CN210997695U - 夹爪工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种夹爪工具，适于组装于加工机的主轴中，尤其是适用于可组装BT40规格的刀把的主轴，本实用新型的夹爪工具用于夹持刀把，夹爪工具包括顶杆及夹爪组，当顶杆位于拉刀位置时，夹爪组夹持刀把，且顶杆的抵合段的底端与刀把的顶端之间相隔一顶刀间隙，顶刀间隙介于1毫米至4.5毫米之间，当顶杆位于顶刀位置时，顶杆的抵合段的底端接触刀把，当顶杆位于松刀位置时，夹爪组释放刀把，顶刀位置与松刀位置之间的距离介于1毫米至5.5毫米之间，如此，本实用新型的夹爪工具能在顶出刀把时，快速反应，并且将刀把顶出相当距离，使刀把不论是否与主轴紧密结合，均能被快速稳定地顶出至预定位置，并减少刀把位置的不确定性，进而提升换刀过程的流畅度。

Description

夹爪工具

技术领域

本实用新型涉及夹爪工具，尤指一种用于夹持刀把的夹爪工具。

背景技术

立式加工中心机或钻孔攻牙机主要是以主轴座及主轴上下移动的方式对下方工件进行加工，今日的钻孔攻牙机已经具有自动换刀的功能，主要是将刀库安装于主轴座前侧上方，当主轴在下方的加工工位进行加工时，刀库即可在旁待命，当主轴需要更换刀具时，只需将主轴座向上移动，刀库即可直接夹扣于刀把并进行更换，如TWM494667号中国台湾专利中所述的加工机即属一例。

上述的加工机在更换主轴刀具时，需要将主轴座向上移动，移动过程中，摇臂会受到凸轮板的抵顶而转动，将主轴中的拉刀杆与夹爪向下推动，使刀把从主轴松开，同时刀库的置刀架能夹持刀把，以避免刀把坠落，主轴座继续向上移动后，即可将刀把与主轴分离，待刀库旋转更换其他刀把后，主轴座再向下移动，将另一刀把插置于主轴，摇臂、拉刀杆与夹爪也反向移动复位，即可将刀把夹持固定，供主轴座带动主轴继续向下移动进行加工。

前述加工机或其他具有主轴的类似加工机在更换刀具时，是凭借移动夹爪以放松刀把，为避免刀把与主轴之间受到自紧式锥度、热胀冷缩或摩擦力作用紧密结合而不能拆卸，在夹爪向下移动的过程中，会利用拉刀杆抵顶刀把末端的拉拴，将刀把向下顶出，相关机构在加工机相关技术领域中称为松刀机构或打刀机构，除前述TWM494667号中国台湾专利之外，例如TWI651155号中国台湾专利对此类机构也有所描述。

实用新型内容

上述的松刀机构，如TWM494667号中国台湾专利的图4所示，在拉刀杆与刀把拉拴之间均会保留一间隔距离，在将刀把顶出时，可先移动拉刀杆而将夹爪移动松开，使夹爪不接触刀把拉拴，待夹爪完全张开松开后，拉刀杆才接触刀把拉拴，并将刀把顶出，在拉刀杆移动的过程中，拉刀杆会先移动经过间隔距离，才接触并且将刀把拉拴顶出，仅只在移动行程的末段将刀把顶出些微距离，确保刀把已经松动即可，能避免刀把移动幅度过大而与刀库错位，因此，拉刀杆与拉拴在未松刀前之间隔距离仅略小于拉刀杆与夹爪的移动行程。

然而，在上述立式加工中心机或钻孔攻牙机中，刀把可能因为连续换刀或其他因素没有紧密结合于主轴，刀把将会在夹爪向下移动松开的同时受重力作用而向下移动，在换刀过程的时序变化及其机构设计中，必须要考虑刀把可能的移动而将主轴座及主轴上移的速度降低，甚或在换刀过程的特定阶段中将主轴座留停于一个或数个特定位置，等待刀库确实夹持刀把，才能继续上移完成换刀，使换刀的速度有所局限。

其次，若不考虑刀把可能卡抵于主轴也可能不卡抵于主轴所发生的位置误差，直接将主轴座与主轴连续上移完成换刀，则可能因为刀把位置的不稳定造成刀把与刀库撞击，甚或造成刀把、主轴、夹爪或拉刀杆的磨损而降低其使用寿命。

有鉴于此，本实用新型的其中一项目的即在于提供一种夹爪工具，能够安装在加工机的主轴中，并能降低主轴在换刀过程中的延迟，提高换刀速度。

为了达成上述及其他目的，本实用新型提供一种夹爪工具，适于组装于一加工机的一主轴中，该夹爪工具用于夹持一刀把，该夹爪工具包含一顶杆一弹性件及一夹爪组，该顶杆具有一滑移段、一环槽以及一抵合段，该环槽位于该滑移段与该抵合段之间，该抵合段能抵靠于该刀把。该弹性件套置于该顶杆。该夹爪组具有复数个爪件及一集束件，该复数个爪件围绕该顶杆，该复数个爪件能共同夹持该刀把，各该爪件具有一限位部，该顶杆的该环槽能容置该限位部，该限位部具有一套接槽，该套接槽容置该集束件。其中，当该顶杆位于一拉刀位置时，该夹爪组夹持该刀把，且该顶杆的该抵合段的底端与该刀把的顶端之间相隔一顶刀间隙，该顶刀间隙介于1毫米至4.5毫米之间，当该顶杆位于一顶刀位置时，该顶杆的该抵合段的底端接触该刀把，当该顶杆位于一松刀位置时，该夹爪组释放该刀把，该拉刀位置与该松刀位置之间的距离介于5.5毫米至6.5毫米之间。

在某些情况中，该顶刀间隙可能介于2.5毫米至3.5毫米之间，该顶刀位置与该松刀位置之间的距离可能介于2.5毫米至3.5毫米之间。

在某些情况中，该顶杆的该抵合段更具有一外锥形面，该外锥形面的外径朝该环槽方向逐渐缩减，各该爪件内侧更具有一斜抵面，该斜抵面能抵靠于该外锥形面。

在某些情况中，该顶杆更具有一外螺纹段及一定位段，该外螺纹段能螺锁于该主轴，该定位段位于该外螺纹段与该滑移段之间，且该弹性件的上端抵靠于该定位段。

在某些情况中，该弹性件可能为压缩弹簧或波纹弹簧，该集束件可能为具有弹性的套环或环形弹簧。

在某些情况中，各该爪件底部更具有一外凸部，该外凸部延伸远离该顶杆的一轴线，该外凸部适于抵靠于该主轴。

在某些情况中，各该爪件更具有一夹持部，该夹持部内侧朝该顶杆的一轴线凸起，该复数个爪件的该夹持部能共同夹持该刀把。

在某些情况中，该夹爪工具更具有一推抵件，该推抵件具有一穿孔、一顶面及一推抵块，该顶杆的该滑移段可移动地插置于该推抵件的该穿孔，该弹性件的下端抵靠于该顶面，该推抵块自该推抵件向下延伸。

在某些情况中，该推抵件更具有一管部，该弹性件环绕于该顶杆的该滑移段及该推抵件的该管部的外围。

在某些情况中，各该爪件的该限位部更具有一顶置面，该顶置面向下凹入形成一插槽，该插槽容置该推抵件的该推抵块，其中，该推抵件的该推抵块更具有一第一抵面，该第一抵面倾斜于该顶杆的一轴线，该爪件的该插槽更具有一第二抵面，该第一抵面能抵靠于该第二抵面。

如此，本实用新型所提供的夹爪工具使主轴在换刀的过程中，不论刀把是否与主轴紧密结合，均能将刀把顶出而位于固定的位置，使刀库能够快速流畅地夹持刀把，无须在特定位置留停等待夹持刀把，提高换刀的流畅度并降低换刀所需要的操作时间。

附图说明

图1为本实用新型夹爪工具的立体图。

图2为本实用新型夹爪工具的立体分解图。

图3为加工机的侧面示意图。

图4为图3的局部放大剖面图。

图5为图3的动作示意图。

图6为本实用新型夹爪工具的顶杆移动至松刀位置时的局部放大剖面图。

图7为本实用新型夹爪工具与刀把的剖面示意图。

图8为本实用新型夹爪工具的顶杆于拉刀位置与顶刀位置的比较示意图。

图9为本实用新型夹爪工具的顶杆于顶刀位置与松刀位置的比较示意图。

图10至图12为加工机的连续动作示意图。

附图标记说明：顶杆100；外螺纹段101；定位段102；滑移段103；环槽104；抵合段105；外锥形面1051；弹性件120；推抵件130；穿孔131；顶面132；推抵块133；第一抵面1331；管部134；夹爪组140；爪件141；限位部1411；顶置面1412；套接槽1413；插槽1414；第二抵面1415；外凸部1416；斜抵面1417；夹持部1418；集束件142；间隙143；机架210；衍架211；座部221；马达2221；螺杆2222；螺座2223；主轴230；本体231；转轴232；刀槽2321；第一内面2322；第二内面2323；动力组233；连接座241；摇臂242；一端2421；另一端2422；拉刀凸轮板243；抵靠面2431；连接杆244；螺洞2441；拉刀弹性件245；刀库250；枢轴251；刀把承架252、252’；刀库凸轮板261；一刀库弹性件262；刀把290；拉栓291；轴线X。

具体实施方式

请参考图1、图2及图7，本实施例揭示一种夹爪工具，包括顶杆100、弹性件120、推抵件130、夹爪组140。

顶杆100具有外螺纹段101、定位段102、滑移段103、环槽104以及抵合段105，定位段102位于外螺纹段101与滑移段103之间，且定位段102的外径大于外螺纹段101与滑移段103，环槽104位于滑移段103与抵合段105之间，抵合段105更具有外锥形面1051，外锥形面1051的外径朝环槽104的方向逐渐缩减。

弹性件120套置于顶杆100，弹性件120的上端抵靠于定位段102，弹性件120可为压缩弹簧或波纹弹簧，于本实施例中，弹性件120为压缩弹簧。

推抵件130具有穿孔131、顶面132、多个推抵块133与管部134，顶杆100的滑移段103可移动地插置于推抵件130的穿孔131，弹性件120的上端抵靠于顶杆100的定位段102，弹性件120的下端抵靠于推抵件130的顶面132，使弹性件120位于顶杆100的定位段102与推抵件130的顶面132之间，且弹性件120环绕于顶杆100的滑移段103及推抵件130的管部134的外围，推抵块133自推抵件130向下延伸，推抵块133具有第一抵面1331，第一抵面1331倾斜于顶杆100的轴线X，于本实施例中，第一抵面1331由外而内逐渐靠近爪件141的第二抵面1415，此外，于本实施例中，推抵块133的数量为四个，然而推抵块133的数量可依实际需求作调整，本实用新型不以此为限。

夹爪组140具有多个爪件141及集束件142，于本实施例中，爪件141的数量为四个，然而，可依实际需求改变爪件141的数量，四个爪件141围绕于顶杆100而呈环形排列，相邻两爪件之间具有一间隙143，集束件142套束四个爪件141，集束件142可为具有弹性的套环或环形弹簧，于本实施例中，集束件142为具有弹性的套环，爪件141的上侧具有限位部1411，限位部1411具有顶置面1412以及套接槽1413，推抵件130向下抵靠于顶置面1412，顶置面1412向下凹入形成四个插槽1414，插槽1414的数量及位置对应于推抵件130的推抵块133的数量及位置，推抵件130的推抵块133插置于插槽1414，插槽1414具有第二抵面1415，套接槽1413位于爪件141的外侧，四个爪件141的套接槽1413排列形成环形的凹槽以共同容置集束件142，爪件141底部具有外凸部1416，外凸部1416延伸远离轴线X，爪件141更具有斜抵面1417与夹持部1418，斜抵面1417位于爪件141内侧，四个爪件141的斜抵面1417大致排列成形状对应于顶杆100的外锥形面1051的内锥形面，夹持部1418位于限位部1411与外凸部1416之间，且夹持部1418内侧朝轴线X凸起。

请参考图3与图4，本实用新型的夹爪工具组装于加工机的主轴中，以夹持刀把290进行工件加工，加工机包括机架210、主轴座、主轴230、拉刀控制组、刀库250与刀库控制组。

机架210为直立式的架体，向上延伸以供组装其他各部件，机架210上端还具有向前延伸的衍架211，机架210下方则可能具有底座与加工台面，以供待加工的工件放置固定。

主轴座设置于机架210并可沿垂直方向移动，供组装其他部件，其中，主轴座包括一座部221与一升降组，座部221设置于机架210并可沿垂直方向移动，升降组包括马达2221、螺杆2222与螺座2223，马达2221设置固定于机架210，螺座2223设置固定于座部221，螺杆2222连接于马达2221并且螺合于螺座2223，可于马达2221带动螺杆2222沿正/反方向转动时带动螺座2223与座部221沿垂直方向上/下移动。

主轴230设置于主轴座的座部221而可随座部221相对于机架210移动，较佳者，主轴230可组装BT40规格的刀把，请参考图3、图4与图7，主轴230包括本体231、转轴232、动力组233。本体231设置固定于座部221，转轴232可转动地设置于本体231中，本实用新型的夹爪工具设置于转轴232中，转轴232的底端具有刀槽2321，刀槽2321具有圆锥形的壁面，可供刀把290插置，动力组233设置于本体231的顶端，如图4所示，动力组233例如是马达，动力组233连接于转轴232而可带动转轴232旋转；在本实施例中，动力组233位于本体231的顶端，而属直结式的主轴，惟若将动力组设置于本体内而成为如TWM494667号中国台湾专利所述的内藏式主轴者，也无不可，夹爪工具的顶杆100的抵合段105的底端穿伸面向于刀槽2321，与刀把290的拉栓291之间相隔一顶刀间隙，如图7所示，转轴232更具有第一内面2322及第二内面2323，第一内面2322的直径小于第二内面2323的直径。

拉刀控制组包括连接座241、摇臂242、拉刀凸轮板243、连接杆244与拉刀弹性件245。请参考图3、图4与图7，连接座241大致呈环形并套设于本体231，可相对于本体231沿垂直方向滑动，并带动连接杆244一同移动，摇臂242可转动地设置于主轴座的座部221，可相对于座部221转动并可随座部221一同沿垂直方向移动，摇臂242的一端2421抵靠于连接座241的顶面，另一端2422则朝向拉刀凸轮板243延伸。拉刀凸轮板243设置固定于机架210并且具有一抵靠面2431，抵靠面2431位于摇臂242另一端2422的上方。连接杆244插置于转轴232中，如图4、图7所示，夹爪工具的顶杆100的外螺纹段101螺锁于连接杆244底部的螺洞2441，由于连接座241与连接杆244连动，使连接杆244带动顶杆100于转轴232中移动，且夹爪组140可于顶杆100移动时受顶杆100带动移动，从而夹持或放松插置于刀槽2321中的刀把290的拉栓291，拉刀弹性件245能提供一弹性力，使连接座241与连接杆244随时向上移动复位，进而带动顶杆100向上移动复位。

刀库250设置于机架210前侧的衍架211并可绕其枢轴251相对于机架210摆动，请参考图3，刀库250具有多个环形布设的刀把承架252、252’，各个刀把承架252、252’供放置并分别夹持刀把290，在本实施例中，刀库250可枢摆而相对于机架210移动，惟将刀库改为可直线移动或以其他方式移动者，也无不可。

刀库控制组包括一刀库凸轮板261与一刀库弹性件262。刀库凸轮板261设置固定于主轴座的座部221，可随座部221一同沿垂直方向移动，刀库弹性件262为拉伸弹簧，其两端分别设置于刀库250与机架210，凭借其弹性力使刀库250的一侧随时朝向主轴230偏摆，并且抵靠于刀库凸轮板261的一侧表面。

利用上述装置，当使用者欲进行加工时，如图3所示，可以将刀把290插置组装于转轴底端的刀槽中，同时参考图4，可由夹爪工具的夹爪组140夹持刀把290的拉栓291，并利用马达2221控制主轴座的座部221升降，进一步利用动力组233带动转轴232与刀把290旋转进行加工，此时，刀库250抵靠于刀库凸轮板261的表面并位于待命位置，同时参考图7，夹爪工具的顶杆100位于拉刀位置，夹爪组140闭合夹持于拉栓291，顶杆100的抵合段105的底端与刀把290的拉栓291顶端之间相隔一顶刀间隙，进一步而言，顶杆100的外锥形面1051推抵于爪件141的斜抵面1417，四个爪件141的夹持部1418共同夹持刀把290的拉拴291，且爪件141的外凸部1416抵靠于转轴的第一内面2322，避免爪件141向外张开而无法夹持刀把290。

请参考图5，当使用者欲更换刀把时，可利用马达2221控制主轴座的座部221上升，使主轴230、摇臂242与刀库凸轮板261也一同上升，由于刀库凸轮板261受刀库250抵靠的一侧轮廓向其底端渐缩，刀库250因为抵靠于刀库凸轮板261以及受到刀库弹性件的弹性力作用影响，逐渐摆动靠近主轴230而移动至换刀位置，使刀库250的其中一个刀把承架252抵靠并夹持刀把290。

另一方面，座部221上升的过程中，摇臂242的其中另一端2422会接触并抵靠于拉刀凸轮板243的抵靠面2431，凭借抵靠面2431的推抵使摇臂242转动，使摇臂242的一端2421向下移动并压抵于连接座241，如图6所示，进一步带动连接杆244与顶杆100相对于转轴232向下移动。

请参考图6至图9，在连接杆244带动顶杆100向下移动的过程中，首先如图7所示，顶杆100初始位于一拉刀位置，夹爪组140闭合夹持于刀把290的拉栓291，顶杆100的抵合段105的底端与刀把290的拉栓291顶端之间相隔一顶刀间隙。

承上述，请继续参考图8，当连接杆244受到连接座带动进而带动顶杆100一同向下移动，顶杆100首先移动到一顶刀位置，顶杆100的抵合段105的底端接触于刀把290的拉栓291，此时夹爪组140大致仍呈现闭合状态，刀把290及其拉栓291仍保持未移动，进一步而言，在顶杆100往顶刀位置移动的过程中，弹性件120受顶杆100的定位段102推抵压缩，弹性件120的弹性力作用使推抵件130持续抵靠于爪件141，且顶杆100的环槽104在顶杆100的移动过程中逐渐靠近爪件141的限位部1411，由于夹爪组140仍大致呈现闭合状态，即使刀把290因某些因素没有紧密结合于主轴，夹爪组140能避免刀把290及其拉栓291受重力作用而向下移动，并稳定刀把290的位置。

承上述，请继续参考图9，当顶杆100继续向下移动，顶杆100将会移动至一松刀位置，并使夹爪组140张开而释放刀把290的拉栓291，同一时间顶杆100的抵合段105的底端推抵拉栓291向下移动，使刀把290被向下顶出，进一步而言，在顶杆100往松刀位置移动的过程中，推抵件130受弹性件120的弹性力影响而持续抵靠于爪件141，夹爪组140向下移动使爪件141的外凸部1416向下移动至转轴的第二内面2323的位置，且爪件141的限位部1411往顶杆100的环槽104摆动而容置抵靠于环槽104，爪件141的第二抵面往推抵件130的第一抵面靠合并抵靠于第一抵面，爪件141的外凸部1416向外摆动而抵靠于转轴的第二内面2323，使夹爪组140释放刀把290的拉栓291。

请参考图8与图9，为了将刀把290顺利顶出，顶杆100的顶刀位置与该松刀位置之间的距离不小于该拉刀位置与该松刀位置之间的距离的0.25倍，较佳者，也不大于0.85倍，也即图9左半与右半之间所示的顶杆100的移动距离介于图8左半与图9右半之间所示的顶杆100的移动距离的0.25倍至0.85倍之间，换言之，顶杆100位于拉刀位置时，顶杆100与拉拴291之间的顶刀间隙的垂直长度是顶杆100从图8左半所示的拉刀位置移动到图9右半所示的松刀位置的移动行程的0.15至0.75倍，具体而言，在本实施例中顶杆100由拉刀位置移动至松刀位置的移动行程例如是6毫米，顶刀间隙则是4.5毫米、4毫米、3.5毫米、3毫米、2.5毫米、2毫米、1.5毫米或1毫米，较佳者，顶刀间隙介于2.5毫米至3.5毫米之间，而顶杆100由顶刀位置移动至松刀位置的移动行程例如是1.5毫米、2毫米、2.5毫米、3毫米、3.5毫米、4毫米、4.5毫米或5毫米，较佳者，顶刀位置移动至松刀位置的移动行程介于2.5毫米至3.5毫米之间，如此，本实用新型的夹爪工具的顶杆100能在移动时快速接触刀把290，将刀把290顶出一定距离，避免顶出刀把290时未确实顶出，同时减少刀把的位置误差，降低刀把位置的不确定性。

本实施例中顶杆100由拉刀位置移动至松刀位置的移动行程为6毫米，是适用BT40规格刀把的主轴通用规格，惟受到各元件实际尺寸误差的影响，拉刀位置移动至松刀位置的实际移动行程也可能介于5.5毫米至6.5毫米之间，其间增加或减少的移动行程误差值，可能可以由顶刀位置至松刀位置的移动行程吸收。

请参考图6与图10，刀把290被向下顶出以及顶杆100相对于主轴及其转轴向下移动的同时，座部221与主轴正在向上移动，较佳者，顶杆100相对于转轴向下移动的速度与主轴向上移动的速度方向相反且大小相同，可使刀把290在被顶出的过程中，刀把290相对于刀库保持不动，而可提高刀库夹持刀把时的稳定度。

请参考图10，刀把290被向下顶出后被刀库250的刀把承架252夹持，座部221可进一步继续上升，即可将刀把与主轴分离，随后即可转动刀库，如图11所示，将准备使用的另一刀把对准主轴，即可利用马达2221控制座部221下降，如图12所示，使刀把插置于转轴的刀槽，且刀库、摇臂、连接座、连接杆、顶杆均各自反向复位，而回复至如图3与图4所示的位置，以夹爪组夹持刀把的拉栓，供继续进行后续的加工作业。

如此，上述具有本实用新型的夹爪工具的加工机可以利用顶杆推抵刀把的拉拴，在松刀、换刀时将刀把顺利且确实地顶出，而纵使加工机在加工后换刀，造成刀把与主轴紧密结合，或者是加工机连续换刀，刀把未紧密结合于主轴，本实用新型的夹爪工具可使刀把顶出的时序与位置均趋于一致，可供刀库的刀把承架对准，正确且确实地夹持刀把，有助于换刀流程顺利进行。

承上述，由于能够精确地估算刀把顶出的时序与位置，主轴座的座部于上升进行更换刀把，或者于下降组合插置刀把时，均能顺利且流畅地完成连续动作，无须在特定步骤或阶段减速或停等刀库的刀把承架夹持刀把，有助于降低换刀所需的时间。

总结以上说明，本实用新型阐述了夹爪工具，适于组装于加工机的主轴中，使加工机能够确实、流畅且灵活地进行换刀，具有较低的换刀时间或换刀延迟，进而能提高加工机的整体工作效率。

Claims (14)

1.一种夹爪工具，适于组装于一加工机的一主轴中，该夹爪工具用于夹持一刀把，其特征在于，该夹爪工具包含：

一顶杆，该顶杆具有一滑移段、一环槽以及一抵合段，该环槽位于该滑移段与该抵合段之间，该抵合段能抵靠于该刀把；

一弹性件，该弹性件套置于该顶杆；

一夹爪组，该夹爪组具有复数个爪件及一集束件，该复数个爪件围绕该顶杆，该复数个爪件能共同夹持该刀把，各该爪件具有一限位部，该顶杆的该环槽能容置该限位部，该限位部具有一套接槽，该套接槽容置该集束件；

其中，当该顶杆位于一拉刀位置时，该夹爪组夹持该刀把，且该顶杆的该抵合段的底端与该刀把的顶端之间相隔一顶刀间隙，该顶刀间隙介于1毫米至4.5毫米之间，当该顶杆位于一顶刀位置时，该顶杆的该抵合段的底端接触该刀把，当该顶杆位于一松刀位置时，该夹爪组释放该刀把，该拉刀位置与该松刀位置之间的距离介于5.5毫米至6.5毫米之间。

2.根据权利要求1所述的夹爪工具，其特征在于：该拉刀位置与该松刀位置之间的距离为6毫米，该顶刀位置与该松刀位置之间的距离介于1.5毫米至5毫米之间。

3.根据权利要求2所述的夹爪工具，其特征在于：该顶刀间隙介于2.5毫米至3.5毫米之间，该顶刀位置与该松刀位置之间的距离介于2.5毫米至3.5毫米之间。

4.根据权利要求1所述的夹爪工具，其特征在于：该顶杆的该抵合段还具有一外锥形面，该外锥形面的外径朝该环槽方向逐渐缩减，各该爪件内侧还具有一斜抵面，该斜抵面能抵靠于该外锥形面。

5.根据权利要求1所述的夹爪工具，其特征在于：该顶杆还具有一外螺纹段及一定位段，该外螺纹段能螺锁于该主轴，该定位段位于该外螺纹段与该滑移段之间。

6.根据权利要求5所述的夹爪工具，其特征在于：该弹性件的上端抵靠于该定位段。

7.根据权利要求1所述的夹爪工具，其特征在于：该弹性件为压缩弹簧或波纹弹簧。

8.根据权利要求1所述的夹爪工具，其特征在于：各该爪件底部还具有一外凸部，该外凸部延伸远离该顶杆的一轴线，该外凸部抵靠于该主轴。

9.根据权利要求1所述的夹爪工具，其特征在于：各该爪件还具有一夹持部，该夹持部内侧朝该顶杆的一轴线凸起，该复数个爪件的该夹持部能共同夹持该刀把。

10.根据权利要求1所述的夹爪工具，其特征在于：该集束件为具有弹性的套环或环形弹簧。

11.根据权利要求1所述的夹爪工具，其特征在于：该夹爪工具还具有一推抵件，该推抵件具有一穿孔、一顶面及一推抵块，该顶杆的该滑移段可移动地插置于该推抵件的该穿孔，该弹性件的下端抵靠于该顶面，该推抵块自该推抵件向下延伸。

12.根据权利要求11所述的夹爪工具，其特征在于：该推抵件还具有一管部，该弹性件环绕于该顶杆的该滑移段及该推抵件的该管部的外围。

13.根据权利要求11所述的夹爪工具，其特征在于：各该爪件的该限位部还具有一顶置面，该顶置面向下凹入形成一插槽，该插槽容置该推抵件的该推抵块。

14.根据权利要求13所述的夹爪工具，其特征在于：该推抵件的该推抵块更具有一第一抵面，该第一抵面倾斜于该顶杆的一轴线，该爪件的该插槽还具有一第二抵面，该第一抵面能抵靠于该第二抵面。

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