JP6615372B2 - チャック - Google Patents
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Description
前記磁性位置決め部材がワークヘッドを正しい位置とすると同時に、クランプ爪が互いに近づいてワークヘッドをロックする。
図1〜図4に示すように、本実施形態によるチャック30は、互いに接続される前ジャケット10a及び後ジャケット10bからなるジャケット10と、ジャケット10の内部に位置し、且つジャケット10と相対回転可能であり、縦軸線Xを持つチャック本体6とを有する。チャック本体6の前端には、ワークヘッドを装着するのに適し、その中心線がチャック本体6の縦軸線と同軸に設けられた第一軸室6aが成形されており、チャック本体6の側壁には、第一軸室6aに連通し、且つ第一軸室6a周りに環状をなして均等に分布している複数の第一ガイド孔6bが成形されている。本実施例では、第一ガイド孔6bが3つ設けられている(図1には、1つしか示されていない)が、3つに限定されない。第一ガイド孔6bは、それぞれ、その中を1つのクランプ爪8に伸縮して通過させるためのものである。クランプ爪8の一端は、それぞれ、第一ガイド孔6bから第一軸室6aに伸入し、クランプ爪8の第一軸室6a内に伸入された部分は、共同で、ワークヘッドを挟持する挟持口を形成している。チャック本体6の側壁には、第一ガイド孔6bと連通するガイド凹溝63が傾斜して設けられており、クランプ爪8の他端は、第一ガイド孔6aから伸出し、且つガイド凹溝63内に摺動可能に収容されている。クランプ爪8の外壁には、雄ねじ8aが設けられ、後ジャケット10bの内側には、ナット5が設けられ、ナット5の雌ねじ面は、円錐面になっており、クランプ爪8とナット5とは、ねじ合わされる。ナット5と後ジャケット10bとは、相対回転なしに接続されており、ジャケット10がチャック本体6に対して回転すると、ガイド凹溝63に収容されたクランプ爪8は、ナット5に対して摺動し、即ち、クランプ爪8は、第一ガイド孔6bに沿って往復運動し、更に挟持口を拡大又は収縮させて、第一軸室6aに挿入されたワークヘッドをクランプ又は解放することを可能にする。
また、後ジャケット10bの内壁には、チャック本体6を支持する支持リング2が設けられている。後ジャケット10bとチャック本体6との間には、一方側がナット5に密着して設けられ、他方側にワッシャ3を設けて位置規制される端面軸受4が更に設けられている。
図7は、本発明の第二実施形態によるチャックの断面図であり、図8は、図7に示す位置決め部材の平面図である。本実施形態は、第一実施形態の代替形態としてのチャックを提供しており、該チャックは、第一実施形態との相違点が、以下の通りである。
図9は、本発明の第三実施形態によるチャックの断面図であり、図10は、図9に示す位置決め部材の平面図である。本実施形態は、第一実施形態の代替形態としてのチャックを提供しており、該チャックは、第一実施形態との相違点が、以下の通りである。
図11至図14に示すように、本発明の第四実施形態は、チャック30aを提供している。本実施例のチャック30aは、第一実施例チャック30と類似した作動原理を持っており、同じ構造のものは、本実施例では、同じ符号で示し、繰り返して説明しない。
10a 前ジャケット
10b 後ジャケット
11 磁石
12 ガイドレール
13 ガイド溝
14 ばね
15 ワークヘッド
2 支持リング
3 ワッシャ
30、30a 自動的に正しい位置とするチャック
4 端面軸受
5 ナット
51 支持部材
6 チャック本体
6a 第一軸室
6b 第一ガイド孔
6c 第二ガイド孔
62 第二軸室
63 ガイド凹溝
7 位置決め部材
7a 磁性位置決め部材
7b 非磁性位置決め部材
7s 弾性位置決め部材
71 配接部
71a 第一配接部
72 保持部
72a 弾性パッド
74 保持部
8 クランプ爪
8a 雄ねじ
9 駆動環
9a 雌ねじ
9b 傾斜押当面
92 駆動部材
94 動力伝達部材
96 弾性部材
98 支持部材
97 サークリップ
94a 第一当接部
98a 第二当接部
Claims (28)
- ジャケット(10)と、
前記ジャケット内に設けられ、且つ前記ジャケットと相対回転可能であり、延在方向に縦軸線が規定され、ワークヘッド(15)を装着するのに適した第一軸室が成形されているチャック本体(6)と、
前記チャック本体上で前記縦軸線周りに分布し、且つチャック本体に対して可動に設けられている複数のクランプ爪(8)と、
前記ジャケットとクランプ爪との間に設けられ、前記クランプ爪とチャック本体との相対変位を調節するための口径調節構造とを含むチャックであって、
少なくとも1つの位置決め部材(7)及び位置決め部材押動構造を更に含み、前記位置決め部材は、前記チャック本体上の隣接するクランプ爪の間に設けられており、前記ジャケットとチャック本体とが相対回転して、前記口径調節構造が、前記クランプ爪を、前記縦軸線に対して互いに近づくように駆動するのとあわせて、前記位置決め部材押動構造は、前記位置決め部材を、前記縦軸線に近づく方向へ移動するように押動し、前記口径調節構造が、前記クランプ爪を、前記縦軸線に対して互いに離れるように駆動すると、前記位置決め部材押動構造は、前記位置決め部材を、前記縦軸線から離れる方向へ移動するように押動し、
前記位置決め部材は、前記クランプ爪が前記ワークヘッドをクランプする前に、前記ワークヘッドを前記第一軸室の中心に挟持する
ことを特徴とするチャック。 - 前記チャック本体の側壁には、前記第一軸室に連通し、且つ第一軸室周りに環状に分布した複数の第一ガイド孔が成形されており、前記クランプ爪は、それぞれ、前記第一ガイド孔を通して前記第一軸室に伸入しており、前記チャック本体の側壁には、前記第一軸室に連通する第二ガイド孔が更に設けられており、前記位置決め部材は、前記第二ガイド孔を通して前記第一軸室に伸入している
ことを特徴とする請求項1に記載のチャック。 - 前記第一軸室の中心線と前記縦軸線とは、同一線上にあり、前記第一ガイド孔と第二ガイド孔とは縦軸線への投影において離間している
ことを特徴とする請求項2に記載のチャック。 - 前記ジャケットがチャック本体に対して第一方向に沿って回転し、前記位置決め部材が、第二ガイド孔から前記第一軸室に伸入し、前記縦軸線に近づく方向へ、前記第一軸室内に挿入されたワークヘッドを前記第一軸室内の中心である正しい位置とするまで移動し、前記クランプ爪が、それぞれ、第一ガイド孔から前記第一軸室に伸入し、前記縦軸線に対して互いに近づくことによって、前記ワークヘッドをクランプする
ことを特徴とする請求項3に記載のチャック。 - 前記ジャケットがチャック本体に対して第二方向に沿って回転し、前記位置決め部材が前記縦軸線から離れる方向へ移動し、前記クランプ爪が前記縦軸線に対して互いに離れることによって、前記ワークヘッドを解放する
ことを特徴とする請求項3に記載のチャック。 - 前記位置決め部材押動構造は、前記チャック本体(6)に周設された第一駆動部材(9)と、前記第一駆動部材のチャック本体(6)に対する回転運動を、第一駆動部材の前記チャック本体(6)の軸方向に沿う往復運動に変換する第一動力伝達構造とを含む
ことを特徴とする請求項2に記載のチャック。 - 前記第一動力伝達構造は、第一駆動部材(9)の内面と前記チャック本体(6)の外面との間に設けられたねじ構造を含む
ことを特徴とする請求項6に記載のチャック。 - 前記チャックは、第一駆動部材(9)とジャケット(10)との間に設けられ、前記ジャケットに対する前記第一駆動部材の回転を防止するための位置規制構造を更に含む
ことを特徴とする請求項6に記載のチャック。 - 前記位置規制構造は、前記第一駆動部材(9)に設けられ、前記第一駆動部材(9)の軸方向に沿って延びる第一ガイド部と、前記ジャケットの内壁に設けられ、前記第一ガイド部と合わしてガイドする第二ガイド部とを含み、前記第一ガイド部及び第二ガイド部の一方は、ガイドレール(12)として設けられ、第一ガイド部及び第二ガイド部の他方は、ガイドレールと噛合するガイド溝(13)として設けられることが可能である
ことを特徴とする請求項8に記載のチャック。 - 前記位置決め部材押動構造は、前記位置決め部材(7)に作用して、前記位置決め部材(7)に前記縦軸線から離れる傾向を持たせる第一付勢部材(14)を更に含む
ことを特徴とする請求項6に記載のチャック。 - 前記第一駆動部材(9)は、傾斜押当面を有し、前記位置決め部材(7)は、前記傾斜押当面に当接する配接部(71)と、第一軸室に伸入するための保持部(72)とを含む
ことを特徴とする請求項10に記載のチャック。 - 前記付勢部材は、前記保持部(72)に周設され、一端が前記チャック本体(6)に当接し、他端が前記配接部の段差面に当接するばねである
ことを特徴とする請求項11に記載のチャック。 - 前記位置決め部材押動構造は、位置決め部材(7)と配接する第二駆動部材(92)と、第二駆動部材と配接する第二動力伝達機構とを含み、前記クランプ爪は、選択的に、第二駆動部材に当接して第二駆動部材を移動するように押動するか、又は、第二駆動部材と分離することができ、クランプ爪が前記第二駆動部材に当接して第二駆動部材を移動するように押動すると、前記位置決め部材(7)は、縦軸線から離れるように移動する
ことを特徴とする請求項2に記載のチャック。 - 前記位置決め部材押動構造は、前記クランプ爪と第二駆動部材とが分離すると、位置決め部材が縦軸線に近づく方向へ移動する復元力を提供する第二付勢部材(96)を更に含む
ことを特徴とする請求項13に記載のチャック。 - 前記第二動力伝達機構は、第二駆動部材と配接する動力伝達部材(94)と、チャック本体(6)に対して固定的に設けられている支持部材(98)とを含み、前記第二付勢部材は、動力伝達部材と支持部材との間に設けられている
ことを特徴とする請求項14に記載のチャック。 - 前記第二付勢部材は、ばねとして設けられ、前記動力伝達部材には、第一当接部(94a)が設けられ、前記支持部材(98)には、第一当接部と合わして当て止めするための第二当接部(98a)が設けられている
ことを特徴とする請求項15に記載のチャック。 - 前記位置決め部材(7)は、弾性位置決め部材(7s)として設けられ、前記弾性位置決め部材の数は、複数個である
ことを特徴とする請求項1に記載のチャック。 - 前記弾性位置決め部材(7s)は、保持部(72)と、前記保持部における前記位置決め部材押動構造から離れる端部に設けられ、ワークヘッド(15)に弾性保持力を提供可能な弾性パッド(72a)とを含む
ことを特徴とする請求項17に記載のチャック。 - 前記位置決め部材(7)は、磁性位置決め部材(7a)として設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載のチャック。 - 前記磁性位置決め部材(71)は、保持部(74)と、前記保持部における前記位置決め部材押動構造から離れる端部に設けられ、ワークヘッド(15)を吸着することでワークヘッドを前記第一軸室内の中心である正しい位置とする磁石(11)とを含む
ことを特徴とする請求項19に記載のチャック。 - 前記磁性位置決め部材(71)がワークヘッドを前記第一軸室内の中心である正しい位置とすると同時に、クランプ爪が互いに近づいてワークヘッドをロックする
ことを特徴とする請求項19に記載のチャック。 - 前記位置決め部材(7)の数は、複数個であり、前記位置決め部材と前記クランプ爪(8)との数は、一致するように設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載のチャック。 - 前記位置決め部材(7)と前記クランプ爪(8)とは、それぞれ、ずらして設けられている
ことを特徴とする請求項22に記載のチャック。 - 前記口径調節構造は、前記クランプ爪(8)の外壁に成形された雄ねじと、前記ジャケット内に設けられ、前記雄ねじと噛合するナット(5)とを含む
ことを特徴とする請求項1に記載のチャック。 - 前記クランプ爪(8)は、前記チャック本体(6)に傾斜して設けられており、ナット(5)の雌ねじ面は、前記クランプ爪(8)の傾きに適合した円錐面である
ことを特徴とする請求項1に記載のチャック。 - 前記ジャケット(10)は、互いに配接する前ジャケット(10a)及び後ジャケット(10b)を含み、ナット(5)は、前記後ジャケットと前記チャック本体(6)との間に設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載のチャック。 - 前記後ジャケット(10b)の内壁には、前記チャック本体(6)を支持する支持リング(2)が設けられている
ことを特徴とする請求項26に記載のチャック。 - 前記後ジャケット(10b)と前記チャック本体(6)との間には、端面軸受(4)が更に設けられ、前記端面軸受(4)は、一方側が前記ナット(5)に密着して設けられ、他方側にワッシャ(3)を設けて位置規制されている
ことを特徴とする請求項26に記載のチャック。
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