CN112207556A - 一种轮毂夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮毂夹持装置，包括两个卡爪组件，用于卡接于轮毂；驱动模块，与两个卡爪组件连接，包括导向组件以及与导向组件连接的驱动件，导向组件用于引导两个卡爪组件移动，驱动件用于同步驱动两个卡爪组件相互靠近或远离相同的距离；装夹模块，安装于驱动模块，位于两个卡爪组件的中心位置，装夹模块用于装夹辅助校准工具；调节模块，与驱动模块连接，用于调节两个卡爪组件的位置，以使两个卡爪组件共同夹紧轮毂，从而使装夹模块的中线轴线与轮毂的中心轴线重合。通过上述结构，在使用时，仅需先将两个卡爪组件卡接于轮毂，并通过调节模块驱动驱动件转动，从而使两个卡爪组件共同夹紧轮毂，使用起来更为方便。

Description

一种轮毂夹持装置

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种轮毂夹持装置。

背景技术

汽车是人们生活中不可或缺的重要交通工具，其行驶性能对人们的生命安全息息相关。为确保汽车的行驶性能，汽车上的部件在出厂后需要定期或依需求进行校准，在校准过程中，需要通过轮毂夹持装置将辅助校准工具附在汽车的轮上，用于辅助汽车的校准设备的定位，或者辅助汽车的校准设备对车轮进行定位。而现有轮毂夹持装置，为适配不同尺寸的轮毂，通常是通过拧动螺杆来调节卡爪的位置，在调节到合适的位置后将其安装于轮毂上，然而，这种轮毂夹持装置与轮毂之间连接较为松弛且不紧固，容易影响到校准设备的定位，使用较为不便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种使用方便地轮毂夹持装置。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种轮毂夹持装置，包括：

两个卡爪组件，用于卡接于轮毂；

驱动模块，与两个所述卡爪组件连接，所述驱动模块包括导向组件以及驱动件，所述驱动件与所述导向组件连接，所述导向组件用于引导两个所述卡爪组件移动，所述驱动件用于同步驱动两个所述卡爪组件相互靠近或远离，且两个所述卡爪组件的移动距离相同；

装夹模块，安装于所述驱动模块，所述装夹模块位于两个卡爪组件的中心位置，所述装夹模块用于装夹辅助校准工具；

调节模块，与所述驱动模块连接，当所述调节模块处于第一状态时转动所述调节模块，所述调节模块可驱动所述驱动件转动，以调节两个所述卡爪组件夹持所述轮毂的力度；

当所述调节模块处于第二状态时转动所述调节模块，所述驱动件保持不转动，两个所述卡爪组件夹持所述轮毂的力度不变。

可选地，所述调节模块包括旋钮组件以及支撑块，所述支撑块与所述驱动模块连接，所述旋钮组件与所述支撑块连接，旋转所述旋钮组件，所述旋钮组件带动所述驱动件转动，以调节两个所述卡爪组件的相对位置。

可选地，所述旋钮组件包括旋钮、摩擦盖、弹性件以及摩擦片，所述旋钮与所述支撑块螺纹连接，所述摩擦片以及所述弹性件均设置有中心通孔，所述摩擦片以及所述弹性件均套设于所述驱动件的端部，其中，所述旋钮设有收容孔，所述摩擦盖收容于所述收容孔的内壁，所述摩擦片与所述驱动件同步转动；

当所述调节模块处于第一状态时，转动所述旋钮，所述摩擦盖逐渐靠近并抵接所述摩擦片，所述旋钮带动所述摩擦片以及所述摩擦盖同步转动，所述摩擦片逐渐挤压所述弹性件，所述摩擦片带动所述驱动件转动，以调节两个所述卡爪组件夹持所述轮毂的力度；

当所述调节模块处于第二状态时，转动所述旋钮，所述摩擦盖相对所述摩擦片转动，所述驱动件保持不转动。

可选地，所述驱动件的端部设有键槽，所述摩擦片设有凸键，当所述摩擦片套设于所述驱动件时，所述凸键嵌入所述键槽，以使所述摩擦片卡接于所述驱动件的端部。

可选地，所述支撑块朝向所述旋钮组件的一端设有凸圈部，所述凸圈部的外壁具有外螺纹段以及非螺纹段，所述收容孔的内壁设有第一内螺纹，所述第一内螺纹与所述外螺纹段螺纹连接；

当所述第一内螺纹处于所述凸圈部的外螺纹段区域时，所述调节模块处于所述第一状态，当所述第一内螺纹处于非螺纹段区域时，所述调节模块处于第二状态。

可选地，所述旋钮组件还包括限位件，所述限位件安装于所述驱动件的端部，所述限位件用于防止所述摩擦片脱离所述驱动件。

可选地，所述限位件为螺母，所述螺母螺接于所述驱动件的端部，并且所述摩擦片位于所述螺母与所述支撑块之间。

可选地，所述旋钮组件还包括压紧件，所述压紧件安装于所述旋钮，并且与所述摩擦盖抵接；

当所述压紧件朝靠近所述装夹模块的方向移动时，所述压紧件推动所述摩擦盖逐渐靠近所述摩擦片。

可选地，所述压紧件为螺钉，所述收容孔远离所述支撑板的一端设有第二内螺纹，所述螺钉的螺纹部分与所述第二内螺纹螺纹连接，以使所述螺钉螺接于所述收容孔。

可选地，所述旋钮设有环部，所述环部位于所述收容孔的内壁，并且所述环部与所述收容孔同轴线设置，所述环部用于供所述摩擦盖定位安装。

可选地，所述摩擦盖包括筒体部以及台肩部，所述筒体部与所述台肩部连接，所述筒体部部分向外凸出并形成凸条，所述环部设有缺口，当所述摩擦盖安装于所述旋钮时，所述环部套设所述筒体部，所述凸条卡接于所述缺口；

当所述台肩部与述环部的端面抵接时，所述压紧件移动至极限位置。

可选地，所述调节模块还包括止推轴承，所述止推轴承安装于所述弹性件与所述支撑块两者之间。

可选地，所述调节模块还包括滚动轴承，所述滚动轴承的内圈套设于所述驱动件，所述滚动轴承的外圈卡接于所述导向组件。

可选地，所述驱动件为驱动杆，所述驱动杆包括左旋螺纹部以及右旋螺纹部，所述左旋螺纹部以及右旋螺纹部相对设置，一所述卡爪组件螺接于所述左旋螺纹部，另一所述卡爪组件螺接于所述右旋螺纹部；

当所述驱动杆转动时，两个所述卡爪组件沿所述导向组件同步靠近或远离所述装夹模块。

可选地，所述导向组件包括第一导向柱、第二导向柱以及连接块，所述连接块连接第一导向柱以及第二导向柱，一所述卡爪组件安装于所述第一导向柱以及第二导向柱的一端，另一所述卡爪组件安装于所述第一导向柱以及第二导向柱的另一端，其中，所述驱动件的一端穿过所述连接块后与所述调节模块连接。

可选地，所述卡爪组件包括基座、卡爪以及至少一个外延臂，每个所述外延臂与所述基座连接，所述卡爪安装于所述外延臂，所述卡爪用于卡接于轮毂。

可选地，所述装夹模块包括安装座以及锁紧旋钮，所述安装座固定安装于所述导向组件，所述锁紧旋钮活动安装于所述安装座，所述安装座设有插孔，所述插孔用于插装辅助校准工具；

当所述安装座插装所述辅助校准工具时，拧动所述锁紧旋钮，以使所述辅助校准工具与所述安装座固定。

可选地，所述锁紧旋钮包括螺杆以及钮头，所述螺杆的一端与所述钮头固定连接，所述安装座设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述插孔连通，所述螺杆螺接于所述螺纹孔；

当沿预设方向逐渐拧动所述钮头时，所述螺杆逐渐靠近所述插孔，以使所述螺杆的另一端抵接所述辅助校准工具。

可选地，所述轮毂夹持装置还包括把手，所述把手与所述卡爪组件连接，拉动所述把手，以使所述卡爪组件移动。

本发明实施例的有益效果是：本发明实施例提供的轮毂夹持装置，包括两个卡爪组件，用于卡接于轮毂；驱动模块，与两个所述卡爪组件连接，所述驱动模块包括导向组件以及驱动件，所述驱动件以及所述导向组件连接，所述导向组件用于引导两个所述卡爪组件移动，所述驱动件用于同步驱动两个所述卡爪组件相互靠近或远离，且两个所述卡爪组件的移动距离相同；装夹模块，安装于所述驱动模块，所述装夹模块位于两个卡爪组件的中心位置，所述装夹模块用于装夹辅助校准工具；调节模块，与所述驱动模块连接，当所述调节模块处于第一状态，并且转动所述调节模块时，所述调节模块可驱动所述驱动件转动，以调节两个所述卡爪组件夹持所述轮毂的力度；当所述调节模块处于第二状态，并且转动所述调节模块时，所述驱动件保持不转动，两个所述卡爪组件夹持所述轮毂的力度不变。通过上述结构，在使用时，仅需先将两个所述卡爪组件卡接于轮毂，并通过所述调节模块的调节作用，使得两个卡爪组件共同夹紧轮毂，从而使得位于两个所述卡爪组件中心处的装夹模块的中心轴线与轮毂的中心轴线重合，使用起来更为方便。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明其中一个实施例的轮毂夹持装置的结构示意图；

图2是图1中的驱动模块的结构示意图；

图3是图1中的卡爪组件的结构示意图；

图4是图1中的调节模块的结构分解图；

图5是图1中的调节模块的剖视图；

图6是图4中的支撑块的结构示意图；

图7是图4中旋钮的结构示意图；

图8是图4中摩擦盖的结构示意图；

图9是图4中摩擦片的结构示意图；

图10是图1中装夹模块的结构分解图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-2所示，本发明其中一个实施例提供的轮毂夹持装置900，包括驱动模块100、两个卡爪组件200、调节模块300以及装夹模块400，两个所述卡爪组件200以及所述装夹模块400均安装于所述驱动模块100，并且，所述装夹模块400位于两个所述卡爪组件200的中心位置，所述调节模块300与所述驱动模块100连接。所述驱动模块100用于驱动两个所述卡爪组件200移动，两个所述卡爪组件200用于卡接于轮毂，所述装夹模块400用于装夹辅助校准工具，所述调节模块300用于调节两个所述卡爪组件的位置，以使两个所述卡爪组件共同夹紧所述轮毂，从而使所述装夹模块的中线轴线与所述轮毂的中心轴线重合。所述驱动模块100包括驱动件110以及导向组件120，所述驱动件110与所述导向组件120连接，所述导向件120用于引导两个所述卡爪组件200移动，所述驱动件110用于同步驱动两个所述卡爪组件200相互靠近或远离，并且两个所述卡爪组件的移动距离相同。其中，当所述调节模块300处于第一状态，并且转动所述调节模块300时，所述调节模块300可驱动所述驱动件110转动，以调节两个所述卡爪组件200夹持所述轮毂的力度；当所述调节模块300处于第二状态，并且转动所述调节模块300时，所述驱动件110保持不转动，两个所述卡爪组件200夹持所述轮毂的力度不变。

通过上述结构，在使用时，仅需将两个所述卡爪组件200卡接于轮毂，并通过所述调节模块300驱动所述驱动件110转动，以调节两个卡爪组件200的位置，从而使两个所述卡爪组件200共同夹紧轮毂，使用起来更为方便。

应当理解的是，所述辅助校准工具，其主要用于辅助四轮定位系统获取车轮的位置，以便对车辆车轮的位置进行校准，其可以为带有校准图像的标靶、用于对车辆校准设备进行定位或同车辆校准设备配合使用的激光器、反光装置等，在此不予限定。

如图2所示，对于所述驱动模块100，其包括所述驱动件110以及所述导向组件120，所述驱动件110与所述导向组件120连接，其中，所述驱动件110的两端均安装有一所述卡爪组件200，且所述驱动件110的一端安装有所述调节模块300。当所述驱动件110转动时，所述驱动件110驱动两个所述卡爪组件200相互靠近或相互远离，从而两个所述卡爪组件共同夹紧或松开所述轮毂。在本实施例中，所述驱动件110为驱动杆，所述驱动杆包括左旋螺纹部111以及右旋螺纹部112，所述左旋螺纹部111与所述右旋螺纹部112相对设置，一所述卡爪组件200螺接于所述左旋螺纹部111，另一所述卡爪组件200螺接于所述右旋螺纹部112，并且所述左旋螺纹部111的螺距与所述右旋螺纹部112的螺距相同，从而当所述驱动杆转动时两个所述卡爪组件200可移动相同的距离，以确保所述装夹模块400始终处于两个所述卡爪组件200的中心位置。

所述导向组件120，其包括第一导向柱121、第二导向柱122以及连接块123，所述连接块123连接第一导向柱121以及第二导向柱122，一所述卡爪组件200安装于所述第一导向柱121以及第二导向柱122的一端，另一所述卡爪组件200安装于所述第一导向柱121以及第二导向柱122的另一端，其中，所述驱动件110的一端穿过所述连接块123后与所述调节模块300连接。可理解的，所述第一导向柱121与所述第二导向柱122设置平行，并且所述第一导向柱121与所述第二导向柱122同等长度，以便于所述连接块123连接。在本实施例中，所述连接块123的数量为两个，一所述连接块123连接所述第一导向柱121与所述第二导向柱122的一端，另一所述连接块123连接所述第一导向柱121与所述第二导向柱122的另一端。应当理解的是，所述连接块123与所述第一导向柱121或者所述第二导向柱122连接，可以是通过螺钉或螺栓等连接件进行连接，也可以是通过焊接的方式实现连接。在本实施例中，所述第一导向柱121、所述第二导向柱122均与所述连接块123通过螺钉或螺栓等连接件进行连接，因此，所述连接块123的两端均开设有连接孔(未标示)，所述连接块123的中部设置有贯通孔(未标示)，所述贯通孔用于供所述驱动件110穿过，以便于所述驱动件110与所述调节模块300连接。

如图3所示，对于所述卡爪组件200，其包括基座210、至少一个外延臂220以及卡爪230，每个所述外延臂220均与所述基座210连接，所述卡爪230安装于所述外延臂220，所述卡爪230用于卡接轮毂。在本实施例中，所述基座210的两端分别连接一所述外延臂220，并且每一所述外延臂220上均安装有所述卡爪230。其中，所述基座210设有第一通孔211、第二通孔212以及螺纹孔213，所述第一通孔211以及所述第二通孔212位于所述基座210的两端，所述螺纹孔213位于所述第一通孔211以及所述第二通孔212之间。每个所述外延臂220设有三个安装孔(未标示)，三个所述安装孔的中心处于同一直线，所述卡爪230可安装于任意一个所述安装孔中。当然，每个所述外延臂220除了可以是三个安装孔之外，还可以是一个、两个或者三个以上，并不局限于本实施例中的三个，此处不做限定。优选地，所述外延臂220的数量为两个，且两个所述外延臂220分别连接于所述基座210的两端，两个所述外延臂220上分别安装有一所述卡爪230。进一步地，两个所述卡爪组件200的每个所述卡爪230之间相互围成一个整圆，以便多个所述卡爪230共同夹持所述轮毂。这里要说明的是，所述卡爪230卡接于轮毂，是指所述卡爪230部分插装于所述轮毂与轮胎之间的安装缝隙中，以使得所述卡爪230卡接于轮毂。

请结合图1、图4-5所示，对于所述调节模块300，其包括支撑块310以及旋钮组件320，所述旋钮组件320与所述支撑块310连接，所述支撑块310与所述驱动模块100连接，旋转所述旋钮组件320，所述旋钮组件310带动所述驱动件310转动，从而调节两个所述卡爪组件200的相对位置。在本实施例中，所述支撑块320与所述连接块230连接，所述驱动件110的端部穿过所述连接块123后与所述旋钮组件310连接。

请参阅图6，所述支撑块310，其包括基体部311以及凸圈部312，所述基体部311与所述连接块123连接，所述凸圈部312与所述基体部311连接，且所述凸圈部312位于所述基体部311远离所述连接块123的一侧。其中，所述基体部311设有连通孔(未标示)，所述连通孔(未标示)与所述连接块123的贯通孔连通，从而所述驱动件110的端部可穿过所述贯通孔以及所述连通孔(未标示)后抵达所述凸圈部312。所述凸圈部312的外壁具有非螺纹段3121以及外螺纹段3122，所述非螺纹端3121靠近所述基体部311设置，所述外螺纹段3122远离所述基体部311设置。在本实施例中，所述基体部311呈圆饼状，并且所述基体部311的外形尺寸大于所述凸圈部312的外形尺寸，且所述基体部311上设有若干个通孔(未标示)，所述基体部311通过连接件穿过所述通孔后连接于所述连接块123。在另一些实施例中，所述基体部311可省略，此时所述凸圈部312与所述连接块123直接连接，所述驱动件110的端部直接穿过所述连接块123后抵达所述凸圈部312。

请再次参阅图4与图5，所述旋钮组件320，其包括旋钮321、摩擦盖322、弹性件323以及摩擦片324，所述旋钮321与所述支撑块310连接，所述摩擦盖320安装于所述旋钮321，所述摩擦片324以及所述弹性件323均设置有中心通孔(未标示)，所述弹性件323以及所述摩擦片324均安装于所述驱动件110。其中，所述旋钮321设置有收容孔3211，所述摩擦盖322收容于所述收容孔3211的内壁，所述摩擦片324与所述驱动件110同步转动。

当所述调节模块300处于第一状态时，转动所述旋钮321，所述摩擦盖322逐渐靠近并抵接所述摩擦片324，所述旋钮321带动所述摩擦片324以及所述摩擦盖322同步转动，所述摩擦片324逐渐挤压所述弹性件323，所述摩擦片324带动所述驱动件110转动，以调节两个所述卡爪组件200相对于所述装夹模块400的位置，从而调节两个所述卡爪组件200夹持所述轮毂的力度。当所述调节模块300处于第二状态时，转动所述旋钮321，所述摩擦盖322相对所述摩擦片324转动，即所述摩擦盖322于所述摩擦片324的表面打滑，所述驱动件110保持原状而不转动。可理解的，所述弹性件323可以是弹性硅胶，也可以是弹簧，当然也可以是其它的结构，优选地，所述弹性件323为碟形弹簧。

在一些实施例中，所述驱动件110的端部设有键槽113，所述摩擦片324设有凸键3241，如图9所示，当所述摩擦片324套设于所述驱动件110时，所述凸键3241嵌入所述键槽113，以使所述摩擦片324卡接于所述驱动件110的端部，从而所述摩擦片324与所述驱动件110可同步转动。应当理解的是，所述驱动件110的端部也可以是设置所述凸键，所述摩擦片324设置所述键槽，所述凸键嵌入所述键槽。

当然，实现所述摩擦片324与所述驱动件110同步转动的方式，除了所述键槽以及所述凸键配合的方式之外，还可以是：所述摩擦片324部分向外延伸形成凸块(图未示)，所述凸块开设通孔，所述驱动杆110的端部设置螺纹孔，所述摩擦片324通过螺钉或螺栓等连接件穿过所述凸块的所述通孔后螺接于所述螺纹孔，以实现所述摩擦片324与所述驱动件同步转动。

请参阅图7，在一些实施例中，所述收容孔3211的内壁设置有第一内螺纹32111，所述第一内螺纹32111与所述凸圈部312的所述外螺纹段3122螺纹连接，从而使所述旋钮321与所述凸圈部312连接，以使所述旋钮321与所述支撑块310连接。当所述第一内螺纹32111处于所述凸圈部312的外螺纹段3122区域时，所述调节模块300处于所述第一状态，当所述第一内螺纹32111处于非螺纹段3121区域时，所述调节模块300处于第二状态。可理解的，当所述调节模块300处于第二状态时，所述第一内螺纹32111与所述外螺纹段3122脱离螺纹连接，同时由于第一内螺纹32111与所述外螺纹段3122的作用，所述旋钮321不直接与所述凸圈部312脱离连接。

安装使用时，所述驱动杆110安装于所述导向组件120，并且使所述驱动杆110的端部伸出所述凸圈部312，随后将所述弹性件323以及所述摩擦片324依次套设于所述驱动杆110上，所述摩擦盖322安装至所述旋钮321，所述旋钮321与所述凸圈部312螺纹连接，并且使得所述摩擦盖322罩设所述摩擦片324，以防止所述弹性件323以及所述摩擦片324脱离所述驱动杆110。其中，所述摩擦片324与所述摩擦片322之间预留有间隙，当所述旋钮321沿着所述预设方向转动时，所述摩擦盖322逐渐靠近所述摩擦片324，直至所述摩擦片324与所述摩擦盖322相互抵接，所述旋钮321继续沿所述预设方向转动，从而所述摩擦盖322带动所述摩擦片324转动，同时所述弹性件323逐渐被压缩，所述驱动杆110随所述摩擦片324转动，进而调节两个所述卡爪组件200的相对位置。应当理解的是，为了转动所述旋钮321时，所述摩擦盖322能带动所述摩擦片324转动，所述摩擦盖322远离所述摩擦片323的一端需受力抵接，可以是依靠所述旋钮321与所述摩擦盖322抵接，也可以是依靠其它的零部件与所述摩擦盖322抵接，在本实施例中，所述摩擦盖322依靠所述旋钮321施加该抵接的作用力，此时所述旋钮321的内壁向着中心轴线处延伸形成抵接区域，所述摩擦盖322远离所述摩擦片324的一端抵接该所述抵接区域，以便拧动所述旋钮时所述摩擦盖324可压缩所述弹性件323，从而施加更大的作用力于所述摩擦片323，进而增大所述摩擦片323与所述摩擦盖322之间的摩擦力。

请参阅图4与图5，在一些实施例中，所述旋钮组件300还包括限位件325，所述限位件325安装于所述驱动件110的端部，所述限位件325用于防止所述摩擦片324脱离所述驱动件110。在本实施例中，所述限位件325为螺母，所述螺母螺接于所述驱动件110的端部，并且所述螺母位于所述弹性件323远离所述支撑块310的一端，即所述摩擦片324位于所述螺母与所述支撑块310之间。

在一些实施例中，所述旋钮组件300还包括压紧件326，所述压紧件326安装于所述旋钮321，并且所述压紧件326与所述摩擦盖322抵接，所述摩擦盖322以及所述压紧件326均可沿所述旋钮321的轴向移动。当所述压紧件326朝靠近所述装夹模块400的方向移动时，所述压紧件326推动所述摩擦盖322逐渐靠近所述摩擦片324。在本实施例中，所述压紧件326为螺钉，所述螺钉螺接于所述旋钮321，拧动所述螺钉，所述螺钉推动所述摩擦盖322同步移动，从而调节所述摩擦盖322与所述摩擦片324之间的距离。具体的，所述收容孔3211远离所述支撑板310的一端设有第二内螺纹32112，所述螺钉的螺纹部分与所述第二内螺纹32112螺纹连接，以使所述螺钉螺接于所述收容孔3211。应当理解的是，当所述轮毂夹持装置900经过长时间的使用后，所述摩擦盖322与所述旋钮321之间必然有所松动，即所述摩擦盖322顶着所述压紧件326朝远离所述摩擦片324的方向移动，此时拧紧所述压紧件326，可以将所述摩擦盖322调整至出厂时的安装位置，或者可以根据用户需求增大或缩小摩擦盖322与所述摩擦片324之间的距离，以便于用户拧动所述旋钮321时两个所述卡爪组件200可符合用户的施力习惯。请结合图7与图8，进一步地，所述旋钮321设有环部3212，所述环部3212位于所述收容孔3211的内壁，并且所述环部3212与所述收容孔3211同轴线设置，所述环部3212用于供所述摩擦盖322定位安装。在一些实施例中，所述摩擦盖322包括筒体部3221以及台肩部3222，所述筒体部3221与所述台肩部3222连接，所述筒体部3221部分向外凸出并形成凸条32211，所述环部3212设有缺口32121，若所述摩擦盖322安装于所述旋钮321时，所述环部3212套设所述筒体部3221，所述凸条32211卡接于所述缺口32121。当所述台肩部3222与所述环部3212的端面抵接时，所述压紧件326移动至极限位置并停止移动。其中，所述极限位置是指所述压紧件326沿着所述旋钮321的轴向移动的最大距离。应当理解的是，当所述台肩部3222与所述环部3212不抵接时，所述台肩部3222与所述环部3212之间留有空间，拧动所述压紧件326，所述压紧件326推动所述摩擦盖322移动，并逐渐减小了所述台肩部3222与所述环部3212之间的距离，同时所述摩擦盖322远离所述压紧件326的一端抵接着所述摩擦片322，逐渐拧动所述压紧件326，所述摩擦盖322愈加压缩所述弹性件323，所述弹性件323提供更大的反作用力，从而增加所述摩擦片324与所述摩擦盖322之间的摩擦力，以使所述驱动杆110驱动两个所述卡爪组件200更好地夹紧所述轮毂。

请参阅图5，在一些实施例中，所述调节模块300还包括止推轴承330，所述止推轴承330安装于所述弹性件323与所述支撑块320两者之间。具体的来说，所述止推轴承330的外圈卡接于所述凸圈部312的内壁，所述弹性件323的一端与所述止推轴承330抵接，所述弹性件323的另一端与所述摩擦片323抵接，因此，所述弹性件323可通过所述止推轴承330减小转动时的阻力，从而更好地实现所述摩擦片323带动所述驱动杆110转动。

进一步地，所述调节模块300还包括滚动轴承340，所述滚动轴承340的内圈套设于所述驱动件110，所述滚动轴承340的外圈卡接于所述导向组件120。具体地来说，所述滚动轴承340的外圈卡接于所述连接块123上所述贯通孔的内壁，所述滚动轴承340的内圈与所述驱动件110的端部连接。由此，当所述驱动杆110转动时，所述滚动轴承340可以避免所述驱动杆110与所述连接块123之间出现刚性摩擦。

请参阅图10，对于所述装夹模块400，其包括安装座410以及锁紧旋钮420，所述安装座410固定安装于所述驱动模块100，所述锁紧旋钮420活动安装于所述安装座410，其中，所述安装座410设有插孔4121，所述插孔4121用于插装辅助校准工具。当所述安装座410插装所述辅助校准工具时，拧动所述锁紧旋钮420，以使所述辅助校准工具与所述安装座410固定。

所述安装座410包括基台部411以及安装部412，所述基台部411与所述安装部412连接，所述安装部412用于安装所述辅助校准工具。其中，所述基台部411设置第一安装孔4111以及第二安装孔4112，所述第一安装孔4111套设于所述第一导向柱211，所述第二安装孔4112套设于所述第二导向柱212，从而使得所述安装座410固定安装于所述导向组件210。所述安装部412设置有插孔4121以及螺孔4122，所述螺孔4121与所述插孔4121连通。

所述锁紧旋钮420包括螺杆421以及钮头422，所述钮头422与所述螺杆421连接，所述螺杆421螺接于所述螺孔4122。

使用时，旋转所述钮头422，以使得所述螺杆421沿着所述螺孔4122移动，当移动一定距离后，所述螺杆421的端部可抵接所述辅助校准工具，以所述辅助校准工具紧固安装于所述安装部412。其中，由于所述插孔4121的中心轴线与所述轮毂的中心轴线相重合，当所述辅助校准工具安装于所述插孔4121时，所述辅助校准工具的中心轴线与所述插孔4121的中心轴线重合，由此，所述辅助校准工具的中心轴线与所述轮毂的中心轴线重合。

请再次参阅图1，在一些实施例中，所述轮毂夹持装置900还包括把手500，所述把手500安装于所述卡爪组件200。拉动所述把手500，所述驱动模块100驱动两个所述卡爪组件200同步靠近或远离所述装夹模块400。具体的，所述把手500包括把柄部510、第一连接部520以及第二连接部530，所述把柄部510的两端分别与所述第一连接部520以及第二连接部530的一端连接，所述第一连接部520的另一端与所述基座210的一端连接，所述第二连接部530的另一端与所述基座210的另一端连接。可理解的，当所述摩擦盖322与所述摩擦片324未抵接时，拉动所述把手500，由于把手500与所述驱动件110螺纹连接，所述驱动件110随所述把手500的拉动而进行空转。由此，在将所述轮毂夹持装置900安装至所述轮毂时，仅需拉动与两个所述卡爪组件200连接的把手500，即可实现两个所述卡爪组件200快速张开或合拢，从而将两个所述卡爪组件200快速展开至与轮毂外形尺寸适配的幅度，实现快速安装。

安装使用时，先将两个所述卡爪组件200安装于所述轮毂与轮胎之间缝隙中，并通过所述调节模块300驱动所述驱动件110转动，以调整两个所述卡爪组件200的位置，从而使两个所述卡爪组件200共同夹紧所述轮毂。具体的来讲，当两个所述卡爪组件200先初步安装至所述缝隙后，受所述第一内螺纹32111与所述外螺纹段3122的相互作用，旋转所述旋钮321，所述旋钮321逐渐朝所述支撑板310靠近，以带动所述摩擦盖322靠近所述摩擦片324靠近，直至所述摩擦盖322抵接所述摩擦片324。当继续沿相同方向转动所述旋钮321，所述摩擦盖322与所述摩擦片324相互摩擦，以使所述摩擦片324带动所述驱动件110转动。由于两个所述卡爪组件200分别受所述驱动件110的左旋螺纹部111以及右旋螺纹部112的作用，两个所述卡爪组件200彼此相互靠近，从而夹紧所述轮毂。由此，旋转所述旋钮321，可以实现两个所述卡爪组件200夹紧所述轮毂的一次调节。

待所述旋钮321的第一内螺纹32111与所述外螺纹段3122脱离时，即此时所述旋钮321的第一内螺纹3211处于非螺纹段3121的区域时，转动所述旋钮321，所述旋钮321不再朝靠近所述支撑块310的方向移动，所述弹性件323的压缩量不变，此时所述摩擦盖322与所述摩擦片324之间的摩擦力，不足以克服所述驱动件110转动的所需的扭矩，所述驱动件100将静止不动。当需要进一步调节两个所述卡爪组件200的位置时，拧动所述压紧件326，所述压紧件326推动所述摩擦盖322抵接所述摩擦片324，所述摩擦片324进一步压缩所述弹性件323，从而所述弹性件323提供更大的反作用力挤压所述摩擦片324，以增大所述摩擦片324与所述摩擦盖322之间的摩擦力，故当所述压紧件326推动所述摩擦盖322行进一定距离后，所述弹性件323受所述摩擦片324挤压并提供一定的反作用力，所述摩擦盖322与所述摩擦片324之间的摩擦力足以克服所述驱动杆110转动时的扭矩，两个所述卡爪组件200朝彼此进一步靠近，从而两个所述卡爪组件200进一步夹紧所述轮毂。因此，拧紧所述压紧件326，可以实现两个所述卡爪组件200夹紧所述轮毂的二次调节。

在将所述轮毂夹持装置900初步地安装至所述轮毂时，并通过一次调节后，实现将两个所述卡爪组件200一次夹紧所述轮毂，必要时可以通过拧紧所述压紧件326，实现二次调节，进而使两个所述卡爪组件200二次夹紧所述轮毂。由于两个所述卡爪组件200的所述卡爪230共同夹紧轮毂，所述装夹模块400处于两个所述卡爪组件200的中心，因此，所述装夹模块400的中心轴线将与所述轮毂的中心轴线重合，从而件辅助校准工具插装于所述装夹模块400时，所述辅助校准工具的中心轴线将与所述轮毂的中心轴线重合。

本发明实施例提供的轮毂夹持装置900，包括两个卡爪组件200，用于卡接于轮毂；驱动模块100，与两个所述卡爪组件200连接，所述驱动模块100包括导向组件120以及驱动件110，所述驱动件110以及所述导向组件120连接，所述导向组件120用于引导两个所述卡爪组件200移动，所述驱动件110用于同步驱动两个所述卡爪组件200相互靠近或远离，且两个所述卡爪组件200的移动距离相同；装夹模块400，安装于所述驱动模块100，所述装夹模块400位于两个卡爪组件200的中心位置，所述装夹模块400用于装夹辅助校准工具；调节模块300，与所述驱动模块100连接。当所述调节模块300处于第一状态，并且转动所述调节模块400时，所述调节模块400可驱动所述驱动件110转动，以调节两个所述卡爪组件200夹持所述轮毂的力度；当所述调节模块300处于第二状态，并且转动所述调节模块400时，所述驱动件110保持不转动，两个所述卡爪组件200夹持所述轮毂的力度不变。通过上述结构，在使用时，仅需先将两个所述卡爪组件200卡接于轮毂，并通过所述调节模块400的调节作用，使得两个卡爪组件200共同夹紧轮毂，从而使得位于两个所述卡爪组件200中心处的装夹模块400的中心轴线与轮毂的中心轴线重合，使用起来更为方便。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (19)

1.一种轮毂夹持装置，其特征在于，包括：

两个卡爪组件，用于卡接于轮毂；

驱动模块，与两个所述卡爪组件连接，所述驱动模块包括导向组件以及驱动件，所述驱动件与所述导向组件连接，所述导向组件用于引导两个所述卡爪组件移动，所述驱动件用于同步驱动两个所述卡爪组件相互靠近或远离，且两个所述卡爪组件的移动距离相同；

装夹模块，安装于所述驱动模块，所述装夹模块位于两个卡爪组件的中心位置，所述装夹模块用于装夹辅助校准工具；

调节模块，与所述驱动模块连接，当所述调节模块处于第一状态时转动所述调节模块，所述调节模块可驱动所述驱动件转动，以调节两个所述卡爪组件夹持所述轮毂的力度；

当所述调节模块处于第二状态时转动所述调节模块，所述驱动件保持不转动，两个所述卡爪组件夹持所述轮毂的力度不变。

2.根据权利要求1所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述调节模块包括旋钮组件以及支撑块，所述支撑块与所述驱动模块连接，所述旋钮组件与所述支撑块连接，旋转所述旋钮组件，所述旋钮组件带动所述驱动件转动，以调节两个所述卡爪组件的相对位置。

3.根据权利要求2所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述旋钮组件包括旋钮、摩擦盖、弹性件以及摩擦片，所述旋钮与所述支撑块螺纹连接，所述摩擦片以及所述弹性件均设置有中心通孔，所述摩擦片以及所述弹性件均套设于所述驱动件的端部，其中，所述旋钮设有收容孔，所述摩擦盖收容于所述收容孔的内壁，所述摩擦片与所述驱动件同步转动；

当所述调节模块处于第一状态时，转动所述旋钮，所述摩擦盖逐渐靠近并抵接所述摩擦片，所述旋钮带动所述摩擦片以及所述摩擦盖同步转动，所述摩擦片逐渐挤压所述弹性件，所述摩擦片带动所述驱动件转动，以调节两个所述卡爪组件夹持所述轮毂的力度；

当所述调节模块处于第二状态时，转动所述旋钮，所述摩擦盖相对所述摩擦片转动，所述驱动件保持不转动。

4.根据权利要求3所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述驱动件的端部设有键槽，所述摩擦片设有凸键，当所述摩擦片套设于所述驱动件时，所述凸键嵌入所述键槽，以使所述摩擦片卡接于所述驱动件的端部。

5.根据权利要求3所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述支撑块朝向所述旋钮组件的一端设有凸圈部，所述凸圈部的外壁具有外螺纹段以及非螺纹段，所述收容孔的内壁设有第一内螺纹，所述第一内螺纹与所述外螺纹段螺纹连接；

当所述第一内螺纹处于所述凸圈部的外螺纹段区域时，所述调节模块处于所述第一状态，当所述第一内螺纹处于非螺纹段区域时，所述调节模块处于第二状态。

6.根据权利要求3所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述旋钮组件还包括限位件，所述限位件安装于所述驱动件的端部，所述限位件用于防止所述摩擦片脱离所述驱动件。

7.根据权利要求6所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述限位件为螺母，所述螺母螺接于所述驱动件的端部，并且所述摩擦片位于所述螺母与所述支撑块之间。

8.根据权利要求3-7任意一项所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述旋钮组件还包括压紧件，所述压紧件安装于所述旋钮，并且与所述摩擦盖抵接；

当所述压紧件朝靠近所述装夹模块的方向移动时，所述压紧件推动所述摩擦盖逐渐靠近所述摩擦片。

9.根据权利要求8所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述压紧件为螺钉，所述收容孔远离所述支撑板的一端设有第二内螺纹，所述螺钉的螺纹部分与所述第二内螺纹螺纹连接，以使所述螺钉螺接于所述收容孔。

10.根据权利要求8所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述旋钮设有环部，所述环部位于所述收容孔的内壁，并且所述环部与所述收容孔同轴线设置，所述环部用于供所述摩擦盖定位安装。

11.根据权利要求10所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述摩擦盖包括筒体部以及台肩部，所述筒体部与所述台肩部连接，所述筒体部部分向外凸出并形成凸条，所述环部设有缺口，当所述摩擦盖安装于所述旋钮时，所述环部套设所述筒体部，所述凸条卡接于所述缺口；

当所述台肩部与述环部的端面抵接时，所述压紧件移动至极限位置。

12.根据权利要求8所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述调节模块还包括止推轴承，所述止推轴承安装于所述弹性件与所述支撑块两者之间。

13.根据权利要求12所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述调节模块还包括滚动轴承，所述滚动轴承的内圈套设于所述驱动件，所述滚动轴承的外圈卡接于所述导向组件。

14.根据权利要求1所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述驱动件为驱动杆，所述驱动杆包括左旋螺纹部以及右旋螺纹部，所述左旋螺纹部以及右旋螺纹部相对设置，一所述卡爪组件螺接于所述左旋螺纹部，另一所述卡爪组件螺接于所述右旋螺纹部；

当所述驱动杆转动时，两个所述卡爪组件沿所述导向组件同步靠近或远离所述装夹模块。

15.根据权利要求1所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述导向组件包括第一导向柱、第二导向柱以及连接块，所述连接块连接第一导向柱以及第二导向柱，一所述卡爪组件安装于所述第一导向柱以及第二导向柱的一端，另一所述卡爪组件安装于所述第一导向柱以及第二导向柱的另一端，其中，所述驱动件的一端穿过所述连接块后与所述调节模块连接。

16.根据权利要求1所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述卡爪组件包括基座、卡爪以及至少一个外延臂，每个所述外延臂与所述基座连接，所述卡爪安装于所述外延臂，所述卡爪用于卡接于轮毂。

17.根据权利要求1所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述装夹模块包括安装座以及锁紧旋钮，所述安装座固定安装于所述导向组件，所述锁紧旋钮活动安装于所述安装座，所述安装座设有插孔，所述插孔用于插装辅助校准工具；

当所述安装座插装所述辅助校准工具时，拧动所述锁紧旋钮，以使所述辅助校准工具与所述安装座固定。

18.根据权利要求17所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述锁紧旋钮包括螺杆以及钮头，所述螺杆的一端与所述钮头固定连接，所述安装座设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述插孔连通，所述螺杆螺接于所述螺纹孔；

当沿预设方向逐渐拧动所述钮头时，所述螺杆逐渐靠近所述插孔，以使所述螺杆的另一端抵接所述辅助校准工具。

19.根据权利要求1所述的轮毂夹持装置，其特征在于，还包括把手，所述把手与所述卡爪组件连接，拉动所述把手，以使所述卡爪组件移动。

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