CN114800300B - 夹持稳定的手术器械夹钳 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种夹持稳定的手术器械夹钳,它包括用于夹持住手术器械的装夹机构,所述装夹机构包括钳喙组件和夹紧部件;其中,所述钳喙组件中设有供所述手术器械装入的安装通道,所述钳喙组件适于包围在所述安装通道中的手术器械的外侧;所述夹紧部件连接在所述钳喙组件上并适于抵紧所述安装通道中的手术器械以将所述手术器械压紧在所述钳喙组件上。本发明能够稳定的夹持住手术器械,能够防止手术器械意外掉落,避免手术器械摔坏。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹持稳定的手术器械夹钳。
背景技术
目前,手术器械夹钳是一种用于夹住手术器械并使手术器械保持固定不动的工具。现有的手术器械夹钳对于手术器械的夹持不稳定,尤其是对于异形手术器械更是无法稳定的夹持住,导致手术器械有掉落损坏的风险。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种夹持稳定的手术器械夹钳,它能够稳定的夹持住手术器械,能够防止手术器械意外掉落,避免手术器械摔坏。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种夹持稳定的手术器械夹钳,它包括用于夹持住手术器械的装夹机构,所述装夹机构包括钳喙组件和夹紧部件;其中,
所述钳喙组件中设有供所述手术器械装入的安装通道,所述钳喙组件适于包围在所述安装通道中的手术器械的外侧;
所述夹紧部件连接在所述钳喙组件上并适于抵紧所述安装通道中的手术器械以将所述手术器械压紧在所述钳喙组件上。
进一步提供一种所述钳喙组件的具体结构,所述钳喙组件包括第一钳喙和第二钳喙;其中,
所述第一钳喙与所述第二钳喙相连;
所述安装通道位于所述第一钳喙和所述第二钳喙之间;
所述夹紧部件螺纹连接在所述第一钳喙上并适于将所述安装通道中的手术器械压紧在所述第二钳喙上。
进一步提供一种所述夹紧部件的具体结构,所述夹紧部件包括:
螺纹连接在所述第一钳喙上的螺纹杆部;
连接在所述螺纹杆部的一端部的旋拧头部;
连接在所述螺纹杆部的另一端部并位于所述安装通道中的压盘部。
进一步,所述第一钳喙的一端部铰接在所述第二钳喙的一端部上,所述第一钳喙转动至与所述第二钳喙配合时所述第一钳喙与所述第二钳喙包围形成所述安装通道,所述第一钳喙转动至与所述第二钳喙分开时所述安装通道打开;
所述第一钳喙的另一端部适于通过连接组件可拆卸地连接在所述第二钳喙的另一端部上。
进一步提供一种所述连接组件的具体结构,所述连接组件包括连接杆和连接套;其中,
所述第一钳喙和所述第二钳喙中的任一个上设有抵接部;
所述连接杆的一端部铰接在所述第一钳喙和所述第二钳喙中的另一个上;
所述抵接部中设有开口槽;
所述连接杆适于转动至卡入所述开口槽中;
所述连接套螺纹连接在所述连接杆上并适于被旋拧至与所述抵接部相抵以将所述第一钳喙的端部锁紧连接在所述第二钳喙上。
进一步为了防止所述连接套滑脱,所述抵接部上设有防脱槽,所述连接套与所述抵接部相抵的一端部伸入至所述防脱槽中。
进一步提供一种所述第二钳喙的具体结构,所述第二钳喙包括嵌体和至少一个垫块;其中,
所述第一钳喙与所述嵌体相连;
所述垫块连接在所述嵌体上并适于与所述安装通道中的手术器械相抵;
所述夹紧部件连接在所述第一钳喙上并适于将所述安装通道中的手术器械压紧在所述垫块上。
进一步,所述夹持稳定的手术器械夹钳还包括适于连接在外部支撑件上的安装固定机构;
所述装夹机构中的钳喙组件直接或间接地连接在所述安装固定机构上以保持所述装夹机构的位置。
进一步提供一种所述安装固定机构的具体结构,所述安装固定机构包括安装套和固定手柄;其中,
所述安装套中设有供所述外部支撑件插入的安装空间;
所述固定手柄螺纹连接在所述安装套上并适于被旋拧至抵住所述安装空间中的外部固定件进而将所述外部支撑件压紧在所述安装套上。
进一步,所述装夹机构中的钳喙组件通过角度调节装置间接地连接在所述安装固定机构上;
所述角度调节装置用于使所述装夹机构相对所述安装固定机构万向旋转;
所述角度调节装置包括锁紧套、万向球、球座和锁紧杆;其中,
所述万向球的一端部连接在所述安装固定机构上,所述万向球的另一端设有位于所述锁紧套中的球体;
所述装夹机构中的钳喙组件连接在所述球座上,所述球座滑配在所述锁紧套中;
所述球座上设有锁紧部,所述锁紧部的一端面与所述球体的一端部配合抵接,所述锁紧部的另一端面设有锥面部;
所述锁紧套上设有与所述球体的另一端部相抵的台阶部;
所述锁紧杆螺纹连接在所述锁紧套上,所述锁紧杆的端部与所述锥面部相抵以便旋拧所述锁紧杆以驱动所述锁紧部移动并将所述球体夹紧在所述台阶部和所述锁紧部之间。
采用了上述技术方案后,所述夹紧部件能够将所述手术器械压紧在所述钳喙组件内侧的安装通道中,通过所述钳喙组件将所述手术器械包住,进而能够有效防止所述手术器械从侧面滑脱,能够稳定的夹持住所述手术器械,防止手术器械意外掉落,避免了手术器械摔坏,即使是夹持异形的手术器械也能稳稳的夹住,因此能够夹持多种不同类型、不同形状的手术器械,用途广泛,夹持稳定性高,安全可靠,异形的手术器械譬如举宫器和内窥镜。
附图说明
图1为本发明的夹持稳定的手术器械夹钳的结构示意图;
图2为本发明的装夹机构的结构示意图;
图3为本发明的夹持稳定的手术器械夹钳的剖视图;
图4为图3的局部详图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
如图1~3所示,一种夹持稳定的手术器械夹钳,它包括用于夹持住手术器械的装夹机构100,所述装夹机构100包括钳喙组件200和夹紧部件300;其中,
所述钳喙组件200中设有供所述手术器械装入的安装通道1,所述钳喙组件200适于包围在所述安装通道1中的手术器械的外侧;
所述夹紧部件300连接在所述钳喙组件200上并适于抵紧所述安装通道1中的手术器械以将所述手术器械压紧在所述钳喙组件200上;具体的,所述夹紧部件300能够将所述手术器械压紧在所述钳喙组件200内侧的安装通道1中,通过所述钳喙组件200将所述手术器械包住,进而能够有效防止所述手术器械从侧面滑脱,能够稳定的夹持住所述手术器械,防止手术器械意外掉落,避免了手术器械摔坏,即使是夹持异形的手术器械也能稳稳的夹住,因此能够夹持多种不同类型、不同形状的手术器械,用途广泛,夹持稳定性高,安全可靠,异形的手术器械譬如举宫器和内窥镜。
如图1~3所示,所述钳喙组件200可以包括第一钳喙2和第二钳喙3;其中,
所述第一钳喙2与所述第二钳喙3相连;
所述安装通道1位于所述第一钳喙2和所述第二钳喙3之间;
所述夹紧部件300螺纹连接在所述第一钳喙2上并适于将所述安装通道1中的手术器械压紧在所述第二钳喙3上;在本实施例中,所述第一钳喙2和所述第二钳喙3均可以为C字形结构。
如图1~3所示,所述夹紧部件300可以包括:
螺纹连接在所述第一钳喙2上的螺纹杆部4;
连接在所述螺纹杆部4的一端部的旋拧头部5;
连接在所述螺纹杆部4的另一端部并位于所述安装通道1中的压盘部6;具体的,旋拧所述旋拧头部5以带动所述螺纹杆部4旋转,进而带动所述压盘部6压紧所述安装通道1中的手术器械,所述压盘部6面积较大,能够更稳定的压住所述手术器械;在本实施例中,所述压盘部6通过螺栓锁紧连接在所述螺纹杆部4上。
如图1~3所示,所述第一钳喙2的一端部铰接在所述第二钳喙3的一端部上,所述第一钳喙2转动至与所述第二钳喙3配合时所述第一钳喙2与所述第二钳喙3包围形成所述安装通道1,所述第一钳喙2转动至与所述第二钳喙3分开时所述安装通道1打开;
所述第一钳喙2的另一端部适于通过连接组件可拆卸地连接在所述第二钳喙3的另一端部上;具体的,当所述安装通道1打开时,能够很方便的将较大的手术器械安装至所述安装通道1中,然后转动所述第一钳喙2以使所述第一钳喙2和第二钳喙3共同包住所述手术器械,然后再通过所述夹紧部件300压紧所述手术器械。
如图1~3所示,所述连接组件可以包括连接杆7和连接套8;其中,
所述第一钳喙2和所述第二钳喙3中的任一个上设有抵接部9;
所述连接杆7的一端部铰接在所述第一钳喙2和所述第二钳喙3中的另一个上;
所述抵接部9中设有开口槽10;
所述连接杆7适于转动至卡入所述开口槽10中;
所述连接套8螺纹连接在所述连接杆7上并适于被旋拧至与所述抵接部9相抵以将所述第一钳喙2的端部锁紧连接在所述第二钳喙3上;在本实施例中,所述连接杆7上设有外螺纹,所述连接杆7的一端部铰接在所述第二钳喙3上,所述抵接部9位于所述第一钳喙2上。
如图1~3所示,所述抵接部9上设有防脱槽11,所述连接套8与所述抵接部9相抵的一端部伸入至所述防脱槽11中,以防止所述连接套8从所述抵接部9上滑脱。
如图1、2所示,所述第二钳喙3可以包括嵌体12和至少一个垫块13;其中,
所述第一钳喙2与所述嵌体12相连;
所述垫块13连接在所述嵌体12上并适于与所述安装通道1中的手术器械相抵;
所述夹紧部件300连接在所述第一钳喙2上并适于将所述安装通道1中的手术器械压紧在所述垫块13上;在本实施例中,所述垫块13通过螺栓锁紧连接在所述嵌体12上,所述垫块13设有两个,所述嵌体12的两侧端分别连接有一个所述垫块13;具体的,所述垫块13中设有适于与所述手术器械相抵的V型槽。
具体的,所述夹持稳定的手术器械夹钳还可以包括适于连接在外部支撑件上的安装固定机构400;
所述装夹机构100中的钳喙组件200直接连接在所述安装固定机构400上以保持所述装夹机构100的位置;进一步具体的,所述安装固定机构400连接在所述外部支撑件上后,所述安装固定机构400即被固定不动,所述装夹机构100直接连接在所述安装固定机构400上后,能够使所述装夹机构100和被夹持在所述装夹机构100中的手术器械保持不动;在本实施例中,外部支撑件可以为固定架或者是手术夹持器中的蛇形臂,所述手术夹持器的具体结构为现有技术。
在本实施例中,所述安装固定机构400包括安装套14和固定手柄15;其中,
所述安装套14中设有供所述外部支撑件插入的安装空间16;
所述固定手柄15螺纹连接在所述安装套14上并适于被旋拧至抵住所述安装空间16中的外部固定件进而将所述外部支撑件压紧在所述安装套14上,进而使所述安装套14与所述外部支撑件锁紧固定连接;在本实施例中,所述钳喙组件200中的第二钳喙3可以直接固定连接在所述安装套14上但不限于此。
实施例二
如图1~3所示,一种夹持稳定的手术器械夹钳,它包括用于夹持住手术器械的装夹机构100,所述装夹机构100包括钳喙组件200和夹紧部件300;其中,
所述钳喙组件200中设有供所述手术器械装入的安装通道1,所述钳喙组件200适于包围在所述安装通道1中的手术器械的外侧;
所述夹紧部件300连接在所述钳喙组件200上并适于抵紧所述安装通道1中的手术器械以将所述手术器械压紧在所述钳喙组件200上;具体的,所述夹紧部件300能够将所述手术器械压紧在所述钳喙组件200内侧的安装通道1中,通过所述钳喙组件200将所述手术器械包住,进而能够有效防止所述手术器械从侧面滑脱,能够稳定的夹持住所述手术器械,防止手术器械意外掉落,避免了手术器械摔坏,即使是夹持异形的手术器械也能稳稳的夹住,因此能够夹持多种不同类型、不同形状的手术器械,用途广泛,夹持稳定性高,安全可靠,异形的手术器械譬如举宫器和内窥镜。
如图1~3所示,所述钳喙组件200可以包括第一钳喙2和第二钳喙3;其中,
所述第一钳喙2与所述第二钳喙3相连;
所述安装通道1位于所述第一钳喙2和所述第二钳喙3之间;
所述夹紧部件300螺纹连接在所述第一钳喙2上并适于将所述安装通道1中的手术器械压紧在所述第二钳喙3上;在本实施例中,所述第一钳喙2和所述第二钳喙3均可以为C字形结构。
如图1~3所示,所述夹紧部件300可以包括:
螺纹连接在所述第一钳喙2上的螺纹杆部4;
连接在所述螺纹杆部4的一端部的旋拧头部5;
连接在所述螺纹杆部4的另一端部并位于所述安装通道1中的压盘部6;具体的,旋拧所述旋拧头部5以带动所述螺纹杆部4旋转,进而带动所述压盘部6压紧所述安装通道1中的手术器械,所述压盘部6面积较大,能够更稳定的压住所述手术器械;在本实施例中,所述压盘部6通过螺栓锁紧连接在所述螺纹杆部4上。
如图1~3所示,所述第一钳喙2的一端部铰接在所述第二钳喙3的一端部上,所述第一钳喙2转动至与所述第二钳喙3配合时所述第一钳喙2与所述第二钳喙3包围形成所述安装通道1,所述第一钳喙2转动至与所述第二钳喙3分开时所述安装通道1打开;
所述第一钳喙2的另一端部适于通过连接组件可拆卸地连接在所述第二钳喙3的另一端部上;具体的,当所述安装通道1打开时,能够很方便的将较大的手术器械安装至所述安装通道1中,然后转动所述第一钳喙2以使所述第一钳喙2和第二钳喙3共同包住所述手术器械,然后再通过所述夹紧部件300压紧所述手术器械。
如图1~3所示,所述连接组件可以包括连接杆7和连接套8;其中,
所述第一钳喙2和所述第二钳喙3中的任一个上设有抵接部9;
所述连接杆7的一端部铰接在所述第一钳喙2和所述第二钳喙3中的另一个上;
所述抵接部9中设有开口槽10;
所述连接杆7适于转动至卡入所述开口槽10中;
所述连接套8螺纹连接在所述连接杆7上并适于被旋拧至与所述抵接部9相抵以将所述第一钳喙2的端部锁紧连接在所述第二钳喙3上;在本实施例中,所述连接杆7上设有外螺纹,所述连接杆7的一端部铰接在所述第二钳喙3上,所述抵接部9位于所述第一钳喙2上。
如图1~3所示,所述抵接部9上设有防脱槽11,所述连接套8与所述抵接部9相抵的一端部伸入至所述防脱槽11中,以防止所述连接套8从所述抵接部9上滑脱。
如图1、2所示,所述第二钳喙3可以包括嵌体12和至少一个垫块13;其中,
所述第一钳喙2与所述嵌体12相连;
所述垫块13连接在所述嵌体12上并适于与所述安装通道1中的手术器械相抵;
所述夹紧部件300连接在所述第一钳喙2上并适于将所述安装通道1中的手术器械压紧在所述垫块13上;在本实施例中,所述垫块13通过螺栓锁紧连接在所述嵌体12上,所述垫块13设有两个,所述嵌体12的两侧端分别连接有一个所述垫块13;具体的,所述垫块13中设有适于与所述手术器械相抵的V型槽。
如图1~4所示,所述夹持稳定的手术器械夹钳还可以包括适于连接在外部支撑件上的安装固定机构400;
所述装夹机构100中的钳喙组件200可以间接地连接在所述安装固定机构400上以保持所述装夹机构100的位置;进一步具体的,所述安装固定机构400连接在所述外部支撑件上后,所述安装固定机构400即被固定不动,所述装夹机构100间接地连接在所述安装固定机构400上后,能够使所述装夹机构100和被夹持在所述装夹机构100中的手术器械保持不动;在本实施例中,外部支撑件可以为固定架或者是手术夹持器中的蛇形臂,所述手术夹持器的具体结构为现有技术。
如图1~4所示,所述安装固定机构400可以包括安装套14和固定手柄15;其中,
所述安装套14中设有供所述外部支撑件插入的安装空间16;
所述固定手柄15螺纹连接在所述安装套14上并适于被旋拧至抵住所述安装空间16中的外部固定件进而将所述外部支撑件压紧在所述安装套14上,进而使所述安装套14与所述外部支撑件锁紧固定连接。
如图1~4所示,所述装夹机构100中的钳喙组件200可以通过角度调节装置500间接地连接在所述安装固定机构400上;
所述角度调节装置500用于使所述装夹机构100相对所述安装固定机构400万向旋转;
所述角度调节装置500可以包括锁紧套17、万向球18、球座19和锁紧杆20;其中,
所述万向球18的一端部连接在所述安装固定机构400上,所述万向球18的另一端设有位于所述锁紧套17中的球体21;
所述装夹机构100中的钳喙组件200连接在所述球座19上,所述球座19滑配在所述锁紧套17中;
所述球座19上设有锁紧部22,所述锁紧部22的一端面与所述球体21的一端部配合抵接,所述锁紧部22的另一端面设有锥面部;
所述锁紧套17上设有与所述球体21的另一端部相抵的台阶部23;
所述锁紧杆20螺纹连接在所述锁紧套17上,所述锁紧杆20的端部与所述锥面部相抵以便旋拧所述锁紧杆20以驱动所述锁紧部22移动并将所述球体21夹紧在所述台阶部23和所述锁紧部22之间;在本实施例中,所述万向球18的一端部连接在所述安装固定机构400中的安装套14上,所述装夹机构100中的钳喙组件200连接在所述球座19上,所述万向球18中的球体21能够相对所述球座19万向旋转,进而使所述装夹机构100相对所述安装固定机构400万向旋转。当旋转到位后,拧紧所述锁紧杆20以驱动所述锁紧部22移动,进而使所述台阶部23和所述锁紧部22夹紧所述球体21,进而通过锁紧部22与球体21之间的摩擦力限定了所述万向球18与球座19之间的相对位置,进而锁定了所述装夹机构100相对所述安装固定机构400的相对位置。
本发明的工作原理如下:
所述夹紧部件300能够将所述手术器械压紧在所述钳喙组件200内侧的安装通道1中,通过所述钳喙组件200将所述手术器械包住,进而能够有效防止所述手术器械从侧面滑脱,能够稳定的夹持住所述手术器械,防止手术器械意外掉落,避免了手术器械摔坏,即使是夹持异形的手术器械也能稳稳的夹住,因此能够夹持多种不同类型、不同形状的手术器械,用途广泛,夹持稳定性高,安全可靠,异形的手术器械譬如举宫器和内窥镜。
以上所述的具体实施例,对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种夹持稳定的手术器械夹钳,其特征在于,它包括用于夹持住手术器械的装夹机构(100),所述装夹机构(100)包括钳喙组件(200)和夹紧部件(300);其中,
所述钳喙组件(200)中设有供所述手术器械装入的安装通道(1),所述钳喙组件(200)适于包围在所述安装通道(1)中的手术器械的外侧;
所述夹紧部件(300)连接在所述钳喙组件(200)上并适于抵紧所述安装通道(1)中的手术器械以将所述手术器械压紧在所述钳喙组件(200)上;
所述钳喙组件(200)包括第一钳喙(2)和第二钳喙(3);其中,
所述第一钳喙(2)与所述第二钳喙(3)相连;
所述安装通道(1)位于所述第一钳喙(2)和所述第二钳喙(3)之间;
所述夹紧部件(300)螺纹连接在所述第一钳喙(2)上并适于将所述安装通道(1)中的手术器械压紧在所述第二钳喙(3)上;
所述夹紧部件(300)包括:
螺纹连接在所述第一钳喙(2)上的螺纹杆部(4);
连接在所述螺纹杆部(4)的一端部的旋拧头部(5);
连接在所述螺纹杆部(4)的另一端部并位于所述安装通道(1)中的压盘部(6);
还包括适于连接在外部支撑件上的安装固定机构(400);
所述装夹机构(100)中的钳喙组件(200)直接或间接地连接在所述安装固定机构(400)上以保持所述装夹机构(100)的位置;
所述第二钳喙(3)包括嵌体(12)和至少一个垫块(13);其中,
所述第一钳喙(2)与所述嵌体(12)相连;
所述垫块(13)连接在所述嵌体(12)上并适于与所述安装通道(1)中的手术器械相抵;
所述夹紧部件(300)连接在所述第一钳喙(2)上并适于将所述安装通道(1)中的手术器械压紧在所述垫块(13)上;
所述垫块(13)设有两个,所述嵌体(12)的两侧端分别连接有一个所述垫块(13);所述垫块(13)中设有适于与所述手术器械相抵的V型槽;
所述安装固定机构(400)包括安装套(14)和固定手柄(15);其中,
所述安装套(14)中设有供所述外部支撑件插入的安装空间(16);
所述固定手柄(15)螺纹连接在所述安装套(14)上并适于被旋拧至抵住所述安装空间(16)中的外部支撑件进而将所述外部支撑件压紧在所述安装套(14)上,进而使所述安装套(14)与所述外部支撑件锁紧固定连接;
外部支撑件为手术夹持器中的蛇形臂;
安装空间(16)为插入蛇形臂的盲槽。
2.根据权利要求1所述的夹持稳定的手术器械夹钳,其特征在于,
所述第一钳喙(2)的一端部铰接在所述第二钳喙(3)的一端部上,所述第一钳喙(2)转动至与所述第二钳喙(3)配合时所述第一钳喙(2)与所述第二钳喙(3)包围形成所述安装通道(1),所述第一钳喙(2)转动至与所述第二钳喙(3)分开时所述安装通道(1)打开;
所述第一钳喙(2)的另一端部适于通过连接组件可拆卸地连接在所述第二钳喙(3)的另一端部上。
3.根据权利要求2所述的夹持稳定的手术器械夹钳,其特征在于,所述连接组件包括连接杆(7)和连接套(8);其中,
所述第一钳喙(2)和所述第二钳喙(3)中的任一个上设有抵接部(9);
所述连接杆(7)的一端部铰接在所述第一钳喙(2)和所述第二钳喙(3)中的另一个上;
所述抵接部(9)中设有开口槽(10);
所述连接杆(7)适于转动至卡入所述开口槽(10)中;
所述连接套(8)螺纹连接在所述连接杆(7)上并适于被旋拧至与所述抵接部(9)相抵以将所述第一钳喙(2)的端部锁紧连接在所述第二钳喙(3)上。
4.根据权利要求3所述的夹持稳定的手术器械夹钳,其特征在于,所述抵接部(9)上设有防脱槽(11),所述连接套(8)与所述抵接部(9)相抵的一端部伸入至所述防脱槽(11)中。
5.根据权利要求1所述的夹持稳定的手术器械夹钳,其特征在于,
所述装夹机构(100)中的钳喙组件(200)通过角度调节装置(500)间接地连接在所述安装固定机构(400)上;
所述角度调节装置(500)用于使所述装夹机构(100)相对所述安装固定机构(400)万向旋转;
所述角度调节装置(500)包括锁紧套(17)、万向球(18)、球座(19)和锁紧杆(20);其中,
所述万向球(18)的一端部连接在所述安装固定机构(400)上,所述万向球(18)的另一端设有位于所述锁紧套(17)中的球体(21);
所述装夹机构(100)中的钳喙组件(200)连接在所述球座(19)上,所述球座(19)滑配在所述锁紧套(17)中;
所述球座(19)上设有锁紧部(22),所述锁紧部(22)的一端面与所述球体(21)的一端部配合抵接,所述锁紧部(22)的另一端面设有锥面部;
所述锁紧套(17)上设有与所述球体(21)的另一端部相抵的台阶部(23);
所述锁紧杆(20)螺纹连接在所述锁紧套(17)上,所述锁紧杆(20)的端部与所述锥面部相抵以便旋拧所述锁紧杆(20)以驱动所述锁紧部(22)移动并将所述球体(21)夹紧在所述台阶部(23)和所述锁紧部(22)之间。
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