합 및 회전되어 상기 포장용기에 안착되지 않은 상기 나머지 마늘 종구를 제거하는 제거솔
    을 포함하는 마늘 종구 직립 하향 정렬 장치.
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