CN220930728U - 一键式锁紧的云台装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一键式锁紧的云台装置，包括：座体，其设有带开口的球形腔；球头，活动设于球形腔之内；连杆，活动穿设于球头，一端能够伸出于球头的表面以使球头抵靠于球形腔的开口边缘，另一端具有伸出于球形腔的开口的螺纹柱；旋钮件，螺纹连接于螺纹柱以能够相对螺纹柱转动，旋钮件与螺纹柱之间设有扭矩传递机构；旋钮件绕第一时针方向转动时通过扭矩传递机构驱使螺纹柱一起转动以连接外接设备，而后驱使连杆的一端伸出于球头的表面以将球头顶紧于球形腔；旋钮件绕第二时针方向转动时驱使连杆的一端缩回至球头内而后带动螺纹柱从外界设备上拆离。该云台装置在锁紧球头的同时将连杆和外接设备相连，实现一键式锁紧的功能，提高使用便利度。

Description

一键式锁紧的云台装置
技术领域
本实用新型涉及一键式锁紧的云台装置。
背景技术
在摄影工作或者投影工作中，经常会在支架上设置云台来安装摄影机或者投影机等外接设备，为了调整拍摄或者投影的方向，云台一般配置有球头连杆来实现角度位置的调整。
其中，云台一般包括座体，座体内设有带开口的球形腔，球头连杆的球头转动设于球形腔内，连杆沿球形腔的开口伸出，座体的侧部设置螺纹顶杆，螺纹顶杆的端部能够抵接于球头以将球头锁紧于球形腔的开口处。
以上云台在固定外接设备时需要分别将连杆和外接设备相连，将螺纹顶杆锁紧球头，使用操作较为不便。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一键式锁紧的云台装置，该云台装置的能够在锁紧球头的同时将连杆和外接设备相连，提高使用便利度。
根据本实用新型实施例的一键式锁紧的云台装置，包括：座体，所述座体内设有带开口的球形腔；球头，活动设于所述球形腔之内以相对所述球形腔转动；连杆，活动穿设于所述球头，所述连杆的一端能够伸出于所述球头的表面以使所述球头抵靠于所述球形腔的开口边缘，所述连杆的另一端具有伸出于所述球形腔的开口的螺纹柱；旋钮件，螺纹连接于所述螺纹柱以能够相对所述螺纹柱转动，所述旋钮件与所述螺纹柱之间设有扭矩传递机构；所述旋钮件绕第一时针方向转动时通过所述扭矩传递机构驱使所述螺纹柱一起转动以连接外接设备，所述旋钮件绕第一时针方向继续转动以驱使所述连杆的一端伸出于所述球头的表面以将所述球头顶紧于所述球形腔的开口边缘；所述旋钮件绕第二时针方向转动时能够驱使所述连杆的一端缩回至所述球头的内部而后带动所述螺纹柱从外界设备上拆离。
根据本实用新型实施例的一键式锁紧的云台装置，至少具有如下有益效果：
以上云台装置在连接外接设备时，先由旋钮件绕第一时针方向转动并通过扭矩传递机构带动螺纹柱拧紧于外接设备上，当旋钮件继续绕第一时针方向转动时，螺纹柱和外接设备之间的锁紧力大于扭矩传递机构可传递的扭力、或者扭矩传递机构不介入工作，旋钮件即可相对螺纹柱转动，从而驱使连杆的一端伸出于球头以将球头顶紧于球形腔，从而在锁紧球头的同时将连杆和外接设备相连，实现一键式锁紧的功能，提高使用便利度。
在本实用新型的一些实施例中，所述连杆远离所述球头的一端固设有承载板，所述扭矩传递机构包括设于所述承载板与所述旋钮件之间的弹簧件，所述弹簧件的两端分别弹性抵靠于所述承载板和所述旋钮件。
在本实用新型的一些实施例中，所述扭矩传递机构还包括可移动设于所述旋钮件上的离合件以及设于所述承载板并与所述离合件相配合的结合槽。
在本实用新型的一些实施例中，所述旋钮件的上端面向下凹陷设置有沉槽，所述承载板容置于所述沉槽之内并可相对所述沉槽的底壁升降移动，所述弹簧件的两端分别抵靠于所述沉槽的底壁和所述承载板的底壁。
在本实用新型的一些实施例中，所述球头上设有沿所述球形腔的开口伸出的套管，所述连杆穿设于所述套管，所述旋钮件设于所述套管的外部并能够相对所述球头转动，所述旋钮件的内部固定设置有与所述螺纹柱相配合的螺母。
在本实用新型的一些实施例中，所述旋钮件包括可拼接成一个整体的上半柱体和下半柱体，所述上半柱体的下端面设有与所述螺母相匹配的定位槽，所述下半柱体设有供所述套管的上端穿过的穿孔，所述下半柱体与所述套管的上端之间设有将二者固定的连接件，所述套管的上端将所述螺母抵靠于所述定位槽之内。
在本实用新型的一些实施例中，所述连杆为螺杆，所述螺杆的杆部构成所述螺纹柱，所述螺杆靠近所述球头的一端具有多棱柱部，所述球头的内部设有供所述螺杆穿过并与所述多棱柱部相匹配的移动导向件，所述移动导向件用于引导所述多棱柱部沿所述螺杆的长度方向往复移动以伸出于所述球头的表面或者回缩于所述球头的内部。
在本实用新型的一些实施例中，所述球头的内部设有贯穿通道，所述移动导向件的外周壁设有侧凸部，所述贯穿通道的内周壁设有与所述侧凸部相匹配的卡槽，所述移动导向件的下端抵靠于所述座体，所述移动导向件的上端抵靠于所述套管的下端，所述贯穿通道内设有台阶位，所述套管的下端具有与所述台阶位相抵的环形凸缘部，所述环形凸缘部可相对所述台阶位转动。
在本实用新型的一些实施例中，还包括管件，所述座体包括设于所述管件一端的内部的上连接座和下连接座，所述下连接座具有与所述球头相匹配的球面凹槽，所述管件、所述下连接座和所述上连接座之间限定出所述球形腔，所述球形腔的开口贯穿所述上连接座设置并朝向所述球面凹槽。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型的一键式锁紧的云台装置的一种实施例的内部截面示意图；
图2为图1实施例的结构分解示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参见图1和图2，本实用新型实施例的一键式锁紧的云台装置，包括：座体100，座体100内设有带开口的球形腔101；球头200，活动设于球形腔101之内以相对球形腔101转动；连杆300，活动穿设于球头200，连杆300的一端能够伸出于球头200的表面以使球头200抵靠于球形腔101的开口边缘，连杆300的另一端具有伸出于球形腔101的开口的螺纹柱310；旋钮件400，螺纹连接于螺纹柱310以能够相对螺纹柱310转动，旋钮件400与螺纹柱310之间设有扭矩传递机构；旋钮件400绕第一时针方向转动时通过扭矩传递机构驱使螺纹柱310一起转动以连接外接设备，旋钮件400绕第一时针方向继续转动以驱使连杆300的一端伸出于球头200的表面以将球头200顶紧于球形腔101的开口边缘；旋钮件400绕第二时针方向转动时能够驱使连杆300的一端缩回至球头200的内部而后带动螺纹柱310从外界设备上拆离。
以上云台装置在连接外接设备时，先由旋钮件400绕第一时针方向转动并通过扭矩传递机构带动螺纹柱310拧紧于外接设备上，当旋钮件400继续绕第一时针方向转动时，螺纹柱310和外接设备之间的锁紧力大于扭矩传递机构可传递的扭力、或者扭矩传递机构不介入工作，旋钮件400即可相对螺纹柱310转动，从而驱使连杆300的一端伸出于球头200以将球头200顶紧于球形腔101，从而在锁紧球头200的同时将连杆300和外接设备相连，实现一键式锁紧的功能，提高使用便利度。
参见图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，为了更好地连接外接设备，连杆300远离球头200的一端固设有承载板500，扭矩传递机构包括设于承载板500与旋钮件400之间的弹簧件610，弹簧件610的两端分别弹性抵靠于承载板500和旋钮件400。可以理解的是，第一时针方向为螺纹柱310拧紧于外接设备的时针方向，当旋钮件400绕第一时针方向转动时，弹簧件610通过摩擦力将扭矩传递至承载板500，从而带动旋钮件400和承载板500一起以第一时针方向转动，进而将螺纹柱310拧紧于外接设备上，此后，旋钮件400继续绕第一时针方向转动，弹簧件610作用于承载板500的扭力小于螺纹柱310和外接设备之间的锁紧力，因此旋钮件400即相对承载板500上的连杆300转动，由于旋钮件400与螺纹柱310之间螺纹连接，连杆300在球头200的限位结构作用下即可伸出于球头200的表面，此时球头200的部分表面会顶紧于球形腔101的开口边缘，从而将球头200锁紧，进而固定外接设备的角度位置。当旋钮件400绕第二时针方向转动时，旋钮件400相对承载板500上的连杆300转动，连杆300的一端缩回至球头200的内部，连杆300移动一定行程后无法继续移动，此时旋钮件400继续绕第二时针方向转动，旋钮件400和连杆300能够作为一个整体相对外接设备转动，从而将螺纹柱310从外界设备上拆离。需要说明的是，当扭矩传递机构采用刚性结构时，扭矩传递机构能够传递的扭力大于螺纹柱310和外接设备之间的锁紧力，旋钮件400绕第二时针方向转动即可直接将云台装置从外接设备上拆下。
参见图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，扭矩传递机构还包括可移动设于旋钮件400上的离合件620以及设于承载板500并与离合件620相配合的结合槽501。可以理解的是，当旋钮件400绕第一时针方向转动时通过弹簧件610带动承载板500和螺纹柱310转动，为了确保螺纹柱310与外接设备之间的紧固力，将离合件620伸入结合槽501中，旋钮件400和承载板500即可作为一个整体转动。当旋钮件400需要相对承载板500上的螺纹柱310转动以带动连杆300相对球头200伸缩移动时，则驱使离合件620和结合槽501相分离。在本实施例中，多个结合槽501绕承载板500的外周壁间隔设置，离合件620利用弹性件活动设于旋钮件400以远离结合槽501，使用时只需按压离合件620即可。
参见图1，在本实用新型的一些实施例中，旋钮件400的上端面向下凹陷设置有沉槽402，承载板500容置于沉槽402之内并可相对沉槽402的底壁升降移动，弹簧件610的两端分别抵靠于沉槽402的底壁和承载板500的底壁。承载板500收藏在沉槽402内有助于提高云台装置的结构紧凑性，旋钮件400对承载板500起到保护作用，由于承载板500不外露，只需保证旋钮件400的外观品质，有利于降低成本。
参见图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，球头200上设有沿球形腔101的开口伸出的套管700，连杆300穿设于套管700，旋钮件400设于套管700的外部并能够相对球头200转动，旋钮件400的内部固定设置有与螺纹柱310相配合的螺母800。可以理解的是，套管700用于连接旋钮件400以使旋钮件400能够球头200上的连杆300转动，当旋钮件400转动时，连杆300上的螺纹柱310沿着螺母800进给运动。
参见图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，旋钮件400包括可拼接成一个整体的上半柱体410和下半柱体420，上半柱体410的下端面设有与螺母800相匹配的定位槽411，下半柱体420设有供套管700的上端穿过的穿孔，下半柱体420与套管700的上端之间设有将二者固定的连接件910，套管700的上端将螺母800抵靠于定位槽411之内，上半柱体410的中部设有供连杆300向上穿过的安装通道。可以理解的是，连接件910与下半柱体420之间、连接件910与套管700之间均具有阻止二者相对转动的卡接结构，螺母800也夹设于套管700与上半柱体410之间，上半柱体410和下半柱体420则通过螺丝固接，通过以上结构的旋钮件400无需胶水或者其他紧固结构来安装螺母800和套管700，方便组装生产。
参见图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，连杆300为螺杆，螺杆的杆部构成螺纹柱310，螺杆靠近球头200的一端具有多棱柱部320，球头200的内部设有供螺杆穿过并与多棱柱部320相匹配的移动导向件920，移动导向件920用于引导多棱柱部320沿螺杆的长度方向往复移动以伸出于球头200的表面或者回缩于球头200的内部。需要说明的是，移动导向件920即为上述的限位结构，当旋钮件400相对螺杆转动时，多棱柱部320沿移动导向件920移动，从而伸出于球头200的表面或者回缩于球头200的内部，结构非常简单、巧妙。
参见图2，在本实用新型的一些实施例中，球头200的内部设有贯穿通道210，移动导向件920的外周壁设有侧凸部921，贯穿通道210的内周壁设有与侧凸部921相匹配的卡槽211，移动导向件920的下端抵靠于座体100，移动导向件920的上端抵靠于套管700的下端，贯穿通道210内设有台阶位，套管700的下端具有与台阶位相抵的环形凸缘部710，环形凸缘部710可相对台阶位转动。通过以上结构可实现移动导向件920和球头200之间的安装固定，且移动导向件920对套管700具有限位固定的作用，便于生产制作。
参见图1，在本实用新型的一些实施例中，还包括管件10，座体100包括设于管件10一端的内部的上连接座110和下连接座120，下连接座120具有与球头200相匹配的球面凹槽，管件10、下连接座120和上连接座110之间限定出球形腔101，球形腔101的开口贯穿上连接座110设置并朝向球面凹槽。需要说明的是，管件10远离座体100的一端可用于连接摄影支架，上连接座110与管件10之间、下连接座120与管件10之间均可通过螺纹结构或者粘胶相连。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一键式锁紧的云台装置，其特征在于，包括：
座体(100)，所述座体(100)内设有带开口的球形腔(101)；
球头(200)，活动设于所述球形腔(101)之内以相对所述球形腔(101)转动；
连杆(300)，活动穿设于所述球头(200)，所述连杆(300)的一端能够伸出于所述球头(200)的表面以使所述球头(200)抵靠于所述球形腔(101)的开口边缘，所述连杆(300)的另一端具有伸出于所述球形腔(101)的开口的螺纹柱(310)；
旋钮件(400)，螺纹连接于所述螺纹柱(310)以能够相对所述螺纹柱(310)转动，所述旋钮件(400)与所述螺纹柱(310)之间设有扭矩传递机构；
所述旋钮件(400)绕第一时针方向转动时通过所述扭矩传递机构驱使所述螺纹柱(310)一起转动以连接外接设备，所述旋钮件(400)绕第一时针方向继续转动以驱使所述连杆(300)的一端伸出于所述球头(200)的表面以将所述球头(200)顶紧于所述球形腔(101)的开口边缘；
所述旋钮件(400)绕第二时针方向转动时能够驱使所述连杆(300)的一端缩回至所述球头(200)的内部而后带动所述螺纹柱(310)从外界设备上拆离。
2.根据权利要求1所述的一键式锁紧的云台装置，其特征在于：
所述连杆(300)远离所述球头(200)的一端固设有承载板(500)，所述扭矩传递机构包括设于所述承载板(500)与所述旋钮件(400)之间的弹簧件(610)，所述弹簧件(610)的两端分别弹性抵靠于所述承载板(500)和所述旋钮件(400)。
3.根据权利要求2所述的一键式锁紧的云台装置，其特征在于：
所述扭矩传递机构还包括可移动设于所述旋钮件(400)上的离合件(620)以及设于所述承载板(500)并与所述离合件(620)相配合的结合槽(501)。
4.根据权利要求2或3所述的一键式锁紧的云台装置，其特征在于：
所述旋钮件(400)的上端面向下凹陷设置有沉槽(402)，所述承载板(500)容置于所述沉槽(402)之内并可相对所述沉槽(402)的底壁升降移动，所述弹簧件(610)的两端分别抵靠于所述沉槽(402)的底壁和所述承载板(500)的底壁。
5.根据权利要求1所述的一键式锁紧的云台装置，其特征在于：
所述球头(200)上设有沿所述球形腔(101)的开口伸出的套管(700)，所述连杆(300)穿设于所述套管(700)，所述旋钮件(400)设于所述套管(700)的外部并能够相对所述球头(200)转动，所述旋钮件(400)的内部固定设置有与所述螺纹柱(310)相配合的螺母(800)。
6.根据权利要求5所述的一键式锁紧的云台装置，其特征在于：
所述旋钮件(400)包括可拼接成一个整体的上半柱体(410)和下半柱体(420)，所述上半柱体(410)的下端面设有与所述螺母(800)相匹配的定位槽(411)，所述下半柱体(420)设有供所述套管(700)的上端穿过的穿孔，所述下半柱体(420)与所述套管(700)的上端之间设有将二者固定的连接件(910)，所述套管(700)的上端将所述螺母(800)抵靠于所述定位槽(411)之内。
7.根据权利要求5所述的一键式锁紧的云台装置，其特征在于：
所述连杆(300)为螺杆，所述螺杆的杆部构成所述螺纹柱(310)，所述螺杆靠近所述球头(200)的一端具有多棱柱部(320)，所述球头(200)的内部设有供所述螺杆穿过并与所述多棱柱部(320)相匹配的移动导向件(920)，所述移动导向件(920)用于引导所述多棱柱部(320)沿所述螺杆的长度方向往复移动以伸出于所述球头(200)的表面或者回缩于所述球头(200)的内部。
8.根据权利要求7所述的一键式锁紧的云台装置，其特征在于：
所述球头(200)的内部设有贯穿通道(210)，所述移动导向件(920)的外周壁设有侧凸部(921)，所述贯穿通道(210)的内周壁设有与所述侧凸部(921)相匹配的卡槽(211)，所述移动导向件(920)的下端抵靠于所述座体(100)，所述移动导向件(920)的上端抵靠于所述套管(700)的下端，所述贯穿通道(210)内设有台阶位，所述套管(700)的下端具有与所述台阶位相抵的环形凸缘部(710)，所述环形凸缘部(710)可相对所述台阶位转动。
9.根据权利要求1所述的一键式锁紧的云台装置，其特征在于：
还包括管件(10)，所述座体(100)包括设于所述管件(10)一端的内部的上连接座(110)和下连接座(120)，所述下连接座(120)具有与所述球头(200)相匹配的球面凹槽，所述管件(10)、所述下连接座(120)和所述上连接座(110)之间限定出所述球形腔(101)，所述球形腔(101)的开口贯穿所述上连接座(110)设置并朝向所述球面凹槽。
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