CN112129549A - 一种夹持装置以及车辆测量系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及汽车检测技术领域，特别是涉及一种夹持装置以及车辆测量系统，夹持装置包括主体；两个夹爪组件；两个卡爪组件；驱动机构分别与两个夹爪组件和两个卡爪组件连接，驱动机构用于在至少一夹爪组件受外力拉动朝向远离主体运动时，驱动两个卡爪组件同步等距离相背运动，以使两个卡爪组件相对于驱动机构的中心轴线张开，驱动机构的中心轴线垂直于第一方向与第二方向所形成的平面。由于夹持装置包括两个夹爪组件和两个卡爪组件，夹持装置对轮胎的夹持稳固。另外，由于驱动机构可驱动两个卡爪组件同步等距离相背运动，两个卡爪组件相对于轮毂居中。最后，至少一个夹爪组件受拉动时，驱动机构可同时驱动两个卡爪组件，可简化用户操作。

Description

一种夹持装置以及车辆测量系统

技术领域

本发明实施例涉及汽车检测技术领域，特别是涉及一种夹持装置以及车辆测量系统。

背景技术

汽车是人们生活中的重要交通工具，其行驶性能的好坏对人们的生命安全息息相关。为确保汽车的行驶性能，汽车上的部件在出厂前或者在汽车被使用一段时间后，需要进行校准。在校准过程中，需要通过使用夹持装置将辅助定位装置附在汽车的轮胎上，用于辅助汽车的校准设备的定位，或者辅助汽车的校准设备对车轮进行定位。

本发明的发明人在实现本发明的过程中，发现：目前，现有的轮胎夹持装置只有一组夹爪组件抱接轮胎，固定不牢，从而间接影响辅助定位装置的准确性，用户体验不好。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种夹持装置以及车辆测量系统，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种夹持装置，其特征在于，包括：主体；两个夹爪组件，用于抱接车轮的轮胎；两个卡爪组件，用于抱接所述车轮的轮毂；驱动机构，设置于所述主体，所述驱动机构分别与所述两个夹爪组件和两个卡爪组件连接，所述两个夹爪组件分别位于所述驱动机构的第一方向的相对两侧，所述两个卡爪组件分别位于所述驱动机构的第二方向的相对两侧，所述第一方向和第二方向垂直；其中，所述驱动机构用于在至少一所述夹爪组件受外力拉动朝向远离所述主体运动时，驱动所述两个卡爪组件同步等距离相背运动，以使所述两个卡爪组件相对于所述驱动机构的中心轴线张开，所述驱动机构的中心轴线垂直于所述第一方向与所述第二方向所形成的平面；其中，当所述夹持装置抱紧所述车轮时，所述驱动机构的中心轴线与所述车轮的所述轮毂的中心轴线重合。

在一种可选的方式中，所述驱动机构包括同步牵引组件、传动组件和同步驱动组件；所述同步牵引组件、传动组件和同步驱动组件均设置于所述主体；所述同步牵引组件与所述两个夹爪组件连接，并且所述两个夹爪组件分别位于所述同步牵引组件的两侧；所述同步驱动组件与所述两个卡爪组件连接，并且所述两个卡爪组件分别位于所述同步驱动组件的两侧，所述传动组件分别与所述同步牵引组件和同步驱动组件连接，在所述两个夹爪组件向远离所述主体的方向运动时，所述同步牵引组件通过所述传动组件带动所述同步驱动组件，所述同步驱动组件驱动所述两个卡爪组件朝远离所述主体的方向运动。

在一种可选的方式中，所述同步牵引组件包括两个齿条、齿轮和第一弹性件；所述齿轮转动设置于所述主体，所述两个齿条设置于所述主体，并且所述两个齿条可相对于所述主体移动，一所述齿条与所述齿轮的上端啮合，另一所述齿条与所述齿轮的下端啮合，一所述夹爪组件连接于一所述齿条，所述第一弹性件的一端连接于主体，另一端连接于一所述齿条。

在一种可选的方式中，所述同步驱动组件包括丝杆和导杆；所述丝杆和导杆平行设置于所述主体，并且所述丝杆可相对于所述主体转动，所述两个卡爪组件螺接于所述丝杆，并且所述导杆贯穿所述两个卡爪组件，所述两个卡爪组件可沿所述丝杆和导杆滑动，所述传动组件分别与所述丝杆和齿轮连接。

在一种可选的方式中，所述同步驱动组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端与主体固定，所述第二弹性件的另一端与其中一所述卡爪组件固定，在所述卡爪组件朝远离所述主体的方向运动时，所述第二弹性件向所述卡爪组件提供朝向所述主体的拉力。

在一种可选的方式中，所述传动组件包括第一转轮、第二转轮和皮带，所述第一转轮与所述齿轮连接，所述第二转轮套设于所述丝杆，并且所述第二转轮与所述丝杆固定，所述皮带套设于所述第一转轮和第二转轮。

在一种可选的方式中，所述传动组件还包括单向轴承，所述第一转轮与所述齿轮通过所述单向轴承连接。

在一种可选的方式中，所述主体包括安装架和两个滑板，所述两个滑板均固定于所述安装架，并且所述两个滑板相对设置，所述齿轮位于所述两个滑板之间，并且所述齿轮分别与所述两个滑板中至少一个转动连接，所述两个齿条位于所述两个滑板之间，并且两个所述齿条均可相对于所述滑板滑动。

在一种可选的方式中，所述两个齿条面向所述滑板的侧壁均设置有滑动槽，所述滑板面向所述齿条的内表面设置有两组凸柱，一组所述凸柱插入一所述齿条的滑动槽内并且可沿所述滑动槽滑动。

在一种可选的方式中，所述夹持装置还包括锁紧块和运动组件；所述锁紧块设置有通孔，一所述齿条从所述通孔穿过，所述锁紧块可相对于所述齿条摆动；所述运动组件设置于所述主体，并且所述运动组件与所述锁紧块连接，所述运动组件用于驱动所述锁紧块相对于所述齿条摆动，其中，当所述锁紧块与所述齿条呈第一预设角度时，所述齿条可在所述通孔内自由运动，当所述锁紧块与所述齿条呈第二预设角度时，所述锁紧块和齿条之间锁死。

在一种可选的方式中，所述运动组件包括曲柄、把手、连接轴和连接杆；所述曲柄的一端与一所述锁紧块转动连接，所述曲柄的另一端与所述连接轴固定，所述连接杆的一端与所述主体转动连接，所述连接杆的另一端与所述连接轴转动连接；所述把手的一端与所述主体转动连接，所述把手设置有滑孔，所述连接轴插接于所述滑孔内，并且所述连接轴可沿所述滑孔滑动；当所述把手位于预设第一位置时，所述锁紧块与所述齿条呈所述第一预设角度，当所述把手位于预设第二位置时，所述锁紧块与所述齿条呈所述第二预设角度。

在一种可选的方式中，所述把手的死点位置与所述预设第二位置不相同，当所述把手由所述预设第二位置运动到所述死点位置时，所述锁紧块带动所述齿条运动，以使所述夹爪朝所述驱动机构的中心轴线运动。

在一种可选的方式中，所述把手包括握持部、第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部的一端和第二支撑部的一端均与所述主体转动连接，所述第一支撑部的另一端和第二支撑部的另一端与所述握持部固定，所述第一支撑部和第二支撑部间隔设置，所述滑孔的数量为两个，两个所述滑孔分别设置于所述第一支撑部和第二支撑部，所述连接轴的两端分别插接于两个所述滑孔。

在一种可选的方式中，所述运动组件还包括第三弹性件，所述第三弹性件的一端与所述主体固定，所述第三弹性件的另一端与所述锁紧块固定。

在一种可选的方式中，所述夹持装置还包括锁紧组件，所述锁紧组件设置于所述主体，并且所述锁紧组件与所述运动组件连接，所述运动组件用于在驱动所述锁紧块运动至与所述齿条呈所述第二预设角度，将所述锁紧块和齿条锁死时，同步驱动所述锁紧组件锁死所述两个卡爪组件。

在一种可选的方式中，所述锁紧组件包括锁紧件、挡件和第四弹性件；所述挡件与所述第一转轮固定，所述锁紧件设置于主体，并且所述锁紧件可相对于所述主体滑动，所述第四弹性件的一端与所述锁紧件连接，所述第四弹性件的另一端与所述运动组件连接；在所述运动组件带动所述锁紧块摆动时，所述运动组件同步带动所述锁紧件向所述挡件滑动，当所述锁紧块与齿条呈所述第二预设角度，以使所述锁紧块和齿条之间锁死时，所述锁紧件和挡件抵接，将所述两个卡爪组件锁死，当所述锁紧块与所述齿条呈所述第一预设角度时，所述锁紧件和挡件分离。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆测量系统，包括上述夹持装置。

本发明实施例的有益效果是：提供了一种夹持装置以及车辆测量系统，夹持装置包括主体、两个夹爪组件、两个卡爪组件以及驱动机构。所述两个夹爪组件、两个卡爪组件、驱动机构、锁紧块、运动组件以及锁紧组件均设置于所述主体。所述两个夹爪组件用于抱接所述车轮的轮胎。所述两个卡爪组件用于抱接所述车轮的轮毂。所述驱动机构分别与所述两个夹爪组件和两个卡爪组件连接，所述驱动机构用于在至少一所述夹爪组件受外力拉动朝向远离所述主体运动时，驱动所述两个卡爪组件同步等距离相背运动，以使所述两个卡爪组件相对于所述驱动机构的中心轴线张开。所述夹持装置抱紧所述车轮时，所述驱动机构的中心轴线与所述车轮的所述轮毂的中心轴线重合。由于所述夹持装置包括用于抱接所述轮胎的所述两个夹爪组件以及抱接所述轮毂的所述两个卡爪组件，所述夹持装置对所述轮胎的夹持稳固。另外，由于所述驱动机构可驱动所述两个卡爪组件同步等距离相背运动，所述两个卡爪组件相对于所述轮毂居中。最后，至少一个所述夹爪组件受外力拉动时，通过所述驱动机构可同时驱动所述两个卡爪组件运动，从而可简化用户操作。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例提供的夹持装置的示意图；

图2是本发明实施例提供的夹持装置的一个方向的局部示意图；

图3是本发明实施例提供的图2中A部的放大图；

图4是本发明实施例提供的夹持装置的另一个方向的局部示意图；

图5是本发明实施例提供的图4中B部的放大图；

图6是本发明实施例提供的夹持装置的又一个方向的局部示意图；

图7是本发明实施例提供的夹持装置的还一个方向的局部示意图；

图8是本发明实施例提供的夹持装置的图7中C部的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，夹持装置100包括：主体10、两个夹爪组件20、两个卡爪组件30、驱动机构40、锁紧块50、运动组件60以及锁紧组件70。所述两个夹爪组件20、两个卡爪组件30、驱动机构40、锁紧块50、运动组件60以及锁紧组件70均设置于所述主体10。所述两个夹爪组件20用于抱接所述车轮的轮胎。所述两个卡爪组件30用于抱接所述车轮的轮毂。所述驱动机构40分别与所述两个夹爪组件20和两个卡爪组件30连接，所述驱动机构40用于在至少一所述夹爪组件20受外力拉动朝向远离所述主体10运动时，驱动所述两个卡爪组件30同步等距离相背运动，以使所述两个卡爪组件30相对于所述驱动机构40的中心轴线张开。所述夹持装置100抱紧所述车轮时，所述驱动机构40的中心轴线与所述车轮的所述轮毂的中心轴线重合。所述运动组件60用于驱动所述锁紧块50和所述锁紧组件70锁止所述驱动机构40。所述夹持装置100包括用于抱接所述轮胎的所述两个夹爪组件20以及抱接所述轮毂的所述两个卡爪组件30，所述夹持装置100对所述轮胎的夹持稳固。另外，由于所述驱动机构40可驱动所述两个卡爪组件30同步等距离相背运动，所述两个卡爪组件30相对于所述轮毂居中。最后，至少一个所述夹爪组件20受外力拉动时，通过所述驱动机构40可同时驱动所述两个卡爪组件30运动，从而可简化用户操作。

可以理解的是，在一些实施例中，所述夹持装置100可不包括所述锁紧块50、运动组件60以及锁紧组件70。

对于上述主体10，请参阅图4，主体10包括安装架101和两个滑板102，所述两个滑板102均与所述主体10固定。所述两个滑板102相对设置。至少一所述滑板102朝向另一滑板102延伸有两组凸柱1021，请参阅图6，所述两组凸柱1021用于设置所述驱动机构40。所述滑板102用于设置所述运动组件60。所述滑板102设置第一开口1022，请参阅图7或图8，所述第一开口1022用于所述锁紧块50穿过，以与所述运动组件60连接。所述滑板102还用于设置所述锁紧组件70。

需要说明的是，请再次参阅图1，所述安装架101的中心轴线L即为所述驱动机构40的中心轴线。由于所述驱动机构40的中心轴线与所述车轮的所述轮毂的中心轴线重合，则所述安装架101的中心轴线L与所述轮毂的中心轴线重合。所述安装架101设置中心圆孔1011，所述中心圆孔1011的圆心与所述中心轴线L重合。所述中心圆孔1011用于容置车辆测量系统的辅助定位装置，所述辅助定位装置包括激光器、刻度尺、标靶、反射镜等，从而使得所述辅助定位装置对准所述轮毂的中心轴线，进而安装于所述中心圆孔处的所述车辆测量系统的测量精度高。

对于上述两个夹爪组件20，请参阅图2，所述两个夹爪组件20分别位于所述驱动机构40的第一方向的相对两侧。所述两个夹爪组件20通过所述驱动机构40连接。至少一所述夹爪组件20受外力拉动，则所述两个夹爪组件20通过所述驱动机构40同步运动，从而当所述两个夹爪组件20抱接所述车轮的轮胎时，所述两个夹爪组件20相对于所述轮胎的中心轴线居中。

需要说明的是，在一些实施例中，所述夹爪组件20包括爪头201、支撑杆202、驱动杆203和转动轴204，所述支撑杆202的一端与所述主体10转动连接，所述支撑杆202的另一端通过所述转动轴204与所述爪头201转动连接。所述驱动杆203的一端与所述支撑杆202转动连接，所述驱动杆203的另一端与所述驱动机构40转动连接。所述爪头201用于抱接所述轮胎。拉动所述爪头201朝向远离或者靠近所述主体10运动，或者相对于所述转动轴204转动所述爪头201，则所述两个夹爪组件20可抱接具有不同外径的车轮的轮胎。

对于上述两个卡爪组件30，请参阅图2，所述两个卡爪组件30分别位于所述驱动机构40的第二方向的相对两侧，且所述第二方向与所述第一方向垂直。所述两个卡爪组件30通过所述驱动机构40连接，所述驱动机构40可驱动所述两个卡爪组件30同步等距离相对运动，从而所述两个卡爪组件30可抱接具有不同外径的所述车轮的轮毂。由于所述驱动机构40可驱动所述两个卡爪组件30同步等距离相对运动，当所述两个卡爪组件30抱接所述车轮的轮毂时，所述两个卡爪组件30相对于所述轮毂的中心轴线居中。

需要说明的是，在一些实施例中，所述卡爪组件30包括滑块301和卡接件302，所述滑块301可相对于所述驱动机构40运动，所述卡接件302与所述滑块301连接，且所述卡接件302与所述滑块301垂直。所述卡接件302用于卡入所述车轮所述轮胎和轮毂之间的缝隙，从而抱接所述轮毂。

值得说明的是，在一些实施中，所述卡接件302至少卡入所述车轮的所述轮胎与轮毂之间的缝隙的一端为弹性件，则所述卡接件302卡入所述车轮的所述轮胎与轮毂之间时，不会对所述轮毂或者所述轮胎造成刮伤。

对于上述驱动机构40，请参阅图4，驱动机构40包括同步牵引组件401、传动组件402和同步驱动组件403。所述同步牵引组件401与所述两个夹爪组件20连接，并且所述两个夹爪组件20分别位于所述同步牵引组件401的两侧。所述同步驱动组件403与所述两个卡爪组件30连接，并且所述两个卡爪组件30分别位于所述同步驱动组件403的两侧。所述传动组件402分别与所述同步牵引组件401以及所述同步驱动组件403连接。

对于上述同步牵引组件401，请参阅图5，同步牵引组件401包括两个齿条4011、齿轮4012和第一弹性件4013。所述齿轮4012设置于所述主体10。所述两个齿条4011设置于所述主体10，且可相对于所述主体10移动。一所述齿条4011连接于一所述夹爪组件20。所述两个齿条4011分别与所述齿轮4012啮合。所述第一弹性件4013的一端与所述主体10连接，所述第一弹性件4013的另一端与其中一所述齿条4011连接。在所述两个夹爪组件20抱接所述车轮的轮胎时，所述第一弹性件4013用于向所述齿条4011施加朝向所述主体10的拉力，从而使得所述两个夹爪组件20抱紧所述轮胎。对所述夹爪组件20施加远离所述主体10的外力，则所述两个齿条4011分别朝向远离所述主体10的方向运动。与此同时，所述齿轮4012转动。

需要说明的是，在一些实施例中，所述齿轮4012位于所述主体10的所述两个滑板102之间，且所述齿轮4012至少与一所述滑板102转动连接。所述两个齿条4011位于所述两个滑板102之间，所述两个齿条4011面向所述滑板102的侧壁均设置有滑动槽4011a，请参阅图6，所述滑板102的一组所述凸柱1021插入一所述齿条4011的滑动槽4011a内并且可沿所述滑动槽4011a滑动。

可以理解的是，在一些实施例中，也可不设置所述滑动槽4011a，则两个齿条4011分别设置滑动孔，所述滑板102的一组所述凸柱1021插入一所述齿条4011的滑动孔内并且可沿所述滑动槽4011a滑动。

需要说明的是，在一些实施例中，一所述齿条4011连接于一所述夹爪组件20的所述驱动杆203，则拉动所述爪头201朝向远离或者靠近所述主体10运动，所述驱动杆203驱动所述齿条4011朝向远离或者靠近所述主体10运动。

需要说明的是，在一些实施例中，所述第一弹性件4013的数量为两个，一所述第一弹性件4013的另一端连接于一所述齿条4011。通过设置两个所述第一弹性件4013，则可增强所述两个夹爪组件20抱接所述车轮的轮胎时的力。

需要说明的是，所述同步牵引组件401不限于上述形式，还可以有其他结构，例如，所述同步牵引组件包括第一导杆、第一滑动件、第二导杆、第二滑动件和啮合件，所述第一导杆和第二导杆分别设置于所述主体，并且可相对于所述主体移动。所述第一导杆与所述第一滑动件连接，且所述第一导杆与所述第一滑动件垂直。所述第二导杆与所述第二滑动件连接，且所述第二导杆与所述第二滑动件垂直。所述第一导杆贯穿所述第二滑动件，且可相对于所述第一滑动件移动。所述第二导杆贯穿所述第一滑动件，且可相对于所述第一滑动件移动。所述第一导杆设置有齿部，所述啮合件与所述齿部啮合。

对于上述同步驱动组件403，请参阅图5，同步驱动组件403包括丝杆4031、导杆4032和第二弹性件4033。所述丝杆4031和导杆4032平行设置于所述主体10，并且所述丝杆4031可相对于所述主体10转动，所述两个卡爪组件30螺接于所述丝杆4031，并且所述导杆4032贯穿所述两个卡爪组件30，所述两个卡爪组件30可沿所述丝杆4031和导杆4032滑动，所述传动组件402分别与所述丝杆4031和齿轮4012连接。所述第二弹性件4033的一端与所述主体10固定，所述第二弹性件4033的另一端与其中一所述卡爪组件30固定，在所述同步驱动组件403驱动所述卡爪组件30朝远离所述主体10的方向运动时，所述第二弹性件4033向所述卡爪组件30提供朝向所述主体10的拉力。通过设置所述第二弹性件4033，所述两个卡爪组件30抱接所述车轮的轮毂时，所述两个卡爪组件30可抱紧所述轮毂。

需要说明的是，在一些实施例中，所述导杆4032的数量为两根，两根所述导杆4032分别位于所述丝杆4031的两侧。

需要说明的是，所述卡爪组件30包括所述滑块301时，所述滑块301螺接于所述丝杆4031，并且所述导杆4032贯穿所述滑块301，所述滑块301可沿所述丝杆4031和导杆4032滑动。所述第二弹性件4033的另一端与其中一所述卡爪组件30的所述滑块301固定。

对于上述传动组件402，请参阅图5，传动组件402包括第一转轮4021、第二转轮4022、皮带4023和单向轴承(图未示)。所述第一转轮4021通过所述单向轴承与所述齿轮4012连接，所述第二转轮4022套设于所述丝杆4031，并且所述第二转轮4022与所述丝杆4031固定，所述皮带4023套设于所述第一转轮4021和第二转轮4022。在向所述夹爪组件20施加远离所述主体10的外力时，所述齿轮4012转动，从而所述第一转轮4021转动，进而使得与所述第二转轮4022固定的所述丝杆4031转动，从而所述卡爪组件30相对于所述轮毂的中心轴线运动。

值得说明的是，在一些实施例中，也可不设置所述单向轴承。而设置所述单向轴承时，在向所述夹爪组件20施加远离所述主体10的外力时，所述齿轮4012转动，从而所述第一转轮4021转动，进而使得与所述第二转轮4022固定的所述丝杆4031转动，从而所述卡爪组件30相对于所述轮毂的中心轴线可相背运动；在向所述夹爪组件20施加靠近所述主体10的外力时，所述齿轮4012转动，所述第一转轮4021不转动，与所述第二转轮4022固定的所述丝杆4031不转动，从而所述卡爪组件30不运动。换而言之，通过所述单向轴承可实现所述两个夹爪组件20带动所述两个卡爪组件30同时运动，以及可实现所述两个夹爪组件20运动而所述两个卡爪组件30不运动，从而一方面，方便所述夹持装置100分别抱紧所述车轮的轮胎和轮毂，另一方面，对于所述车轮的轮胎和轮毂的比例不相同的车轮，所述夹持装置100可适用。

对于上述锁紧块50和运动组件60，请一并参阅图2和图3，所述锁紧块50与所述运动组件60连接。所述锁紧块50设置有通孔501，一所述齿条4011从所述通孔501穿过。所述运动组件60用于驱动所述锁紧块50相对于所述齿条4011摆动。当所述锁紧块50与所述齿条4011呈第一预设角度时，所述齿条4011可在所述通孔501内自由运动，当所述锁紧块50与所述齿条4011呈第二预设角度时，所述锁紧块50和齿条4011之间锁死。

对于上述锁紧块50，请一并参阅图2和图7，所述锁紧块50的一端穿过所述主体10中所述滑板102的所述第一开口1022与所述运动组件60连接。

对于上述运动组件60，在一些实施例中，请一并参阅图3和图8，运动组件60包括曲柄601、把手602、连接轴603、连接杆604和第三弹性件605。所述曲柄601的一端与所述锁紧块50转动连接，所述曲柄601的另一端与所述连接轴603固定。所述连接杆604的一端与所述主体10转动连接，所述连接杆604的另一端与所述连接轴603转动连接。所述把手602的一端与所述主体10转动连接，所述把手602设置滑孔602a，所述连接轴603插接于所述滑孔602a内，并且所述连接轴603可沿所述滑孔602a滑动。所述第三弹性件605的一端与所述锁紧块50连接，所述第三弹性件605的另一端与所述主体10连接。对所述把手602施加朝向所述主体10的外力，则当所述锁紧块50与所述齿条4011呈所述第二预设角度时，所述锁紧块50对所述齿条4011施加靠近所述主体10的力，从而锁止所述齿条4011和所述锁紧块50，进而所述两个卡爪组件30抱紧所述车轮的轮胎。当所述锁紧块50与所述齿条4011呈所述第二预设角度时，所述第三弹性件605被拉伸。

可以理解的是，也可不设置所述第三弹性件605。设置所述第三弹性件605时，则可方便所述运动组件60驱动所述锁紧块50运动至与所述齿条4011呈所述第一预设角度。

需要说明的是，所述把手602具有死点位置，所述把手602的所述死点位置与所述预设第二位置不相同。对所述把手602施加朝向所述主体10的外力，则当所述锁紧块50与所述齿条4011呈所述第二预设角度后，继续对所述把手602施加朝向所述主体10的外力，则所述把手602由所述预设第二位置运动到所述死点位置，所述锁紧块50带动所述齿条4011运动，以使所述两个卡爪组件30朝所述驱动机构40的中心轴线运动，从而进一步的抱紧所述车轮的所述轮胎。

需要说明的是，在一些实施例中，请一并参阅图3和图8，所述把手602包括握持部6021、第一支撑部6022和第二支撑部6023，所述第一支撑部6022的一端和第二支撑部6023的一端均与所述主体转动连接，所述第一支撑部6022的另一端和第二支撑部6023的另一端与所述握持部6021固定，所述第一支撑部6022和第二支撑部6023间隔设置，所述滑孔602a的数量为两个，两个所述滑孔602a分别设置于所述第一支撑部6022和第二支撑部6023，所述连接轴603的两端分别插接于两个所述滑孔602a。需要说明的是，所述运动组件60不限于上述形式，还可以为其他结构，例如，所述运动组件包括曲柄、把手和卡勾，所述曲柄的一端与所述锁紧块转动连接，所述曲柄的另一端与所述卡勾的一端转动连接，所述卡勾的另一端用于卡接于所述主体。拉动所述卡勾，所述锁紧块与所述齿条呈所述第二预设角度时，将所述卡勾卡接于所述主体，则可实现所述锁紧块与所述齿条的锁止。

对于上述锁紧组件70，所述锁紧组件70与所述运动组件60连接，所述运动组件60用于在驱动所述锁紧块50运动至与所述齿条4011呈所述第二预设角度，将所述锁紧块50和齿条4011锁死时，同步驱动所述锁紧组件70锁死所述两个卡爪组件30。

需要说明的是，在一些实施例中，所述锁紧组件70包括锁紧件701、挡件702和第四弹性件703。所述锁紧件701设置于所述主体10的其中一所述滑板102，且所述锁紧件701可相对于所述滑板102运动。所述挡件702与所述第一转轮4021固定。所述第四弹性件703的一端与所述锁紧件701连接，所述第三弹性件的另一端与所述运动组件60连接。所述运动组件60驱动所述锁紧块50相对于所述齿条4011摆动以使所述锁紧块50与所述齿条4011呈所述第二预设角度时，所述运动组件60通过所述第四弹性件703拉动所述锁紧件701靠近所述挡件702，卡紧所述挡件702，从而将所述第一转轮4021锁止，进而锁死所述两个卡爪组件30。

值得说明的是，在一些实施例中，所述锁紧件701为齿条，所述挡件702为齿轮，或者，齿条。

值得说明的是，在一些实施例中，所述挡件702为橡胶垫。

在本发明实施例中，当需要将所述夹持装置100夹持与所述车轮时，所述夹持装置100的一种使用方式为：首先，分别拉动所述夹爪组件20的所述爪头201朝远离所述主体10的方向移动，所述驱动杆203带动所述两个齿条4011朝远离所述主体10的方向移动，所述齿轮4012朝顺时针转动，所述第一转轮4021、第二转轮4022转动，从而所述丝杆4031顺时针转动，进而所述两个卡爪组件30的所述两个滑块301同步的朝远离所述主体10的方向移动；然后，逆时针转动所述丝杆4031，所述两个滑块301同步的朝靠近所述主体10的方向移动，直到所述两个卡爪组件30的所述连个卡接件302分别卡入所述车轮的所述轮胎与轮毂之间的缝隙，此时，所述两个卡爪组件30不动；再然后，拉动所述夹爪组件20的所述爪头201朝靠近所述主体10的方向移动，或者，转动所述爪头201以使所述爪头201远离所述主体10的一端进一步的远离所述主体10，直至所述两个爪头201抱接所述车轮的所述轮胎，此时，所述两个卡爪组件30不动，最后，驱动所述运动组件60的所述把手602，所述运动组件60的所述曲柄601拉动所述锁紧块50与所述齿条4011呈第一预设角度，从而所述锁紧块50对所述齿条4011施加靠近所述主体10的力，进而所述两个夹爪组件20抱紧所述车轮的轮胎，驱动所述运动组件60的所述把手602时，所述运动组件60驱动所述第三弹性件拉伸，且拉动所述锁紧件701与所述挡块卡紧，从而对于所述挡块固定所述第一转轮4021锁止，进而实现对所述两个卡爪组件30的锁死。

在本发明实施例中，当需要将上述夹持与所述车轮上的夹持装置100取下时，所述夹持装置100的一种使用方式为：转动所述夹爪组件20的所述爪头201使所述爪头201远离所述主体10的一端进一步的远离所述主体10，然后，沿着所述车轮的中心轴线方向拉动所述夹持装置100使其远离所述车轮即可。所述夹持装置100从所述车轮取下时，所述第一弹性件4013带动所述两个夹爪组件20相向运动以复位，所述第二弹性件4033带动所述两个卡爪组件30相向运动以复位。

在本发明实施例中，当需要将上述夹持与所述车轮上的夹持装置100取下时，所述夹持装置100的另一种使用方式为：稍微拉动所述夹爪组件20的所述爪头201使所述爪头201远离所述主体10，与此同时，所述两个卡爪组件30相背运动，然后，沿着所述车轮的中心轴线方向拉动所述夹持装置100使其远离所述车轮即可。所述夹持装置100从所述车轮取下时，所述第一弹性件4013带动所述两个夹爪组件20相向运动以复位，所述第二弹性件4033带动所述两个卡爪组件30相向运动以复位。

在本发明实施例中，夹持装置100包括主体10、两个夹爪组件20、两个卡爪组件30以及驱动机构40。所述两个夹爪组件20、两个卡爪组件30、驱动机构40、锁紧块50、运动组件60以及锁紧组件70均设置于所述主体10。所述两个夹爪组件20用于抱接所述车轮的轮胎。所述两个卡爪组件30用于抱接所述车轮的轮毂。所述驱动机构40分别与所述两个夹爪组件20和两个卡爪组件30连接，所述驱动机构40用于在至少一所述夹爪组件20受外力拉动朝向远离所述主体10运动时，驱动所述两个卡爪组件30同步等距离相背运动，以使所述两个卡爪组件30相对于所述驱动机构40的中心轴线张开。所述夹持装置100抱紧所述车轮时，所述驱动机构40的中心轴线与所述车轮的所述轮毂的中心轴线重合。由于所述夹持装置100包括用于抱接所述轮胎的所述两个夹爪组件20以及抱接所述轮毂的所述两个卡爪组件30，所述夹持装置100对所述轮胎的夹持稳固。另外，由于所述驱动机构40可驱动所述两个卡爪组件30同步等距离相背运动，所述两个卡爪组件30相对于所述轮毂居中。最后，至少一个所述夹爪组件20受外力拉动时，通过所述驱动机构40可同时驱动所述两个卡爪组件30运动，从而可简化用户操作。

本发明实施例还提供了一种车辆测量系统的实施例，车辆测量系统包括所述夹持装置100、ADAS标定系统或四轮定位系统。对于夹持装置100的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述

所述ADAS标定系统或四轮定位系统包括所述辅助定位装置，所述辅助定位装置设置于所述夹持装置100上的所述安装架101上的所述中心圆孔1011。

需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (17)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

主体；

两个夹爪组件，用于抱接车轮的轮胎；

两个卡爪组件，用于抱接所述车轮的轮毂；

驱动机构，设置于所述主体，所述驱动机构分别与所述两个夹爪组件和两个卡爪组件连接，所述两个夹爪组件分别位于所述驱动机构的第一方向的相对两侧，所述两个卡爪组件分别位于所述驱动机构的第二方向的相对两侧，所述第一方向和第二方向垂直；

其中，所述驱动机构用于在至少一所述夹爪组件受外力拉动朝向远离所述主体运动时，驱动所述两个卡爪组件同步等距离相背运动，以使所述两个卡爪组件相对于所述驱动机构的中心轴线张开，所述驱动机构的中心轴线垂直于所述第一方向与所述第二方向所形成的平面；

其中，当所述夹持装置抱紧所述车轮时，所述驱动机构的中心轴线与所述车轮的所述轮毂的中心轴线重合。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括同步牵引组件、传动组件和同步驱动组件；

所述同步牵引组件、传动组件和同步驱动组件均设置于所述主体；

所述同步牵引组件与所述两个夹爪组件连接，并且所述两个夹爪组件分别位于所述同步牵引组件的两侧；

所述同步驱动组件与所述两个卡爪组件连接，并且所述两个卡爪组件分别位于所述同步驱动组件的两侧，所述传动组件分别与所述同步牵引组件和同步驱动组件连接，在所述两个夹爪组件向远离所述主体的方向运动时，所述同步牵引组件通过所述传动组件带动所述同步驱动组件，所述同步驱动组件驱动所述两个卡爪组件朝远离所述主体的方向运动。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述同步牵引组件包括两个齿条、齿轮和第一弹性件；

所述齿轮转动设置于所述主体，所述两个齿条设置于所述主体，并且所述两个齿条可相对于所述主体移动，一所述齿条与所述齿轮的上端啮合，另一所述齿条与所述齿轮的下端啮合，一所述夹爪组件连接于一所述齿条，所述第一弹性件的一端连接于主体，另一端连接于一所述齿条。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述同步驱动组件包括丝杆和导杆；

所述丝杆和导杆平行设置于所述主体，并且所述丝杆可相对于所述主体转动，所述两个卡爪组件螺接于所述丝杆，并且所述导杆贯穿所述两个卡爪组件，所述两个卡爪组件可沿所述丝杆和导杆滑动，所述传动组件分别与所述丝杆和齿轮连接。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述同步驱动组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端与主体固定，所述第二弹性件的另一端与其中一所述卡爪组件固定，在所述卡爪组件朝远离所述主体的方向运动时，所述第二弹性件向所述卡爪组件提供朝向所述主体的拉力。

6.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述传动组件包括第一转轮、第二转轮和皮带，所述第一转轮与所述齿轮连接，所述第二转轮套设于所述丝杆，并且所述第二转轮与所述丝杆固定，所述皮带套设于所述第一转轮和第二转轮。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述传动组件还包括单向轴承，所述第一转轮与所述齿轮通过所述单向轴承连接。

8.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述主体包括安装架和两个滑板，所述两个滑板均固定于所述安装架，并且所述两个滑板相对设置，所述齿轮位于所述两个滑板之间，并且所述齿轮分别与所述两个滑板中至少一个转动连接，所述两个齿条位于所述两个滑板之间，并且两个所述齿条均可相对于所述滑板滑动。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述两个齿条面向所述滑板的侧壁均设置有滑动槽，所述滑板面向所述齿条的内表面设置有两组凸柱，一组所述凸柱插入一所述齿条的滑动槽内并且可沿所述滑动槽滑动。

10.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，还包括锁紧块和运动组件；

所述锁紧块设置有通孔，一所述齿条从所述通孔穿过，所述锁紧块可相对于所述齿条摆动；

所述运动组件设置于所述主体，并且所述运动组件与所述锁紧块连接，所述运动组件用于驱动所述锁紧块相对于所述齿条摆动，其中，当所述锁紧块与所述齿条呈第一预设角度时，所述齿条可在所述通孔内自由运动，当所述锁紧块与所述齿条呈第二预设角度时，所述锁紧块和齿条之间锁死。

11.根据权利要求10所述的夹持装置，其特征在于，所述运动组件包括曲柄、把手、连接轴和连接杆；

所述曲柄的一端与一所述锁紧块转动连接，所述曲柄的另一端与所述连接轴固定，所述连接杆的一端与所述主体转动连接，所述连接杆的另一端与所述连接轴转动连接；

所述把手的一端与所述主体转动连接，所述把手设置有滑孔，所述连接轴插接于所述滑孔内，并且所述连接轴可沿所述滑孔滑动；

当所述把手位于预设第一位置时，所述锁紧块与所述齿条呈所述第一预设角度，当所述把手位于预设第二位置时，所述锁紧块与所述齿条呈所述第二预设角度。

12.根据权利要求11所述的夹持装置，其特征在于，所述把手的死点位置与所述预设第二位置不相同，当所述把手由所述预设第二位置运动到所述死点位置时，所述锁紧块带动所述齿条运动，以使所述夹爪朝所述驱动机构的中心轴线运动。

13.根据权利要求11所述的夹持装置，其特征在于，所述把手包括握持部、第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部的一端和第二支撑部的一端均与所述主体转动连接，所述第一支撑部的另一端和第二支撑部的另一端与所述握持部固定，所述第一支撑部和第二支撑部间隔设置，所述滑孔的数量为两个，两个所述滑孔分别设置于所述第一支撑部和第二支撑部，所述连接轴的两端分别插接于两个所述滑孔。

14.根据权利要求11所述的夹持装置，其特征在于，所述运动组件还包括第三弹性件，所述第三弹性件的一端与所述主体固定，所述第三弹性件的另一端与所述锁紧块固定。

15.根据权利要求10所述的夹持装置，其特征在于，还包括锁紧组件，所述锁紧组件设置于所述主体，并且所述锁紧组件与所述运动组件连接，所述运动组件用于在驱动所述锁紧块运动至与所述齿条呈所述第二预设角度，将所述锁紧块和齿条锁死时，同步驱动所述锁紧组件锁死所述两个卡爪组件。

16.根据权利要求15所述的夹持装置，其特征在于，所述锁紧组件包括锁紧件、挡件和第四弹性件；

所述挡件与所述第一转轮固定，所述锁紧件设置于主体，并且所述锁紧件可相对于所述主体滑动，所述第四弹性件的一端与所述锁紧件连接，所述第四弹性件的另一端与所述运动组件连接；

在所述运动组件带动所述锁紧块摆动时，所述运动组件同步带动所述锁紧件向所述挡件滑动，当所述锁紧块与齿条呈所述第二预设角度，以使所述锁紧块和齿条之间锁死时，所述锁紧件和挡件抵接，将所述两个卡爪组件锁死，当所述锁紧块与所述齿条呈所述第一预设角度时，所述锁紧件和挡件分离。

17.一种车辆测量系统，其特征在于，包括如权利要求1-16中任意一项所述的夹持装置。

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