CN114264272B - 一种标定支架及标定系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及汽车校准技术领域，公开了一种标定支架及标定系统,标定支架包括连接轴和两个标定架，所述两个标定架分别安装于所述连接轴的两端，所述标定架设置有第一卡持部和第二卡持部，所述第一卡持部远离连接轴的一端设置有第一夹持面，所述第二卡持部远离连接轴的一端设置有第二夹持面，所述第一夹持面和第二夹持面均为圆弧面，并且，所述第一夹持面和第二夹持面的中心轴线均共线，所述第一夹持面和第二夹持面用于供夹持装置夹持。通过上述方式，本发明实施例能代替轮胎对待标定机构进行标定，并且通过提高标定支架的加工精度，可以提高待标定机构的标定精度。

Description

一种标定支架及标定系统

技术领域

本发明实施例涉及汽车校准技术领域，特别是涉及一种标定支架及标定系统。

背景技术

在汽车的生产和维修的过程中，经常需要对汽车进行校准，在使用四轮定位仪对汽车进行校准前，需要对定位仪上的相机通过标靶进行标定，然后再进行汽车的校准。目前对于定位仪上的相机的标定，大多是直接将标靶通过轮胎夹装夹在汽车自身轮胎上进行的。

本发明实施例在实施过程中，发明人发现：汽车轮胎在使用一段时间后，轮胎外形及轮胎和其他零部件之间的相对位置关系会发生变化，容易造成标定不精确。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种标定支架，能够克服上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种标定支架，标定支架包括连接轴和两个标定架，所述两个标定架分别安装于所述连接轴的两端，所述标定架设置有第一卡持部和第二卡持部，所述第一卡持部远离连接轴的一端设置有第一夹持面，所述第二卡持部远离连接轴的一端设置有第二夹持面，所述第一夹持面和第二夹持面均为圆弧面，并且，所述第一夹持面和第二夹持面的中心轴线均共线，所述第一夹持面和第二夹持面用于供夹持装置夹持。

可选地，所述标定架还包括安装部、第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂的一端与所述安装部连接，所述第二夹持臂的一端与所述安装部连接，所述第一卡持部设置于所述第一夹持臂远离安装部的另一端，所述第二卡持部设置于所述第二夹持臂远离安装部的另一端，所述两个标定架的安装部分别安装于所述连接轴的两端。

可选地，所述第一卡持部包括第一卡持台和第一垫片，所述第一卡持台固定于所述第一夹持臂远离安装部的另一端，所述第一垫片的一端固定于所述第一卡持台远离安装部的表面，所述第一垫片远离所述第一卡持台的表面为所述第一夹持面。所述第二卡持部包括第二卡持台和第二垫片，所述第二卡持台固定于所述第二夹持臂远离安装部的另一端，所述第二垫片固定于所述第二卡持台远离安装部的表面，所述第二垫片远离所述第二卡持台的表面为所述第二夹持面。

可选地，所述标定架还包括第三夹持臂和第三卡持部，所述第三夹持臂的一端固定于安装部，所述第三卡持部包括第三卡持台和第三垫片，所述第三卡持台固定于第三夹持臂远离安装部的另一端，所述第三垫片固定于所述第三卡持台远离安装部的表面，所述第三垫片远离第三卡持台的一端设置有第三夹持面，所述第三夹持面为圆弧面，并且，所述第一夹持面、第二夹持面和第三夹持面的中心轴线共线，其中，所述第一夹持面、第二夹持面和第三夹持面均匀环绕所述安装部。

可选地，所述标定支架还包括定位块，所述定位块安装于标定架，所述定位块用于在夹持装置夹持所述第一夹持面和第二夹持面时抵接夹持装置。

可选地，所述定位块的数量为多个，多个定位块均匀环绕所述连接轴设置，多个所述定位块远离所述标定架的表面在同一平面。

可选地，所述标定支架还包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板相对固定于标定架，所述第一导向板和第二导向板之间间隔设置，形成限位槽，所述限位槽用于在夹持装置夹持所述第一夹持面和第二夹持面时，收容所述夹持装置部分，以对所述夹持装置限位。

可选地，所述第一导向板固定于定位块的一侧，所述第二导向板固定于定位块的另一侧，所述定位块的第一端面和第二端面相对设置，所述第一导向板和第二导向板凸出所述定位块远离所述标定架的表面。

可选地，所述第一导向板包括第一导向部和第一固定部，所述第一固定部固定于定位块的一侧，所述第一导向部与第一固定部固定，所述第二导向板包括第二导向部和第二固定部，所述第二固定部固定于定位块的另一侧，所述第二导向部和第二固定部固定，所述第二导向部和第一导向部均凸出定位块远离所述标定架的表面，自所述第二导向部往第二固定部的方向，所述第二导向部和第一导向部之间的距离逐渐变小。

可选地，所述安装部设置有安装孔，所述连接轴的两端分别插接于两个标定架的安装孔。

可选地，所述标定支架还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑轴、第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和第二支撑部分别固定于所述支撑轴的两端，所述第一支撑部的一端与所述连接轴固定，所述第二支撑部的一端与所述连接轴固定，并且，所述第一支撑部和第二支撑部的高度相同。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的另一个技术方案是：提供一种标定系统，包括上述的标定支架。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例通过采用标定架代替轮胎来供待标定机构的夹持装置进行夹持，进而对待标定机构进行标定，而标定架仅仅是供夹持装置夹持，标定架的磨损比较小，几乎可以忽悠不计，因此，即使在长期使用时，标定架的一致性也比较好，而车辆轮胎，随而车辆使用的增加，轮胎的磨损较大，因此，通过标定架来对待标定设备进行标定，可以达到更高的标定精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本发明实施例中的标定支架的装配示意图；

图2是本发明实施例中的连接轴的结构示意图；

图3是本发明实施例中的标定架的结构示意图；

图4是本发明实施例中的标定架的爆炸图；

图5是本发明实施例中的支撑机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1和图2，所述标定支架100包括：连接轴10、两个标定架20、定位块30、第一导向板40、第二导向板50、限位槽60和支撑机构70。所述标定架20的数量为两个，并且，所述两个标定架10安装于连接轴10的两端，两个标定架20用于模拟两个轮胎，以供夹持装置200夹持。所述定位块30固定于标定架10上，所述定位块30用于在夹持装置200夹持所述标定架20时抵接夹持装置200。所述第一导向板40固定于定位块30的一侧，所述第二导向板50固定于定位块30的另一侧，所述第一导向板40和第二导向板50之间形成限位槽60，所述限位槽60用于收容所述夹持装置200部分，以对所述夹持装置200限位，避免夹持装置200相对于定位块30旋转。所述支撑机构70固定于连接轴10的两侧，支撑机构70用于支撑连接轴10。

对于上述的连接轴10，请参阅图2，所述连接轴10包括第一轴肩101、第二轴肩102和轴体103。所述第一轴肩101和第二轴肩102分别设置于轴体103的两端，并且沿垂直轴体103的轴线方向，第一轴肩101和第二轴肩102截面的面积大于轴线103截面的面积，所述第一轴肩101和第二轴肩102分别用于对两个标定架安装于轴体103两端时，抵接两个标定架20，对标定架20进行限位。

对于上述的标定架20，请参阅图3和图4，所述标定架20包括第一夹持臂201、第二夹持臂202、第三夹持臂203、第一卡持部204、第二卡持部205、第三卡持部206和安装部207。两标定架20的安装部207安装于连接轴的两端。所述第一夹持臂201的一端与所述安装部207连接，所述第二夹持臂202的一端与所述安装部207连接，所述第三夹持臂203的一端与所述安装部207连接。第一夹持臂201、第二夹持臂202和第三夹持臂203绕安装部207间隔设置。所述第一卡持部204的一端固定于所述第一夹持臂201远离安装部207的另一端，所述第一卡持部204的另一端设置有第一夹持面，并且，所述第一夹持面为圆弧面。所述第二卡持部205的一端固定于所述第二夹持臂202远离安装部207的另一端，所述第二卡持部205的另一端设置有第二夹持面，并且，所述第二夹持面为圆弧面。所述第三卡持部206的一端固定于所述第三夹持臂203远离安装部207的另一端，所述第三卡持部206的另一端设置有第三夹持面，并且，所述第三夹持面为圆弧面，所述第一夹持面、第二夹持面和第三夹持面的中心轴线均共线，一标定架上的第一夹持面、第二夹持面和第三夹持面共同模拟一轮胎的胎面。可以理解的是：在另一些实施例中，标定架20也可以不包括第三夹持臂203和第三卡持部206，也可以只包括第一夹持臂201、第二夹持臂202、第一卡持部204、第二卡持部205和安装部207，通过两个第一卡持部204的第一夹持面和第二卡持部205的第二夹持面来模拟轮胎的胎面。

对于上述的第一卡持部204，请参阅图3和图4，所述第一卡持部204包括第一卡持台2041和第一垫片2042。所述第一卡持台2041固定于所述第一夹持臂201远离安装部207的另一端，所述第一垫片2042的一端固定于所述第一卡持台2041远离安装部207的表面，所述第一垫片2042远离所述第一卡持台2041的表面为第一夹持面。

对于上述的第二卡持部205，请参阅图3和图4，所述第二卡持部205包括第二卡持台2051和第二垫片2052。所述第二卡持台2051固定于所述第二夹持臂202远离安装部207的另一端，所述第二垫片2052的一端固定于所述第二卡持台2051远离安装部207的表面，所述第二垫片2052远离所述第二卡持台2051的表面为第二夹持面。

对于上述的第三卡持部206，请参阅图3和图4，所述第三卡持部206包括第三卡持台2061和第三垫片2062。所述第三卡持台2061固定于所述第三夹持臂203远离安装部207的另一端，所述第三垫片2062的一端固定于所述第三卡持台2061远离安装部207的表面，所述第三垫片2062远离所述第三卡持台2061的表面为第三夹持面。所述两个标定架20的第一夹持面、第二夹持面和第三夹持面的中心轴线均共线。夹持装置200的数量为两个，一所述夹持装置200夹持一个标定架20的第一夹持面、第二夹持面和第三夹持面，一待标定机构安装于一夹持装置200，而因为所述两个标定架20的第一夹持面、第二夹持面和第三夹持面的中心轴线均共线，从而保证了两个夹持装置200夹紧于两个标定架20时，两个夹持装置200的相对位置精度，从而保证待标定机构的安装精度。

对于上述的安装部207，请参阅图3，所述安装部207设置有安装孔2071，所述安装孔2071自所述安装部207的一端往安装部207的另一端延伸，所述连接轴10的两端分别插接于所述两个标定架20的安装孔2071，并且，两个标定架20的安装部分别抵接第一轴肩101和第二轴肩102，所述两个标定架20分别固定于连接轴10的第一轴肩101和第二轴肩102。通过设置安装孔2071、第一轴肩101和第二轴肩102，可以保证两个标定架20固定于连接轴10时，两个标定架20之间的位置精度，从而提高两个夹持装置200夹紧于两个标定架20时，两个夹持装置200的相对位置精度。

对于上述的定位块30，请参阅图3和图4，所述定位块30固定于标定架20，所述定位块30用于在夹持装置200夹持所述标定架20的第一夹持面、第二夹持面和第三夹持面时抵接夹持装置200，从而防止夹持装置200在夹持标定架20时，夹持装置200往靠近轴体103的方向移动。

在一些实施例中，所述定位块30的数量为多个(图未示)，多个所述定位块30均匀环绕所述连接轴10设置，并且，多个所述定位块30远离所述标定架10的表面在同一平面，例如：定位块的数量为三个，三个定位块分别设置于第一夹持臂201、第二夹持臂202和第三夹持臂203，三个所述定位块30远离所述标定架20的表面均位于同一平面上，当夹持装置200夹持所述标定架20时，三个所述定位块30远离标定架20的表面均与夹持装置200抵接，从而保证夹持装置200在夹持标定架20时，夹持装置200和标定架20之间的相对位置精度。

对于上述的第一导向板40，请参阅图3和图4，所述第一导向板40包括第一导向部401和第一固定部402。所述第一固定部402固定于一定位块30的一侧，所述第一导向部401与第一固定部402固定，所述第一导向部401凸出定位块30远离所述标定架20的表面。

对于上述的第二导向板50，请参阅图3和图4，所述第二导向板50包括第二导向部501和第二固定部502。所述第二固定部502固定于一定位块30的另一侧，所述第二导向部501与第二固定部502固定，所述第二导向部501凸出一定位块30远离所述标定架20的表面。自所述第二导向部501往第二固定部502的方向，所述第二导向部501和第一导向部401之间的距离逐渐变小，从而实现在夹持装置200夹紧标定架20时，夹持装置200可以自动调整位置，使得夹持装置200部分收容于所述限位槽60。

在一些实施例中，请参阅图3和图4，所述标定架20还包括第三导向板208、第四导向板209、第一限位板210和第二限位板211。所述第三导向板208固定于另一定位块30的一侧，并且，所述第三导向板208凸出另一定位块30远离标定架20的表面。所述第四导向板209固定于又一定位块30的一侧，并且，所述第四导向板209凸出又一定位块30远离标定架20的表面。所述第一限位板210固定于另一定位块30的另一侧，并且，所述第一限位板210的端面所在的平面与另一定位块30远离标定架20的表面重合。所述第二限位板211固定于又一定位块30的另一侧，并且，所述第二限位板211的端面所在的平面与又一定位块30远离标定架20的表面重合。所述第三导向板208和所述第四导向板209用于夹持装置200在夹持标定架20时，可以调整夹持装置200的位置。所述第一限位板210和第二限位板211用于限制夹持装置200在夹持标定架20时夹持装置200与标定架20之间的距离。

对于上述的支撑机构70，请参阅图5，所述支撑机构70包括支撑轴701、第一支撑部702和第二支撑部703。所述第一支撑部702和第二支撑部703分别固定于所述支撑轴701的两端，所述第一支撑部702的一端与所述连接轴10固定，所述第二支撑部703的一端与所述连接轴10固定，并且，所述第一支撑部702和第二支撑部703的高度相同，从而实现将连接轴10固定，并且使得连接轴10的两端的高度相同。

本发明实施例通过采用标定架20代替轮胎来供待标定机构的夹持装置200进行夹持，进而对待标定机构进行标定，而标定架20仅仅是供夹持装置夹持，标定架20的磨损比较小，几乎可以忽悠不计，因此，即使在长期使用时，标定架20的一致性也比较好，而车辆轮胎，随而车辆使用的增加，轮胎的磨损较大，因此，通过标定架20来对待标定设备进行标定，可以达到更高的标定精度。

本发明又提供标定系统实施例，所述标定系统包括上述的标定支架，对于标定支架的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种标定支架，其特征在于，包括：

连接轴；

两个标定架，分别安装于所述连接轴的两端，所述标定架设置有第一卡持部和第二卡持部，所述第一卡持部远离连接轴的一端设置有第一夹持面，所述第二卡持部远离连接轴的一端设置有第二夹持面，所述第一夹持面和第二夹持面均为圆弧面，并且，所述第一夹持面和第二夹持面的中心轴线均共线，所述第一夹持面和第二夹持面用于供夹持装置夹持；

多个定位块，所述多个定位块均安装于所述标定架并且均匀环绕所述连接轴，多个所述定位块远离所述标定架的表面在同一表面，所述多个定位块用于在夹持装置夹持所述第一夹持面和第二夹持面时抵接夹持装置。

2.根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，

所述标定架还包括安装部、第一夹持臂和第二夹持臂；

所述第一夹持臂的一端与所述安装部连接，所述第二夹持臂的一端与所述安装部连接，所述第一卡持部设置于所述第一夹持臂远离安装部的另一端，所述第二卡持部设置于所述第二夹持臂远离安装部的另一端，所述两个标定架的安装部分别安装于所述连接轴的两端。

3.根据权利要求2所述的标定支架，其特征在于，

所述第一卡持部包括第一卡持台和第一垫片，所述第一卡持台固定于所述第一夹持臂远离安装部的另一端，所述第一垫片的一端固定于所述第一卡持台远离安装部的表面，所述第一垫片远离所述第一卡持台的表面为所述第一夹持面；

所述第二卡持部包括第二卡持台和第二垫片，所述第二卡持台固定于所述第二夹持臂远离安装部的另一端，所述第二垫片固定于所述第二卡持台远离安装部的表面，所述第二垫片远离所述第二卡持台的表面为所述第二夹持面。

4.根据权利要求3所述的标定支架，其特征在于，

所述标定架还包括第三夹持臂和第三卡持部；

所述第三夹持臂的一端固定于安装部；

所述第三卡持部包括第三卡持台和第三垫片，所述第三卡持台固定于第三夹持臂远离安装部的另一端，所述第三垫片固定于所述第三卡持台远离安装部的表面，所述第三垫片远离第三卡持台的一端设置有第三夹持面，所述第三夹持面为圆弧面，并且，所述第一夹持面、第二夹持面和第三夹持面的中心轴线共线，其中，所述第一夹持面、第二夹持面和第三夹持面均匀环绕所述安装部。

5.根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，所述标定支架还包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板相对固定于标定架，所述第一导向板和第二导向板之间间隔设置，形成限位槽，所述限位槽用于在夹持装置夹持所述第一夹持面和第二夹持面时，收容所述夹持装置部分，以对所述夹持装置限位。

6.根据权利要求5所述的标定支架，其特征在于，所述第一导向板固定于定位块的一侧，所述第二导向板固定于定位块的另一侧，所述定位块的第一端面和第二端面相对设置，所述第一导向板和第二导向板凸出所述定位块远离所述标定架的表面。

7.根据权利要求6所述的标定支架，其特征在于，所述第一导向板包括第一导向部和第一固定部，所述第一固定部固定于定位块的一侧，所述第一导向部与第一固定部固定，所述第二导向板包括第二导向部和第二固定部，所述第二固定部固定于定位块的另一侧，所述第二导向部和第二固定部固定，所述第二导向部和第一导向部均凸出定位块远离所述标定架的表面，自所述第二导向部往第二固定部的方向，所述第二导向部和第一导向部之间的距离逐渐变小。

8.根据权利要求2所述的标定支架，其特征在于，

所述安装部设置有安装孔，所述连接轴的两端分别插接于两个标定架的安装孔。

9.根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，

所述标定支架还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑轴、第一支撑部和第二支撑部；

所述第一支撑部和第二支撑部分别固定于所述支撑轴的两端，所述第一支撑部的一端与所述连接轴固定，所述第二支撑部的一端与所述连接轴固定，并且，所述第一支撑部和第二支撑部的高度相同。

10.一种标定系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的标定支架。