CN213381180U - 一种轮毂夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮毂夹持装置，包括两个卡爪组件，用于卡接于轮毂；驱动模块，与两个卡爪组件连接，包括导向组件以及驱动件，导向组件用于引导两个卡爪组件移动，驱动件用于同步驱动两个卡爪组件相互靠近或远离相同的距离；装夹模块，安装于驱动模块，位于两个卡爪组件的中心位置，装夹模块用于装夹辅助校准工具；锁紧模块，安装于驱动模块，锁紧模块用于锁紧驱动件，以使两个卡爪组件共同夹紧轮毂；当两个卡爪组件移动至预设位置并夹紧轮毂时，锁紧模块锁紧驱动件，以使装夹模块的中心轴线与轮毂的中心轴线保持对齐。由此，仅需拉动卡爪组件移动到所需位置，并通过锁紧模块锁紧驱动件，使得两个卡爪组件共同夹紧轮毂，使用起来更为方便。

Description

一种轮毂夹持装置

技术领域

本实用新型实施例涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种轮毂夹持装置。

背景技术

汽车是人们生活中不可或缺的重要交通工具，其行驶性能对人们的生命安全息息相关。为确保汽车的行驶性能，汽车上的部件在出厂后需要定期或依需求进行校准，在校准过程中，需要通过轮毂夹持装置将辅助校准装置附在汽车的轮上，用于辅助汽车的校准设备的定位，或者辅助汽车的校准设备对车轮进行定位。而现有轮毂夹持装置，为适配不同尺寸的轮毂，通常是通过拧动螺杆来调节卡爪的位置，在调节到合适的位置后将其安装于轮毂上，然而，这种轮毂夹持装置与轮毂之间连接较为松弛且不紧固，轮毂夹持装置可相对于轮毂略微摆动，容易影响到校准设备的定位，使用较为不便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种使用方便的轮毂夹持装置。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种轮毂夹持装置，包括：

两个卡爪组件，用于卡接于轮毂，以使轮毂夹持装置依附于轮毂；

驱动模块，与两个所述卡爪组件连接，所述驱动模块包括导向组件以及驱动件，所述驱动件与所述导向组件连接，所述导向组件用于引导两个所述卡爪组件移动，所述驱动件用于同步驱动两个所述卡爪组件相互靠近或远离，且两个所述卡爪组件的移动距离相同；

装夹模块，安装于所述驱动模块，所述装夹模块位于两个所述卡爪组件的中心位置，所述装夹模块用于装夹辅助校准工具；

锁紧模块，安装于所述驱动模块，所述锁紧模块用于锁紧所述驱动件，以使两个所述卡爪组件共同夹紧所述轮毂；

当所述驱动模块驱动两个所述卡爪组件移动至预设位置，以夹紧所述轮毂时，所述锁紧模块锁紧所述驱动件，以使所述装夹模块的中心轴线与所述轮毂的中心轴线保持对齐。

可选的，所述锁紧模块包括基体、连杆组件、棘轮、棘爪以及手柄，所述基体安装于所述驱动模块，所述棘轮安装于所述驱动件，并且所述棘轮与所述驱动件同步运动，所述连杆组件安装于所述基体，所述棘爪与所述连杆组件连接，所述手柄与所述连杆组件以及所述基体连接；

当转动所述手柄至预设位置时，所述连杆组件带动所述棘爪咬合于所述棘轮，以锁紧所述驱动件。

可选的，所述连杆组件包括伸缩筒以及限位杆，所述限位杆的一端与所述伸缩筒连接，所述棘爪与所述伸缩筒连接，所述限位杆的另一端与所述驱动件连接，所述伸缩筒与所述手柄连接，

当所述手柄沿预设方向转动时，所述手柄带动所述伸缩筒摆动，以使所述伸缩筒带动所述棘爪的另一端咬合所述棘轮。

可选的，所述伸缩筒包括筒体以及伸缩杆，所述筒体设有容置腔，所述伸缩杆收容于所述容置腔并且所述伸缩杆与所述手柄连接，所述筒体与所述棘爪以及所述限位杆的一端连接；

当沿所述预设方向转动所述手柄时，所述伸缩杆随所述手柄转动而逐渐伸出所述筒体。

可选的，所述伸缩筒还包括弹性件，所述弹性件套设于所述伸缩杆，并且所述弹性件的一端与所述筒体的内壁相抵接，所述弹性件的另一端与所述伸缩杆相抵接。

可选的，所述连杆组件还包括连接轴以及摆杆，所述摆杆的一端与所述连接轴以及所述伸缩筒连接，所述摆杆的另一端可转动地安装于所述基体，所述手柄设有通槽，所述基体设有凹槽，所述连接轴的端部伸入所述通槽，所述连接轴可沿所述凹槽移动；

当转动所述手柄时，所述连接轴于所述凹槽以及所述通槽之间移动，以使所述摆杆带动所述伸缩筒的伸缩杆移动，以使所述棘爪咬合所述棘轮。

可选的，所述锁紧模块还包括复位件，所述复位件的一端与所述连杆组件连接，另一端则固定安装于所述基体，所述基体设有抬升块；

当所述棘爪朝所述抬升块运动时，以使所述抬升块插入所述棘爪和所述棘轮之间，以将所述棘爪与所述棘轮分离，所述驱动件处于解锁状态；当所述棘爪朝远离所述抬升块的方向运动，以使所述棘爪和棘轮不再受所述抬升块分离时，所述棘爪朝向所述棘轮运动并咬合所述棘轮，以锁定所述驱动件。

可选的，所述锁紧模块还包括扭簧，所述扭簧安装于所述连杆组件，并且所述扭簧的一端与所述连杆组件抵接，另一端则与所述棘爪相抵接；

当所述棘爪朝所述抬升块运动时，以使所述抬升块插入所述棘爪和所述棘轮之间，所述扭簧处于挤压状态；当所述棘爪朝远离所述抬升块的方向运动，所述棘爪和棘轮不在受所述抬升块分离时，所述扭簧恢复原状，以驱使所述棘爪朝所述棘轮运动，以使所述棘爪咬合所述棘轮。

可选的，所述卡爪组件包括基座、卡爪以及至少一个外延臂，至少一个所述外延臂与所述基座连接，所述卡爪安装于所述外延臂，所述卡爪用于卡接于轮毂。

可选的，所述驱动件为驱动杆，所述驱动杆与所述锁紧模块连接，所述驱动杆包括左旋螺纹部以及右旋螺纹部，所述左旋螺纹部以及右旋螺纹部相对设置，一所述卡爪组件螺接于所述左旋螺纹部，另一所述卡爪组件螺接于所述右旋螺纹部；

当所述驱动杆转动时，两个所述卡爪组件沿所述导向组件同步靠近或远离所述装夹模块。

可选的，所述导向组件包括第一导向柱、第二导向柱以及连接块，所述连接块连接第一导向柱以及第二导向柱，一所述卡爪组件安装于所述第一导向柱以及第二导向柱的一端，另一所述卡爪组件安装于所述第一导向柱以及第二导向柱的另一端，其中，所述驱动件与所述连接块连接。

可选的，所述装夹模块包括安装座以及锁紧旋钮，所述安装座固定安装于所述导向组件，所述锁紧旋钮活动安装于所述安装座，所述安装座设有插孔，所述插孔用于插装辅助校准装置；

当所述安装座插装所述辅助校准工具时，拧动所述锁紧旋钮，以使所述辅助校准装置与所述安装座固定。

可选的，所述锁紧旋钮包括螺杆以及旋钮，所述螺杆的一端与所述旋钮固定连接，所述安装座设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述插孔连通，所述螺杆螺接于所述螺纹孔；

当沿预设方向逐渐拧动所述旋钮时，所述螺杆组件逐渐靠近所述插孔，以使所述螺杆的另一端抵接所述辅助校准装置。

可选的，所述轮毂夹持装置还包括把手，所述把手安装于所述卡爪组件，拉动所述把手，所述驱动模块驱动两个所述卡爪组件同步靠近或远离所述装夹模块。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例提供的轮毂夹持装置，包括两个卡爪组件，用于卡接于轮毂，以使轮毂夹持装置依附于轮毂；驱动模块，与两个所述卡爪组件连接，所述驱动模块包括导向组件以及驱动件，所述驱动件与所述导向组件连接，所述导向组件用于引导两个所述卡爪组件移动，所述驱动件用于同步驱动两个所述卡爪组件相互靠近或远离，且两个所述卡爪组件的移动距离相同；装夹模块，安装于所述驱动模块，所述装夹模块位于两个所述卡爪组件的中心位置，所述装夹模块用于装夹辅助校准工具；锁紧模块，安装于所述驱动模块，所述锁紧模块用于锁紧所述驱动件，以使两个所述卡爪组件共同夹紧所述轮毂；当所述驱动模块驱动两个所述卡爪组件移动至预设位置，以夹紧所述轮毂时，所述锁紧模块锁紧所述驱动件，以使所述装夹模块的中心轴线与所述轮毂的中心轴线保持对齐。由此，在安装轮毂夹持装置时，仅需直接拉动两个所述卡爪组件移动到所需位置，并通过锁紧模块锁紧驱动件，使得两个卡爪组件共同夹紧轮毂，使用起来更为方便。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型其中一个实施例中的轮毂夹持装置的结构示意图；

图2是图1的另一个角度的示意图；

图3是图1中的卡爪组件的结构示意图；

图4是图1中的部分结构的示意图；

图5是图4中驱动件与棘轮的组装示意图；

图6是图1中锁紧模块的部分结构示意图；

图7是图6中伸缩筒的结构示意图；

图8是图7的剖视图；

图9是本实用新型另一实施例中的锁紧模块的结构示意图；

图10是图6中手柄处于另一位置的示意图；

图11是图10中手柄处于再一位置的示意图；

图12是图1中的装夹模块的结构分解图；

图13是图1轮毂夹持装置的使用状态图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-2所示，本实用新型其中一个实施例提供的轮毂夹持装置 900，包括两个卡爪组件100、驱动模块200、锁紧模块300以及装夹模块400。两个所述卡爪组件100安装于所述驱动模块200，所述驱动模块200用于同步驱动两个所述卡爪组件100移动，所述锁紧模块300用于锁紧所述驱动模块200，以确保两个所述卡爪组件100固定不动。所述装夹模块400安装于所述驱动模块200，并且所述装夹模块400位于两个所述卡爪组件100的中心位置，所述装夹模块400用于装夹辅助校准工具。

当所述驱动模块200驱动两个所述卡爪组件100移动至预设位置，以夹紧所述轮毂时，所述锁紧模块300锁紧所述驱动模块200，以使所述装夹模块400的中心轴线与所述轮毂的中心轴线保持对齐。

如图3所示，对于所述卡爪组件100，其包括基座110、至少一个外延臂120以及卡爪130，至少一个所述外延臂120与所述基座110连接，所述卡爪130安装于所述外延臂120，所述卡爪120用于卡接于轮毂。在本实施例中，所述基座110的两端分别连接一所述外延臂120，并且每一所述外延臂120上均安装有所述卡爪130。其中，所述基座110 设有第一通孔111、第二通孔112以及螺纹孔113，所述第一通孔111以及所述第二通孔112位于所述基座110的两端，所述螺纹孔113位于所述第一通孔111以及所述第二通孔112之间。可理解的，所述卡爪130 卡接于轮毂，是指所述卡爪130部分插装于所述轮毂与轮胎之间的安装缝隙中，以使得所述卡爪130卡接于轮毂。

如图4所示，对于所述驱动模块200，其包括导向组件210以及驱动件，所述驱动件与所述导向组件210连接。其中，所述导向组件210 用于引导两个所述卡爪组件100移动，所述驱动件用于同步驱动两个所述卡爪组件100相互靠近或远离，且两个所述卡爪组件100的移动距离相同，以使得所述装夹模块300。

所述导向组件210包括第一导向柱211、第二导向柱212以及连接块213，所述连接块213连接第一导向柱211以及第二导向柱212，并且一所述卡爪组件100安装于所述第一导向柱211以及第二导向柱212 的一端，另一所述卡爪组件100安装于所述第一导向柱211以及第二导向柱212的另一端，其中，所述驱动件与所述连接块213连接。具体的来说，所述第一导向柱211的一端依次穿过两个所述卡爪组件100的所述第一通孔111后与所述连接块213连接，所述第一导向柱211的另一端与所述锁紧模块300连接，同样的，所述第二导向柱212的一端依次穿过两个所述卡爪组件300的所述第二通孔112后与所述连接块213的另一端连接，并且，所述第一导向柱211与所述第二导向柱212相互平行。由此，两个所述卡爪组件100可沿着所述第一导向柱211以及所述第二导向柱212移动，以确保两个所述卡爪组件100沿着预设路径移动。

所述驱动件，其一端与所述连接块213连接，另一端与所述锁紧模块200连接。在本实施例中，所述驱动件为驱动杆220。所述驱动杆220 包括左旋螺纹部221、右旋螺纹部222以及连接部223，所述连接部223 连接所述左旋螺纹部221以及右旋螺纹部222，所述左旋螺纹部221以及右旋螺纹部222相对设置。其中，所述左旋螺纹部221设有左旋螺纹 (未标示)，所述右旋螺纹部222设有右旋螺纹，一所述卡爪组件100 螺接于所述左旋螺纹部221，此时该所述卡爪组件100的所述螺纹孔113 为与所述左旋螺纹相配合的内螺纹，同样的，另一所述卡爪组件100螺接于所述右旋螺纹部222，且该所述卡爪组件100的所述螺纹孔113为与所述右旋螺纹相适配的内螺纹。由此，当转动所述驱动杆220时，两个所述卡爪组件100同步移动相同的距离，以确保所述装夹模块400始终处于两个所述卡爪组件100的正中间。

在一些实施例中，所述导向组件210除了是上述所述第一导向柱 221、第二导向柱222以及连接块223的形式以外，还可以是至少两对滑块与两个导轨的方式。具体的，所述导向组件210包括第一导轨、第二导轨、四个所述滑块，其中两个所述滑块分别安装于所述第一导轨的两端，另外两个滑块安装于所述第二导轨的两端，所述第一导轨与所述第二导轨平行且相对设置，并且第一导轨与所述第二导轨连接，一所述卡爪组件分别连接两个所述滑块。,

如图4-6所示，对于所述锁紧模块300，其包括基体310、棘轮320、连杆组件330、棘爪340以及手柄350，所述基体310安装于所述驱动模块200，所述棘轮320安装于所述驱动件，所述连杆组件330安装于所述基体310，所述棘爪340与所述连杆组件330连接，所述手柄350 与所述连杆组件330连接。在本实施例中，所述基体310与所述第一导向柱211以及第二导向柱212的另一端连接，所述棘轮320安装于所述驱动杆220的另一端，并且所述棘轮320与所述驱动杆220同步运动，所述连杆组件330铰接于所述基体310。

所述基体310，其可以是一提供安装位置的块状物或者板状物，也可以是一盒状，只要能提供所述连杆组件安装位置即可。在本实施例中，所述基体310为一盒状结构，其包括盒体311以及盒盖312，所述盒盖 312分别与所述第一导向柱211以及所述第二导向柱212的另一端连接，所述盒体311可拆卸地与所述盒盖312连接，以形成一收容空间(未标示)。其中，所述棘轮320、连杆组件330、棘爪340均收容于所述收容空间，由此，所述盒体312可以有效保护收容于所述收容空间内的零部件，以防止外界直接对所述盒体312内的零部件进行破坏。所述手柄350 的一端与所述连杆组件330连接，另一端则伸出所述收容空间，以供用户施加作用力改变所述锁紧模块300的状态。可理解的，所述基体310 除了本实施例提及盒装结构以外，还可以别的结构，其不局限于提及的盒装结构，例如，所述基体310可以为一平面板，该平面板为所述棘轮 320、所述连杆组件330、所述棘爪340以及所述手柄350提供安装位置。

所述连杆组件330，其包括限位杆331以及伸缩筒332，所述限位杆331的一端与所述伸缩筒332，所述限位杆331的另一端与所述驱动杆320连接，所述棘爪340的一端与所述伸缩筒322连接，所述伸缩筒 332与所述手柄350连接。由此，当所述手柄350沿预设方向转动时，所述手柄350带动所述伸缩筒332摆动，以使所述伸缩筒332带动所述棘爪340的另一端咬合所述棘轮320。

请结合图7与图8，在一些实施例中，所述伸缩筒332包括筒体3321、伸缩杆3322以及弹性件3323，所述伸缩杆3322安装于所述筒体3321，所述弹性件3323安装于所述伸缩杆3322。具体地，所述伸缩筒3321设有容置腔(未标示)，所述弹性件3323套设于所述伸缩杆3322外，所述伸缩杆3322部分以及所述弹性件3323均收容于所述容置腔，并且所述弹性件3323的一端与所述筒体3321的内壁相抵接，所述弹性件3322 的另一端与所述伸缩杆3322的一端相抵接，所述伸缩杆3322的另一端可伸出所述容置腔。其中，所述弹性件3323可以是弹簧，也可以是弹性硅胶，甚至可以是其它，在本实施例中，所述弹性件3323为弹簧。

安装使用时，所述伸缩筒3321具有开口的一端朝向所述手柄350 并且与所述手柄350连接，所述伸缩筒3321的另一端与所述限位杆331 连接，所述伸缩杆3322部分伸出所述伸缩筒3321并且与所述手柄350 连接，所述棘爪340的一端与所述伸缩筒3321的另一端连接，所述棘爪340的另一端可与所述棘轮320咬合。当所述手柄350相对于所述基体310转动时，所述手柄350带动所述连杆组件330摆动，同时所述棘爪330随所述连杆组件330摆动并最终咬合所述棘轮320。在摆动的过程中，所述伸缩杆3322的另一端随所述手柄350的转动逐渐伸出，并且所述伸缩杆3322的一端挤压所述弹性件3323，以使得所述伸缩杆 3322具有活动的空间，防止所述手柄350与所述连杆组件330卡死。

请参阅图9，在一些实施例中，所述连杆组件330还包括摆杆333 以及连接轴334，所述摆杆333的一端与所述连接轴334以及所述伸缩筒3321连接，所述摆杆333的另一端可转动地安装于所述基体310，所述手柄350设有通槽351，所述基体设有凹槽311，所述连接轴334的端部伸入所述通槽351，所述连接轴334可沿所述凹槽311移动。当转动所述手柄350时，所述连接轴334于所述凹槽311以及所述通槽351 之间移动，以使所述摆杆333带动所述伸缩筒332的所述伸缩杆3322 移动，以使所述棘爪340咬合所述棘轮320。

请参阅图6、图10-11，在一些实施例中，所述锁紧模块300还包括复位件360，所述复位件360的一端与所述连杆组件320连接，另一端则固定安装于所述基体310，所述基体310设有抬升块312。具体的，所述复位件360为拉簧，所述拉簧的一端与所述限位杆331连接，另一端固定安装于所述基体310。

当所述棘爪340朝所述抬升块312运动时，以使所述抬升块312插入所述棘爪340和所述棘轮320之间，以将所述棘爪340与所述棘轮320 分离，所述驱动件处于解锁状态；当所述棘爪340朝远离所述抬升块312 的方向运动，以使所述棘爪312和棘轮340不再受所述抬升块312分离时，所述棘爪340朝向所述棘轮320运动并咬合所述棘轮320，以锁定所述驱动件。可理解的，在所述棘爪312和棘轮340不再受所述抬升块 312分离时，所述棘爪330受重力作用，其可朝向所述棘轮320方向移动，此时要求所述轮毂夹持装置900需将所述锁紧模块300安装于所述轮毂远离支撑面的一端，使得所述棘爪330受重力作用时可自由摆向所述棘轮320。

在一些实施例中，所述锁紧模块300还包括扭簧370，所述扭簧370 安装于所述连杆组件330，并且所述扭簧370的一端与所述连杆组件330 抵接，另一端则与所述棘爪340相抵接。具体的来说，所述扭簧370安装于所述限位杆331的一端，并且所述扭簧370一端与所述限位杆331 相抵接，所述扭簧370的另一端与所述棘爪340相抵接。当所述棘爪340 朝所述抬升块312运动时，以使所述抬升块312插入所述棘爪340和所述棘轮320之间，所述扭簧370两端受挤压，此时所述扭簧370处于挤压状态；当所述棘爪340朝远离所述抬升块312的方向运动，所述棘爪340和棘轮320不再受所述抬升块312分离时，所述扭簧370恢复原状，以驱使所述棘爪340朝所述棘轮320运动，以使所述棘爪340咬合所述棘轮320。可理解的，此时所述棘爪340不受所述轮毂夹持装置900安装位置的限定，所述轮毂夹持装置900可随意安装于轮毂上，当需要锁紧所述棘轮320时，仅需转动所述手柄350，使得所述棘爪340和棘轮320不在受所述抬升块312分离，所述扭簧370驱动所述棘爪340咬合所述棘轮。

在安装使用过程中，当需要锁紧所述驱动杆200时，用户可沿着预设方向转动所述手柄350，所述手柄350带动所述连杆组件330摆动，并在摆动的过程中使得所述棘爪340和棘轮320不再受所述抬升块312 分离，所述棘爪340朝向所述棘轮320运动，并且所述棘爪340咬合所述棘轮320，从而间接锁紧所述驱动杆220，以此确保两个所述卡爪组件100在卡接于所述轮毂时，两个所述卡主组件100无法朝远离所述装夹模块400的方向移动，使得两个所述卡爪组件100卡紧所述轮毂，确保了所述装夹模块400的中心轴线与所述轮毂的中心轴线重合，提高校准设备的定位精度。同时，相较于现有的轮毂夹持装置，本实用新型实施例中的轮毂夹持装置，在使用过程中仅需转动所述手柄350，以使得棘爪340咬合所述棘轮320，从而间接锁定所述驱动杆220，从而快速完成对所述驱动杆220的锁定，使用起来较为方便。

请参阅图12，对于所述装夹模块400，其包括安装座410以及锁紧旋钮420，所述安装座410固定安装于所述驱动模块200，所述锁紧旋钮420活动安装于所述安装座410，其中，所述安装座410设有插孔4121，所述插孔4121用于插装辅助校准装置。当所述安装座410插装所述辅助校准工具时，拧动所述锁紧旋钮420，以使所述辅助校准装置与所述安装座410固定。

所述安装座410包括基台部411以及安装部412，所述基台部4112 与所述安装部412连接，所述安装部412用于安装所述辅助校准装置。其中，所述基台部411设置第一安装孔4111以及第二安装孔4112，所述第一安装孔4111套设于所述第一导向柱211，所述第二安装孔4112 套设于所述第二导向柱212，从而使得所述安装座410固定安装于所述导向组件210。所述安装部412设置有插孔4121以及螺孔4122，所述螺孔4121与所述插孔4121连通。

所述锁紧旋钮420包括螺杆421以及旋钮头422，所述旋钮头422 与所述螺杆421连接，所述螺杆421螺接于所述螺孔4122。

这里要说明的是，所述辅助校准装置可以为带有校准图像的标靶、用于对车辆校准设备进行定位或同车辆校准设备配合使用的激光器、反光装置等，在此不予限定。

使用时，旋转所述旋钮头422，以使得所述螺杆421沿着所述螺孔 4122移动，当移动一定距离后，所述螺杆421的端部可抵接所述辅助校准装置，以所述辅助校准装置紧固安装于所述安装部412。其中，由于所述插孔4121的中心轴线与所述轮毂的中心轴线相重合，当所述辅助校准装置安装于所述插孔4121时，所述辅助校准装置的中心轴线与所述插孔4121的中心轴线重合，由此，所述辅助校准装置的中心轴线与所述轮毂的中心轴线重合。

请再次参阅图1，在一些实施例中，所述轮毂夹持装置900还包括把手500，所述把手500安装于所述卡爪组件100。拉动所述把手500，所述驱动模块200驱动两个所述卡爪组件100同步靠近或远离所述装夹模块400。具体的，所述把手500包括把柄部510、第一连接部520以及第二连接部530，所述把柄部510的两端分别与所述第一连接部520 以及第二连接部530的一端连接，所述第一连接部520的另一端与所述基座110的一端连接，所述第二连接部530的另一端与所述基座110的另一端连接。

如图13所示，安装使用时，用户只需双手握持两侧的所述把手500 的所述把柄部510，并拉动两个所述卡爪组件100沿着所述导向组件210 移动，在所述驱动杆220的作用下，确保了两个所述卡爪组件100移动相同的距离，使得所述装夹模块400始终处于两个所述卡爪组件100的中心处。请结合图10与图11，待两个所述卡爪组件100移动至与所述轮毂外轮尺寸相适配的位置后，将两个所述卡爪组件100的所述卡爪130 插装于所述轮毂与轮胎的安装缝隙中，然后将所述手柄350沿预设方向转动，以使得所述棘爪340咬合所述棘轮320，受所述棘爪340的作用，此时所述棘轮320仅能沿所述预设方向转动，并且所述棘轮320与所述驱动杆220固定连接，因此所述驱动杆220仅能沿所述预设方向转动，从而两个所述卡爪组件100只能朝夹紧所述轮毂的方向移动，而不能朝松开所述轮毂的方向移动。由此，所述轮毂夹持装置900紧固安装于所述轮毂，并确保在使用过程中位置不发生变动，从而使所述装夹模块400 的中心轴线始终与所述轮毂的中心轴线相重合。待所述轮毂夹持装置900闲置时，即无需用到所述轮毂夹持装置900时，仅需反向转动所述手柄350，使得所述棘爪340与所述棘轮320分离，从而解除所述锁紧模块的锁定，所述驱动杆220可沿与所述预设方向相反的方向转动，以使两个所述卡爪组件100朝远离所述轮毂的方向移动，从而用户可直接卸下所述轮毂夹持装置900。

本实用新型实施例提供的轮毂夹持装置900，包括两个卡爪组件 100，用于卡接于轮毂，以使轮毂夹持装置依附于轮毂；驱动模块200，与两个所述卡爪组件100连接，所述驱动模块200包括导向组件210以及驱动件220，所述驱动件220与所述导向组件210连接，所述导向组件210用于引导两个所述卡爪组件100移动，所述驱动件220用于同步驱动两个所述卡爪组件100相互靠近或远离，且两个所述卡爪组件100 的移动距离相同；锁紧模块300，安装于所述驱动模块200，所述锁紧模块300用于锁紧所述驱动件220，以使两个所述卡爪组件100共同夹紧所述轮毂；装夹模块400，安装于所述驱动模块200，所述装夹模块 400位于两个所述卡爪组件100的中心位置，所述装夹模块400用于装夹辅助校准工具；当所述驱动模块200驱动两个所述卡爪组件100移动至预设位置，以夹紧所述轮毂时，所述锁紧模块300锁紧所述驱动件220，以使所述装夹模块400的中心轴线与所述轮毂的中心轴线保持对齐。由此，在安装轮毂夹持装置时，仅需直接拉动两个所述卡爪组件100移动到所需位置，并通过锁紧模块300锁紧驱动件220，使得两个卡爪组件共同夹紧轮毂，使用起来更为方便。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种轮毂夹持装置，其特征在于，包括：

两个卡爪组件，用于卡接于轮毂，以使轮毂夹持装置依附于轮毂；

驱动模块，与两个所述卡爪组件连接，所述驱动模块包括导向组件以及驱动件，所述驱动件与所述导向组件连接，所述导向组件用于引导两个所述卡爪组件移动，所述驱动件用于同步驱动两个所述卡爪组件相互靠近或远离，且两个所述卡爪组件的移动距离相同；

装夹模块，安装于所述驱动模块，所述装夹模块位于两个所述卡爪组件的中心位置，所述装夹模块用于装夹辅助校准工具；

锁紧模块，安装于所述驱动模块，所述锁紧模块用于锁紧所述驱动件，以使两个所述卡爪组件共同夹紧所述轮毂；

当所述驱动模块驱动两个所述卡爪组件移动至预设位置，以夹紧所述轮毂时，所述锁紧模块锁紧所述驱动件，以使所述装夹模块的中心轴线与所述轮毂的中心轴线保持对齐。

2.根据权利要求1所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述锁紧模块包括基体、连杆组件、棘轮、棘爪以及手柄，所述基体安装于所述驱动模块，所述棘轮安装于所述驱动件，并且所述棘轮与所述驱动件同步运动，所述连杆组件安装于所述基体，所述棘爪与所述连杆组件连接，所述手柄与所述连杆组件以及所述基体连接；

当转动所述手柄至预设位置时，所述连杆组件带动所述棘爪咬合于所述棘轮，以锁紧所述驱动件。

3.根据权利要求2所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述连杆组件包括伸缩筒以及限位杆，所述限位杆的一端与所述伸缩筒连接，所述棘爪与所述伸缩筒连接，所述限位杆的另一端与所述驱动件连接，所述伸缩筒与所述手柄连接，

当所述手柄沿预设方向转动时，所述手柄带动所述伸缩筒摆动，以使所述伸缩筒带动所述棘爪的另一端咬合所述棘轮。

4.根据权利要求3所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述伸缩筒包括筒体以及伸缩杆，所述筒体设有容置腔，所述伸缩杆收容于所述容置腔并且所述伸缩杆与所述手柄连接，所述筒体与所述棘爪以及所述限位杆的一端连接；

当沿所述预设方向转动所述手柄时，所述伸缩杆随所述手柄转动而逐渐伸出所述筒体。

5.根据权利要求4所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述伸缩筒还包括弹性件，所述弹性件套设于所述伸缩杆，并且所述弹性件的一端与所述筒体的内壁相抵接，所述弹性件的另一端与所述伸缩杆相抵接。

6.根据权利要求3所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述连杆组件还包括连接轴以及摆杆，所述摆杆的一端与所述连接轴以及所述伸缩筒连接，所述摆杆的另一端可转动地安装于所述基体，所述手柄设有通槽，所述基体设有凹槽，所述连接轴的端部伸入所述通槽，所述连接轴可沿所述凹槽移动；

当转动所述手柄时，所述连接轴于所述凹槽以及所述通槽之间移动，以使所述摆杆带动所述伸缩筒的伸缩杆移动，以使所述棘爪咬合所述棘轮。

7.根据权利要求2所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述锁紧模块还包括复位件，所述复位件的一端与所述连杆组件连接，另一端则固定安装于所述基体，所述基体设有抬升块；

当所述棘爪朝所述抬升块运动时，以使所述抬升块插入所述棘爪和所述棘轮之间，以将所述棘爪与所述棘轮分离，所述驱动件处于解锁状态；当所述棘爪朝远离所述抬升块的方向运动，以使所述棘爪和棘轮不再受所述抬升块分离时，所述棘爪朝向所述棘轮运动并咬合所述棘轮，以锁定所述驱动件。

8.根据权利要求7所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述锁紧模块还包括扭簧，所述扭簧安装于所述连杆组件，并且所述扭簧的一端与所述连杆组件抵接，另一端则与所述棘爪相抵接；

当所述棘爪朝所述抬升块运动时，以使所述抬升块插入所述棘爪和所述棘轮之间，所述扭簧处于挤压状态；当所述棘爪朝远离所述抬升块的方向运动，所述棘爪和棘轮不在受所述抬升块分离时，所述扭簧恢复原状，以驱使所述棘爪朝所述棘轮运动，以使所述棘爪咬合所述棘轮。

9.根据权利要求1所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述卡爪组件包括基座、卡爪以及至少一个外延臂，至少一个所述外延臂与所述基座连接，所述卡爪安装于所述外延臂，所述卡爪用于卡接于轮毂。

10.根据权利要求1所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述驱动件为驱动杆，所述驱动杆与所述锁紧模块连接，所述驱动杆包括左旋螺纹部以及右旋螺纹部，所述左旋螺纹部以及右旋螺纹部相对设置，一所述卡爪组件螺接于所述左旋螺纹部，另一所述卡爪组件螺接于所述右旋螺纹部；

当所述驱动杆转动时，两个所述卡爪组件沿所述导向组件同步靠近或远离所述装夹模块。

11.根据权利要求1所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述导向组件包括第一导向柱、第二导向柱以及连接块，所述连接块连接第一导向柱以及第二导向柱，一所述卡爪组件安装于所述第一导向柱以及第二导向柱的一端，另一所述卡爪组件安装于所述第一导向柱以及第二导向柱的另一端，其中，所述驱动件与所述连接块连接。

12.根据权利要求1所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述装夹模块包括安装座以及锁紧旋钮，所述安装座固定安装于所述导向组件，所述锁紧旋钮活动安装于所述安装座，所述安装座设有插孔，所述插孔用于插装辅助校准装置；

当所述安装座插装所述辅助校准工具时，拧动所述锁紧旋钮，以使所述辅助校准装置与所述安装座固定。

13.根据权利要求12所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述锁紧旋钮包括螺杆以及旋钮，所述螺杆的一端与所述旋钮固定连接，所述安装座设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述插孔连通，所述螺杆螺接于所述螺纹孔；

当沿预设方向逐渐拧动所述旋钮时，所述螺杆组件逐渐靠近所述插孔，以使所述螺杆的另一端抵接所述辅助校准装置。

14.根据权利要求1所述的轮毂夹持装置，其特征在于，还包括把手，所述把手安装于所述卡爪组件，拉动所述把手，所述驱动模块驱动两个所述卡爪组件同步靠近或远离所述装夹模块。

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