JP5760483B2 - 搬送装置のチャック装置 - Google Patents
搬送装置のチャック装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5760483B2 JP5760483B2 JP2011031619A JP2011031619A JP5760483B2 JP 5760483 B2 JP5760483 B2 JP 5760483B2 JP 2011031619 A JP2011031619 A JP 2011031619A JP 2011031619 A JP2011031619 A JP 2011031619A JP 5760483 B2 JP5760483 B2 JP 5760483B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- claw
- setup change
- main body
- front surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
この発明の他の目的は、プッシャの交換がチャック爪の交換と一緒に行えて、ガントリ形式のローダ装置に設置するのに適したチャック装置とすることである。
この発明のさらに他の目的は、チャック本体への段取り替え部品の着脱を容易にすることである。
ガントリ形式のローダ装置の場合、プッシャを設けることで、工作機械等のワーク供給先にワークを円滑に渡すことが可能になる。プッシャを段取り替えユニットに組み込んでおけば、チャック本体に対し1つの段取り替えユニットを交換して取付けることで、チャック爪と共にプッシャも交換されるため、段取り替えの所要時間が長くならない。プッシャが上記放射状であると、ワークに押出し力を均等に与えることを可能としつつ、プッシャを各チャック爪と干渉しないように配置できる。
この構成であると、チャック本体に段取り替えユニットが装着された状態では、本体側ロック用部材の被係合部と部品側ロック用部材の係合部とが互いに係合して、チャック本体に対し段取り替えユニットが外れないようにロックされる。縮径操作部材を操作して、本体側ロック用部材を縮径する側へ弾性変形させることで、本体側ロック用部材の被係合部と部品側ロック用部材の係合部との係合が解除され、チャック本体から段取り替え部品を外すことが可能となる。このロック手段は構成が簡略であり、チャック本体への段取り替えユニットの着脱が容易である。
図1、図2において、この搬送装置のチャック装置1は、搬送装置であるローダ装置70(図11、図12)のローダヘッド75に設けられたものであり、図示のローダヘッド75には2つのチャック装置1(1A,1B)が設けられている。ローダ装置70については、後で説明する。各チャック装置1は、チャック本体2と、このチャック本体2の正面に着脱自在に取付けられる段取り替えユニット3とを備える。各チャック装置1のチャック本体2は、それぞれがローダヘッド75の後記の回転部78(図1)の一部分である。
本体側ロック用部材51は、チャック本体2の外周部、正確には外郭部材15aと内包部材15bとの間の円周方向複数箇所に配置され、チャック本体2の正面側に向かって延び、自らの弾性により先端側が拡径する方向に付勢されている。図6に示すように、この例では、本体側ロック用部材51は円周方向の2箇所に設けられ、両本体側ロック用部材51は、その基端が円環状のベース部51Aを介して繋がっている。換言すれば、本体側ロック用部材51は、円環状のベース部材51Aから片持ち状に突出しており、負荷の無い自由状態では中心軸O回りの円筒面よりも先端が半径方向の外方に位置する。
部品側ロック用部材52は、段取り替え部品5の外周縁付近から裏面側へ中心軸Oと平行に延び、その先端に内周側に突出する係止部52aが形成されている。係止部52aの内周面52aaは、先端側へ行くほど大径となるテーパ面とされている。
2…チャック本体
3…段取り替えユニット
5…段取り替え部品
6…チャック爪
7…プッシャ
11a…被係合部
15…本体部品
16…爪駆動部材
16a…係合部
17…チャック開閉駆動機構
36…プッシャプレート
36a…分岐部
50…ロック手段
51…本体側ロック用部材
51a…被係止部
52…部品側ロック用部材
52a…係止部
53…縮径操作部材
70…ローダ装置(搬送装置)
W…ワーク
Claims (2)
- 搬送装置に設置されるチャック本体と、このチャック本体の正面にロック手段を介して着脱自在に取付けられる段取り替えユニットとを備え、
前記チャック本体は、本体部品と、この本体部品の正面に互いに円周方向に並んで配置され、それぞれが半径方向に移動自在で、正面に対し凸形状または凹形状の係合部を有する複数の爪駆動部材と、これら複数の爪駆動部材を互いに半径方向に連動して移動させるチャック開閉駆動機構とを有し、
前記段取り替えユニットは、前記チャック本体の正面にこの正面に対して垂直な方向に着脱自在に取付けられる段取り替え部品と、前記各爪駆動部材の正面に裏面が対面して前記段取り替え部品に前記半径方向に移動可能に設置され、前記裏面に設けられた凹形状または凸形状の被係合部が前記爪駆動部材の係合部に係脱自在に係合して前記爪駆動部材の移動が伝達される複数のチャック爪とを有し、
前記ロック手段は、前記チャック本体の外周部の円周方向複数箇所に設けられ、前記段取り替え部品の側に向かって延び、自らの弾性により先端側が拡径する方向に付勢され、その先端部に外周側へ張り出す被係止部が形成された複数の本体側ロック用部材と、各本体側ロック用部材に対応して前記段取り替え部品に設けられ、前記被係止部に係合して互いの軸方向の移動を拘束する部品側ロック用部材と、前記本体側ロック用部材を縮径する側へ弾性変形させる縮径操作部材とを有する、
搬送装置のチャック装置。 - 搬送装置はガントリ形式のローダ装置であって、前記段取り替えユニットに、前記チャック爪により把持されたワークを前記チャック本体から離れる側へ押し出すプッシャを設け、このプッシャは、複数の分岐部が前記各チャック爪の間に放射状に延びる形状とした請求項1記載の搬送装置のチャック装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011031619A JP5760483B2 (ja) | 2011-02-17 | 2011-02-17 | 搬送装置のチャック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011031619A JP5760483B2 (ja) | 2011-02-17 | 2011-02-17 | 搬送装置のチャック装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012166330A JP2012166330A (ja) | 2012-09-06 |
JP5760483B2 true JP5760483B2 (ja) | 2015-08-12 |
Family
ID=46970997
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011031619A Active JP5760483B2 (ja) | 2011-02-17 | 2011-02-17 | 搬送装置のチャック装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5760483B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6356008B2 (ja) | 2014-08-21 | 2018-07-11 | 三菱重工工作機械株式会社 | 部材保持装置および当該部材保持装置を備えた工作機械 |
JP7217946B2 (ja) * | 2019-05-08 | 2023-02-06 | 株式会社コスメック | 部材交換装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6190810A (ja) * | 1984-10-05 | 1986-05-09 | Matsumoto Kikai Kogyo Kk | ロ−タリチヤツク |
JP4725043B2 (ja) * | 2004-07-02 | 2011-07-13 | 村田機械株式会社 | ローダ装置およびその段取り替え方法 |
JP4552539B2 (ja) * | 2004-07-08 | 2010-09-29 | 村田機械株式会社 | ローダ装置の段取り替え部品 |
-
2011
- 2011-02-17 JP JP2011031619A patent/JP5760483B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012166330A (ja) | 2012-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6615372B2 (ja) | チャック | |
US8771158B2 (en) | Horizontal machining center | |
US11801561B2 (en) | Tool turret | |
JP5385432B2 (ja) | 工具授受システム | |
WO2016072209A1 (ja) | チャック装置、ワークの保持方法及びローダ装置 | |
JP5760483B2 (ja) | 搬送装置のチャック装置 | |
EP3769884A1 (en) | Chuck claw replacement hand, chuck claw automatic replacement method, and claw automatic replacement system | |
JP5644448B2 (ja) | チャック装置 | |
JP4423099B2 (ja) | 工作機械 | |
JP5901938B2 (ja) | ロボットハンドおよびロボットハンドシステム | |
KR101796791B1 (ko) | 자동 공구교환 장치 | |
JP4552539B2 (ja) | ローダ装置の段取り替え部品 | |
JP4900210B2 (ja) | 汎用ハンドリング治具 | |
JP2005342791A (ja) | ハンド装置 | |
JP4475392B2 (ja) | ワークホルダ | |
JP4475394B2 (ja) | ワークホルダ | |
JP4475393B2 (ja) | ワークホルダ | |
JP3545555B2 (ja) | 工作機械用アタッチメントの締結装置 | |
KR101200314B1 (ko) | 자동 공구교환장치 | |
JP4725043B2 (ja) | ローダ装置およびその段取り替え方法 | |
JP4438530B2 (ja) | ローダ装置 | |
JP3403474B2 (ja) | 多軸ヘッド型工作機械 | |
JP2005342822A (ja) | チャック装置 | |
JP2019077014A (ja) | チャック | |
JPS6254607A (ja) | 工作物保持具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141021 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141204 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150512 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150525 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5760483 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |