CN217366131U - 万向调节的器械夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种万向调节的器械夹持装置，它包括外接组件、万向调节机构和装夹组件；其中，所述外接组件用于连接在外部固定件上；所述装夹组件用于夹持住手术器械；所述万向调节机构分别与所述外接组件和所述装夹组件相连，并用于使所述装夹组件相对所述外接组件万向旋转至合适角度后锁定所述装夹组件相对所述外接组件的角度位置。本实用新型能够使被夹持的手术器械万向转动至合适的角度和方位，进而使手术操作更方便。

Description

万向调节的器械夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种万向调节的器械夹持装置。

背景技术

目前，在一些手术中需要使用多个手术器械配合才能顺利完成手术，其中部分手术器械需要用器械夹持装置夹持住。但是在现有的器械夹持装置中，被夹持的手术器械无法万向转动，也就是说手术器械的角度和方位无法调节，这会给手术操作带来很多不便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种万向调节的器械夹持装置，它能够使被夹持的手术器械万向转动至合适的角度和方位，进而使手术操作更方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种万向调节的器械夹持装置，它包括外接组件、万向调节机构和装夹组件；其中，

所述外接组件用于连接在外部固定件上；

所述装夹组件用于夹持住手术器械；

所述万向调节机构分别与所述外接组件和所述装夹组件相连，并用于使所述装夹组件相对所述外接组件万向旋转至合适角度后锁定所述装夹组件相对所述外接组件的角度位置。

进一步提供一种所述万向调节机构的具体结构，所述万向调节机构包括调节头和调节锁紧组件；其中，

所述调节头的一端部连接在所述外接组件上；

所述调节锁紧组件连接在所述装夹组件上；

所述调节头的另一端部设有万向旋转连接在所述调节锁紧组件中的球头；

所述调节锁紧组件用于当所述球头万向旋转到位后夹紧所述球头以锁定所述调节头的位置。

进一步提供一种所述调节锁紧组件的具体结构，所述调节锁紧组件包括调节座、调节套和调节杆；其中，

所述球头位于所述调节套中并适于在所述调节套中万向旋转；

所述调节座滑动连接在所述调节套中并用于与所述球头的一端部相抵，所述装夹组件连接在所述调节座上；

所述调节套中设有向内凸起并与所述球头的另一端部相抵的锁紧台阶；

所述调节杆螺纹连接在所述调节套上并用于旋拧至与所述调节座相抵并驱动所述调节座朝向所述球头滑动以将所述球头夹紧在所述调节座和所述锁紧台阶之间。

进一步，所述调节座上具有与所述球头适配并用于与所述球头抵接的第一球面部；

和/或所述锁紧台阶上设有与所述球头适配并用于与所述球头抵接的第二球面部；

和/或所述调节座上设有锥面部，所述调节杆的一端部设有与所述锥面部抵接的锥头，所述调节杆用于旋拧至与所述锥面部相抵并通过所述锥面部与锥头的配合来驱动所述调节座朝向所述球头滑动。

进一步提供一种所述调节头的具体结构，所述调节头还包括连接部和连杆部；其中，

所述连接部连接在所述外接组件上；

所述连杆部的一端部连接在所述连接部上；

所述球头连接在所述连杆部的另一端部上；

所述调节套上设有至少一个供所述连杆部卡入的侧槽。

进一步提供一种所述装夹组件的具体结构，所述装夹组件包括装夹座和压紧件；其中，

所述装夹座连接在所述万向调节机构上；

所述装夹座中具有托部和安装部；

所述托部用于托住所述手术器械；

所述压紧件螺纹连接在所述安装部上并用于旋拧至与所述手术器械相抵以将所述手术器械压紧在所述托部上。

进一步提供另一种所述装夹组件的具体结构，所述装夹组件包括第一夹钳、第二夹钳和夹紧组件；其中，

所述第一夹钳连接在所述万向调节机构上；

所述第二夹钳与所述夹紧组件相连；

所述夹紧组件与所述第一夹钳相连并用于驱动所述第二夹钳朝向所述第一夹钳移动以使所述第一夹钳和所述第二夹钳夹紧所述手术器械。

进一步提供一种所述夹紧组件的具体结构，所述夹紧组件包括连接杆和夹紧帽；其中，

所述连接杆的一端部连接在所述第一夹钳上，所述连接杆的另一端部设有外螺纹部；

所述第二夹钳滑动连接在所述连接杆上；

所述夹紧帽用于螺纹连接在所述外螺纹部上并抵紧所述第二夹钳以驱动所述第二夹钳朝向所述第一夹钳移动至夹紧所述手术器械。

进一步，所述第一夹钳和所述第二夹钳之间设有用于将所述第一夹钳和所述第二夹钳撑开的弹簧，所述弹簧套于所述连接杆上；

和/或所述第一夹钳上设有至少一个供所述手术器械的一部分卡入的第一卡槽，所述第二夹钳上设有与所述第一卡槽一一对应并供手术器械的另一部分卡入的第二卡槽；

和/或所述连接杆的横截面形状为长圆形；

和/或所述外螺纹部沿径向向外凸起，所述夹紧帽与所述第二夹钳相抵的一端部设有向内凸起的凸台部，所述凸台部的内壁围成的孔径小于所述外螺纹部的外径，所述夹紧帽的另一端部设有与所述外螺纹部适配的内螺纹部，所述内螺纹部与所述凸台部之间设有用于容纳所述外螺纹部的内腔。

进一步提供一种所述外接组件的具体结构，所述外接组件包括：

外接座，所述外接座与所述万向调节机构相连，所述外接座中设有供外部固定件插入的插装通道；

顶压杆，所述顶压杆螺纹连接在所述外接座上，所述顶压杆的一端部伸入所述插装通道中，所述顶压杆用于被旋拧至将所述外部固定件压紧在所述插装通道的内壁上。

采用了上述技术方案后，所述外接组件能够连接在外部固定件上，所述装夹组件能够夹持住手术器械，所述万向调节机构能够使所述装夹组件相对所述外接组件万向旋转，并当旋转至合适角度后锁定所述装夹组件相对所述外接组件的角度位置，进而能够使所述装夹组件中的手术器械旋转至合适的角度和方位，进而方便了手术操作，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的第一种万向调节的器械夹持装置的结构示意图；

图2为本实用新型的第一种万向调节的器械夹持装置的剖视图；

图3为本实用新型的另一种万向调节的器械夹持装置的结构示意图；

图4为本实用新型的另一种万向调节的器械夹持装置的剖视图；

图5为本实用新型的万向调节机构的结构示意图；

图6为本实用新型的其中一种装夹组件的结构示意图；

图7为本实用新型的连接杆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

如图1、2所示，一种万向调节的器械夹持装置，它包括外接组件100、万向调节机构200和装夹组件300；其中，

所述外接组件100用于连接在外部固定件上；

所述装夹组件300用于夹持住手术器械；

所述万向调节机构200分别与所述外接组件100和所述装夹组件300相连，并用于使所述装夹组件300相对所述外接组件100万向旋转至合适角度后锁定所述装夹组件300相对所述外接组件100的角度位置，进而能够使所述装夹组件300中的手术器械旋转至合适的角度和方位，进而方便了手术操作，使用更加方便。其中，所述外部固定件可以为连接在手术床上的连接架，也可以为连接在手术床上的手术夹持器中的蛇形臂，所述外接组件100连接在所述外部固定件上后，所述外接组件100即被固定住。

如图1、2所示，所述万向调节机构200可以包括调节头1和调节锁紧组件；其中，

所述调节头1的一端部连接在所述外接组件100上；

所述调节锁紧组件连接在所述装夹组件300上；

所述调节头1的另一端部设有万向旋转连接在所述调节锁紧组件中的球头2；

所述调节锁紧组件用于当所述球头2万向旋转到位后夹紧所述球头2以锁定所述调节头1的位置；具体的，所述球头2万向旋转时，所述装夹组件300能够相对所述外接组件100万向旋转，所述球头2被夹紧时，所述装夹组件300与所述外接组件100之间的相对位置被锁定。

如图1、2所示，所述调节锁紧组件例如但不限于以下结构，它包括调节座3、调节套4和调节杆5；其中，

所述球头2位于所述调节套4中并适于在所述调节套4中万向旋转；

所述调节座3滑动连接在所述调节套4中并用于与所述球头2的一端部相抵，所述装夹组件300连接在所述调节座3上；

所述调节套4中设有向内凸起并与所述球头2的另一端部相抵的锁紧台阶6；

所述调节杆5螺纹连接在所述调节套4上并用于旋拧至与所述调节座3相抵并驱动所述调节座3朝向所述球头2滑动以将所述球头2夹紧在所述调节座3和所述锁紧台阶6之间；具体的，当所述调节座3和所述锁紧台阶6未夹紧所述球头2时，所述调节座3和所述调节头1之间能够通过所述球头2万向转动，进而使所述装夹组件300相对所述外接组件100万向旋转；当所述调节座3和所述锁紧台阶6夹紧所述球头2后，所述调节座3和所述调节头1之间的相对位置被锁定，进而将所述装夹组件300相对所述外接组件100的相对角度位置锁定，通过上述结构能够使所述装夹组件300中的手术器械旋转至合适的角度和方位，进而方便了手术操作，使用更加方便。

如图1、2所示，所述调节座3上具有与所述球头2适配并用于与所述球头2抵接的第一球面部7；

所述锁紧台阶6上设有与所述球头2适配并用于与所述球头2抵接的第二球面部；

所述调节座3上设有锥面部8，所述调节杆5的一端部设有与所述锥面部8抵接的锥头9，所述调节杆5用于旋拧至与所述锥面部8相抵并通过所述锥面部8与锥头9的配合来驱动所述调节座3朝向所述球头2滑动；具体的，当所述调节座3和所述锁紧台阶6将所述球头2夹紧后，通过所述第一球面部7与所述球头2之间的摩擦力能够使所述调节座3和所述球头2保持相对固定。

在本实施例中，所述调节杆5的长度方向沿所述调节套4的径向设置，所述调节套4的外周壁上连接有导向套10，所述调节杆5穿过所述导向套10后螺纹连接在所述调节套4上。

如图1、2所示，所述调节头1还可以包括连接部和连杆部11；其中，

所述连接部连接在所述外接组件100上；

所述连杆部11的一端部连接在所述连接部上；

所述球头2连接在所述连杆部11的另一端部上；

所述调节套4上设有至少一个供所述连杆部11卡入的侧槽12；具体的，所述连杆部11卡入所述侧槽12中能够扩大所述球头2万向旋转的角度范围。在本实施例中，所述连接部上设有螺柱部13和限位部14，所述螺柱部13螺纹连接在所述外接组件100上，所述限位部14用于当所述螺柱部13旋拧到位时与所述外接组件100相抵，所述外接组件100中还连接有用于抵住所述螺柱部13以防止所述螺柱部13松脱的紧定螺钉15。在本实施例中，所述连接部连接在所述外接组件100中的外接座33上。

如图1、2所示，所述装夹组件300例如但不限于以下结构，它包括装夹座16和压紧件17；其中，

所述装夹座16连接在所述万向调节机构200上；

所述装夹座16中具有托部18和安装部19；

所述托部18用于托住所述手术器械；

所述压紧件17螺纹连接在所述安装部19上并用于旋拧至与所述手术器械相抵以将所述手术器械压紧在所述托部18上；具体的，所述压紧件17包括旋拧头、螺杆部20和压板21，所述螺杆部20螺纹连接在所述安装部19上，所述压板21旋转连接在所述螺杆部20的一端部上并用于压住所述手术器械，所述旋拧头连接在所述螺杆部20的另一端部上。在本实施例中，所述压板21和所述托部18上均设有防滑槽，所述装夹座16连接在所述万向调节机构200中的调节座3上，具体的，所述装夹座16与所述调节座3一体成型。

如图1、2所示，所述外接组件100例如但不限于以下结构，它包括：

外接座33，所述外接座33与所述万向调节机构200相连，所述外接座33中设有供外部固定件插入的插装通道34；

顶压杆35，所述顶压杆35螺纹连接在所述外接座33上，所述顶压杆35的一端部伸入所述插装通道34中，所述顶压杆35用于被旋拧至将所述外部固定件压紧在所述插装通道34的内壁上，进而使所述外接座33和所述外部固定件锁紧连接。

实施例二

如图3~7所示，另一种万向调节的器械夹持装置，它包括外接组件100、万向调节机构200和装夹组件300；其中，

所述外接组件100用于连接在外部固定件上；

所述装夹组件300用于夹持住手术器械；

所述万向调节机构200分别与所述外接组件100和所述装夹组件300相连，并用于使所述装夹组件300相对所述外接组件100万向旋转至合适角度后锁定所述装夹组件300相对所述外接组件100的角度位置，进而能够使所述装夹组件300中的手术器械旋转至合适的角度和方位，进而方便了手术操作，使用更加方便。其中，所述外部固定件可以为连接在手术床上的连接架，也可以为连接在手术床上的手术夹持器中的蛇形臂，所述外接组件100连接在所述外部固定件上后，所述外接组件100即被固定住。

如图3~7所示，所述万向调节机构200可以包括调节头1和调节锁紧组件；其中，

所述调节头1的一端部连接在所述外接组件100上；

所述调节锁紧组件连接在所述装夹组件300上；

所述调节头1的另一端部设有万向旋转连接在所述调节锁紧组件中的球头2；

所述调节锁紧组件用于当所述球头2万向旋转到位后夹紧所述球头2以锁定所述调节头1的位置；具体的，所述球头2万向旋转时，所述装夹组件300能够相对所述外接组件100万向旋转，所述球头2被夹紧时，所述装夹组件300与所述外接组件100之间的相对位置被锁定。

如图3~7所示，所述调节锁紧组件例如但不限于以下结构，它包括调节座3、调节套4和调节杆5；其中，

所述球头2位于所述调节套4中并适于在所述调节套4中万向旋转；

所述调节座3滑动连接在所述调节套4中并用于与所述球头2的一端部相抵，所述装夹组件300连接在所述调节座3上；

所述调节套4中设有向内凸起并与所述球头2的另一端部相抵的锁紧台阶6；

所述调节杆5螺纹连接在所述调节套4上并用于旋拧至与所述调节座3相抵并驱动所述调节座3朝向所述球头2滑动以将所述球头2夹紧在所述调节座3和所述锁紧台阶6之间；具体的，当所述调节座3和所述锁紧台阶6未夹紧所述球头2时，所述调节座3和所述调节头1之间能够通过所述球头2万向转动，进而使所述装夹组件300相对所述外接组件100万向旋转；当所述调节座3和所述锁紧台阶6夹紧所述球头2后，所述调节座3和所述调节头1之间的相对位置被锁定，进而将所述装夹组件300相对所述外接组件100的相对角度位置锁定，通过上述结构能够使所述装夹组件300中的手术器械旋转至合适的角度和方位，进而方便了手术操作，使用更加方便。

如图3~7所示，所述调节座3上具有与所述球头2适配并用于与所述球头2抵接的第一球面部7；

所述锁紧台阶6上设有与所述球头2适配并用于与所述球头2抵接的第二球面部；

所述调节座3上设有锥面部8，所述调节杆5的一端部设有与所述锥面部8抵接的锥头9，所述调节杆5用于旋拧至与所述锥面部8相抵并通过所述锥面部8与锥头9的配合来驱动所述调节座3朝向所述球头2滑动；具体的，当所述调节座3和所述锁紧台阶6将所述球头2夹紧后，通过所述第一球面部7与所述球头2之间的摩擦力能够使所述调节座3和所述球头2保持相对固定。

在本实施例中，所述调节杆5的长度方向沿所述调节套4的径向设置，所述调节套4的外周壁上连接有导向套10，所述调节杆5穿过所述导向套10后螺纹连接在所述调节套4上。

如图3~7所示，所述调节头1还可以包括连接部和连杆部11；其中，

所述连接部连接在所述外接组件100上；

所述连杆部11的一端部连接在所述连接部上；

所述球头2连接在所述连杆部11的另一端部上；

所述调节套4上设有至少一个供所述连杆部11卡入的侧槽12；具体的，所述连杆部11卡入所述侧槽12中能够扩大所述球头2万向旋转的角度范围。在本实施例中，所述连接部上设有螺柱部13和限位部14，所述螺柱部13螺纹连接在所述外接组件100上，所述限位部14用于当所述螺柱部13旋拧到位时与所述外接组件100相抵，所述外接组件100中还连接有用于抵住所述螺柱部13以防止所述螺柱部13松脱的紧定螺钉15。在本实施例中，所述连接部连接在所述外接组件100中的外接座33上。

如图3~7所示，所述装夹组件300例如但不限于以下结构，它包括第一夹钳22、第二夹钳23和夹紧组件；其中，

所述第一夹钳22连接在所述万向调节机构200上；

所述第二夹钳23与所述夹紧组件相连；

所述夹紧组件与所述第一夹钳22相连并用于驱动所述第二夹钳23朝向所述第一夹钳22移动以使所述第一夹钳22和所述第二夹钳23夹紧所述手术器械；在本实施例中，所述第一夹钳22连接在所述调节座3上，具体的，所述第一夹钳22可以通过螺栓锁紧连接在所述调节座3上。

如图3~7所示，所述夹紧组件可以包括连接杆24和夹紧帽25；其中，

所述连接杆24的一端部连接在所述第一夹钳22上，所述连接杆24的另一端部设有外螺纹部26；

所述第二夹钳23滑动连接在所述连接杆24上；

所述夹紧帽25用于螺纹连接在所述外螺纹部26上并抵紧所述第二夹钳23以驱动所述第二夹钳23朝向所述第一夹钳22移动至夹紧所述手术器械。

在本实施例中，所述第一夹钳22和所述第二夹钳23之间设有用于将所述第一夹钳22和所述第二夹钳23撑开的弹簧27，所述弹簧27套于所述连接杆24上；

所述第一夹钳22上设有至少一个供所述手术器械的一部分卡入的第一卡槽28，所述第二夹钳23上设有与所述第一卡槽28一一对应并供手术器械的另一部分卡入的第二卡槽29；

所述连接杆24的横截面形状为长圆形；

所述外螺纹部26沿径向向外凸起，所述夹紧帽25与所述第二夹钳23相抵的一端部设有向内凸起的凸台部30，所述凸台部30的内壁围成的孔径小于所述外螺纹部26的外径，所述夹紧帽25的另一端部设有与所述外螺纹部26适配的内螺纹部31，所述内螺纹部31与所述凸台部30之间设有用于容纳所述外螺纹部26的内腔32；在本实施例中，所述第一卡槽28和所述第二卡槽29分别设有多个，多个所述第一卡槽28的半径各不相同，多个所述第二卡槽29的半径各不相同，所述第一卡槽28的半径与对应的第二卡槽29的半径相同。具体的，所述外螺纹部26无法穿过所述凸台部30围成的内孔，因此能够防止所述夹紧帽25从所述连接杆24上掉落；设置所述内腔32能够实现快速夹紧和快速松开，众所周知，通过螺纹旋转是比较慢的，在夹紧时先将所述夹紧帽25向所述第二夹钳23一侧压紧，待所述外螺纹部26与内螺纹部31接触时，旋拧所述夹紧帽25能够实现快速夹紧。

如图3~7所示，所述外接组件100例如但不限于以下结构，它包括：

外接座33，所述外接座33与所述万向调节机构200相连，所述外接座33中设有供外部固定件插入的插装通道34；

顶压杆35，所述顶压杆35螺纹连接在所述外接座33上，所述顶压杆35的一端部伸入所述插装通道34中，所述顶压杆35用于被旋拧至将所述外部固定件压紧在所述插装通道34的内壁上，进而使所述外接座33和所述外部固定件锁紧连接。

本实用新型的工作原理如下：

所述外接组件100能够连接在外部固定件上，所述装夹组件300能够夹持住手术器械，所述万向调节机构200能够使所述装夹组件300相对所述外接组件100万向旋转，并当旋转至合适角度后锁定所述装夹组件300相对所述外接组件100的角度位置，进而能够使所述装夹组件300中的手术器械旋转至合适的角度和方位，进而方便了手术操作，使用更加方便。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种万向调节的器械夹持装置，其特征在于，它包括外接组件（100）、万向调节机构（200）和装夹组件（300）；其中，

所述外接组件（100）用于连接在外部固定件上；

所述装夹组件（300）用于夹持住手术器械；

所述万向调节机构（200）分别与所述外接组件（100）和所述装夹组件（300）相连，并用于使所述装夹组件（300）相对所述外接组件（100）万向旋转至合适角度后锁定所述装夹组件（300）相对所述外接组件（100）的角度位置。

2.根据权利要求1所述的万向调节的器械夹持装置，其特征在于，所述万向调节机构（200）包括调节头（1）和调节锁紧组件；其中，

所述调节头（1）的一端部连接在所述外接组件（100）上；

所述调节锁紧组件连接在所述装夹组件（300）上；

所述调节头（1）的另一端部设有万向旋转连接在所述调节锁紧组件中的球头（2）；

所述调节锁紧组件用于当所述球头（2）万向旋转到位后夹紧所述球头（2）以锁定所述调节头（1）的位置。

3.根据权利要求2所述的万向调节的器械夹持装置，其特征在于，所述调节锁紧组件包括调节座（3）、调节套（4）和调节杆（5）；其中，

所述球头（2）位于所述调节套（4）中并适于在所述调节套（4）中万向旋转；

所述调节座（3）滑动连接在所述调节套（4）中并用于与所述球头（2）的一端部相抵，所述装夹组件（300）连接在所述调节座（3）上；

所述调节套（4）中设有向内凸起并与所述球头（2）的另一端部相抵的锁紧台阶（6）；

所述调节杆（5）螺纹连接在所述调节套（4）上并用于旋拧至与所述调节座（3）相抵并驱动所述调节座（3）朝向所述球头（2）滑动以将所述球头（2）夹紧在所述调节座（3）和所述锁紧台阶（6）之间。

4.根据权利要求3所述的万向调节的器械夹持装置，其特征在于，

所述调节座（3）上具有与所述球头（2）适配并用于与所述球头（2）抵接的第一球面部（7）；

和/或所述锁紧台阶（6）上设有与所述球头（2）适配并用于与所述球头（2）抵接的第二球面部；

和/或所述调节座（3）上设有锥面部（8），所述调节杆（5）的一端部设有与所述锥面部（8）抵接的锥头（9），所述调节杆（5）用于旋拧至与所述锥面部（8）相抵并通过所述锥面部（8）与锥头（9）的配合来驱动所述调节座（3）朝向所述球头（2）滑动。

5.根据权利要求3所述的万向调节的器械夹持装置，其特征在于，所述调节头（1）还包括连接部和连杆部（11）；其中，

所述连接部连接在所述外接组件（100）上；

所述连杆部（11）的一端部连接在所述连接部上；

所述球头（2）连接在所述连杆部（11）的另一端部上；

所述调节套（4）上设有至少一个供所述连杆部（11）卡入的侧槽（12）。

6.根据权利要求1所述的万向调节的器械夹持装置，其特征在于，所述装夹组件（300）包括装夹座（16）和压紧件（17）；其中，

所述装夹座（16）连接在所述万向调节机构（200）上；

所述装夹座（16）中具有托部（18）和安装部（19）；

所述托部（18）用于托住所述手术器械；

所述压紧件（17）螺纹连接在所述安装部（19）上并用于旋拧至与所述手术器械相抵以将所述手术器械压紧在所述托部（18）上。

7.根据权利要求1所述的万向调节的器械夹持装置，其特征在于，所述装夹组件（300）包括第一夹钳（22）、第二夹钳（23）和夹紧组件；其中，

所述第一夹钳（22）连接在所述万向调节机构（200）上；

所述第二夹钳（23）与所述夹紧组件相连；

所述夹紧组件与所述第一夹钳（22）相连并用于驱动所述第二夹钳（23）朝向所述第一夹钳（22）移动以使所述第一夹钳（22）和所述第二夹钳（23）夹紧所述手术器械。

8.根据权利要求7所述的万向调节的器械夹持装置，其特征在于，所述夹紧组件包括连接杆（24）和夹紧帽（25）；其中，

所述连接杆（24）的一端部连接在所述第一夹钳（22）上，所述连接杆（24）的另一端部设有外螺纹部（26）；

所述第二夹钳（23）滑动连接在所述连接杆（24）上；

所述夹紧帽（25）用于螺纹连接在所述外螺纹部（26）上并抵紧所述第二夹钳（23）以驱动所述第二夹钳（23）朝向所述第一夹钳（22）移动至夹紧所述手术器械。

9.根据权利要求8所述的万向调节的器械夹持装置，其特征在于，

所述第一夹钳（22）和所述第二夹钳（23）之间设有用于将所述第一夹钳（22）和所述第二夹钳（23）撑开的弹簧（27），所述弹簧（27）套于所述连接杆（24）上；

和/或所述第一夹钳（22）上设有至少一个供所述手术器械的一部分卡入的第一卡槽（28），所述第二夹钳（23）上设有与所述第一卡槽（28）一一对应并供手术器械的另一部分卡入的第二卡槽（29）；

和/或所述连接杆（24）的横截面形状为长圆形；

和/或所述外螺纹部（26）沿径向向外凸起，所述夹紧帽（25）与所述第二夹钳（23）相抵的一端部设有向内凸起的凸台部（30），所述凸台部（30）的内壁围成的孔径小于所述外螺纹部（26）的外径，所述夹紧帽（25）的另一端部设有与所述外螺纹部（26）适配的内螺纹部（31），所述内螺纹部（31）与所述凸台部（30）之间设有用于容纳所述外螺纹部（26）的内腔（32）。

10.根据权利要求1所述的万向调节的器械夹持装置，其特征在于，所述外接组件（100）包括：

外接座（33），所述外接座（33）与所述万向调节机构（200）相连，所述外接座（33）中设有供外部固定件插入的插装通道（34）；

顶压杆（35），所述顶压杆（35）螺纹连接在所述外接座（33）上，所述顶压杆（35）的一端部伸入所述插装通道（34）中，所述顶压杆（35）用于被旋拧至将所述外部固定件压紧在所述插装通道（34）的内壁上。

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