CN112045601A - 一种轮毂夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮毂夹持装置，包括：主体；同步组件，安装于主体；锁紧模块，固定安装于主体，锁紧模块可锁紧或松开同步组件；两个卡爪组件，安装于同步组件，两个卡爪组件位于锁紧模块的两侧，卡爪组件用于卡接于轮毂；当锁紧模块处于松开状态时，移动一卡爪组件靠近锁紧模块，同步组件驱使另一卡爪组件同步靠近锁紧模块，以使锁紧模块始终处于两个卡爪组件中间；当锁紧模块处于锁紧状态时，两个卡爪组件相对于锁紧模块固定不动，锁紧模块的中心轴线与轮毂的中心轴线重合。通过上述结构，轮毂夹持装置仅需拉动其中一卡爪组件移动，同步组件驱动另一卡爪组件同步移动，无需反复拧动螺杆来调节卡爪组件的位置，使用起来较为方便且省时。

Description

一种轮毂夹持装置

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种轮毂夹持装置。

背景技术

汽车是人们生活中不可或缺的重要交通工具，其行驶性能对人们的生命安全息息相关。为确保汽车的行驶性能，汽车上的部件在出厂后需要定期或依需求进行校准，在校准过程中，需要通过轮毂夹持装置将辅助校准装置附在汽车的轮上，用于辅助汽车的校准设备的定位，或者辅助汽车的校准设备对车轮进行定位。

本发明的发明人在实施本发明的过程中，发现：目前，现有的轮毂夹持装置，通常是通过反复拧动螺杆来调整卡爪的位置，以安装在轮胎与轮毂之间。然而，这种轮毂夹持装置使用安装较为耗时，使用起来较为不便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种使用方便的轮毂夹持装置。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种轮毂夹持装置，包括：

主体；

同步组件，安装于所述主体；

锁紧模块，固定安装于所述主体，所述锁紧模块可锁紧或松开所述同步组件；

两个卡爪组件，安装于所述同步组件，两个所述卡爪组件位于所述锁紧模块的两侧，所述卡爪组件用于卡接于轮毂,以使所述轮毂夹持装置依附于所述轮毂；

当所述锁紧模块处于松开状态时，移动一所述卡爪组件靠近所述锁紧模块，所述同步组件驱使另一所述卡爪组件同步靠近所述锁紧模块，以使所述锁紧模块始终处于两个所述卡爪组件中间；当所述锁紧模块处于锁紧状态时，两个所述卡爪组件相对于所述锁紧模块固定不动，所述锁紧模块的中心轴线与所述轮毂的中心轴线重合。

可选的，所述同步组件包括第一转轮、第二转轮以及同步带，所述第一转轮以及所述第二转轮分别安装于所述主体的两侧，并且所述第一转轮以及所述第二转轮可相对于所述主体转动，所述同步带套设于所述第一转轮以及所述第二转轮，其中，所述第一转轮以及所述第二转轮的中心的连线为中心连线，一所述卡爪组件安装于所述中心连线一侧的所述同步带上，另一所述卡爪组件安装于所述中心连线另一侧的所述同步带。

可选的，所述第一转轮以及所述第二转轮设置有外凸齿，所述同步带设有内凸齿，所述外凸齿与所述内凸齿啮合。

可选的，所述锁紧模块包括安装座、锁紧组件、支架以及抵接块，所述安装座安装于所述主体，所述抵接块安装于所述安装座，所述支架安装于所述抵接块，并且所述支架可相对于所述抵接块活动，所述锁紧组件安装于所述安装座；

当所述锁紧组件处于锁紧状态时，所述抵接块与所述支架共同夹持所述同步带，所述同步带固定不动；当所述锁紧组件处于松紧状态时，所述抵接块不抵接所述同步带，所述同步带可带动两个所述卡爪组件移动。

可选的，所述支架包括底板、顶板以及导向柱，所述抵接块设有安装孔，所述导向柱的一端穿过所述安装孔并与所述底板连接，所述导向柱的另一端与所述顶板连接，其中，部分所述同步带位于底板与所述抵接块之间。

可选的，所述锁紧组件包括扳手、主凸轮以及安装轴，所述主凸轮以及所述扳手均活动安装于所述安装轴，所述主凸轮与所述扳手连接，所述安装轴安装于所述安装座，所述扳手可绕着所述安装轴的中心轴线转动；

当所述扳手逐渐转动至第一预设位置时，所述主凸轮顶着所述顶板朝远离所述主体的方向移动，以使所述底板逐渐靠近所述抵接块，从而所述底板与所述抵接块共同夹紧所述同步带。

可选的，所述锁紧组件还包括副凸轮，所述副凸轮转动安装于所述安装轴，并且所述副凸轮与所述主凸轮固定；

当所述扳手逐渐转动至第二预设位置时，所述副凸轮抵接所述抵接块并逐渐带动所述同步带转动，所述同步带驱动两个所述卡爪组件朝所述锁紧模块移动，以使两个所述卡爪组件夹紧所述轮毂。

可选的，所述锁紧模块还包括固定块及滑动块，所述固定块固定安装于所述安装座，所述滑动块安装于所述固定块，并且所述滑动块可沿所述固定块滑动，所述抵接块与所述滑动块连接；

当所述扳手逐渐转动至第二预设位置时，所述副凸轮抵接所述抵接块，所述滑动块沿着所述固定块移动。

可选的，所述轮毂夹持装置还包括夹持模块，所述夹持模块安装于所述主体，所述夹持模块用于夹持辅助校准装置。

可选的，所述夹持模块包括固定座以及锁杆组件，所述固定座设有第一通孔以及第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔交叉设置，所述第一通孔与所述第二通孔的中心轴线相距预设高度，所述第一通孔与所述第二通孔连通，所述第一通孔用于安装所述辅助校准装置，所述锁杆组件安装于所述第二通孔，所述锁杆组件用于锁紧所述辅助校准装置。

可选的，所述锁杆组件包括螺杆、第一顶块以及第二顶块，所述第一顶块以及第二顶块均套设于所述螺杆，所述螺杆设有第一外螺纹以及第二外螺纹，所述第一外螺纹与所述第二外螺纹的旋向相反，所述第一顶块设有与所述第一外螺纹相适配的第一内螺纹，所述第二顶块的内壁设有与所述第二外螺纹相适配的第二内螺纹；

所述第一顶块、所述第二顶块的外径分别与所述第二通孔内径相适配，转动所述螺杆，所述第一顶块以及所述第二顶块相互靠近，以使部分所述第一顶块以及所述第二顶块显露于所述第一通孔并顶住所述辅助校准装置。

可选的，所述轮毂夹持装置还包括导向组件，所述导向组件安装于所述主体，两个所述卡爪组件安装于所述导向组件，并且两个所述卡爪组件可相对于所述导向组件移动。

可选的，所述导向组件包括第一导柱以及第二导柱，所述第一导柱以及所述第二导柱平行设置，并且所述第一导柱以及所述第二导柱的两端均固定安装于所述主体，两个所述卡爪组件与所述第一导柱以及第二导柱连接。

可选的，所述卡爪组件包括卡爪、支撑座以及至少一个外延臂，所述支撑座安装于所述同步组件，所述外延臂与所述支撑座连接，所述卡爪安装于所述外延臂，所述卡爪用于卡接于轮毂。

可选的，所述支撑座包括基座、第一延伸块以及第二延伸块，所述基座的两端分别连接所述第一延伸块以及所述第二延伸块，所述第一延伸块以及所述第二延伸块分别连接一所述外延臂，并且所述第一延伸块安装于所述同步组件。

可选的，所述轮毂夹持装置还包括把手，所述把手与所述外延臂连接，拉动所述把手，以带动一所述卡爪组件靠近或远离所述锁紧模块，所述同步组件驱动另一所述卡爪组件同步靠近或远离所述锁紧模块。

本发明实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种轮毂夹持装置，包括：

主体；

同步组件，安装于所述主体；

锁紧模块，固定安装于所述主体，所述锁紧模块可锁紧或松开所述同步组件；

两个卡爪组件，安装于所述同步组件，两个所述卡爪组件安装于所述锁紧模块的两侧，所述卡爪组件用于卡接于轮毂以使所述轮毂夹持装置依附于所述轮毂；

导向组件，安装于所述主体，两个所述卡爪组件可滑动地安装于所述导向组件；

夹持模块，安装于所述锁紧模块，所述夹持模块用于夹持辅助校准装置；

当所述锁紧模块处于松开状态时，移动一所述卡爪组件靠近所述锁紧模块，所述同步组件驱使另一所述卡爪组件同步靠近所述锁紧模块，以使所述锁紧模块始终处于两个所述卡爪组件中间；当所述锁紧模块处于锁紧状态时，两个所述卡爪组件相对于所述锁紧模块固定不动。

本发明实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种轮毂夹持装置，包括：

主体；

同步组件，安装于所述主体；

锁紧模块，固定安装于所述主体，所述锁紧模块可锁紧或松开所述同步组件；

两个卡爪组件，安装于所述同步组件，两个所述卡爪组件安装于所述锁紧模块的两侧，所述卡爪组件用于卡接于轮毂以使所述轮毂夹持装置依附于所述轮毂；

两个把手，一所述把手安装于一所述卡爪组件；

导向组件，安装于所述主体，两个所述卡爪组件可滑动地安装于所述导向组件；

夹持模块，安装于所述锁紧模块，所述夹持模块用于夹持辅助校准装置；

当所述锁紧模块处于松开状态时，拉动所述把手以移动一所述卡爪组件靠近所述锁紧模块，所述同步组件驱使另一所述卡爪组件同步靠近所述锁紧模块，以使所述锁紧模块始终处于两个所述卡爪组件中间；当所述锁紧模块处于锁紧状态时，两个所述卡爪组件相对于所述锁紧模块固定不动。

本发明实施例的有益效果是：本发明实施例提供的轮毂夹持装置，包括：主体；同步组件，安装于所述主体；锁紧模块，固定安装于所述主体，所述锁紧模块可锁紧或松开所述同步组件；两个卡爪组件，安装于所述同步组件，两个所述卡爪组件位于所述锁紧模块的两侧，所述卡爪组件用于卡接于轮毂；当所述锁紧模块处于松开状态时，移动一所述卡爪组件靠近所述锁紧模块，所述同步组件驱使另一所述卡爪组件同步靠近所述锁紧模块，以使所述锁紧模块始终处于两个所述卡爪组件中间；当所述锁紧模块处于锁紧状态时，两个所述卡爪组件相对于所述锁紧模块固定不动，所述锁紧模块的中心轴线与所述轮毂的中心轴线重合。通过上述结构，轮毂夹持装置仅需拉动其中一卡爪组件移动，同步组件会驱动另一卡爪组件同步移动，无需反复拧动螺杆来调节卡爪组件的位置，使用起来较为方便且省时。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明其中一个实施例的轮毂夹持装置的结构示意图；

图2是图1的另一角度的示意图；

图3是图1的部分结构的示意图；

图4是图1中的锁紧模块的结构示意图；

图5是图4的结构分解图；

图6是图5的扳手处于初始位置时的示意图；

图7是图6的扳手处于另一位置时的示意图；

图8是图1的部分结构的示意图；

图9是图1中的夹持模块的结构示意图；

图10是图1的轮毂夹持装置的使用状态图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-2所示，本发明其中一个实施例提供的轮毂夹持装置900，包括主体100、同步组件200、锁紧模块300以及两个卡爪组件400，所述同步组件200安装于所述主体100，所述锁紧模块300固定安装于所述主体100，两个所述卡爪组件400安装于所述同步组件200，并且两个所述卡爪组件400位于所述锁紧模块300的两侧，所述夹持模块500安装于所述主体100，所述。其中，所述锁紧模块300可锁紧或松开所述同步组件200，所述卡爪组件400用于卡接于轮毂,以使所述轮毂夹持装置900依附于所述轮毂。

当所述锁紧模块300处于松开状态时，移动一所述卡爪组件400靠近所述锁紧模块300，所述同步组件200驱使另一所述卡爪组件400同步靠近所述锁紧模块300，以使所述锁紧模块300始终处于两个所述卡爪组件400中间；当所述锁紧模块300处于锁紧状态时，两个所述卡爪组件400相对于所述锁紧模块300固定不动，所述锁紧模块300的中心轴线与所述轮毂的中心轴线重合。由此，当所述轮毂夹持装置900在应用于车轮四轮定位时，其可通过两个所述卡爪组件400安装于轮毂，在安装时可通过所述同步组件200驱动两个所述卡爪组件400移动相同的距离，保证所述锁紧模块300始终处于两个所述卡爪组件400的中间，从而确保所述锁紧模块300的中心轴线能与所述轮毂的中心轴线重合或近似重合。

可以理解的，本申请中所描述的上述两个中心轴线的重合并不要求其严格重合，允许一定的误差存在，即各中心轴线可偏差一定角度，只要不影响车辆校准设备的计算校准精度即可。或者，两个中心轴线可偏差一定角度，其通过其他方式，如校准计算的算法等来弥补此角度，在此，本申请所述的中心轴线的重合包括上述各种情况。

如图3所示，对于所述主体100，其包括第一基板110、第二基板120以及连接柱130，所述第一基板110与所述第二基板120间隔预设距离设置，所述连接柱130连接所述第一基板110以及所述第二基板120。其中，所述第一基板110设有两个第一凸部111，两个所述第一凸部111具有一定的间距，所述第二基板设有两个第二凸部121，两个所述第二凸部121同样具有一定的间距。

可理解的，所述连接柱130可以是通过螺钉等连接件与所述第一基板110以及所述第二基板120连接，也可以是通过焊接的方式进行连接。优先的，所述连接柱130与所述第一基板110以及所述第二基板120通过螺钉等连接件进行连接，便于更换不同长度的连接柱130，以适配不同尺寸的轮毂。可理解的，所述连接柱130的长度可根据用户需要进行调整，仅需确保两个所述卡爪组件400可可接于所述轮毂即可。应当理解的，所述连接柱130仅是为了实现连接所述第一基板110以及所述第二基板120，其形状不局限于柱状，例如可以是长方体状或正方体状。

对于所述同步组件200，其包括第一转轮210、第二转轮220以及同步带230，所述第一转轮210以及所述第二转轮220分别安装于所述主体100的两侧，并且所述第一转轮210以及所述第二转轮220可相对于所述主体100转动，所述同步带230套设于所述第一转轮210以及所述第二转轮220。

在本实施例中，所述第一转轮210通过一转轴安装于所述第一基板110的两个所述第一凸部111之间，此时转轴的两端分别与两个所述第一凸部111连接，所述第一转轮210可绕着所述转轴的中心轴线转动，同样的，所述第二转轮220通过另一转轴安装于所述第二基板120的两个所述第二凸部121之间，并且所述第二转轮220绕着另一所述转轴转动。由此，当所述同步带230转动时，第一转轮210和/或者所述第二转轮220同步转动。

当然，在一些实施例中，所述转轴可以省略，此时所述两个所述第一凸部111相向的一侧面向外延伸形成两个相对设置的凸块(图未示)，所述第一转轮210安装于两个相对设置的凸块之间，所述第一转轮210绕着两个所述凸块的中心连线转动，同样的，两个所述第二凸部121亦可以进行相同的设置。

进一步地，所述第一转轮210以及所述第二转轮220的外侧壁设置有外凸齿211，所述同步带230设有内凸齿231，所述外凸齿211与所述内凸齿231啮合。由此，所述同步带230可以与所述第一转轮210以及所述第二转轮220紧密接触，当所述同步带230转动时，所述第一转轮210与所述第二转轮220亦同步转动，此时所述外凸齿211与所述内凸齿231交替啮合，从而可以有效防止所述同步带230打滑，进一步提高了轮毂夹持装置900的稳定性。

安装时，以所述第一转轮210与所述第二转轮220的中心的连线为中心连线，一所述卡爪组件400安装于所述中心连线一侧的所述同步带230上，另一所述卡爪组件400安装于所述中心连线另一侧的所述同步带230。由此，当所述同步带230转动时，由于中心连线两侧的部分所述同步带230的移动相同的带长，并且方向相反，确保了两个所述卡爪组件400可同步靠近或同步远离所述锁紧模块300,并且两个所述卡爪组件400移动的距离相同，使得所述锁紧模块300处于两个所述卡爪组件400的中心处。

请结合图2、图4-6，对于所述锁紧模块300，包括安装座310、支架320、锁紧组件330以及抵接块340，所述安装座310安装于所述主体100，所述支架320安装于所述抵接块340，并且所述支架320可相对于所述抵接块340活动，所述锁紧组件330安装于所述安装座310,所述抵接块340安装于所述安装座310。其中，所述抵接块340包括第一抵接部341以及第二抵接部342，所述第一抵接部341与所述第二抵接部342连接。其中，所述安装座310设有定位孔311，所述定位孔311的中心轴线为所述锁紧模块300的中心轴线。

当所述锁紧组件330处于锁紧状态时，所述抵接块340与所述支架320共同夹持所述同步带230，所述同步带230固定不动；当所述锁紧组件330处于松紧状态时，所述抵接块340不抵接所述同步带230，所述同步带230可带动两个所述卡爪组件400移动。

请参阅图5，所述支架320，其包括底板321、顶板322以及导向柱323，所述抵接块340设有安装孔343，所述导向柱323的一端穿过所述安装孔343并与所述底板321连接，所述导向柱323的另一端与所述顶板322连接，其中，部分所述同步带230位于所述底板321与所述抵接块340之间，所述导向柱323可与所述抵接块340相对移动。

所述锁紧组件330，其包括主凸轮331、扳手332以及安装轴333，所述主凸轮331以及所述扳手332均活动安装于所述安装轴333，所述主凸轮331与所述扳手332连接，所述安装轴333安装于所述安装座310，所述扳手332可绕着所述安装轴333的中心轴线转动。

请结合图6与图7，使用时，当沿预设方向逐渐转动所述扳手332时，所述主凸轮331顶着所述顶板322朝远离所述主体100的方向移动，以使所述底板321逐渐靠近所述抵接块340的所述第一抵接部341，从而所述底板321与所述抵接块340共同夹紧所述同步带230。

应当理解的是，所述主凸轮331为一偏心凸轮，其包括有顶面部、底面部以及连接部，所述连接部连接所述底面部以及所述顶面部。其中，所述顶面部为所述主凸轮331距离中心最远的部位，所述底面部为所述主凸轮331距离中心最近的部位，并且自所述底面部沿着连接部直至所述顶面部的过程中，所述主凸轮的外壁与所述主凸轮的中心之间的距离逐渐变大。

在实际使用过程中，所述顶板322与所述主凸轮331的所述底面部相抵接时，所述扳手332处于初始位置，当沿着预设方向逐渐转动所述扳手332时，所述顶板322与所述主凸轮331的连接部的不同位置相抵接，所述顶板322逐渐被顶离所述主体100，即所述顶板322逐渐被抬升，并带动所述导向柱323与所述底板321沿着所述安装孔343的中心轴线移动，以使得所述底板321逐渐靠近所述抵接块340，待所述主凸轮331沿预设方向转动一定角度后，所述底板321与所述抵接块340的所述第一抵接部341共同夹紧所述同步带230，此时所述锁紧组件330处于锁紧状态，所述同步带230固定且不能移动。当需要调整两个所述卡爪组件400的位置时，所述扳手332沿着与所述预设方向相反的方向转动，所述顶板322逐渐与所述主凸轮331的所述底面部相抵接，所述底板321与所述抵接块340之间的距离逐渐变大，使得所述同步带230不受所述底板321以及所述第一抵接部341的夹持，此时锁紧组件330处于松紧状态，驱动所述同步带230转动，即可带动两个所述卡爪组件400移动，以实现调整两个所述卡爪组件400的位置。其中，所述预设方向，以图所示的方向为参考对象，所述预设方向为逆时针方向。

为了更好地锁紧所述同步带230，进一步地，所述底板321的一端面设有凸齿(未标示)，当所述第一抵接部341与所述底板321共同夹持所述同步带230时，所述凸齿与所述同步带230的所述内凸齿231相齿合，进一步增强了所述锁紧组件330锁紧所述同步带230。

请再次参阅图4与图5，在一些实施例中，所述锁紧组件330还包括副凸轮334，所述副凸轮334转动安装于所述安装轴333，并且所述副凸轮334与所述主凸轮331固定连接。当逐渐转动所述扳手332时，所述副凸轮334抵接所述抵接块340的所述第二抵接部342并逐渐带动所述同步带230转动，所述同步带230驱动两个所述卡爪组件400朝所述锁紧模块330移动，以使两个所述卡爪组件400夹紧所述轮毂。应当理解的是，在本实施例中，所述副凸轮334与所述主凸轮331的结构相同近似，即所述副凸轮334亦包括顶面部、底面部以及连接两者的连接部。其中，所述扳手332自初始位置转动至所述底板321与所述第一抵接部341共同夹持所述同步带230的位置的过程中，所述副凸轮334的顶面部不与所述第二抵接部342相抵接，当所述扳手332继续沿所述预设方向转动时，所述副凸轮334的所述顶面部与所述第二抵接部342相抵接，所述抵接块340朝远离所述安装轴333中心轴线的方向略微移动，以带动所述同步带230转动，使得两个所述卡爪组件400同步朝所述锁紧模块300略微靠拢，以提供预紧力来进一步夹紧所述轮毂。

可理解的，所述抵接块340朝远离所述安装轴333中心轴线的方向略微移动，可以是所述安装座310与所述抵接块340之间的连接孔设置成腰形孔，所述抵接块340可相对于所述安装座310略微移动，此时所述抵接块340与所述安装座310直接连接。当然，所述抵接块340与所述安装座310也可以是间接连接，具体安装方式如下：

进一步地，所述锁紧模块300还包括固定块350以及滑动块360，所述固定块350固定安装于所述安装座310，所述滑动块360安装于所述固定块350，并且所述滑动块360可沿所述固定块350滑动，所述抵接块与所述滑动块360连接。其中，所述固定块设有滑轨(未标示)，所述滑动块360沿着所述滑轨移动，以使所述抵接块340可朝远离所述安装轴333中心轴线的方向略微移动。

在一些实施例中，所述锁紧组件330除了是上述实施方式之外，所述锁紧组件330还可以是定位条(图未示)以及插销(图未示)的组合，所述定位条上设有若干个插孔，所述定位条安装于所述安装座310，当移动所述底板321至与所述抵接板340共同夹持所述同步带230时，此时将所述插销插入所述插孔，并使得所述插销与所述底板321相抵接，从而实现锁紧所述同步带，当然，为了进一步加强所述插销与所述定位条的连接关系，所述插销的端部设置螺纹，所述插孔也对应设置与所述插销配合的螺纹，以便所述插销螺接于所述插孔。

可理解的，辅助校准工具可以安装于所述定位孔311，为坚固辅助校准装置与轮毂夹持装置900之间的安装，轮毂夹持装置900可设置有用于加强辅助校准装置安装的加固结构，如，从主体向背离锁紧模块300的方向延伸出包容定位孔120的凸起，并在该凸起上设置与定位孔120中心轴线垂直的抵固结构，当辅助校准装置安装于定位孔120时，可通过抵固装置使辅助校准装置与定位孔120紧固抵接，当然，加固结构可为其他实现方式；或者该加固结构设置于辅助校准装置端，或者可通过独立配件加固轮毂夹持装置900与辅助校准装置之间的安装，对于其加固结构的具体实现本申请不予限定。其中，所述辅助校准装置可以为带有校准图像的标靶、用于对车辆校准设备进行定位或同车辆校准设备配合使用的激光器、反光装置等，在此不予限定。

请参阅图8，对于所述卡爪组件400，其包括支撑座410、至少一个外延臂420以及卡爪430，所述支撑座410安装于所述同步组件200，所述外延臂420与所述支撑座410连接，并且一所述外延臂420至少安装一所述卡爪430，所述卡爪430用于卡接于轮毂。在本实施例中，所述支撑座410与所述同步带230固定连接，可以是通过螺钉等连接件直接连接，也可以是通过一连接板(未标示)与连接件的结合实现所述支撑座410与所述同步带230的连接，此时所述连接板与所述支撑座410共同夹持所述同步带230并通过螺钉等连接件固定连接。

所述支撑座410包括基座411、第一延伸块412以及第二延伸块413，所述基座411的两端分别连接所述第一延伸块412以及所述第二延伸块413，所述第一延伸块412以及所述第二延伸块413分别连接一所述外延臂420。其中，所述第一延伸块412与所述同步组件200连接，所述基座411设置有通孔4111。

请参阅图5，进一步地，所述轮毂夹持装置900还包括夹持模块500。所述夹持模块500安装于所述主体100，所述夹持模块500用于夹持辅助校准装置。应当理解的是，所述辅助校准装置可以为带有校准图像的标靶、用于对车辆校准设备进行定位或同车辆校准设备配合使用的激光器、反光装置等，在此不予限定。当所述轮毂夹持装置900附在车轮上时，所述夹持模块500的中心轴线对准轮毂的中心轴线，以保证辅助校准装置安装于轮毂中心，保证校准装置对车辆进行校准计算的精度。

所述夹持模块500包括固定座510以及锁杆组件520，所述固定座510设有第一通孔511以及第二通孔512，所述第一通孔511与所述第二通孔512交叉设置，所述第一通孔511与所述第二通孔512的中心轴线相距预设高度，所述第一通孔511与所述第二通孔512连通，其中，所述第一通孔511用于安装所述辅助校准装置，所述锁杆组件520安装于所述第二通孔512，所述锁杆组件520用于锁紧所述辅助校准装置。这里要说明的是，所述第一通孔511的中心轴线与所述安装座310的所述定位孔311的中心轴线重合。

可理解的，所述夹持模块500安装于所述主体100，可以是直接安装于所述主体100，也可以是间接安装于所述主体100。当所述夹持模块500间接安装于所述主体100时，所述固定座510安装于所述安装座310，且所述定位孔311的中心轴线与所述第一通孔511的中心轴线重合。

所述锁杆组件520包括螺杆521、第一顶块522以及第二顶块523，所述第一顶块522以及第二顶块523均套设于所述螺杆521，所述螺杆521设有第一外螺纹(未标示)以及第二外螺纹(未标示)，所述第一外螺纹与所述第二外螺纹的旋向相反，所述第一顶块522设有与所述第一外螺纹相适配的第一内螺纹(未标示)，所述第二顶块523的内壁设有与所述第二外螺纹相适配的第二内螺纹。其中，所述第一顶块522、所述第二顶块523的外径分别与所述第二通孔512的内径相适配，转动所述螺杆521，所述第一顶块522以及所述第二顶块523相互靠近，以使部分所述第一顶块522以及所述第二顶块523显露于所述第一通孔511并顶住所述辅助校准装置。在本实施例中，为了防止第一顶块522与所述第二顶块523相互干涉，所述螺杆521部分凸起，以形成颈块5211，所述第一顶块522位于所述颈块5211的一侧，所述第二顶块523位于所述颈块5211的另一侧，所述第一外螺纹以及所述第二外螺纹亦以所述颈块5211为界进行分布。应当理解的是，所述颈块5211的直径需小于所述第二通孔512的直径，以便于所述螺杆521安装于所述第二通孔512。当所述螺杆521安装于所述第二通孔512时，所述颈块5211位于所述第一通孔511与第二通孔512交汇处。

通过上述结构，所述轮毂夹持装置900可通过所述同步组件200调整两个所述卡爪组件400的位置，以使两个所述卡爪组件400适配所述轮毂的直径，所述轮毂夹持装置900依附于所述轮毂，随后通过转动所述扳手332，以锁紧所述同步带230并使两个所述卡爪组件400夹紧所述轮毂。由于所述夹持模块500的中心轴线与所述锁紧模块300的中心轴线重合，此时所述夹持模块500的中心轴线处于两个所述卡爪组件400的中心处，两个所述卡爪组件400卡接于所述轮毂时，所述夹持模块500的中心轴线与所述轮毂的中心轴线重合。

请再次参阅图1与图2，进一步地，所述轮毂夹持装置900还包括导向组件600，所述导向组件600安装于所述主体100，两个所述卡爪组件400安装于所述导向组件600，并且两个所述卡爪组件400可相对于所述导向组件600移动。在本实施例中，所述导向组件600包括第一导柱610以及第二导柱620，所述第一导柱610以及所述第二导柱620平行设置，并且所述第一导柱610以及所述第二导柱620的两端均固定安装于所述主体100，两个所述卡爪组件400与所述第一导柱610以及第二导柱620连接。

具体地来说，所述第一导柱610的一端与所述第一基板110连接，所述第一导柱610的另一端依次穿过两个所述卡爪组件400的所述通孔4111后与所述第二基板120连接，所述第二导柱620的一端与所述第一基板110连接，所述第二导柱620的另一端依次穿过两个所述卡爪组件400的另一所述通孔4111后与所述第二基板120连接。由此，当所述同步带230驱动两个所述卡爪组件400移动时，两个所述卡爪组件400沿着所述第一导柱610以及所述第二导柱620同步靠近或远离所述锁紧模块300。在本实施例中，所述锁紧模块300以及所述夹持模块500安装于所述导向组件600，即所述锁紧模块300以及所述夹持模块500安装于所述第一导柱610以及所述第二导柱620上，并且所述安装座310以及所述固定座510共同夹持于所述导向组件600。

在一些实施例中，所述导向组件600处理可以是上述所述第一导柱610与所述第二导柱620的组合之外，所述导向组件600还可以是导轨与两个滑块的组合，此时所述导轨的两端分别与所述第一基板110以及所述第二基板120连接，并且所述导轨的两端分别安装一所述滑块，一所述卡爪组件400与一所述滑块连接。

应当理解的是，上述所述锁紧锁紧模块300以及所述夹持模块500安装于所述主体100，应当理解成所述锁紧模块300以及所述夹持模块500直接或间接安装于所述主体。一方面，当所述锁紧锁紧模块300以及所述夹持模块500直接安装于所述主体100时，所述安装座310以及所述固定座510均直接安装于所述连接柱130，另一方面，当所述锁紧锁紧模块300以及所述夹持模块500间接安装于所述主体100时，所述安装座310以及所述固定座510均安装于所述导向组件600，即安装于所述第一导柱610以及第二导柱620。

如图1所示，在一些实施例中，所述轮毂夹持装置900还包括把手700，所述把手700安装于所述卡爪组件400。当拉动所述把手700，以带动一所述卡爪组件400靠近或远离所述锁紧模块300，所述同步组件200驱动另一所述卡爪组件400同步靠近或远离所述锁紧模块300。在本实施例中，所述把手700与所述外延臂420连接，可以是通过螺钉等连接件连接，也可以是焊接。

安装使用时，用户可先通过拉动两个所述卡爪组件400上的所述把手700，所述同步组件200驱使两个所述卡爪组件400移动相同的距离，以确保所述锁紧模块300以及所述夹持模块500处于两个所述卡爪组件400中间，同时通过直接拉动把手700，可以快速调整所述卡爪组件400的位置，使得两个所述卡爪组件400相对于所述锁紧模块300张开的幅度与所述轮毂的外形尺寸相适配，以便两个所述卡爪组件400的所述卡爪430可快速卡接于车轮的轮胎与轮毂之间的缝隙，具体安装效果可参阅图10所示。待所述卡爪组件400卡接于所述轮毂时，转动所述扳手332，使得所述主凸轮331顶着所述支架320移动，以使得所述支架320的所述底板321与所述抵接块340共同夹紧所述同步带230，从而锁定所述同步组件200，防止两个所述卡爪组件400随意移动，当继续转动所述扳手332，所述副凸轮334抵接所述抵接块340的所述第二抵接部342，所述抵接块340带动所述同步带230略微移动，以提供两个所述卡爪组件400一预紧力，用以夹紧所述轮毂。安装完成后，由于两个所述卡爪组件400的所述卡爪430紧贴所述轮毂，此时两个所述卡爪组件400的中心位置即是所述轮毂的中心位置，又因所述锁紧模块300以及所述夹持模块500处于两个所述卡爪组件400的中心处，此时所述锁紧模块300以及所述夹持模块500的中心轴线与轮毂的中心轴线重合。在安装所述辅助校准工具时，所述辅助校准工具的中心轴线即与所述轮毂的中心轴线重合，提高了四轮定位的精度。

本发明实施例提供的轮毂夹持装置900，包括：主体100；同步组件200，安装于所述主体100；锁紧模块300，固定安装于所述主体100，所述锁紧模块300可锁紧或松开所述同步组件200；两个卡爪组件400，安装于所述同步组件200，两个所述卡爪组件400位于所述锁紧模块300的两侧，所述卡爪组件400用于卡接于轮毂；当所述锁紧模块300处于松开状态时，移动一所述卡爪组件400靠近所述锁紧模块300，所述同步组件200驱使另一所述卡爪组件400同步靠近所述锁紧模块300，以使所述锁紧模块300始终处于两个所述卡爪组件400中间；当所述锁紧模块300处于锁紧状态时，两个所述卡爪组件400相对于所述锁紧模块300固定不动，所述锁紧模块300的中心轴线与所述轮毂的中心轴线重合。通过上述结构，轮毂夹持装置900仅需拉动其中一卡爪组件400移动，同步组件200会驱动另一卡爪组件同步移动，无需反复拧动螺杆来调节卡爪组件的位置，使用起来较为方便且省时。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (18)

1.一种轮毂夹持装置，其特征在于，包括：

主体；

同步组件，安装于所述主体；

锁紧模块，固定安装于所述主体，所述锁紧模块可锁紧或松开所述同步组件；

两个卡爪组件，安装于所述同步组件，两个所述卡爪组件位于所述锁紧模块的两侧，所述卡爪组件用于卡接于轮毂,以使所述轮毂夹持装置依附于所述轮毂；

当所述锁紧模块处于松开状态时，移动一所述卡爪组件靠近所述锁紧模块，所述同步组件驱使另一所述卡爪组件同步靠近所述锁紧模块，以使所述锁紧模块始终处于两个所述卡爪组件中间；当所述锁紧模块处于锁紧状态时，两个所述卡爪组件相对于所述锁紧模块固定不动，所述锁紧模块的中心轴线与所述轮毂的中心轴线重合。

2.根据权利要求1所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述同步组件包括第一转轮、第二转轮以及同步带，所述第一转轮以及所述第二转轮分别安装于所述主体的两侧，并且所述第一转轮以及所述第二转轮可相对于所述主体转动，所述同步带套设于所述第一转轮以及所述第二转轮，其中，所述第一转轮以及所述第二转轮的中心的连线为中心连线，一所述卡爪组件安装于所述中心连线一侧的所述同步带上，另一所述卡爪组件安装于所述中心连线另一侧的所述同步带。

3.根据权利要求2所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述第一转轮以及所述第二转轮设置有外凸齿，所述同步带设有内凸齿，所述外凸齿与所述内凸齿啮合。

4.根据权利要求2所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述锁紧模块包括安装座、锁紧组件、支架以及抵接块，所述安装座安装于所述主体，所述抵接块安装于所述安装座，所述支架安装于所述抵接块，并且所述支架可相对于所述抵接块活动，所述锁紧组件安装于所述安装座；

当所述锁紧组件处于锁紧状态时，所述抵接块与所述支架共同夹持所述同步带，所述同步带固定不动；当所述锁紧组件处于松紧状态时，所述抵接块不抵接所述同步带，所述同步带可带动两个所述卡爪组件移动。

5.根据权利要求4所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述支架包括底板、顶板以及导向柱，所述抵接块设有安装孔，所述导向柱的一端穿过所述安装孔并与所述底板连接，所述导向柱的另一端与所述顶板连接，其中，部分所述同步带位于底板与所述抵接块之间。

6.根据权利要求5所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述锁紧组件包括扳手、主凸轮以及安装轴，所述主凸轮以及所述扳手均活动安装于所述安装轴，所述主凸轮与所述扳手连接，所述安装轴安装于所述安装座，所述扳手可绕着所述安装轴的中心轴线转动；

当沿预设方向逐渐转动所述扳手时，所述主凸轮顶着所述顶板朝远离所述主体的方向移动，以使所述底板逐渐靠近所述抵接块，从而所述底板与所述抵接块共同夹紧所述同步带。

7.根据权利要求6所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述锁紧组件还包括副凸轮，所述副凸轮转动安装于所述安装轴，并且所述副凸轮与所述主凸轮固定连接；

当逐渐转动所述扳手时，所述副凸轮抵接所述抵接块并逐渐带动所述同步带转动，所述同步带驱动两个所述卡爪组件朝所述锁紧模块移动，以使两个所述卡爪组件夹紧所述轮毂。

8.根据权利要求7所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述锁紧模块还包括固定块及滑动块，所述固定块固定安装于所述安装座，所述滑动块安装于所述固定块，并且所述滑动块可沿所述固定块滑动，所述抵接块与所述滑动块连接；

当转动所述扳手时，所述副凸轮抵接所述抵接块，所述滑动块沿着所述固定块移动。

9.根据权利要求1所述的轮毂夹持装置，其特征在于，还包括夹持模块，所述夹持模块安装于所述主体，所述夹持模块用于夹持辅助校准装置。

10.根据权利要求9所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述夹持模块包括固定座以及锁杆组件，所述固定座设有第一通孔以及第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔交叉设置，所述第一通孔与所述第二通孔的中心轴线相距预设高度，所述第一通孔与所述第二通孔连通，所述第一通孔用于安装所述辅助校准装置，所述锁杆组件安装于所述第二通孔，所述锁杆组件用于锁紧所述辅助校准装置。

11.根据权利要求10所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述锁杆组件包括螺杆、第一顶块以及第二顶块，所述第一顶块以及第二顶块均套设于所述螺杆，所述螺杆设有第一外螺纹以及第二外螺纹，所述第一外螺纹与所述第二外螺纹的旋向相反，所述第一顶块设有与所述第一外螺纹相适配的第一内螺纹，所述第二顶块的内壁设有与所述第二外螺纹相适配的第二内螺纹；

所述第一顶块、所述第二顶块的外径分别与所述第二通孔内径相适配，转动所述螺杆，所述第一顶块以及所述第二顶块相互靠近，以使部分所述第一顶块以及所述第二顶块显露于所述第一通孔并顶住所述辅助校准装置。

12.根据权利要求1所述的轮毂夹持装置，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件安装于所述主体，两个所述卡爪组件安装于所述导向组件，并且两个所述卡爪组件可相对于所述导向组件移动。

13.根据权利要求12所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述导向组件包括第一导柱以及第二导柱，所述第一导柱以及所述第二导柱平行设置，并且所述第一导柱以及所述第二导柱的两端均固定安装于所述主体，两个所述卡爪组件与所述第一导柱以及第二导柱连接。

14.根据权利要求1-13任意一项所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述卡爪组件包括卡爪、支撑座以及至少一个外延臂，所述支撑座安装于所述同步组件，所述外延臂与所述支撑座连接，所述卡爪安装于所述外延臂，所述卡爪用于卡接于轮毂。

15.根据权利要求14所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述支撑座包括基座、第一延伸块以及第二延伸块，所述基座的两端分别连接所述第一延伸块以及所述第二延伸块，所述第一延伸块以及所述第二延伸块分别连接一所述外延臂，并且所述第一延伸块安装于所述同步组件。

16.根据权利要求14所述的轮毂夹持装置，其特征在于，还包括把手，所述把手与所述外延臂连接，拉动所述把手，以带动一所述卡爪组件靠近或远离所述锁紧模块，所述同步组件驱动另一所述卡爪组件同步靠近或远离所述锁紧模块。

17.一种轮毂夹持装置，其特征在于，包括：

主体；

同步组件，安装于所述主体；

锁紧模块，固定安装于所述主体，所述锁紧模块可锁紧或松开所述同步组件；

两个卡爪组件，安装于所述同步组件，两个所述卡爪组件安装于所述锁紧模块的两侧，所述卡爪组件用于卡接于轮毂以使所述轮毂夹持装置依附于所述轮毂；

导向组件，安装于所述主体，两个所述卡爪组件可滑动地安装于所述导向组件；

夹持模块，安装于所述锁紧模块，所述夹持模块用于夹持辅助校准装置；

当所述锁紧模块处于松开状态时，移动一所述卡爪组件靠近所述锁紧模块，所述同步组件驱使另一所述卡爪组件同步靠近所述锁紧模块，以使所述锁紧模块始终处于两个所述卡爪组件中间；当所述锁紧模块处于锁紧状态时，两个所述卡爪组件相对于所述锁紧模块固定不动。

18.一种轮毂夹持装置，其特征在于，包括：

主体；

同步组件，安装于所述主体；

锁紧模块，固定安装于所述主体，所述锁紧模块可锁紧或松开所述同步组件；

两个卡爪组件，安装于所述同步组件，两个所述卡爪组件安装于所述锁紧模块的两侧，所述卡爪组件用于卡接于轮毂以使所述轮毂夹持装置依附于所述轮毂；

两个把手，一所述把手安装于一所述卡爪组件；

导向组件，安装于所述主体，两个所述卡爪组件可滑动地安装于所述导向组件；

夹持模块，安装于所述锁紧模块，所述夹持模块用于夹持辅助校准装置；

当所述锁紧模块处于松开状态时，拉动所述把手以移动一所述卡爪组件靠近所述锁紧模块，所述同步组件驱使另一所述卡爪组件同步靠近所述锁紧模块，以使所述锁紧模块始终处于两个所述卡爪组件中间；当所述锁紧模块处于锁紧状态时，两个所述卡爪组件相对于所述锁紧模块固定不动。

Images