CN212683989U - 一种夹持装置 - Google Patents
一种夹持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212683989U CN212683989U CN202021133853.XU CN202021133853U CN212683989U CN 212683989 U CN212683989 U CN 212683989U CN 202021133853 U CN202021133853 U CN 202021133853U CN 212683989 U CN212683989 U CN 212683989U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- connecting rod
- locking
- mandrel
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/275—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B21/26—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型实施例涉及汽车技术领域,公开了一种夹持装置,包括基座;夹爪,用于抓紧轮胎;连杆组件,分别与夹爪以及基座连接,并且基座相对的两侧分别设置有一组连杆组件;调节模块,包括芯轴以及锁紧组件,芯轴安装于基座,锁紧组件与连杆组件连接,锁紧组件安装于芯轴并且可沿芯轴的轴向移动,以调节夹爪张开的幅度;当锁紧组件移动至所需位置后锁紧于芯轴,以保持夹爪的位置。通过上述结构,夹爪张开所需幅度后抓紧轮胎,并可直接通过锁紧组件固定夹爪的位置,实现夹持装置固定安装于轮胎上,操作起来更为方便。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及汽车技术领域,尤其是涉及一种夹持装置。
背景技术
汽车是人们生活中不可或缺的重要交通工具,其行驶性能对人们的生命安全息息相关。而汽车在使用的过程中,常因事故造成底盘或悬架出现损伤,影响了汽车的行驶性能,为确保汽车的行驶性能,人们会对汽车进行“四轮定位”处理,即通过车辆的四个车轮所采集的参数为依据来调整车辆,以确保汽车的行驶性能。四轮定位,通常是在轮胎与轮毂之间安装一夹持装置,并将标靶板插装在夹持装置上,以便通过标靶板标记定位并可采集相关的参数。
而现有夹持装置,通常是通过拧动螺杆调节两个卡爪之间的距离,在调好卡爪的距离后,将卡爪插入至轮毂与轮胎之间的缝隙中,最后在此基础上安装标靶板。因此,这种夹持装置操作起来较为麻烦,使用起来较为不便。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型实施例提供了一种使用方便的夹持装置。
本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案:
一种夹持装置,包括:
基座;
两个夹爪,用于抓紧轮胎;
两组连杆组件,两组所述连杆组件连接所述夹爪以及所述基座,并且所述基座相对的两侧分别设置有一组所述连杆组件;
调节模块,包括芯轴以及锁紧组件,所述芯轴安装于所述基座,所述锁紧组件与两组所述连杆组件连接,所述锁紧组件安装于所述芯轴并且可沿所述芯轴的轴向移动,以调节所述夹爪张开的幅度;
当所述锁紧组件移动至所需位置后锁紧于所述芯轴,以保持所述夹爪的位置。
可选的,所述锁紧组件包括安装座以及扳手,所述安装座套设于所述芯轴,所述扳手可绕着所述安装座摆动,其中,所述扳手上设有锯齿,所述芯轴设有若干凹槽;
当所述扳手摆动至锯齿嵌合至所述凹槽内时,所述锁紧组件处于锁紧状态;当所述扳手摆动至所述锯齿脱离所述凹槽时,所述锁紧组件处于松紧状态,所述安装座可沿所述芯轴的轴向移动。
可选的,所述扳手包括把手以及锁紧块,所述把手的一端与所述锁紧块固定,所述锁紧块铰接于所述安装座,所述锁紧块的端部设有所述锯齿,掰动所述把手,以使所述锯齿咬合或脱离所述凹槽。
可选的,所述锁紧组件包括安装座以及插销,所述安装座套设于所述芯轴并且可沿所述芯轴的中心轴线方向移动,所述安装座上设置有插孔,所述芯轴开设有若干盲孔,移动所述安装座,使所述插孔与所述芯轴不同位置的所述盲孔连通,所述插销用于穿过所述插孔后插入不同位置的盲孔,以调节并保持所述夹爪张开的幅度。
可选的,所述连杆组件包括主连接杆以及副连接杆,所述主连接杆的一端与所述基座铰接,所述主连接杆的另一端与所述夹爪铰接,所述副连接杆的一端与所述主连接杆铰接,所述副连接杆的另一端与所述安装座铰接。
可选的,所述主连接杆朝向所述调节模块的一侧部分延伸,以形成第一延伸块,所述安装座朝向所述主连接杆的一侧部分延伸,以形成第二延伸块,所述副连接杆的两端分别与所述第一延伸块以及所述第二延伸块铰接。
可选的,所述夹爪包括杆状部以及钩头部,所述杆状部的一端与所述连杆组件连接,所述杆状部的另一端与所述钩头部连接,所述钩头部用于勾紧所述轮胎。
可选的,所述调节模块还包括弹性件,所述芯轴远离所述基座的一端设有挡板,所述弹性件套设于所述芯轴,并且所述弹性件的两端分别与所述挡板以及所述锁紧组件相抵接。
可选的,所述夹持装置还包括夹紧模块,所述夹紧模块包括固定座以及锁杆组件,所述固定座设有第一通孔以及第二通孔,所述第一通孔与所述第二通孔交叉设置,所述第一通孔与所述第二通孔的中心轴线相距预设高度,所述第一通孔与所述第二通孔连通,所述第一通孔用于安装检测装置,所述锁杆组件安装于所述第二通孔,所述锁杆组件用于锁紧所述检测装置。
可选的,所述锁杆组件包括螺杆、第一顶块以及第二顶块,所述螺杆部分凸起,以形成颈块,所述第一顶块以及第二顶块依次套设于所述螺杆,所述第一顶块位于所述颈块的一侧,所述第二顶块位于所述颈块的另一侧;其中,所述螺杆以所述颈块为界,将螺纹分隔成第一外螺纹以及第二外螺纹,所述第一外螺纹与所述第二外螺纹的旋向相反,所述第一顶块以及所述第二顶块的内壁分别设有与所述第一外螺纹以及所述第二外螺纹相适配的第一内螺纹以及第二内螺纹,所述颈块的直径小于所述第二通孔的直径,且所述颈块位于所述第一通孔与第二通孔交汇处;
所述第一顶块、所述第二顶块的外径分别与所述第二通孔内径相适配,转动所述螺杆,所述第一顶块以及所述第二顶块分别朝靠近所述颈块的方向移动,以使所述第一顶块以及所述第二顶块部分显露于所述第一通孔并顶住所述检测装置;反向旋转所述螺杆,所述第一顶块以及所述第二顶块分别朝远离所述颈块的方向移动。
本实用新型实施例的有益效果是:本实用新型实施例提供的夹持装置,包括基座;两个夹爪,用于抓紧轮胎;两组连杆组件,两组所述连杆组件分别与所述夹爪以及所述基座连接,并且所述基座相对的两侧分别设置有一组所述连杆组件;调节模块,包括芯轴以及锁紧组件,所述芯轴安装于所述基座,所述锁紧组件与所述连杆组件连接,所述锁紧组件安装于所述芯轴并且可沿所述芯轴的轴向移动,以调节所述夹爪张开的幅度;当所述锁紧组件移动至所需位置后锁紧于所述芯轴,以保持所述夹爪的位置。通过上述结构,夹爪张开所需幅度后抓紧轮胎,并可直接通过锁紧组件固定夹爪的位置,实现夹持装置固定安装于轮胎上,操作起来更为方便。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明,这些示例性说明并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件,除非有特别申明,附图中的图不构成比例限制。
图1是本实用新型其中一个实施例的夹持装置的结构示意图;
图2是图1的使用状态图;
图3是图1中的基座的结构示意图;
图4是图1中的夹爪的结构示意图;
图5是图1中部分结构的示意图;
图6是图1中的调节模块与基块的装配示意图;
图7是图6另一角度的示意图;
图8是图6的结构分解图;
图9是图8另一角度的示意图;
图10是图1中夹紧模块的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面结合附图和具体实施例,对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是,当元件被表述“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外,下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1与图2所示,本实用新型其中一个实施例提供的夹持装置100,包括基座10、两个夹爪20、两组连杆组件30以及调节模块40,两组所述连杆组件30连接所述基座10、所述夹爪20以及所述调节模块40连接。所述夹爪20用于抓紧轮胎,所述调节模块40包括芯轴41以及锁紧组件42,所述芯轴41安装于所述基座10,所述锁紧组件42与所述连杆组件30连接,所述锁紧组件42安装于所述芯轴41并且可沿所述芯轴41的轴向移动,以调节所述夹爪20张开的幅度;当所述锁紧组42件移动至所需位置后锁紧于所述芯轴41,以保持所述夹爪20的位置。
如图3所示,对于所述基座10,其包括基块11,所述基块11上设置有插槽111,所述基块11的两端均设置连接结构,用以与所述连杆组件30连接。其中,连接结构可以是所述基块11相对的两侧面向外延伸出两凸起,所述连杆组件30通过两凸起实现铰接;除此之外,连接结构还可以是所述基块的两端均设置通孔,所述连杆组件30通过销轴与所述基块之间连接。
在一些实施例中,所述基座10除了包括所述基块11以外,还包括轮盘12,所述基块11可拆卸地安装于所述轮盘12,所述轮盘12的直径大于所述基块11的长度并小于轮毂的直径。
如图4所示,所述夹爪20,其包括杆状部21以及钩头部22,所述杆状部21的一端与所述连杆组件30连接,所述杆状部21的另一端与所述钩头部22连接,所述钩头部22用于勾紧轮胎。
如图5所示,所述连杆组件30,包括主连接杆31以及副连接杆32,所述主连接杆31的一端与所述基座10铰接,所述主连接杆31的另一端与所述夹爪20铰接,所述副连接杆32的一端与所述主连接杆31铰接,所述副连接杆32的另一端与所述锁紧组件42铰接。可理解的,所述主连接杆31在与所述副连接杆32连接的位置需对应设置有供所述副连接杆32连接的结构,例如在所述主连接杆31的两侧面设置两凸起,所述副连接杆32通过该处的凸起进行铰接,又如,在所述主连接杆31上设置两个通孔,所述副连接杆32的一端对应设置两个通孔,并通过销钉等连接件穿过主连接杆以及副连接杆32的通孔实现铰接。
进一步地,所述主连接杆31朝向所述调节模块40的一侧部分延伸,以形成第一延伸块311,所述副连接杆32的一端与所述第一延伸块311铰接,以实现所述主连接杆31与所述副连接杆32之间的连接。
在一些实施例中,所述副连接杆32可以是一单独的连杆;也可以是由两相互独立的连杆组成,即由第一连杆以及第二连杆组成时,此时第一连杆的一端与第二连杆的一端相互铰接,第一连杆的另一端与所述主连接杆31连接,所述第二连杆的另一端与所述锁紧组件42连接。在本实施例中,所述副连接杆32为一单独的连杆。
可理解的,所述连杆组件30除了上述结构以外,还可以是别的结构,只要能实现所述调节模块40可对所述夹爪20进行调节即可。
如图6与图7所示,对于所述调节模块40,其包括芯轴41、所述锁紧组件42以及弹性件43,所述锁紧组件42以及所述弹性件43安装于所述芯轴41,并且所述锁紧组件42可沿所述芯轴41的轴向移动,并且所述锁紧组件可挤压所述弹性件43。
请参阅图8与图9,对于所述芯轴41,其一端插入所述插槽111内,并且该端部设有螺纹孔(未标示),所述插槽111的槽底设置有通孔,该通孔与所述螺纹孔相连通,使用螺钉或螺栓穿过所述通孔后螺接于所述螺纹孔,以使所述芯轴41固定安装于所述基块11。进一步地,为了便于所述芯轴41与所述插槽111对接安装,所述芯轴41的一端部分切除,以形成两对称设置的平面,所述插槽111的形状呈椭圆形状,当所述芯轴41插入所述插槽111后,所述芯轴41端部的两平面与所述插槽111抵接,以防止所述芯轴41转动。另一方面,所述芯轴41的另一端设置有挡板411,所述挡板411的口径大于所述芯轴41的直径,由此可以防止所述锁紧组件42脱离所述芯轴41。其中,所述芯轴41设有若干个凹槽412,所述若干个凹槽412沿着所述芯轴41的轴向等距分布,所述弹性件43套设于所述芯轴41,并且所述弹性件43的一端与所述挡板411相抵接,另一端与锁紧组件42相抵接。优先地,所述弹性件43处于压缩状态。
对于所述锁紧组件42,其包括安装座421以及扳手422,所述安装座421套设于所述芯轴41,所述扳手422安装于所述安装座421并且可绕着所述安装座421摆动,所述扳手422设有锯齿4221。其中,所述安装座421与所述连杆组件30铰接,并且所述安装座421与所述弹性件43抵接。
进一步地,所述安装座421包括本体4211以及两个安装块4212,所述本体4211设有贯穿孔42111以及开口槽42112,所述贯穿孔42111贯穿所述本体4211相对的两个端面,所述开口槽42112设置于所述本体4211的一端面并且该端面与所述两个端面相邻设置,所述开口槽42112与所述贯穿孔42111连通。其中,所述本体4211设置有与所述连杆组件30铰接的结构,例如,所述本体4211的另外两个相对的端面(此两个平面与所述贯穿孔42111相邻设置)部分切除,以供所述连杆组件30部分伸入,并通过销钉进行连接,又如,在所述本体4211的两个相对的端面部分延伸,以形成第二延伸块42113,所述第二延伸块42113对应开设有通孔,使用销钉等连接件穿过所述第二延伸块42113以及所述连杆组件30,以使连杆组件30与所述安装座421铰接。
进一步地,两个所述安装块4212分别安装于所述本体4211上,并且两个所述安装块4212分别位于所述开口槽42112的两侧,所述扳手422位于两个所述安装块4212之间,通过销轴等连接件贯穿两个安装块4212以及扳手422,以使所述扳手422可绕着两个安装块4212摆动。
对于所述扳手422,其包括把手4221以及锁紧块4222,所述把手4221的一端与所述锁紧块4222固定,所述锁紧块4222铰接于所述安装座421,所述锁紧块422的端部设有锯齿42221,掰动所述把手42221,以使所述锯齿42221咬合或脱离所述凹槽412。
可理解的,当所述锯齿42221咬合所述凹槽412时,所述安装座421位置固定,即所述安装座421无法沿着所述芯轴41的轴向移动,所述连杆组件30位置固定,所述夹爪20勾紧所述轮胎,由此,所述夹持装置100固定夹持于所述轮胎,同时,所述弹性件43为恢复形变施加作用力于所述安装座421,可以进一步防止安装座421移动,进而加强所述夹持装置100固定安装于所述轮胎。当所述锯齿42221脱离所述凹槽412时,所述安装座421可沿着所述芯轴41的轴向移动,所述连杆组件30相对应的进行摆动,以调整所述夹爪20张开的幅度。
在一些实施例中,所述夹爪20的数量为两个,所述连杆组件30有两组,一组所述连杆组件30连接一所述夹爪20,并且两组所述连杆组件30均与所述安装座421铰接。由此,通过移动所述安装座421的位置同时控制两个所述夹爪20张开的幅度,以使两个所述夹爪20共同夹持轮胎。优先地,两个所述夹爪20对称设置。
应当理解的是,所述夹爪20以及所述连杆组件30的数量,可以是一个及一组,也可以是两个及两组,当然也可以是三个及三组。本实用新型实施例的夹持装置100的所述夹爪20以及所述连杆组件30的数量不局限于上述提及的一个及一组,或者两个及两组。
在一些实施例中,所述锁紧组件42除了可以是上述的结构以外,还可以是插销(图未示)以及上述实施例中的所述安装座421的所述本体4211的组合,此时,所述本体4211的一侧设置有插孔(图未示),所述芯轴41上开设有若干盲孔(图未示),移动所述本体4211,以使插孔与不同位置的盲孔连通,并通过插销穿过所述插孔后抵接于不同位置的所述盲孔,由此完成对所述夹爪20张开幅度的调整并保持所述夹爪20的位置。
在实际使用时,所述夹持装置100主要用于夹紧所述轮胎后提供一安装位置给检测装置进行安装,例如标靶板或者激光器,因此,所述夹持装置100上对应设置有相应供标靶板或者激光器安装的结构,以便进行后续检测。可理解的,可以是在所述芯轴41上对应开设一口径,所述标靶板或者所述激光器的连接轴直接插入该所述口径中即可实现安装。
请参阅图10,在一些实施例中,所述夹持装置100还包括夹紧模块50,所述夹紧模块50包括固定座51以及锁杆组件52,所述固定座51设有第一通孔511以及第二通孔512,所述第一通孔511与所述第二通孔512交叉设置,所述第一通孔511与所述第二通孔512的中心轴线相距预设高度,所述第一通孔511与所述第二通孔512连通,所述第一通孔511可用于安装检测装置(图未示),所述锁杆组件52安装于所述第二通孔512,所述锁杆组件512用于锁紧所述检测装置。
进一步地,所述锁杆组件52包括螺杆521、第一顶块522、第二顶块523、第一挡片524以及第二挡片525,所述螺杆521部分凸起,以形成颈块5211,所述第一挡片524、第一顶块522、第二顶块523以及第二挡片525依次套设于所述螺杆521,所述第一挡片524、所述第一顶块522位于所述颈块5211的一侧,所述第二顶块523、所述第二挡片525位于所述颈块5211的另一侧;其中,所述螺杆521以所述颈块5211为界,将螺纹分隔成第一外螺纹以及第二外螺纹,所述第一外螺纹与所述第二外螺纹旋向相反,所述第一顶块522以及所述第二顶块523的内壁分别设有与所述第一外螺纹以及所述第二外螺纹相适配的第一内螺纹以及第二内螺纹,所述颈块5211的直径小于所述第二通孔512的直径。
所述第一顶块522、所述第二顶块523的外径分别与所述第二通孔512内径相适配,转动所述螺杆521,所述第一顶块522以及所述第二顶块523分别朝靠近所述颈块5211的方向移动,以使所述第一顶块522以及所述第二顶块523部分显露于所述第一通孔511并顶住所述检测装置的连接轴,以夹紧所述连接轴并使检测装置固定安装在所述夹持装置100;反向旋转所述螺杆521,所述第一顶块522以及所述第二顶块523分别朝远离所述颈块5211的方向移动,以松开所述连接轴。
本实用新型实施例提供的夹持装置100,包括基座10;两个夹爪20,用于抓紧轮胎;两组连杆组件30,所述连杆组件30分别与所述夹爪20以及所述基座10连接,一组所述连杆组件位于所述基座10的一侧,另一连杆组件位于所述基座10的另一侧;调节模块40,包括芯轴41以及锁紧组件42,所述芯轴41安装于所述基座10,所述锁紧组件42与所述连杆组件30连接,所述锁紧组件42安装于所述芯轴41并且可沿所述芯轴41的轴向移动,以调节所述夹爪20张开的幅度;当所述锁紧组件42移动至所需位置后锁紧于所述芯轴41,以保持所述夹爪20的位置。通过上述结构,所述夹爪20张开所需幅度后抓紧轮胎,并可直接通过所述锁紧组件42固定夹爪20的位置,实现所述夹持装置100固定安装于轮胎上,操作起来更为方便。
以上所述仅为本实用新型的实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种夹持装置,其特征在于,包括:
基座;
两个夹爪,用于抓紧轮胎;
两组连杆组件,两组所述连杆组件连接所述夹爪以及所述基座,并且所述基座相对的两侧分别设置有一组所述连杆组件;
调节模块,包括芯轴以及锁紧组件,所述芯轴安装于所述基座,所述锁紧组件与两组所述连杆组件连接,所述锁紧组件安装于所述芯轴并且可沿所述芯轴的轴向移动,以调节所述夹爪张开的幅度;
当所述锁紧组件移动至所需位置后锁紧于所述芯轴,以保持所述夹爪的位置。
2.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述锁紧组件包括安装座以及扳手,所述安装座套设于所述芯轴,所述扳手可绕着所述安装座摆动,其中,所述扳手上设有锯齿,所述芯轴设有若干凹槽;
当所述扳手摆动至锯齿嵌合至所述凹槽内时,所述锁紧组件处于锁紧状态;当所述扳手摆动至所述锯齿脱离所述凹槽时,所述锁紧组件处于松紧状态,所述安装座可沿所述芯轴的轴向移动。
3.根据权利要求2所述的夹持装置,其特征在于,所述扳手包括把手以及锁紧块,所述把手的一端与所述锁紧块固定,所述锁紧块铰接于所述安装座,所述锁紧块的端部设有所述锯齿,掰动所述把手,以使所述锯齿咬合或脱离所述凹槽。
4.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述锁紧组件包括安装座以及插销,所述安装座套设于所述芯轴并且可沿所述芯轴的中心轴线方向移动,所述安装座上设置有插孔,所述芯轴开设有若干盲孔,移动所述安装座,使所述插孔与所述芯轴不同位置的所述盲孔连通,所述插销用于穿过所述插孔后插入不同位置的盲孔,以调节并保持所述夹爪张开的幅度。
5.根据权利要求2所述的夹持装置,其特征在于,所述连杆组件包括主连接杆以及副连接杆,所述主连接杆的一端与所述基座铰接,所述主连接杆的另一端与所述夹爪铰接,所述副连接杆的一端与所述主连接杆铰接,所述副连接杆的另一端与所述安装座铰接。
6.根据权利要求5所述的夹持装置,其特征在于,所述主连接杆朝向所述调节模块的一侧部分延伸,以形成第一延伸块,所述安装座朝向所述主连接杆的一侧部分延伸,以形成第二延伸块,所述副连接杆的两端分别与所述第一延伸块以及所述第二延伸块铰接。
7.根据权利要求2所述的夹持装置,其特征在于,所述夹爪包括杆状部以及钩头部,所述杆状部的一端与所述连杆组件连接,所述杆状部的另一端与所述钩头部连接,所述钩头部用于勾紧所述轮胎。
8.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述调节模块还包括弹性件,所述芯轴远离所述基座的一端设有挡板,所述弹性件套设于所述芯轴,并且所述弹性件的两端分别与所述挡板以及所述锁紧组件相抵接。
9.根据权利要求8所述的夹持装置,其特征在于,还包括夹紧模块,所述夹紧模块包括固定座以及锁杆组件,所述固定座设有第一通孔以及第二通孔,所述第一通孔与所述第二通孔交叉设置,所述第一通孔与所述第二通孔的中心轴线相距预设高度,所述第一通孔与所述第二通孔连通,所述第一通孔用于安装检测装置,所述锁杆组件安装于所述第二通孔,所述锁杆组件用于锁紧所述检测装置。
10.根据权利要求9所述的夹持装置,其特征在于,所述锁杆组件包括螺杆、第一顶块以及第二顶块,所述螺杆部分凸起,以形成颈块,所述第一顶块以及第二顶块依次套设于所述螺杆,所述第一顶块位于所述颈块的一侧,所述第二顶块位于所述颈块的另一侧;其中,所述螺杆以所述颈块为界,将螺纹分隔成第一外螺纹以及第二外螺纹,所述第一外螺纹与所述第二外螺纹的旋向相反,所述第一顶块以及所述第二顶块的内壁分别设有与所述第一外螺纹以及所述第二外螺纹相适配的第一内螺纹以及第二内螺纹,所述颈块的直径小于所述第二通孔的直径,且所述颈块位于所述第一通孔与第二通孔交汇处;
所述第一顶块、所述第二顶块的外径分别与所述第二通孔内径相适配,转动所述螺杆,所述第一顶块以及所述第二顶块分别朝靠近所述颈块的方向移动,以使所述第一顶块以及所述第二顶块部分显露于所述第一通孔并顶住所述检测装置;反向旋转所述螺杆,所述第一顶块以及所述第二顶块分别朝远离所述颈块的方向移动。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021133853.XU CN212683989U (zh) | 2020-06-17 | 2020-06-17 | 一种夹持装置 |
PCT/CN2021/100393 WO2021254400A1 (zh) | 2020-06-17 | 2021-06-16 | 一种夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021133853.XU CN212683989U (zh) | 2020-06-17 | 2020-06-17 | 一种夹持装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN212683989U true CN212683989U (zh) | 2021-03-12 |
Family
ID=74890926
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202021133853.XU Active CN212683989U (zh) | 2020-06-17 | 2020-06-17 | 一种夹持装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN212683989U (zh) |
WO (1) | WO2021254400A1 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021254400A1 (zh) * | 2020-06-17 | 2021-12-23 | 深圳市道通科技股份有限公司 | 一种夹持装置 |
CN114264272A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-04-01 | 深圳市道通科技股份有限公司 | 一种标定支架及标定系统 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115556129B (zh) * | 2022-12-06 | 2023-05-02 | 浙江华朔科技股份有限公司 | 一种自适应万向手爪 |
CN116215462B (zh) * | 2023-03-06 | 2023-08-15 | 长春大正博凯汽车设备有限公司 | 一种后盖抓持一体式装具 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007004186B4 (de) * | 2007-01-27 | 2009-03-19 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Radmontage-Industrieroboter und Verfahren zum Betrieb eines Radmontage-Industrieroboters |
CN204160349U (zh) * | 2014-06-27 | 2015-02-18 | 深圳市元志成科技有限公司 | 一种3d流线型四轮定位仪专用三爪夹具 |
GB2543809A (en) * | 2015-10-29 | 2017-05-03 | Q-Bot Ltd | Modular robot |
CN105806631B (zh) * | 2016-02-01 | 2019-05-17 | 北京科基佳德智能技术有限公司 | 一种3d四轮定位仪摄像测量靶夹具 |
CN212683989U (zh) * | 2020-06-17 | 2021-03-12 | 深圳市道通科技股份有限公司 | 一种夹持装置 |
-
2020
- 2020-06-17 CN CN202021133853.XU patent/CN212683989U/zh active Active
-
2021
- 2021-06-16 WO PCT/CN2021/100393 patent/WO2021254400A1/zh active Application Filing
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021254400A1 (zh) * | 2020-06-17 | 2021-12-23 | 深圳市道通科技股份有限公司 | 一种夹持装置 |
CN114264272A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-04-01 | 深圳市道通科技股份有限公司 | 一种标定支架及标定系统 |
CN114264272B (zh) * | 2022-01-19 | 2024-01-16 | 深圳市道通科技股份有限公司 | 一种标定支架及标定系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2021254400A1 (zh) | 2021-12-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN212683989U (zh) | 一种夹持装置 | |
EP2246155A2 (en) | Socket insert adaptor | |
EP1683607B1 (de) | Werkzeug zum Fixieren und Lösen einer ein Kraftfahrzeugrad festlegenden Flügelmutter oder Flügelschraube | |
US4517862A (en) | Wheel alignment tool | |
US20210237232A1 (en) | High Torque Tool Assembly And System For Loosening A Torque Resistant Threaded Fastener | |
US8820853B1 (en) | Wheel axle assembly | |
US4236266A (en) | Collapsible automotive tool | |
US4070931A (en) | Lug wrench | |
US4322103A (en) | Door holding device | |
CN213035808U (zh) | 一种轮毂夹持装置 | |
US4625385A (en) | Method for mounting a wheel flange | |
US6018879A (en) | Vehicular wheel alignment tool | |
CN213381180U (zh) | 一种轮毂夹持装置 | |
DE202014004103U1 (de) | Blockierschraube eines TPMS-Wandlers mit einem Metallventil vom Typ "Clamp-in" | |
CN213381371U (zh) | 一种汽车修理工具 | |
GB2040770A (en) | Vehicle wheel nut spanner | |
US5078193A (en) | Wheelbarrow and trailer wheel apparatus | |
EP2353787A2 (en) | Spanner for tyre-rim bolts. | |
CN210650427U (zh) | 一种车用便捷套筒 | |
US6260454B1 (en) | Wheel Alignment Tool | |
CN210550909U (zh) | 球头螺栓的装配工具 | |
CN220296979U (zh) | 一种螺钉装拆工装及其螺钉批 | |
CN212949971U (zh) | 一种轮胎套筒扳手 | |
CN214162847U (zh) | 一种校验拆装后减震器螺母的辅助工具 | |
CN219806675U (zh) | 轮胎安装设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |