CN207432230U - 轮毂夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轮毂夹具，其包括用于连接机械手臂的连接座、与连接座连接的连接臂以及设置在连接臂上部的卡爪机构，所述的卡爪机构包括与连接臂固定连接的固定座、活动设置在固定座上的两个相对设置的卡爪以及带动卡爪张合的驱动件，所述的卡爪包括圆弧形的夹紧部和连接固定座的连接部，连接部通过转轴与固定座活动连接，在两个卡爪对应的转轴上都设有具有一定圆心弧度齿轮，两个卡爪转轴上的齿轮啮合，所述的驱动件驱动其中一个卡爪转动并通过齿轮带动另一个卡爪随之同步转动以实现卡爪的张合。本实用新型的轮毂夹具，结构简单，抓取精确度高，能够适用与不同尺寸型号的轮毂，抓取稳定性好，能够有效避免轮毂在抓取过程中掉落，安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，特别是一种轮毂夹具。
背景技术
轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的金属部件，轮毂一般比较笨重，而且有多种不同尺寸型号，现有的轮毂夹具，有的是用于机床加工的夹具，有的是轮毂定位台，随着机械自动化的发展，轮毂的生产装配逐渐向着全自动化的方向发展，实现通过机械手臂来对轮毂进行加工和装配，但是目前还没有能够与机械手臂结合的便于机械手臂抓取轮毂的轮毂夹具，因而需要设计用于机械手臂的轮毂夹具。
发明内容
本实用新型的目的在于针对背景技术中所述的现有的轮毂夹具无法与机械手臂结合实现对轮毂的抓取的问题，提供一种能够解决前述问题的一种轮毂夹具。
实现本实用新型的目的的技术方案如下：
一种轮毂夹具，其包括用于连接机械手臂的连接座、与连接座连接的连接臂以及设置在连接臂上部的卡爪机构，所述的卡爪机构包括与连接臂固定连接的固定座、活动设置在固定座上的两个相对设置的卡爪以及带动卡爪张合的驱动件，所述的卡爪包括圆弧形的夹紧部和连接固定座的连接部，连接部通过转轴与固定座活动连接，在两个卡爪对应的转轴上都设有具有一定圆心弧度齿轮，两个卡爪转轴上的齿轮啮合，所述的驱动件驱动其中一个卡爪转动并通过齿轮带动另一个卡爪随之同步转动以实现卡爪的张合。
上述方案中，所述的驱动件为气缸或油缸，驱动件通过支架固定在固定座上，驱动件与支架活动连接，驱动件的推杆与卡爪的连接部活动连接。
上述方案中，所述的连接臂与连接座活动连接，在连接座上设有驱动连接臂相对于连接座转动的电机。
上述方案中，所述的卡爪的夹紧部的内侧面上设有凸起的卡齿，卡齿表面设有凹凸不平的防滑槽。
本实用新型的有益效果如下：本实用新型的轮毂夹具，结构简单，抓取精确度高，能够适用与不同尺寸型号的轮毂，抓取稳定性好，能够有效避免轮毂在抓取过程中掉落，安全性高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图(去除了固定座的前侧板)；
图中，1为连接座，2为连接臂，3为固定座，4为卡爪，41为夹紧部，42为连接部，5为驱动件，6为齿轮，7为支架，8为电机，9为卡齿。
具体实施方式
如图1和图2所示的一种轮毂夹具，其包括用于连接机械手臂的连接座、与连接座连接的连接臂以及设置在连接臂上部的卡爪机构，所述的卡爪机构包括与连接臂固定连接的固定座、活动设置在固定座上的两个相对设置的卡爪以及带动卡爪张合的驱动件，所述的卡爪包括圆弧形的夹紧部和连接固定座的连接部，连接部通过转轴与固定座活动连接，在两个卡爪对应的转轴上都设有具有一定圆心弧度齿轮，两个卡爪转轴上的齿轮啮合，所述的驱动件驱动其中一个卡爪转动并通过齿轮带动另一个卡爪随之同步转动以实现卡爪的张合。
上述方案中的固定座包括前侧板、后侧板和底板，前侧板、后侧板和底板固定连接或一体成型，所述的卡爪的转轴两端分别连接在前侧板和后侧板上，所述的齿轮设置在前侧板和后侧板之间的空腔中。
上述方案中，所述的驱动件为气缸或油缸，驱动件通过支架固定在固定座的底板上，驱动件与支架活动连接，驱动件的推杆与卡爪的连接部活动连接。
上述方案中，所述的连接臂与连接座活动连接，在连接座上设有驱动连接臂相对于连接座转动的电机。
上述方案中，所述的卡爪的夹紧部的内侧面上设有凸起的卡齿，卡齿表面设有凹凸不平的防滑槽。
本实用新型的轮毂夹具，通过连接座可以与机械手臂直接连接。需要抓取轮毂时，机械手臂带动轮毂夹具到达轮毂所在定位装置，通过转动连接臂使卡爪对准轮毂，通过驱动件使两卡爪同步张开，机械手臂带动轮毂夹具移动使轮毂进入卡爪的圆弧形的夹紧部内，然后驱动件带动卡爪同步闭合，即可完成轮毂的抓取。当机械手臂将轮毂移动至预定的位置，需要松开轮毂时，通过驱动件使卡爪张开即可将轮毂松开。
以上实施例是对本实用新型的具体实施方式的说明，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围。
Claims (4)
1.一种轮毂夹具，其特征在于：其包括用于连接机械手臂的连接座、与连接座连接的连接臂以及设置在连接臂上部的卡爪机构，所述的卡爪机构包括与连接臂固定连接的固定座、活动设置在固定座上的两个相对设置的卡爪以及带动卡爪张合的驱动件，所述的卡爪包括圆弧形的夹紧部和连接固定座的连接部，连接部通过转轴与固定座活动连接，在两个卡爪对应的转轴上都设有具有一定圆心弧度齿轮，两个卡爪转轴上的齿轮啮合，所述的驱动件驱动其中一个卡爪转动并通过齿轮带动另一个卡爪随之同步转动以实现卡爪的张合。
2.根据权利要求1所述的轮毂夹具，其特征在于：所述的驱动件为气缸或油缸，驱动件通过支架固定在固定座上，驱动件与支架活动连接，驱动件的推杆与卡爪的连接部活动连接。
3.根据权利要求1所述的轮毂夹具，其特征在于：所述的连接臂与连接座活动连接，在连接座上设有驱动连接臂相对于连接座转动的电机。
4.根据权利要求1所述的轮毂夹具，其特征在于：所述的卡爪的夹紧部的内侧面上设有凸起的卡齿，卡齿表面设有凹凸不平的防滑槽。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108709963A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-10-26 | 镇江市南方工矿器材有限公司 | 一种便携式甲烷检测仪 |
| WO2022057649A1 (zh) * | 2020-09-21 | 2022-03-24 | 深圳市道通科技股份有限公司 | 一种轮毂夹持装置 |
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2017
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