CN205324767U - 自动找正夹头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种自动找正夹头，包括外套、夹头本体、卡爪、以及口径调节结构，其中夹头本体的侧壁上增设至少一个辅助爪，该辅助爪受辅助爪驱动结构驱动，可将插入夹头本体上的第一轴腔中的工作头推送至卡爪所形成的夹持口中心，且外套和夹头本体的相对转动同时驱动口径调节结构、辅助爪驱动结构运动，本实用新型提供的自动找正夹头，通过辅助爪的设置，为更换工作头时，工作头的找正提供了扶持力，无需额外扶持，避免了单纯依靠卡爪夹持时可能出现的夹偏现象，降低了操作难度和危险性，改善了用户的体验。

Description

自动找正夹头

技术领域

本实用新型涉及机械加工用钻具的夹具技术领域，具体涉及一种自动找正夹头。

背景技术

在生产加工活动中使用机床和电钻等工具进行钻孔、铣削等作业时，经常使用钻夹头对工作头进行夹持定位，以提高钻孔或者铣槽的精准性。钻夹头通常设有夹头本体、夹爪、外套以及与外套固定连接的螺母，夹爪设于成型于本体内的倾斜孔内，通过本体与外套的相对转动，驱动夹爪与螺母的螺纹配合以实现夹爪在径向上的伸缩运动，从而完成对工作头的夹持与释放，然而在实际操作中，为了确保工作头位于夹持部的夹持中心，在工作头的更换过程中，常需要作业人员用手或者其他工具对工作头进行扶持，直至夹爪对工作头施以一定作用力才能松手，极不方便，尤其当工作头尺寸较小，夹爪移动距离较大时，操作人员需要长时间扶持工作头，找正、对中，且在环境恶劣的室外作业中，使用者的操作灵活性降低，不能将工作头迅速对准钻夹头的夹持部，需要反复对准，费时费力，操作不便的同时还可能对作业人员造成伤害。

现有技术中，中国专利文献CN100493788C公开了一种快速预紧的钻夹头，包括钻体、三片夹爪和丝母，钻体的后端设有与驱动工具的驱动轴接合的轴向孔，钻体前端设有放置钻头柄部的轴向孔，三片夹爪分别安装在钻体中三个等分的斜孔内，丝母与安装在钻体斜孔中的三片夹爪啮合，钻体前端的轴向孔内均匀安装了三片簧片，三片簧片与三片夹爪中心线相差60度间隔分布，三片簧片的中心位于钻体前端轴向孔中心轴线，三片簧片的前端呈自然闭合状，所述钻体前端的轴向孔内还设置了与其固定连接的套筒，三片簧片固定在套筒前端。通过簧片的设置，使得更换工作头时，可以直接将工作头的夹持柄插入簧片形成的夹持口中，通过簧片的自身弹力对工作头自然夹持、找正，无需再用手扶持工作头。然而，该现有技术还存在以下问题：1、该现有技术中簧片对工作头的预紧力力度较小且不稳定，不能确保工作头更换过程中不掉落；2、该现有技术中由于所设簧片依靠自身弹性的自然闭合力对工作头预紧，在长期使用过程中有可能出现簧片变形，弹性变量缩小，预紧力下降，致使无法对夹持柄直径尺寸较小的工作头进行找正、预紧；3、该现有技术中装卸工作头时，由于簧片的夹持口初始状态为自然闭合，且簧片处于钻体内，因此工作头不易对准簧片的夹持口，当工作头的夹持柄直径尺寸较小，很有可能将工作头的夹持柄插入到夹持口与轴向孔的孔壁之间的间隙中，导致簧片的找正、预紧作用失效，甚至在没有及时发现的情况下夹爪锁紧定位致使工作头损坏断裂。

另一篇中国专利文献CN101284378A公开了一种手持式动力工具，其为了当工作头到达夹爪的夹持位置时能够在磁力作用下吸附固定在夹爪上，不至于从夹头装置中掉落，在夹头装置的至少一个夹爪上设置有磁铁，并且工作头后端也设置有磁铁。通过磁铁的设置使得夹爪与工作头的吸附固定作用得以增强，然而，该现有技术中存在以下问题：1、在卡爪上设置磁铁，需先在卡爪上开设槽孔，因此容易降低卡爪的强度；2、在体积较小的卡爪上开设槽孔，并将磁铁固定在槽孔内，工艺性不太容易实现；3、每个卡爪的夹持面均是成120度的尖角，因此，当工作头插入且处于夹持面一侧时，容易导致工作头吸偏，从而不利于工作头的找正与夹持。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中钻夹头的找正、预紧结构预紧作用不稳定、找正效果差的缺陷，从而提供一种预紧力稳定可调节、找正效果精准可靠的自动找正夹头。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动找正夹头，包括外套；夹头本体，设于所述外套内，且所述夹头本体与所述外套可相对转动设置，其前端成型有适于安装工作头的第一轴腔，所述夹头本体的侧壁上成型有多个与所述第一轴腔相通，且围绕所述第一轴腔呈环状均匀分布的第一导向孔；卡爪，设于所述第一导向孔内，所述卡爪的伸入所述第一轴腔内的部分配合形成用于夹持所述工作头的夹持口；口径调节结构，通过所述外套和所述夹头本体的相对转动调节所述夹持口的口径；所述夹头本体的侧壁上还设有至少一个与所述第一轴腔相通的第二导向孔，所述第二导向孔内设有辅助爪；还包括辅助爪驱动结构，所述辅助爪设置于所述辅助爪驱动结构与所述夹头本体之间，所述外套相对所述夹头本体沿第一方向的旋转或者所述夹头本体相对外套沿与第一方向相反的第二方向的旋转驱动所述口径调节结构收缩所述夹持口的口径，同时驱动所述辅助爪驱动结构使所述辅助爪伸入所述第一轴腔内将插入所述第一轴腔中的工作头推送到所述夹持口中心处供所述卡爪夹持，所述外套相对所述夹头本体沿与第一方向相反的第二方向的旋转或者所述夹头本体相对外套沿第一方向的旋转驱动所述口径调节结构扩大所述夹持口的口径，同时驱动所述辅助爪驱动结构使所述辅助爪朝远离所述夹持口的中心方向复位。

所述辅助爪为弹性辅助爪，所述弹性辅助爪包括辅助爪本体，以及设置在所述辅助爪本体的伸入所述第一轴腔内的端部上的弹性垫，所述弹性辅助爪的数目与所述卡爪的数目一致，且与所述卡爪相间设置。

所述辅助爪为磁性辅助爪，所述磁性辅助爪包括辅助爪本体，以及设置在所述辅助爪本体的伸入所述第一轴腔内的端部上用于吸附工作头的磁铁，所述磁性辅助爪至少设有一只。

所述辅助爪的数目与所述卡爪的数目一致，且所述辅助爪中包括磁性辅助爪和无磁性辅助爪，其中所述磁性辅助爪包括辅助爪本体，以及设置在所述辅助爪本体的伸入所述第一轴腔内的端部上用于吸附工作头的磁铁，所述无磁性辅助爪为辅助爪本体或为弹性辅助爪，所述弹性辅助爪包括辅助爪本体，以及设置在所述辅助爪本体的伸入所述第一轴腔内的端部上的弹性垫。

所述辅助爪与对应的所述卡爪相对设置。

所述辅助爪驱动结构包括推送驱动结构，所述推送驱动结构在所述外套相对所述夹头本体沿第一方向旋转或者所述夹头本体相对外套沿与第一方向相反的第二方向旋转的驱动下驱动所述辅助爪将插入所述第一轴腔中的工作头推送到所述夹持口的中心处；复位偏压件，其作用力作用在所述辅助爪上，使所述辅助爪具有远离所述夹持口的中心方向复位的趋势。

所述推送驱动结构包括套设在所述夹头本体上的驱动环，以及将所述夹头本体的旋转运动转换为驱动所述驱动环沿所述夹头本体的轴向方向往返运动的第一传动结构，且所述驱动环具有一倾斜抵推面，所述辅助爪一端插入所述第二导向孔内，另一端与所述倾斜抵推面相抵，并在所述倾斜抵推面的抵推下伸入所述第一轴腔内。

所述第一传动结构包括设置在驱动环的内表面与所述夹头本体的外表面之间的螺纹结构，以及设置在所述驱动环与所述外套的内壁之间，阻止所述驱动环旋转的限位结构。

所述限位结构包括设置于所述驱动环的外边缘处的长度方向沿所述驱动环轴向方向延伸的导轨或导槽，以及设置于所述外套的内壁上的与所述导轨或导槽配合导向的导槽或导轨。

所述复位偏压件为套设在所述辅助爪上的弹簧，且所述弹簧的一端抵住所述夹头本体，另一端抵住所述辅助爪上的台阶面。

所述口径调节结构包括成型在所述卡爪的外壁上的外螺纹，以及设置于所述外套内的螺母，所述外螺纹与所述螺母配合，所述卡爪倾斜设置在所述夹头本体上，所述螺母的内螺纹面为与所述卡爪的倾斜度相适应的圆锥面。

所述外套包括分别设于所述夹头本体前端和后端、相互连接的前套和后套，所述螺母设于所述后套与所述夹头本体之间。

所述后套的内壁上设有支撑所述夹头本体的支撑圈。

所述后套与所述夹头本体之间还设有端面轴承，所述端面轴承的一侧紧贴所述螺母设置，另一侧设置垫圈限位。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的自动找正夹头，其夹头本体的侧壁上增设至少一个辅助爪，该辅助爪受辅助爪驱动结构驱动，可将插入第一轴腔中的工作头推送至卡爪所形成的夹持口中心，通过辅助爪的设置，为工作头的找正提供了扶持力，无需额外扶持，避免了单纯依靠卡爪夹持时可能出现的偏夹现象，降低了操作难度和危险性。

2.本实用新型提供的自动找正夹头，通过辅助爪的可伸缩调节，使得辅助爪对工作头所形成的夹持力大小可调，能够适用于不同尺寸工作头的扶正定位，适用性更强。

3.本实用新型提供的自动找正夹头，由于辅助爪所形成的夹持口可以设置在未夹持工作头时为完全打开状态，更有利于工作头的自然插入，并且夹持结构稳定不易变形。

4.本实用新型提供的自动找正夹头，通过在辅助爪本体上设置弹性垫，使得辅助爪所形成的夹持口对工作头具有一定的弹性预紧力，可以通过调节辅助爪和卡爪的相对运动，使辅助爪先于卡爪对工作头形成扶持力，再通过卡爪对工作头进行锁紧固定，同时，弹性垫的挤压变形还可增加辅助爪与工作头接触面的接触面积和接触摩擦力，提高辅助爪对工作头的扶正与定位。

5.本实用新型提供的自动找正夹头，由于工作头多为金属材料制成，通过在辅助爪本体上设置磁铁，使得工作头在插入第一轴腔内时受磁力作用自动吸附在辅助爪的扶持面上，再由辅助爪将工作头推向卡爪的夹持口中心，不仅提高了工作头自动找正的精准性，还通过磁力吸附作用对工作头起到了初步固定，防止工作头掉落。当然对于工作头不是金属材料制成时，也可以通过在工作头上设置磁铁来解决。

6.本实用新型提供的自动找正夹头，通过磁性辅助爪与弹性辅助爪的配合设置，既为工作头提供了磁力吸附，又提供了弹性预紧力，使得工作头在自动找正的同时又可依靠磁力吸附于辅助爪上，防止掉落。

7.本实用新型提供的自动找正夹头，通过夹头本体分别与驱动环和螺母的螺纹配合，使得转动夹头本体即可分别驱动辅助爪与卡爪运动，同步或者先后对工作头形成扶正预紧与锁紧固定，操作方便快捷，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的提供的自动找正夹头的爆炸视图；

图2为图1所示的自动找正夹头的夹持工作头状态的剖视图；

图3为图1所示的自动找正夹头的释放工作头状态的剖视图；

图4为图1所示的自动找正夹头的外套与驱动环配合的结构示意图；

图5为本实用新型的第一实施方式中提供的自动找正夹头处于辅助爪已接触工具头，卡爪尚未夹紧工具头状态的剖视图；

图6为图5所示的卡爪与辅助爪配合的俯视图；

图7为本实用新型的第二实施方式中提供的自动找正夹头的剖视图；

图8为图7所示的辅助爪的俯视图；

图9为本实用新型的第三实施方式中提供的自动找正夹头的剖视图；

图10为图9所示的辅助爪的俯视图；

图11为本实用新型的第四实施方式中提供的自动找正夹头的剖视图；

图12为图11所示的辅助爪的俯视图。

附图标记说明：

1-前套；2-支撑圈；3-垫圈；4-端面轴承；5-螺母；6-夹头本体；7-辅助爪；71-磁性辅助爪；72-无磁性辅助爪；73-弹性辅助爪；74-辅助爪本体；8-卡爪；9-驱动环；10-后套；11-磁铁；12-导向柱；13-导槽；14-弹簧；15-工作头。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

第一实施方式

图1为本实用新型的第一实施方式中提供的自动找正夹头的爆炸视图；图2为图1所示的自动找正夹头的夹持工作头状态的剖视图；图3为图1所示的自动找正夹头的释放工作头状态的剖视图；图4为图1所示的自动找正夹头的外套与驱动环配合的结构示意图；图5为本实用新型的第一实施方式中提供的自动找正夹头的剖视图；图6为图5所示的卡爪与辅助爪配合的俯视图。如图1-4所示，本实施方式提供的自动找正夹头，包括外套；夹头本体6，设于所述外套内，且所述夹头本体6与所述外套可相对转动设置，其前端成型有适于安装工作头15的第一轴腔，所述夹头本体6的侧壁上成型有多个与所述第一轴腔相通，且围绕所述第一轴腔呈环状均匀分布的第一导向孔，通常设计时，第一导向孔设有三个；卡爪8，设于所述第一导向孔内，所述卡爪8的伸入所述第一轴腔内的部分配合形成用于夹持所述工作头15的夹持口；口径调节结构，通过所述外套和所述夹头本体6的相对转动调节所述夹持口的口径；所述夹头本体6的侧壁上还设有至少一个与所述第一轴腔相通的第二导向孔，所述第二导向孔内设有辅助爪7；还包括辅助爪驱动结构，所述辅助爪7设置于所述辅助爪驱动结构与所述夹头本体6之间，所述外套相对所述夹头本体6沿第一方向的旋转或者所述夹头本体6相对外套沿与第一方向相反的第二方向的旋转驱动所述口径调节结构收缩所述夹持口的口径，同时驱动所述辅助爪驱动结构使所述辅助爪7伸入所述第一轴腔内将插入所述第一轴腔中的工作头15推送到所述夹持口中心处供所述卡爪8夹持，所述外套相对所述夹头本体6沿与第一方向相反的第二方向的旋转或者所述夹头本体6相对外套沿第一方向的旋转驱动所述口径调节结构扩大所述夹持口的口径，同时驱动所述辅助爪驱动结构使所述辅助爪7朝远离所述夹持口的中心方向复位。

上述方案为本实用新型的核心方案，外套和夹头本体6的相对转动同时驱动口径调节结构、辅助爪驱动结构运动，辅助爪驱动结构的运动驱动辅助爪7将插入第一轴腔中的工作头15推送至卡爪8所形成的夹持口的中心，同时口径调节结构调节夹持口径将处于夹持口中心的工作头15进行可靠夹持，辅助爪7和辅助爪驱动结构的设置在更换工作头15时为工作头15的找正提供了扶持力，无需额外扶持，避免了单纯依靠卡爪8夹持时可能出现的夹偏现象，降低了操作难度和危险性，改善了用户的体验。

作为本实用新型的优选实施方式，所述口径调节结构包括成型在所述卡爪8的外壁上的外螺纹，以及设置于所述外套内的螺母5，所述外螺纹与所述螺母5配合，所述卡爪8倾斜设置在所述夹头本体6内，所述螺母5的内螺纹面为圆锥面。通过卡爪8与螺母5之间的螺纹配合，驱动卡爪8在第一导向孔内沿夹头本体6的径向上做伸缩运动，进而带动夹持口扩大或收缩。

具体地，如图1和2所示，所述外套包括分别设于所述夹头本体6前端和后端、相互连接的前套1和后套10，所述螺母5设于所述后套10与所述夹头本体6之间，夹头本体6上成型有与第一轴腔相通的第一导向孔，在本实施方式中，考虑到夹头本体6的强度，第一导向孔的数目优选设置为三个，但不限于三个，例如在其他实施方式中还可以设置为四个、五个等。三个第一导向孔围绕上述第一轴腔呈环状均匀分布，且向外倾斜设置，使得每只卡爪8的一端分别自第一导向孔伸入第一轴腔内以形成所述夹持口，另一端自第一导向孔伸出至所述后套10内部、并通过其外壁上的外螺纹与螺母5配合，当夹头本体6转动或外套发生转动时，卡爪8与后套10内壁上的螺母5形成螺纹配合，驱动卡爪8沿第一导向孔往复运动，进而形成所述夹持口的扩大与收缩，以形成对工作头15的释放与夹紧。

需要说明的是，夹头本体6的后端还成型有适于安装驱动轴的第二轴腔，所述驱动轴通过第二轴腔与夹头本体6连接，并可在机械驱动下带动夹头本体6与驱动轴同步转动。该驱动轴可以为钻枪的驱动轴。

如图5-6所示，作为本实用新型的优选实施方式，所述夹头本体6的侧壁上成型有三个围绕第一轴腔呈均匀分布的第二导向孔，所述第二导向孔与上述第一导向孔错位设置，每个辅助爪7的靠近夹头本体6轴线的内端由第二导向孔伸入第一轴腔内，辅助爪7优选为弹性辅助爪73，所述弹性辅助爪73包括辅助爪本体74，以及设置在所述辅助爪本体74的伸入所述第一轴腔内的端部上的弹性垫，所述弹性垫优选为弹性橡胶垫，弹性辅助爪73的数目与所述卡爪8的数目一致，设置为三个，且与所述卡爪相间设置。所述弹性辅助爪73由辅助爪驱动结构驱动，将插入所述第一轴腔中的工作头15推送到所述夹持口中心处供所述卡爪8夹持或使所述辅助爪7朝远离所述夹持口的中心方向复位退回所述第二导向孔内。通过在辅助爪本体74上设置弹性垫，且与所述卡爪相间设置，通过弹性垫之间口径的收缩，可将工作头15推动至卡爪的夹持中心处。

所述辅助爪驱动结构可实现的结构有多种，在本实施例中所述辅助爪驱动结构包括推送驱动结构，所述推送驱动结构在所述外套相对所述夹头本体6沿第一方向旋转或者所述夹头本体6相对外套沿与第一方向相反的第二方向旋转的驱动下驱动所述辅助爪7将插入所述第一轴腔中的工作头15推送到所述夹持口的中心处；复位偏压件，其作用力作用在所述辅助爪7上，使所述辅助爪7具有远离所述夹持口的中心方向复位的趋势。辅助爪朝夹持口的中心处的运动由推送驱动结构驱动，远离夹持口的中心处的运动由复位偏压件来驱动，这样可以使得辅助爪驱动结构更简单，更容易实现。

辅助爪7的可伸缩调节，使得辅助爪7对工作头15所形成的夹持力大小可调，能够适用于不同尺寸工作头15的扶正定位，适用性更强；又由于辅助爪7所形成的夹持口在未夹持工作头15时为打开状态，更有利于工作头15的自然插入，并且夹持结构稳定不易变形。

优选地，如图2-4所示，所述推送驱动结构包括套设在所述夹头本体6上的驱动环9，以及将所述夹头本体6的旋转运动转换为驱动所述驱动环9沿所述夹头本体6的轴向方向往返运动的第一传动结构，且所述驱动环9具有一倾斜抵推面，所述辅助爪7一端插入所述第二导向孔内，另一端与所述倾斜抵推面相抵，并在所述倾斜抵推面的抵推下伸入所述第一轴腔内。

优选所述第一传动结构包括设置在驱动环9的内表面与所述夹头本体6的外表面之间的螺纹结构，以及设置在所述驱动环9与所述外套的内壁之间，阻止所述驱动环9旋转的限位结构。

具体地，所述驱动环9可以是设于前套1内部、并套设于所述夹头本体6外侧的类圆锥结构，所述类圆锥结构的上表面为开设有安装口的平面，安装口成型有内螺纹结构，驱动环9通过所述安装口上的内螺纹结构与设于夹头本体6外表面的外螺纹结构配合，以形成上述第一传动结构的螺纹驱动力，又由于上述限位结构对驱动环9旋转运动的限制，使得夹头本体6转动时，驱动环9受螺纹驱动力驱动，在夹头本体6的轴向上做上下往复运动；所述类圆锥结构的锥面内表面形成所述倾斜抵推面，辅助爪7的一端与该倾斜抵推面相抵靠，在驱动环9做沿夹头本体6轴向上的上下往复运动的同时，带动倾斜抵推面上下移动从而形成对辅助爪7沿第二导向孔轴线上的抵推力，将辅助爪7沿第二导向孔推入第一轴腔内。

优选地，上述倾斜抵推面与所述第二导向孔的轴线呈一定夹角，以确保抵推力可将辅助爪7推入第一轴腔内，所述限位结构包括设置于所述驱动环9的外边缘处的长度方向沿所述驱动环9轴向方向延伸的导轨或导槽13，以及设置于所述前套1的内壁上的与所述导轨或导槽13配合导向的导槽13或导轨。通过导槽13与导轨形成驱动环9与前套1内壁的滑动配合，使得驱动环9在螺纹驱动下可以稳定地沿导轨做其轴向上的上下往复运动，对辅助爪7形成抵推力。

具体地，所述驱动环9的外边缘处周向设置有至少一个导向块，所述前套1内壁上对应所述导向柱12的位置处设有导槽13，所述导槽13与所述驱动环9的轴线平行设置，以限定驱动环9沿导槽13做其轴向上的上下往复运动。

优选地，如图2所示，所述复位偏压件为套设在所述辅助爪7上的弹簧14，且所述弹簧14的一端抵住所述夹头本体6，另一端抵住所述辅助爪7上的台阶面，通过复位偏压件的设置，使得在拆卸工作头15时，辅助爪7能够受弹簧14的弹性回复力带动，随着倾斜抵推面的上移而沿第二导向孔向远离所述夹持口方向复位退回，以释放对工作头15的扶持。

需要说明的是，可设置弹性辅助爪73在夹持口锁紧前，先将工作头15扶持至夹持口的夹持中心，再在卡爪8锁紧工作头15的同时，通过弹性橡胶垫的挤压变形，继续对工作头15施以弹性扶持力。

本实施方式提供的自动找正夹头的动作过程如下：如图2所示，当工作头15插入至第一轴腔内，通过机械轴联动夹头本体6与外套发生相对转动，驱动驱动环9通过与夹头本体6螺纹配合、并受其与前套1内壁之间的限位结构限位而进行夹头本体6轴向上的向下运动，从而对第二导向孔内的辅助爪7形成倾斜抵推力，以使辅助爪7推动工作头15向夹持口中心移动；同时夹头本体6与外套的相对转动还驱动卡爪8通过与螺母5配合，沿第一导向孔向上移动，带动夹持口收缩；在工作头15受辅助爪7扶持至夹持口中心后，卡爪8继续对工作头15施以夹紧力对其完成锁紧固定，辅助爪7通过弹性垫的挤压变形进一步对工作头15施以弹性扶持力；如图3所示，当驱动轴联动夹头本体6或外套反向转动时，即完成对工作头15的释放。

另外，所述后套10的内壁上设有支撑所述夹头本体6的支撑圈2。所述后套10与所述夹头本体6之间还设有端面轴承4，所述端面轴承4的一侧紧贴所述螺母5设置，另一侧设置垫圈3限位。

第二实施方式

图7为本实用新型的第二实施方式中提供的自动找正夹头的剖视图；图8为图7所示的辅助爪的俯视图。本实施方式作为第一实施方式的一种替换方式，提供一种自动找正夹头，该夹头与第一实施方式的区别在于：

如图7所示，本实施方式中的辅助爪7，相比于第一实施方式的弹性辅助爪73，设置为磁性辅助爪71，所述磁性辅助爪71设置一个，并与其中一个卡爪8相对设置，这样卡爪8、辅助爪71可朝两个相对方向对工作头相抵，找正效果更为精确，所述磁性辅助爪71包括辅助爪本体74，以及设置在所述辅助爪本体74的伸入所述第一轴腔内的端部上用于吸附工作头15的磁铁11，由于工作头15多为金属材料制成，通过在辅助爪本体74上设置磁铁11，使得工作头15在插入第一轴腔内时受磁力作用自动吸附在辅助爪7的扶持面上，再由辅助爪7将工作头15推向卡爪8的夹持口中心，不仅提高了工作头15自动找正的精准性，还通过磁力吸附作用对工作头15起到了初步固定，防止工作头15掉落。当然对于工作头不是金属材料制成时，也可以通过在工作头上设置磁铁来解决。

优选地，所述磁性辅助爪71的数目设置为三个，分别与卡爪8相对设置，可以有效防止工作头15插入相邻卡爪8之间的间隙中导致的夹偏，并且本实施方式中的驱动环9和夹头本体6之间的螺距与卡爪8和螺母5之间的螺距相同，使得夹头本体6转动时，驱动辅助爪7与卡爪8同步运动。

本实施方式提供的自动找正夹头的动作过程如下：当工作头15插入至第一轴腔内，受磁力吸附至磁性辅助爪71的磁力端，此时夹头本体6受驱动轴驱动与外套发生相对转动，驱动卡爪8向夹持口中心收缩的同时，驱动驱动环9向下运动对磁性辅助爪71形成朝向第一轴腔的抵推力，使得磁性辅助爪71推动工作头15向夹持口的中心移动，在工作头15抵达夹持口中心的同时，夹持口收紧以形成卡爪8对工作头15的锁紧固定。

第三实施方式

图9为本实用新型的第三实施方式中提供的自动找正夹头的剖视图；图10为图9所示的辅助爪的俯视图。本实施方式作为第一实施方式的一种替换方式，提供一种自动找正夹头，该夹头与第一实施方式的区别在于：

本实施方式中的辅助爪7与卡爪8相对设置，辅助爪7的数目与所述卡爪8的数目一致，且所述辅助爪7中包括磁性辅助爪71和无磁性辅助爪72，其中所述磁性辅助爪71包括辅助爪本体74，以及设置在所述辅助爪本体74的伸入所述第一轴腔内的端部上用于吸附工作头15的磁铁11，所述无磁性辅助爪72为辅助爪本体74，当然作为可变换的实施方式，所述无磁性辅助爪72还可以为弹性辅助爪73，所述弹性辅助爪73包括辅助爪本体74，以及设置在所述辅助爪本体74的伸入所述第一轴腔内的端部上的弹性垫。

具体地，如图10所示，本实施方式中的卡爪8与辅助爪7的数目优选地均设置为三个，其中，辅助爪7的配置方式可以为一个磁性辅助爪71与两个弹性辅助爪73，或者为一个磁性辅助爪71与两个辅助爪本体74，通过磁性辅助爪71与弹性辅助爪73的配合设置，既为工作头15提供了磁力吸附，又提供了弹性预紧力，使得工作头15在自动找正的同时又可依靠磁力吸附于辅助爪7上，防止掉落。

第四实施方式

图11为本实用新型的第四实施方式中提供的自动找正夹头的剖视图；图12为图11所示的辅助爪的俯视图。本实施方式作为第一实施方式的一种替换方式，提供一种自动找正夹头，该夹头与第一实施方式的区别在于：

本实施方式中的辅助爪7与卡爪8相对设置，辅助爪7的数目与所述卡爪8的数目一致，所述辅助爪7为辅助爪本体74。

具体地，如图12所示，本实施方式中的卡爪8与辅助爪7的数目优选地设置为三个，均为辅助爪本体74，当工作头15插入至第一轴腔内，通过机械轴联动夹头本体6与外套发生相对转动，驱动驱动环9对辅助爪本体74形成倾斜抵推力，以使辅助爪本体74推动工作头15向夹持口中心移动；同时卡爪8受夹头本体6和外套的相对转动驱动，锁紧夹持口，在辅助爪本体74将工作头15扶持至夹持口中心的同时，夹持口锁紧，形成对工作头15的固定；当驱动轴联动夹头本体6或外套反向转动时，即完成对工作头15的释放。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种自动找正夹头，包括

外套；

夹头本体(6)，设于所述外套内，且所述夹头本体(6)与所述外套可相对转动设置，其前端成型有适于安装工作头(15)的第一轴腔，所述夹头本体(6)的侧壁上成型有多个与所述第一轴腔相通，且围绕所述第一轴腔呈环状均匀分布的第一导向孔；

卡爪(8)，设于所述第一导向孔内，所述卡爪(8)的伸入所述第一轴腔内的部分配合形成用于夹持所述工作头(15)的夹持口；

口径调节结构，通过所述外套和所述夹头本体(6)的相对转动调节所述夹持口的口径；

其特征在于，

所述夹头本体(6)的侧壁上还设有至少一个与所述第一轴腔相通的第二导向孔，所述第二导向孔内设有辅助爪(7)；还包括辅助爪驱动结构，所述辅助爪(7)设置于所述辅助爪驱动结构与所述夹头本体(6)之间，所述外套相对所述夹头本体(6)沿第一方向的旋转或者所述夹头本体(6)相对外套沿与第一方向相反的第二方向的旋转驱动所述口径调节结构收缩所述夹持口的口径，同时驱动所述辅助爪驱动结构使所述辅助爪(7)伸入所述第一轴腔内将插入所述第一轴腔中的工作头(15)推送到所述夹持口中心处供所述卡爪(8)夹持，所述外套相对所述夹头本体(6)沿与第一方向相反的第二方向的旋转或者所述夹头本体(6)相对外套沿第一方向的旋转驱动所述口径调节结构扩大所述夹持口的口径，同时驱动所述辅助爪驱动结构使所述辅助爪(7)朝远离所述夹持口的中心方向复位。

2.根据权利要求1所述的自动找正夹头，其特征在于，所述辅助爪(7)为弹性辅助爪(73)，所述弹性辅助爪(73)包括辅助爪本体(74)，以及设置在所述辅助爪本体(74)的伸入所述第一轴腔内的端部上的弹性垫，所述弹性辅助爪(73)的数目与所述卡爪(8)的数目一致，且与所述卡爪8相间设置。

3.根据权利要求1所述的自动找正夹头，其特征在于，所述辅助爪(7)为磁性辅助爪(71)，所述磁性辅助爪(71)包括辅助爪本体(74)，以及设置在所述辅助爪本体(74)的伸入所述第一轴腔内的端部上用于吸附工作头(15)的磁铁(11)，所述磁性辅助爪(71)至少设有一只。

4.根据权利要求2所述的自动找正夹头，其特征在于，所述辅助爪(7)的数目与所述卡爪(8)的数目一致，且所述辅助爪(7)中包括磁性辅助爪(71)和无磁性辅助爪(72)，其中所述磁性辅助爪(71)包括辅助爪本体(74)，以及设置在所述辅助爪本体(74)的伸入所述第一轴腔内的端部上用于吸附工作头(15)的磁铁(11)，所述无磁性辅助爪(72)为辅助爪本体(74)或为弹性辅助爪(73)，所述弹性辅助爪(73)包括辅助爪本体(74)，以及设置在所述辅助爪本体(74)的伸入所述第一轴腔内的端部上的弹性垫。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动找正夹头，其特征在于，所述辅助爪(7)与对应的所述卡爪(8)相对设置。

6.根据权利要求5所述的自动找正夹头，其特征在于，所述辅助爪驱动结构包括推送驱动结构，所述推送驱动结构在所述外套相对所述夹头本体(6)沿第一方向旋转或者所述夹头本体(6)相对外套沿与第一方向相反的第二方向旋转的驱动下驱动所述辅助爪(7)将插入所述第一轴腔中的工作头(15)推送到所述夹持口的中心处；

复位偏压件，其作用力作用在所述辅助爪(7)上，使所述辅助爪(7)具有远离所述夹持口的中心方向复位的趋势。

7.根据权利要求6所述的自动找正夹头，其特征在于，所述推送驱动结构包括套设在所述夹头本体(6)上的驱动环(9)，以及将所述夹头本体(6)的旋转运动转换为驱动所述驱动环(9)沿所述夹头本体(6)的轴向方向往返运动的第一传动结构，且所述驱动环(9)具有一倾斜抵推面，所述辅助爪(7)一端插入所述第二导向孔内，另一端与所述倾斜抵推面相抵，并在所述倾斜抵推面的抵推下伸入所述第一轴腔内。

8.根据权利要求7所述的自动找正夹头，其特征在于，所述第一传动结构包括设置在驱动环(9)的内表面与所述夹头本体(6)的外表面之间的螺纹结构，以及设置在所述驱动环(9)与所述外套的内壁之间，阻止所述驱动环(9)旋转的限位结构。

9.根据权利要求8所述的自动找正夹头，其特征在于，所述限位结构包括设置于所述驱动环(9)的外边缘处的长度方向沿所述驱动环(9)轴向方向延伸的导轨或导槽(13)，以及设置于所述外套的内壁上的与所述导轨或导槽(13)配合导向的导槽(13)或导轨。

10.根据权利要求6所述的自动找正夹头，其特征在于，所述复位偏压件为套设在所述辅助爪(7)上的弹簧(14)，且所述弹簧(14)的一端抵住所述夹头本体(6)，另一端抵住所述辅助爪(7)上的台阶面。

11.根据权利要求1-4中任一项所述的自动找正夹头，其特征在于，所述口径调节结构包括成型在所述卡爪(8)的外壁上的外螺纹，以及设置于所述外套内的螺母(5)，所述外螺纹与所述螺母(5)配合，所述卡爪(8)倾斜设置在所述夹头本体(6)上，所述螺母(5)的内螺纹面为与所述卡爪(8)的倾斜度相适应的圆锥面。

12.根据权利要求11所述的自动找正夹头，其特征在于，所述外套包括分别设于所述夹头本体(6)前端和后端、相互连接的前套(1)和后套(10)，所述螺母(5)设于所述后套(10)与所述夹头本体(6)之间。

13.根据权利要求12所述的自动找正夹头，其特征在于，所述后套(10)的内壁上设有支撑所述夹头本体(6)的支撑圈(2)。

14.根据权利要求12所述的自动找正夹头，其特征在于，所述后套(10)与所述夹头本体(6)之间还设有端面轴承(4)，所述端面轴承(4)的一侧紧贴所述螺母(5)设置，另一侧设置垫圈(3)限位。