JP2019508269A - チャック - Google Patents

Abstract

ジャケット（１０）と、チャック本体（６）と、複数のクランプ爪（８）と、前記クランプ爪（８）とチャック本体（６）との相対変位を調節するための口径調節構造とを含むチャック（３０）であって、少なくとも１つの位置決め部材（７）及び位置決め部材押動構造を更に含み、前記位置決め部材（７）は、前記チャック本体（６）に設けられ、且つ隣接するクランプ爪（８）の間に位置しており、前記ジャケット（１０）とチャック本体（６）とが相対回転して、前記口径調節構造が、前記クランプ爪（８）を、チャック本体（６）の縦軸線に対して互いに近づくように駆動すると、前記位置決め部材押動構造は、前記位置決め部材（７）を、前記縦軸線に近づく方向へ移動するように押動し、前記口径調節構造が、前記クランプ爪（８）を、前記縦軸線に対して互いに離れるように駆動すると、前記位置決め部材押動構造は、前記位置決め部材（７）を、前記縦軸線から離れる方向へ移動するように押動し、これにより、操作がより便利で安全になり、芯出し効果が精確で信頼性があり、プリテンション力が安定する。

Description

本発明は、機械加工用ドリル工具の冶具技術分野に関し、具体的に、チャックに関する。

生産加工活動では、作動機械及び電動ドリルなどの工具を用いてボーリングやミーリングなどの作業を行う際、ボーリングやミーリング溝の精確性を上げるために、ドリルチャックでワークヘッドを挟持して位置決めすることが多い。ドリルチャックには、通常、チャック本体、クランプ爪、ジャケット、及び、ジャケットと固定接続されるナットが設けられ、クランプ爪は、本体内に成形された傾斜孔内に設けられ、本体とジャケットとの相対回転により、ナットとねじ合わされるようにクランプ爪を駆動して、クランプ爪の径方向における伸縮運動を実現することで、ワークヘッドに対する挟持及び解放を達成している。しかしながら、実際の操作では、挟持部の挟持中心にワークヘッドが位置することを確保するために、ワークヘッドの交換中において、多くの場合、作業員は、手又は他の工具でワークヘッドを保持する必要があり、クランプ爪がワークヘッドに一定の力を加えるまで、手を離してはいけないので、非常に不便であり、特に、ワークヘッドの寸法が小さく、クランプ爪の移動距離が大きい場合、作業員は、ワークヘッドを長時間保持し、芯出し及び芯合わせをする必要があり、更に、環境の過酷な屋外作業では、作業員の操作の敏捷性が低下し、ワークヘッドをドリルチャックの挟持部と迅速に位置合わせすることができず、位置合わせを繰り返す必要があり、時間と手間がかかってしまう。モータにより本体を回転駆動してジャケットに対して回転させ、ワークヘッドに対するクランプを実現するという操作モードについては、ジャケットが工具に対して静止し、本体がモータにより駆動されて高速回転するため、ワークヘッドが衝突を受け、そのまま投げ出されて、ワークヘッドを保持している作業員を傷つけやすい。

従来技術において、中国特許文献であるＣＮ１００４９３７８８Ｃには、ドリル本体と、３枚のクランプ爪と、ナットとを含む快速プリテンションドリルチャックであって、ドリル本体の後端に、駆動工具の駆動軸と接合される軸方向孔が設けられ、ドリル本体の前端に、ドリルのシャンク部を置くための軸方向孔が設けられており、３枚のクランプ爪が、ドリル本体の３つの等分された傾斜孔内にそれぞれ装着されており、ナットが、ドリル本体の傾斜孔内に装着された３枚のクランプ爪と噛合され、ドリル本体の前端の軸方向孔内に、３枚のばね片が均等に装着され、３枚のばね片が、３枚のクランプ爪の中心線から６０度の間隔を空けて分布しており、３枚のばね片の中心が、ドリル本体の前端における軸方向孔の中心軸線に位置し、３枚のばね片の前端が、自然な閉じた形状をなしており、ドリル本体前端の軸方向孔内に、それと固定接続されるスリーブが更に設けられ、３枚のばね片が、スリーブの前端に固定されている快速プリテンションドリルチャックが開示された。ばね片を設けることで、ワークヘッドを交換する際、ワークヘッドの挟持柄を、ばね片によって形成された挟持口に直接挿入することができ、ばね片自身の弾性力によって、ワークヘッドが自然に挟持及び芯出しされ、手でワークヘッドを保持する必要がなくなる。しかしながら、該従来技術には、以下の問題点が残っている。１、該従来技術では、ばね片からワークヘッドへのプリテンション力が小さくて不安定であり、ワークヘッドが交換中に落下しないことを確保できず、２、該従来技術では、設けられたばね片は、自身の弾性による自然閉鎖力を頼りにしてワークヘッドをプリテンションするため、長期使用の際には、ばね片の変形が生じ、弾性変形量が減少し、プリテンション力が低下して、挟持柄の直径寸法の小さいワークヘッドに対して芯出し及びプリテンションすることができなくなる可能性があり、３、該従来技術では、ワークヘッドを着脱する際、ばね片の挟持口の初期状態が自然な閉じた状態であり、且つ、ばね片ドリル本体内に位置するため、ワークヘッドは、ばね片の挟持口に位置合わせされにくく、ワークヘッドの挟持柄の直径寸法が小さい場合には、ワークヘッドの挟持柄を、挟持口と、軸方向孔の孔壁との隙間に挿入されることで、ばね片の芯出し及びプリテンション作用が効かなくなる可能性が高く、ひいては、直ぐに気付かなければ、クランプ爪のロック及び位置決めにより、ワークヘッドが壊されて破断してしまう。

もう１つの中国特許文献であるＣＮ１０１２８４３７８Ａには、ワークヘッドがクランプ爪の挟持位置に到達すると、磁力の作用でクランプ爪に吸着固定可能であり、チャック装置から落下しないようにするために、チャック装置の少なくとも１つのクランプ爪に磁石が設けられ、且つワークヘッドの後端にも磁石が設けられている手持式動力工具が開示された。磁石を設けることで、クランプ爪とワークヘッドとの吸着固定作用が強化されているが、該従来技術には、以下の問題点がある。１、クランプ爪に磁石を設けるには、クランプ爪に溝孔を開けておく必要があるため、クランプ爪の強度を低下させやすく、２、体積の小さいクランプ爪に溝孔を開け、磁石を溝孔内に固定するのは、プロセス上で実現しにくく、３、各クランプ爪の挟持面は、いずれも、１２０度となる尖った角をなしているため、ワークヘッドが挿入されて挟持面の側にあると、ワークヘッドの吸着ずれに繋がりやすく、ワークヘッドの芯出し及び挟持に不利である。

本発明は、従来技術における技術課題を解決するために、操作上の安全を図ったチャックを提供する。

本発明は、次の技術案を採用している。ジャケットと、前記ジャケット内に設けられ、且つ前記ジャケットと相対回転可能であり、延在方向に縦軸線が規定されているチャック本体と、前記チャック本体上で前記縦軸線周りに環状に分布し、且つチャック本体に対して可動に設けられている複数のクランプ爪と、前記ジャケットとクランプ爪との間に設けられ、前記クランプ爪とチャック本体との相対変位を調節するための口径調節構造とを含むチャックであって、少なくとも１つの位置決め部材及び位置決め部材押動構造を更に含み、前記位置決め部材は、前記チャック本体上に設けられ、且つ隣接するクランプ爪の間に位置しており、当前記ジャケットとチャック本体とが相対回転して、前記口径調節構造が、前記クランプ爪を、前記縦軸線に対して互いに近づくように駆動すると、前記位置決め部材押動構造は、前記位置決め部材を、前記縦軸線に近づく方向へ移動するように押動し、前記口径調節構造が、前記クランプ爪を、前記縦軸線に対して互いに離れるように駆動すると、前記位置決め部材押動構造は、前記位置決め部材を、前記縦軸線から離れる方向へ移動するように押動するチャックである。

更に、チャック本体には、ワークヘッドを装着するのに適した第一軸室が成形されており、前記チャック本体の側壁には、前記第一軸室に連通し、且つ第一軸室周りに環状に分布した複数の第一ガイド孔が成形されており、前記クランプ爪は、それぞれ、前記第一ガイド孔を通して前記第一軸室内に伸入しており、前記チャック本体の側壁には、前記第一軸室に連通する第二ガイド孔が更に設けられており、前記位置決め部材は、前記第二ガイド孔を通して前記第一軸室内に伸入している。

好ましくは、第一軸室の中心線と前記縦軸線とは、同一線上にあり、前記第一ガイド孔と第二ガイド孔とは縦軸線への投影において離間している。

好ましくは、ジャケットがチャック本体に対して第一方向に沿って回転し、前記位置決め部材が、第二ガイド孔から前記第一軸室に伸入し、前記縦軸線に近づく方向へ、前記第一軸室内に挿入されたワークヘッドを正しい位置とするまで移動し、前記クランプ爪が、それぞれ、第一ガイド孔から前記第一軸室に伸入し、前記縦軸線に対して互いに近づくことによって、前記ワークヘッドをクランプする。

好ましくは、位置決め部材は、前記クランプ爪が前記ワークヘッドをクランプする前に、前記ワークヘッドを正しい位置とする。

前記ジャケットがチャック本体に対して第二方向に沿って回転し、前記位置決め部材が前記縦軸線から離れる方向へ移動し、前記クランプ爪が前記縦軸線に対して互いに離れることによって、前記ワークヘッドを解放する。

好ましくは、前記位置決め部材押動構造は、前記チャック本体に周設された第一駆動部材と、前記第一駆動部材のチャック本体に対する回転運動を、第一駆動部材の前記チャック本体の軸方向に沿う往復運動に変換する第一動力伝達構造とを含む。

好ましくは、前記第一動力伝達構造は、第一駆動部材の内面と前記チャック本体の外面との間に設けられたねじ構造を含む。

好ましくは、前記チャックは、第一駆動部材とジャケットとの間に設けられ、前記ジャケットに対する前記第一駆動部材の回転を防止するための位置規制構造を更に含む。前記位置規制構造は、前記第一駆動部材に設けられ、前記第一駆動部材の軸方向に沿って延びる第一ガイド部と、前記ジャケットの内壁に設けられ、前記第一ガイド部と合わしてガイドする第二ガイド部とを含み、前記第一ガイド部及び第二ガイド部の一方は、ガイドレールとして設けられ、第一ガイド部及び第二ガイド部の他方は、ガイドレールと噛合するガイド溝として設けられることが可能である。

好ましくは、前記位置決め部材押動構造は、前記位置決め部材に作用して、前記位置決め部材に前記縦軸線から離れる傾向を持たせる第一付勢部材を更に含む。前記第一駆動部材は、傾斜押当面を有し、前記位置決め部材は、前記傾斜押当面に当接する配接部と、第一軸室に伸入するための保持部とを含む。

好ましくは、付勢部材は、前記保持部に周設され、一端が前記チャック本体に当接し、他端が前記配接部の段差面に当接するばねである。

別の代替技術案において、前記位置決め部材押動構造は、位置決め部材と配接する第二駆動部材と、第二駆動部材と配接する第二動力伝達機構とを含み、前記クランプ爪は、選択的に、第二駆動部材に当接して第二駆動部材を移動するように押動するか、又は、第二駆動部材と分離することができ、クランプ爪が前記第二駆動部材に当接して第二駆動部材を移動するように押動すると、前記位置決め部材は、縦軸線から離れるように移動する。

好ましくは、前記位置決め部材押動構造は、前記クランプ爪と第二駆動部材とが分離すると、位置決め部材が縦軸線に近づく方向へ移動する復元力を提供する第二付勢部材を更に含む。前記第二動力伝達機構は、第二駆動部材と配接する動力伝達部材と、チャック本体に対して固定的に設けられている支持部材とを含み、前記第二付勢部材は、動力伝達部材と支持部材との間に設けられている。前記第二付勢部材は、ばねとして設けられ、前記動力伝達部材には、第一当接部が設けられ、前記支持部材には、第一当接部と合わして当て止めするための第二当接部が設けられている。

好ましくは、位置決め部材は、弾性位置決め部材として設けられ、前記弾性位置決め部材の数は、複数個である。前記弾性位置決め部材は、保持部と、前記保持部における前記位置決め部材押動構造から離れる端部に設けられ、ワークヘッドに弾性保持力を提供可能な弾性パッドとを含む。

更に別の代替技術案において、位置決め部材は、磁性位置決め部材として設けられている。前記磁性位置決め部材は、保持部と、前記保持部における前記位置決め部材押動構造から離れる端部に設けられ、ワークヘッドを吸着することでワークヘッドを正しい位置とする磁石とを含む。
前記磁性位置決め部材がワークヘッドを正しい位置とすると同時に、クランプ爪が互いに近づいてワークヘッドをロックする。

好ましくは、位置決め部材の数は、複数個であり、前記位置決め部材と前記クランプ爪との数は、一致するように設けられている。前記位置決め部材と前記クランプ爪とは、それぞれ、ずらして設けられている。

好ましくは、前記口径調節構造は、前記クランプ爪の外壁に成形された雄ねじと、前記ジャケット内に設けられ、前記雄ねじと噛合するナットとを含む。

好ましくは、クランプ爪は、前記チャック本体に傾斜して設けられており、前記ナットの雌ねじ面は、前記クランプ爪の傾きに適合した円錐面である。

ある技術案において、前記ジャケットは、互いに配接する前ジャケット及び後ジャケットを含み、前記ナットは、前記後ジャケットと前記チャック本体との間に設けられている。

好ましくは、前記後ジャケットの内壁には、前記チャック本体を支持する支持リングが設けられている。

好ましくは、前記後ジャケットと前記チャック本体との間には、端面軸受が更に設けられ、前記端面軸受は、一方側が前記ナットに密着して設けられ、他方側にワッシャを設けて位置規制されている。

本発明は、上述した技術案を採用することにより、従来技術におけるドリルチャックの芯出し、プリテンション構造によるプリテンション作用が安定せず、芯出し効果が悪く、操作が安全ではないといった欠陥を克服し、ワークヘッドをドリルチャックへの装着中に別途の人力保持動作を追加することがなく、操作がより便利で安全になり、芯出し効果が精確で信頼性があり、プリテンション力が安定する。

図１は、本発明の第一実施形態によるチャックの立体分解図である。 図２は、図１におけるチャックのジャケットと駆動環とが合わさせる構造模式図である。 図３は、図１に示すチャックの挟持口が閉じ状態にある断面図である。 図４は、図１に示すチャックの挟持口が開き状態にある断面図である。 図５は、図１に示すチャックが、位置決め部材によってワークヘッドを保持しており、クランプ爪によってワークヘッドをクランプしていない状態にある断面図である。 図６は、図１に示すチャックのクランプ爪と位置決め部材が第一軸室に伸入している状態の平面図である。 図７は、本発明の第二実施形態によるチャックの断面図である。 図８は、図７に示す位置決め部材が第一軸室に伸入している平面図である。 図９は、本発明の第三実施形態によるチャックの断面図である。 図１０は、図９に示す位置決め部材が第一軸室に伸入している平面図である。 図１１は、本発明の第四実施形態によるチャックの立体分解図である。 図１２は、図１１に示すチャックの挟持口が閉じ状態にある断面図である。 図１３は、図１１に示すチャックの挟持口が開き状態にある断面図であって、この時、位置決め部材が第一軸室から退出していない。 図１４は、図１１に示すチャックの挟持口が開き状態にある断面図であって、この時、位置決め部材が既に第一軸室から退出している。

以下、図面を参照して、本発明の技術案を明確且つ完全に説明するが、明らかなことに、説明される実施例は、本発明の一部の実施例であり、全部の実施例ではない。本発明における実施例に基づいて、当業者が創造的な労働を払わずに得られた全て他の実施例は、本発明の保護範囲内に入るものとする。

本発明の説明において、「前」、「後」、「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「内」、「外」などの用語で示される方位または位置関係は、図面に示される方位または位置関係に基づくものであり、ただ本発明の説明を容易にし、説明を簡略化するためであり、示される装置や素子が特定の方位を有し、特定の方位で構造及び操作しなければならないことを示したり暗示するものではないため、本発明を限定するものとして解釈されるべきではない。更に、「第一」、「第二」、「第三」という用語は、説明のためにのみ使用されており、相対的な重要性を示したり暗示するものとして解釈されるべきではない。

本発明において、特に明確な規定や限定がない限り、「装着」、「繋がり」、「接続」という用語は、広義的に理解すべきであり、例えば、固定接続であってもよいし、着脱可能な接続であってもよく、又は、一体になってもよい。そして、機械的な接続であってもよいし、電気的な接続であってもよい。また、直接に接続されてもよいし、中間媒介物を介して間接に接続されてもよい。更に、２つの素子の内部の連通でもよい。当業者にとっては、具体的な状況に基づいて上述した用語の本発明での具体的な意味を理解することが可能である。

また、以下に説明する本発明の各実施形態に係る技術的特徴は、互いに矛盾しない限り、互いに組み合わせることが可能である。

第一実施例
図１〜図４に示すように、本実施形態によるチャック３０は、互いに接続される前ジャケット１０ａ及び後ジャケット１０ｂからなるジャケット１０と、ジャケット１０の内部に位置し、且つジャケット１０と相対回転可能であり、縦軸線Ｘを持つチャック本体６とを有する。チャック本体６の前端には、ワークヘッドを装着するのに適し、その中心線がチャック本体６の縦軸線と同軸に設けられた第一軸室６ａが成形されており、チャック本体６の側壁には、第一軸室６ａに連通し、且つ第一軸室６ａ周りに環状をなして均等に分布している複数の第一ガイド孔６ｂが成形されている。本実施例では、第一ガイド孔６ｂが３つ設けられている（図１には、１つしか示されていない）が、３つに限定されない。第一ガイド孔６ｂは、それぞれ、その中を１つのクランプ爪８に伸縮して通過させるためのものである。クランプ爪８の一端は、それぞれ、第一ガイド孔６ｂから第一軸室６ａに伸入し、クランプ爪８の第一軸室６ａ内に伸入された部分は、共同で、ワークヘッドを挟持する挟持口を形成している。チャック本体６の側壁には、第一ガイド孔６ｂと連通するガイド凹溝６３が傾斜して設けられており、クランプ爪８の他端は、第一ガイド孔６ａから伸出し、且つガイド凹溝６３内に摺動可能に収容されている。クランプ爪８の外壁には、雄ねじ８ａが設けられ、後ジャケット１０ｂの内側には、ナット５が設けられ、ナット５の雌ねじ面は、円錐面になっており、クランプ爪８とナット５とは、ねじ合わされる。ナット５と後ジャケット１０ｂとは、相対回転なしに接続されており、ジャケット１０がチャック本体６に対して回転すると、ガイド凹溝６３に収容されたクランプ爪８は、ナット５に対して摺動し、即ち、クランプ爪８は、第一ガイド孔６ｂに沿って往復運動し、更に挟持口を拡大又は収縮させて、第一軸室６ａに挿入されたワークヘッドをクランプ又は解放することを可能にする。

ジャケット１０内に設けられたナット５と、クランプ爪８の雄ねじ８ａとによって、クランプ爪８の挟持口の大きさを調節可能な口径調節構造を形成している。具体的に、チャック本体６に対してジャケット１０を回転させると、ジャケット１０がナット５を連れて回転させ、ナット５が、クランプ爪８を、第一ガイド孔６ａ内で往復移動するように駆動し、又は、ジャケット１０に対してチャック本体６を回転させると、クランプ爪８が、チャック本体６とともに回転しながら、第一ガイド孔６ｂ内で往復移動する。

チャック本体６の側壁には、第一軸室６ａに連通し、その内部に位置決め部材７を収容するための少なくとも１つの第二ガイド孔６ｃが更に設けられており、本実施例では、第二ガイド孔６ｃは、第一軸室６ａ周りに環状をなして均等に分布し、且つ第一ガイド孔６ｂとずらして設けられており、第二ガイド孔６ｃの数と第一ガイド孔６ｂの数とは、一致しており、いずれも、３つであり、第二ガイド孔６ｃは、第一ガイド孔６ｂに対して前ジャケット１０ａに近接して設けられており、第二ガイド孔６ｃと第一ガイド孔６ｂとは縦軸線Ｘへの投影において離間している。

前ジャケット１０ａとチャック本体６との間には、駆動部材９を含む位置決め部材押動構造が設けられている。本実施例では、駆動部材９は、ラッパ状をなす環、即ち駆動環９になっており、大と小になる２つの開口部を有し、そのうち、小開口部が前ジャケット１０ａに近接し、大開口部が後ジャケット１０ｂに近接しており、駆動環９は、チャック本体６０と同軸に設けられている。図２を参照して、大開口部と小開口部との間には、傾斜押当面９ｂを有し、位置決め部材７は、一端が第二ガイド孔６ｃ内に挿入され、他端が傾斜押当面９ｂに当接し、且つ傾斜押当面９ｂの押当作用で第一軸室６ｂ内に伸入可能である。

ジャケット１０と駆動環との間には、位置規制構造が設けられており、具体的に、位置規制構造は、駆動環９に設けられた第一ガイド部と、前ジャケット１０ａに設けられた第二ガイド部とを含み、そのうち、第一ガイド部が、駆動環９の大開口部の外縁に近接しており、その数として、少なくとも１つ設けられており、第二ガイド部が前ジャケット１０ａの内壁に対応して設けられている。第一ガイド部及び第二ガイド部の一方は、ガイドレール１２として設けられてもよく、第一ガイド部及び第二ガイド部の他方は、ガイドレールと噛合するガイド溝１３として設けられてもよい。

図２を参照して、本実施例では、第一ガイド部は、ガイド溝１３であり、第二ガイド部は、ガイドレール１２であり、ガイド溝１３及びガイドレール１２の数は、それぞれ、２つであり、且つ１８０度をなすように正対して設けられている。前ジャケット１０ａの内壁により多くのガイド溝１３が周方向に設けられてもよく、ガイド溝１３は、駆動環９をガイド溝１３に沿ってその軸方向で上下に往復運動するように制限するために、駆動環９の軸線と平行している。

このように前ジャケット１０ａと駆動環９とを配接することによって、ジャケット１０とチャック本体６とが相対回転すると、駆動環９と前ジャケット１０ａとが相対回転なしに接続されるようになる。

位置決め部材７は、駆動環９とチャック本体６との間に位置しており、駆動環９における小開口部に近接している内側壁には、雌ねじ９ａが設けられ、チャック本体６には、雄ねじ６１が設けられており、駆動環９は、チャック本体６に周設され、且つチャック本体６とねじ接続されている。ジャケット１０がチャック本体６に対して回転すると、駆動環９は、前ジャケットとともに回転すると同時に、チャック本体６に対してチャック軸線Ｘの方向に沿って移動する。

位置決め部材７は、駆動環９の傾斜押当面９ｂに当接する配接部７１と、第二ガイド孔６ｃに伸入して、第一軸室６ａへ延びることが可能な保持部７２とを含む。配接部７１と保持部７２との間には、リセット付勢部材が設けられており、配接部７１がリセット付勢部材の作用で駆動環９の傾斜押当面９ｂに近づくようになり、本実施例では、リセット付勢部材がばね１４として設けられ、ばね１４は、保持部７２における第二ガイド孔６ｃから伸出した部位に周設され、一端が配接部７１に当接し、他端がチャック本体６の側壁に当接している。

図３を参照して、ジャケット１０が第一方向に沿ってチャック本体６に対して回転すると、前ジャケット１０ａは、駆動環９を、後ジャケット１０ｂに近づく方向へ移動するように駆動し、駆動環９の移動中には、駆動環９の傾斜押当面９ｂが位置決め部材７に押当力を作用し、位置決め部材７の配接部７１は、押当力の作用で、ばね１４の弾性力を克服して、第二ガイド孔６ｃを介して保持部７２を第一軸室６ａに送り込み、第一軸室６ａに入り込んだ保持部７２は、第一軸室６ａの中心へ移動する。好ましくは、上述した傾斜押当面９ｂと第二ガイド孔６ｃの軸線とは、押当力によって位置決め部材７を第一軸室６ａ内に押し込むことができるように確保するために、一定の夾角をなしている。ワークヘッドを取り外す際、位置決め部材７は、ばね１４の弾性復元力を受けて、傾斜押当面の上への移動に伴って、第二ガイド孔６ｃに沿って挟持口から離れる方向へリセットするように戻り、ワークヘッド１５に対する保持を解放することができる。

図４を参照して、ジャケット１０が、第一方向と反対する第二方向に沿ってチャック本体６に対して回転すると、駆動環９は、前ジャケット１０ａとともに回転すると同時に、後ジャケット１０ｂから離れる方向へ軸方向に沿って移動する。駆動環９の軸方向での移動中には、位置決め部材７の保持部７２は、ばね１４のリセット作用力で、第一軸室６ａから退出する。

更に、図５、図６に示すように、ジャケット１０をチャック本体６に対して第一方向に沿って回転させるか、又は、チャック本体６をジャケット１０に対して第一方向と反対する第二方向に沿って回転させれば、挟持口の口径が口径調節構造によって収縮され、位置決め部材押動構造によって、位置決め部材７の保持部７２が同時に第二ガイド孔６ｃから第一軸室内６ａの中心へ移動し、これにより、第一軸室６ａ内に挿入されたワークヘッド１５を、クランプ爪８によって挟持されるように挟持口の中心に押し出すことができる。同様に、ジャケット１０をチャック本体６に対して第一方向と反対する第二方向に沿って回転させるか、又は、チャック本体６をジャケット１０に対して第一方向に沿って回転させれば、挟持口の口径がクランプ爪８の後退によって拡大され、位置決め部材７の保持部７２が、駆動環９の前移によって、また、ばね１４のリセット作用力で、挟持口の中心より第一軸室６ａから退出する。

本発明の核心技術案において、ジャケット１０とチャック本体６とが相対回転すると、口径調節構造及位置決め部材押動構造が同時に運動するように駆動することができる。位置決め部材押動構造の運動によって、位置決め部材７が、第一軸室６ａ内に挿入されたワークヘッド１５を挟持口の中心に押し出し、即ち、第一軸室６ａに挿入されたワークヘッド１５を正しい位置とするようになり、口径調節構造の運動によって、クランプ爪８によって形成された挟持口が収縮されるようになり、位置決め部材７によるワークヘッド１５への正しい位置とする動作が、クランプ爪８の挟持口がワークヘッド１５をロックするまで収縮する前に発生しているため、クランプ爪８は、挟持口の中心にあるワークヘッド１５を確実に挟持することができる。

本発明の実施例には、チャックジャケット１０内に設けられたワークヘッド保持装置が提供されており、クランプ爪８によるワークヘッド１５のロック中に、ワークヘッド１５が自動的に正しい位置とされる。これにより、単にクランプ爪８によって挟持する際に生じ得るクランプずれ現象が避けられ、操作の困難性が低減し、ユーザー体験が改善される。

図５に示すように、本発明の実施形態では、位置決め部材７は、弾性位置決め部材７ｓとして設けられ、その保持部７２が弾性保持部であることが好ましく、保持部７２における第一軸室内に伸入した端部に弾性パッド７２ａが設けられることが好ましく、弾性パッド７２ａは、弾性ゴムパッドであることが好ましい。

図６に示すように、本実施例において、弾性位置決め部材７ｓの数とクランプ爪８の数が一致し、且つクランプ爪とそれぞれずらして設けられており、３つのクランプ爪８の間、及び、３つの弾性保持部７２の間は、周方向でそれぞれ１２０度をなしている。好ましくは、弾性保持部７２は、第二ガイド孔６ｃから第一軸室６ａに伸入した末端部がアーク面として設けられ、１つの円形の保持口が３つのアーク面によって囲まれてなり、保持口と、クランプ爪８によって囲まれてなる挟持口とは、同心している。説明しておきたいのは、弾性位置決め部材７ｓは、挟持口がロックされる前に、先ずワークヘッド１５を挟持口の挟持中心まで保持し、更にクランプ爪８がワークヘッド１５をロックすると同時に、弾性ゴムパッドの潰れ変形によって、ワークヘッド１５に弾性保持力を加え続ける。

説明しておきたいのは、チャック本体６の後端には、駆動軸を装着するのに適した第二軸室６２が更に成形されており、該駆動軸は、ガンドリルの駆動軸であってもよい。駆動軸は、第二軸室６２を介してチャック本体６と接続され、機械駆動の下で、チャック本体６を連れて駆動軸と同期に回転させることができる。駆動軸と連動してチャック本体６又はジャケット１０が正回転すると、クランプ爪７によってワークヘッド１５がロックされ、逆回転すると、ワークヘッド１５が解放されるようになる。

また、位置決め部材押動構造は、様々な構造として実現可能であり、本実施例において、位置決め部材押動構造が押出駆動構造になっており、押出駆動構造は、チャック本体６に対して第一方向に沿うジャケット１０の回転、又は、ジャケット１０に対して第一方向と反対する第二方向に沿うチャック本体６の回転により駆動されて、第一軸室中６ａに挿入されたワークヘッド１５を挟持口の中心まで押し出すように位置決め部材７を駆動し、リセット付勢部材は、その作用力が位置決め部材７に作用して、位置決め部材７に挟持口の中心から離れる方向へリセットする傾向を持たせる。位置決め部材７は、挟持口の中心に向かう運動が押出駆動構造により駆動され、持口の中心から離れる運動がリセット付勢部材により駆動され、これにより、位置決め部材押動構造をより簡単で、より実現しやすくすることができる。

位置決め部材７が伸縮調節可能であることにより、位置決め部材７によるワークヘッド１５への挟持力の大きさが調節可能になり、様々な寸法のワークヘッド１５の正しい位置に位置決めすることに適用可能であり、適用性が更に優れており、また、位置決め部材７によって形成された挟持口は、ワークヘッド１５を挟持しない時に開き状態にあり、ワークヘッド１５の自然な挿入により有利で、挟持構造は、安定し、変形しにくい。

押出駆動構造は、チャック本体６に周設された駆動環９と、チャック本体６の回転運動を、駆動環９を駆動してチャック本体６の軸方向に沿って往復運動させることに変換する第一動力伝達構造とを含み、好ましくは、第一動力伝達構造は、駆動環９の内面とチャック本体６の外面との間に設けられたねじ構造と、駆動環９とジャケット１０の内壁との間に設けられ、駆動環９回転を防止する位置規制構造とを含む。

本実施形態によるチャックの動作過程は、以下の通りである。図２に示すように、ワークヘッド１５が第一軸室内に挿入されると、機械軸を介して連動して、チャック本体６とジャケット１０とが相対回転し、駆動環９が駆動されてチャック本体６とねじ合わされ、前ジャケット１０ａの内壁との間の位置規制構造により位置規制されることで、チャック本体６は、軸方向に沿って下へ運動し、これにより、第二ガイド孔６ｃ内の位置決め部材７に対して傾斜押当力が形成され、位置決め部材７がワークヘッド１５を挟持口の中心へ移動するように押動し、それと同時に、チャック本体６とジャケット１０との相対回転によって、クランプ爪８が駆動されてナット５と合わされ、第一ガイド孔６ｂに沿って上へ移動して、挟持口を収縮させるようになり、ワークヘッド１５が位置決め部材７によって挟持口の中心まで保持された後、クランプ爪８は、ワークヘッド１５にクランプ力を加え続けてワークヘッド１５に対するロック及び固定を完成させ、位置決め部材７は、弾性パッド７２ａの潰れ変形によって、ワークヘッド１５に弾性保持力を更に加える。
また、後ジャケット１０ｂの内壁には、チャック本体６を支持する支持リング２が設けられている。後ジャケット１０ｂとチャック本体６との間には、一方側がナット５に密着して設けられ、他方側にワッシャ３を設けて位置規制される端面軸受４が更に設けられている。

第二実施形態
図７は、本発明の第二実施形態によるチャックの断面図であり、図８は、図７に示す位置決め部材の平面図である。本実施形態は、第一実施形態の代替形態としてのチャックを提供しており、該チャックは、第一実施形態との相違点が、以下の通りである。

図７に示すように、本実施形態において、位置決め部材は、磁性位置決め部材７ａになっており、第一実施形態の弾性位置決め部材７ｓに比べて、磁性位置決め部材７ａの数として、１つしか設けられておらず、且ついずれか１つのクランプ爪８と対向して設けられており、こうすれば、クランプ爪８、磁性位置決め部材７ａは、２つの対向する方向に向けてワークヘッドに当接可能であり、芯出し効果がより精確となる。磁性位置決め部材７ａは、保持部７４と、保持部７４における第一軸室内に伸入した端部に設けられ、ワークヘッド１５を吸着するための磁石１１とを含み、ワークヘッド１５が金属材料製の場合が多いため、保持部７４に磁石１１を設けることによって、ワークヘッド１５が、第一軸室内に挿入される時に磁力作用を受けて位置決め部材７ａの保持面に自動的に吸着され、更に位置決め部材７ａによってクランプ爪８の挟持口の中心へ押されるようになり、こうすれば、ワークヘッド１５の自動芯出しの精確性が向上するだけではなく、磁力の吸着作用によってワークヘッド１５に対する予備的な固定も実現され、ワークヘッド１５の落下が防止される。勿論、ワークヘッドが金属材料製ではない場合も、ワークヘッドに磁石を設けることで解決することができる。

勿論、磁性位置決め部材７ａの数は、１つに限定されず、３つ設けられ、且つそれぞれがクランプ爪８と対向するように設けられてもよく、こうすれば、ワークヘッド１５が隣接するクランプ爪８間の隙間に挿入されてしまうことによるクランプずれを効果的に防止することができ、また、本実施形態において、駆動環９とチャック本体６との間のピッチと、クランプ爪８とナット５との間のピッチとが同じであるため、チャック本体６の回転時に、位置決め部材７が駆動されてクランプ爪８と同期に運動するようになる。

本実施形態によるチャックの動作過程は、以下の通りである。ワークヘッド１５が第一軸室６ａ内に挿入されると、磁力を受けて磁性位置決め部材７ａの磁力端に吸着され、この時、チャック本体６が駆動軸により駆動されてジャケット１０と相対回転し、クランプ爪８が駆動されて挟持口の中心へ収縮すると同時に、駆動環９が駆動されて下へ運動して磁性位置決め部材７ａに対して第一軸室６ａに向かう押当力が形成され、これにより、磁性位置決め部材７ａがワークヘッド１５を挟持口の中心へ移動するように押動し、ワークヘッド１５が挟持口の中心に到着すると同時に、挟持口が締まってクランプ爪８によるワークヘッド１５へのロック及び固定が実現される。

第三実施形態
図９は、本発明の第三実施形態によるチャックの断面図であり、図１０は、図９に示す位置決め部材の平面図である。本実施形態は、第一実施形態の代替形態としてのチャックを提供しており、該チャックは、第一実施形態との相違点が、以下の通りである。

本実施形態において、位置決め部材とクランプ爪８とが対向して設けられており、位置決め部材の数とクランプ爪８の数とが一致し、且つ位置決め部材に磁性位置決め部材７ａ及び非磁性位置決め部材７ｂが含まれており、そのうち、磁性位置決め部材７ａが、保持部７４と、保持部７４における第一軸室内に伸入した端部に設けられ、ワークヘッド１５を吸着するための磁石１１とを含み、非磁性位置決め部材７ｂが、保持部を含む。

図１０に示すように、本実施形態において、クランプ爪８と位置決め部材との数としては、いずれも３つ設けられていることが好ましく、位置決め部材の配置形態は、１つの磁性位置決め部材７ａと２つの弾性位置決め部材７ｓとにしてもよく、そのうち、弾性位置決め部材７ｓが、保持部７２と、保持部７２における第一軸室内に伸入した端部に設けられている弾性パッド７２ａとを含む。磁性位置決め部材７ａと弾性位置決め部材７ｓとが合わして設けられることによって、ワークヘッド１５には、磁力による吸着を与えるとともに、弾性プリテンション力を与えており、ワークヘッド１５が、自動芯出しと同時に、磁力によって位置決め部材７に吸着され、その落下が防止される。勿論、本実施例の弾性位置決め部材７ｓの代わりに、非磁性位置決め部材７ｂが用いられてもよい。

第四実施形態
図１１至図１４に示すように、本発明の第四実施形態は、チャック３０ａを提供している。本実施例のチャック３０ａは、第一実施例チャック３０と類似した作動原理を持っており、同じ構造のものは、本実施例では、同じ符号で示し、繰り返して説明しない。

本実施形態において、ジャケット１０は、一体的に設けられているものであり、チャック本体６がジャケット１０の内部に収容され、チャック本体６には、クランプ爪８及び位置決め部材７が可動に設けられており、位置決め部材７の数とクランプ爪８の数とが一致し、いずれも３つ設けられている。ジャケット１０とチャック本体６との間には、その雌ねじがクランプ爪の雄ねじ８ａと噛合するナット５が設けられている。ナット５は、支持部材５１の内部に設けられ、支持部材５１を介してジャケット１０と相対回転なしに接続されている。位置決め部材７は、保持部７２及び第一配接部７１ａを含み、具体的に、第一配接部７１ａが、本体部と、本体部から両側に延びる凸型ブロックとを含む。

本実施例の位置決め部材押動構造は、ジャケット１０の内側に設けられ、且つチャック本体６の後端に近接しており、位置決め部材押動構造は、位置決め部材７と配接する駆動部材９２と、駆動部材と接続する第二動力伝達機構とを含む。第二動力伝達機構には、動力伝達部材９４、弾性部材９６及び支持部材９８が順次に設けられており、駆動部材９２には、フランジ部が設けられ、動力伝達部材９６が駆動部材９２のフランジ部に周設されており、動力伝達部材９６は、サークリップ９７を介して、駆動部材９２と相対回転なしに配接されている。駆動部材９４には、位置決め部材７の第一配接部７１ａと配接するための第二配接部が設けられており、本実施例の第二配接部９４ａが係合溝として設けられ、係合溝は、第一配接部７１ａの２つの延びる凸型ブロックの間に位置する本体部に係止されている。支持部材９８は、ジャケット１０に対して固定的に設けられており、弾性部材９６は、動力伝達部材９４と支持部材９８との間に設けられている。弾性部材９６は、一端が支持部材９８に当接し、他端がガスケット９５を介して動力伝達部材９４に当接している。動力伝達部材９４における支持部材９８に向く端面には、第一当接部９４ａが設けられ、支持部材９８における動力伝達部材９４に向く端面には、第二当接部９８ａが設けられている。

図１２を参照して、チャック３０ａは、非作動状態にあり、ワークヘッドが既に挟持口から取り外されており、クランプ爪８が第一軸室６の挟持端に伸入して互いに近接しており、位置決め部材７が第一軸室６ａに伸入し、挟持口の中心へ移動して互いに近接している。この時、弾性部材９６は、伸長状態にある。

更に、図１３、図１４に示すように、ワークヘッドをチャック３０ａの挟持口に挿入してワークヘッドをロックしようとする際、第一方向に沿ってチャック本体６に対してジャケット１０を回転させると、ジャケット１０がナット５を連れて一緒に回転させ、これにより、駆動クランプ爪８がチャック本体６に対してジャケット１０の後端へ摺動し、挟持口が徐々に開くようになる。クランプ爪８のさらなる摺動に伴って、クランプ爪８の後端が駆動部材９２と当接し始めて、クランプ爪８の摺動とともに、駆動部材９２及び支持部材９４が共に押動されて弾性部材９６の作用力を克服してチャック本体６の後端へ移動し、弾性部材９６が圧縮され、位置決め部材７の保持部７２が駆動部材９２の作用を受けて第一軸室６ａから徐々に退出する。この時、ワークヘッド（不図示）は、第一軸室６ａから、クランプ爪８によって形成された挟持口、及び、位置決め部材７によって形成された保持口に挿入されてもよい。

なお、図１４に示すように、クランプ爪８がチャック本体８の後端へその限界位置まで移動すると、動力伝達部材９４の第一当接部９４ａと支持部材９８の第二当接部９８ａとが互いに干渉し、これにより、チャック本体６に対するジャケット１０の過回転が防止され、ジャケット１０とチャック本体６との両方がロックされてしまう事態が避けられる。

逆に、第一方向と反対する第二方向に沿ってジャケット１０を回転させると、回転中には、クランプ爪８がチャック本体６へ徐々に移動し、動力伝達部材９４が、弾性部材９６の弾性復元力の作用で、チャック本体６の後端からその前端へ移動し、これにより、位置決め部材７の保持部７２が駆動部材９２によって駆動されて第二ガイド孔６ｃから第一軸室内６ａの中心へ移動するため、第一軸室６ａ内に挿入されたワークヘッドを、クランプ爪８によって挟持されるように、挟持口の中心まで押し出すことができる。位置決め部材押動構造の運動を介して、第一軸室６ａ内に挿入されたワークヘッドが、位置決め部材７によって挟持口の中心まで押し出して正され、口径調節構造の運動を介して、クランプ爪８により形成された挟持口が収縮するため、クランプ爪８が、挟持口の中心にあるワークヘッド１５を確実に挟持することができる。

実際の操作では、機械軸を介して連動して、チャック本体６とジャケット１０とが相対回転すると、位置決め部材７の保持部７２が、ワークヘッドを、挟持口の中心へ移動するように押動し、それと同時に、クランプ爪８が、チャック本体６とジャケット１０との相対回転により駆動されて挟持口をロックし、保持部７４がワークヘッドを挟持口の中心まで保持すると同時に、挟持口がロックされ、ワークヘッドに対する固定が実現されるようになり、駆動軸と連動して、チャック本体６又はジャケット１０が逆回転すると、ワークヘッド１５が解放される。

１０ ジャケット
１０ａ 前ジャケット
１０ｂ 後ジャケット
１１ 磁石
１２ ガイドレール
１３ ガイド溝
１４ ばね
１５ ワークヘッド
２ 支持リング
３ ワッシャ
３０、３０ａ 自動的に正しい位置とするチャック
４ 端面軸受
５ ナット
５１ 支持部材
６ チャック本体
６ａ 第一軸室
６ｂ 第一ガイド孔
６ｃ 第二ガイド孔
６２ 第二軸室
６３ ガイド凹溝
７ 位置決め部材
７ａ 磁性位置決め部材
７ｂ 非磁性位置決め部材
７ｓ 弾性位置決め部材
７１ 配接部
７１ａ 第一配接部
７２ 保持部
７２ａ 弾性パッド
７４ 保持部
８ クランプ爪
８ａ 雄ねじ
９ 駆動環
９ａ 雌ねじ
９ｂ 傾斜押当面
９２ 駆動部材
９４ 動力伝達部材
９６ 弾性部材
９８ 支持部材
９７ サークリップ
９４ａ 第一当接部
９８ａ 第二当接部

Claims (29)

1. ジャケット（１０）と、
   前記ジャケット内に設けられ、且つ前記ジャケットと相対回転可能であり、延在方向に縦軸線が規定されているチャック本体（６）と、
   前記チャック本体上で前記縦軸線周りに分布し、且つチャック本体に対して可動に設けられている複数のクランプ爪（８）と、
   前記ジャケットとクランプ爪との間に設けられ、前記クランプ爪とチャック本体との相対変位を調節するための口径調節構造とを含むチャックであって、
   少なくとも１つの位置決め部材（７）及び位置決め部材押動構造を更に含み、前記位置決め部材は、前記チャック本体上の隣接するクランプ爪の間に設けられており、前記ジャケットとチャック本体とが相対回転して、前記口径調節構造が、前記クランプ爪を、前記縦軸線に対して互いに近づくように駆動すると、前記位置決め部材押動構造は、前記位置決め部材を、前記縦軸線に近づく方向へ移動するように押動し、前記口径調節構造が、前記クランプ爪を、前記縦軸線に対して互いに離れるように駆動すると、前記位置決め部材押動構造は、前記位置決め部材を、前記縦軸線から離れる方向へ移動するように押動する
   ことを特徴とするチャック。
2. 前記チャック本体（６）には、ワークヘッド（１５）を装着するのに適した第一軸室が成形されており、前記チャック本体の側壁には、前記第一軸室に連通し、且つ第一軸室周りに環状に分布した複数の第一ガイド孔が成形されており、前記クランプ爪は、それぞれ、前記第一ガイド孔を通して前記第一軸室に伸入しており、前記チャック本体の側壁には、前記第一軸室に連通する第二ガイド孔が更に設けられており、前記位置決め部材は、前記第二ガイド孔を通して前記第一軸室に伸入している
   ことを特徴とする請求項１に記載のチャック。
3. 前記第一軸室の中心線と前記縦軸線とは、同一線上にあり、前記第一ガイド孔と第二ガイド孔とは縦軸線への投影において離間している
   ことを特徴とする請求項２に記載のチャック。
4. 前記ジャケットがチャック本体に対して第一方向に沿って回転し、前記位置決め部材が、第二ガイド孔から前記第一軸室に伸入し、前記縦軸線に近づく方向へ、前記第一軸室内に挿入されたワークヘッドを正しい位置とするまで移動し、前記クランプ爪が、それぞれ、第一ガイド孔から前記第一軸室に伸入し、前記縦軸線に対して互いに近づくことによって、前記ワークヘッドをクランプする
   ことを特徴とする請求項３に記載のチャック。
5. 前記位置決め部材は、前記クランプ爪が前記ワークヘッドをクランプする前に、前記ワークヘッドを正しい位置とする
   ことを特徴とする請求項４に記載のチャック。
6. 前記ジャケットがチャック本体に対して第二方向に沿って回転し、前記位置決め部材が前記縦軸線から離れる方向へ移動し、前記クランプ爪が前記縦軸線に対して互いに離れることによって、前記ワークヘッドを解放する
   ことを特徴とする請求項３に記載のチャック。
7. 前記位置決め部材押動構造は、前記チャック本体（６）に周設された第一駆動部材（９）と、前記第一駆動部材のチャック本体（６）に対する回転運動を、第一駆動部材の前記チャック本体（６）の軸方向に沿う往復運動に変換する第一動力伝達構造とを含む
   ことを特徴とする請求項２に記載のチャック。
8. 前記第一動力伝達構造は、第一駆動部材（９）の内面と前記チャック本体（６）の外面との間に設けられたねじ構造を含む
   ことを特徴とする請求項７に記載のチャック。
9. 前記チャックは、第一駆動部材（９）とジャケット（１０）との間に設けられ、前記ジャケットに対する前記第一駆動部材の回転を防止するための位置規制構造を更に含む
   ことを特徴とする請求項７に記載のチャック。
10. 前記位置規制構造は、前記第一駆動部材（９）に設けられ、前記第一駆動部材（９）の軸方向に沿って延びる第一ガイド部と、前記ジャケットの内壁に設けられ、前記第一ガイド部と合わしてガイドする第二ガイド部とを含み、前記第一ガイド部及び第二ガイド部の一方は、ガイドレール（１２）として設けられ、第一ガイド部及び第二ガイド部の他方は、ガイドレールと噛合するガイド溝（１３）として設けられることが可能である
    ことを特徴とする請求項９に記載のチャック。
11. 前記位置決め部材押動構造は、前記位置決め部材（７）に作用して、前記位置決め部材（７）に前記縦軸線から離れる傾向を持たせる第一付勢部材（１４）を更に含む
    ことを特徴とする請求項７に記載のチャック。
12. 前記第一駆動部材（９）は、傾斜押当面を有し、前記位置決め部材（７）は、前記傾斜押当面に当接する配接部（７１）と、第一軸室に伸入するための保持部（７２）とを含む
    ことを特徴とする請求項１１に記載のチャック。
13. 前記付勢部材は、前記保持部（７２）に周設され、一端が前記チャック本体（６）に当接し、他端が前記配接部の段差面に当接するばねである
    ことを特徴とする請求項１２に記載のチャック。
14. 前記位置決め部材押動構造は、位置決め部材（７）と配接する第二駆動部材（９２）と、第二駆動部材と配接する第二動力伝達機構とを含み、前記クランプ爪は、選択的に、第二駆動部材に当接して第二駆動部材を移動するように押動するか、又は、第二駆動部材と分離することができ、クランプ爪が前記第二駆動部材に当接して第二駆動部材を移動するように押動すると、前記位置決め部材（７）は、縦軸線から離れるように移動する
    ことを特徴とする請求項２に記載のチャック。
15. 前記位置決め部材押動構造は、前記クランプ爪と第二駆動部材とが分離すると、位置決め部材が縦軸線に近づく方向へ移動する復元力を提供する第二付勢部材（９６）を更に含む
    ことを特徴とする請求項１４に記載のチャック。
16. 前記第二動力伝達機構は、第二駆動部材と配接する動力伝達部材（９４）と、チャック本体（６）に対して固定的に設けられている支持部材（９８）とを含み、前記第二付勢部材は、動力伝達部材と支持部材との間に設けられている
    ことを特徴とする請求項１５に記載のチャック。
17. 前記第二付勢部材は、ばねとして設けられ、前記動力伝達部材には、第一当接部（９４ａ）が設けられ、前記支持部材（９８）には、第一当接部と合わして当て止めするための第二当接部（９８ａ）が設けられている
    ことを特徴とする請求項１６に記載のチャック。
18. 前記位置決め部材（７）は、弾性位置決め部材（７ｓ）として設けられ、前記弾性位置決め部材の数は、複数個である
    ことを特徴とする請求項１に記載のチャック。
19. 前記弾性位置決め部材（７ｓ）は、保持部（７２）と、前記保持部における前記位置決め部材押動構造から離れる端部に設けられ、ワークヘッド（１５）に弾性保持力を提供可能な弾性パッド（７２ａ）とを含む
    ことを特徴とする請求項１８に記載のチャック。
20. 前記位置決め部材（７）は、磁性位置決め部材（７ａ）として設けられている
    ことを特徴とする請求項１に記載のチャック。
21. 前記磁性位置決め部材（７１）は、保持部（７４）と、前記保持部における前記位置決め部材押動構造から離れる端部に設けられ、ワークヘッド（１５）を吸着することでワークヘッドを正しい位置とする磁石（１１）とを含む
    ことを特徴とする請求項２０に記載のチャック。
22. 前記磁性位置決め部材（７１）がワークヘッドを正しい位置とすると同時に、クランプ爪が互いに近づいてワークヘッドをロックする
    ことを特徴とする請求項２０に記載のチャック。
23. 前記位置決め部材（７）の数は、複数個であり、前記位置決め部材と前記クランプ爪（８）との数は、一致するように設けられている
    ことを特徴とする請求項１に記載のチャック。
24. 前記位置決め部材（７）と前記クランプ爪（８）とは、それぞれ、ずらして設けられている
    ことを特徴とする請求項２３に記載のチャック。
25. 前記口径調節構造は、前記クランプ爪（８）の外壁に成形された雄ねじと、前記ジャケット内に設けられ、前記雄ねじと噛合するナット（５）とを含む
    ことを特徴とする請求項１に記載のチャック。
26. 前記クランプ爪（８）は、前記チャック本体（６）に傾斜して設けられており、ナット（５）の雌ねじ面は、前記クランプ爪（８）の傾きに適合した円錐面である
    ことを特徴とする請求項１に記載のチャック。
27. 前記ジャケット（１０）は、互いに配接する前ジャケット（１０ａ）及び後ジャケット（１０ｂ）を含み、ナット（５）は、前記後ジャケットと前記チャック本体（６）との間に設けられている
    ことを特徴とする請求項１に記載のチャック。
28. 前記後ジャケット（１０ｂ）の内壁には、前記チャック本体（６）を支持する支持リング（２）が設けられている
    ことを特徴とする請求項２７に記載のチャック。
29. 前記後ジャケット（１０ｂ）と前記チャック本体（６）との間には、端面軸受（４）が更に設けられ、前記端面軸受（４）は、一方側が前記ナット（５）に密着して設けられ、他方側にワッシャ（３）を設けて位置規制されている
    ことを特徴とする請求項２７に記載のチャック。