CN115420751B - 一种口服溶液剂异物自动检查装置及生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及异物检查设备技术领域，提出了一种口服溶液剂异物自动检查装置及生产工艺，包括机架；两个循环链条，两个循环链条平行设置在所述机架上，两个循环链条之间形成输送空间；夹持组件，所述夹持组件设置在所述循环链条上，所述夹持组件包括：支撑件，所述支撑件一端铰接设置在所述循环链条上，位于所述输送空间内。通过上述技术方案，解决了现有技术中的并不具备固定回转结构的硬塑板包装口服溶液剂，并不适用于目前的半自动化异物检查设备，且无法被稳定夹持，还是只能采用传统人工灯检方式的问题。

Description

一种口服溶液剂异物自动检查装置及生产工艺

技术领域

本发明涉及异物检查设备技术领域，具体的，涉及一种口服溶液剂异物自动检查装置及生产工艺。

背景技术

目前的口服溶液在生产完成后，都会经过灌装机进行包装，包装形式有多种，例如瓶装、硬塑板包装等，包装完成后，还需要对口服溶液剂进行异物检查，因为在其实际生产过程中，由于原料以及人工等因素，可能会导致其中存在可见异物。

传统的异物检查工序为人工灯检，操作人员如果长期处于该工作环境下，就会导致眼睛疲劳、视力下降，漏检率提高。由于上述现状，国内一些厂家生产出半自动化异物检查设备，其适用于瓶装的口服溶剂，利用设备机械结构带动药瓶旋转，内部的药品随之旋转，设备停下后，瓶内的药品继续旋转一段时间，通过高速相机拍照对比瓶内液体的轨迹，判断是否有无异物，由于药瓶拥有固定的回转结构，所以适用于上述设备，但对于并不具备固定回转结构的硬塑板包装口服溶液剂，就无法适应，且硬塑板包装的形式无法被稳定夹持，还是只能采用传统人工灯检方式。

发明内容

本发明提出一种口服溶液剂异物自动检查装置及生产工艺，解决了相关技术中的并不具备固定回转结构的硬塑板包装口服溶液剂，并不适用于目前的半自动化异物检查设备，且无法被稳定夹持，还是只能采用传统人工灯检方式的问题。

本发明的技术方案如下：

一种口服溶液剂异物自动检查装置，包括：

机架；

两个循环链条，两个所述循环链条平行设置在所述机架上，两个所述循环链条之间形成输送空间；

夹持组件，所述夹持组件设置在所述循环链条上，所述夹持组件包括：

支撑件，所述支撑件一端铰接设置在所述循环链条上，位于所述输送空间内；

两个夹持件，两个所述夹持件均移动设置在所述支撑件上，两个所述夹持件移动后相互靠近或远离，两个所述夹持件相互朝向的一端设置有夹持开口槽，一个所述夹持件上的所述夹持开口槽宽度沿着靠近另一个所述夹持件的方向逐渐增大，所述支撑件和两个所述夹持件之间形成夹持空间；

检测拍摄组件，所述检测拍摄组件设置在所述机架上，位于所述输送空间内，且位于所述循环链条一端，所述检测拍摄组件朝向所述夹持空间；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述机架上，位于所述检测拍摄组件一侧，用于在所述支撑件靠近所述检测拍摄组件时，驱动所述支撑件转动。

作为进一步的技术方案，所述夹持开口槽为L型，所述夹持组件还包括：

滑轨，所述滑轨设置在所述支撑件上，所述夹持件还具有滑槽，所述滑轨位于所述滑槽内。

作为进一步的技术方案，所述滑轨具有通孔，所述通孔连通所述滑槽，所述夹持组件还包括：

导向限位件，所述导向限位件设置在所述夹持件上，位于所述滑槽内，且贯穿所述通孔；

弹性件，所述弹性件一端连接所述支撑件，另一端连接所述导向限位件，且位于所述滑槽内，提供两个所述夹持件相互远离的力；

收线盘，所述收线盘转动设置在所述支撑件上，位于所述夹持空间内；

连接线，所述连接线一端连接所述导向限位件，另一端连接所述收线盘。

作为进一步的技术方案，所述支撑件铰接轴向平行于所述夹持件移动方向。

作为进一步的技术方案，还包括：

若干个支撑杆，两个所述循环链条分别与所述支撑杆的两端固定连接，所述支撑件一端铰接设置在所述支撑杆上。

作为进一步的技术方案，所述驱动组件包括：

气泵，所述气泵设置在所述机架上，位于所述检测拍摄组件一侧；

气管，所述气管设置在所述机架上，所述气管一端连接所述气泵，另一端朝向所述夹持空间。

作为进一步的技术方案，所述检测拍摄组件为高精摄像头，所述检测拍摄组件两侧均设置有所述气管。

作为进一步的技术方案，还包括：

上料件，所述上料件设置在所述机架上，位于所述输送空间上方；

下料件，所述下料件设置在所述机架上，位于所述输送空间下方。

一种使用口服溶液剂异物自动检查装置的生产工艺，包括以下步骤：

S1、将药剂放置在上料件上，启动上料件，上料件将药剂运送至输送空间上方；

S2、移动两个夹持件，将药剂夹紧在夹持开口槽内；

S3、驱动循环链条，将药剂运送至检测拍摄组件一侧后，停止驱动；

S4、启动气泵，并启动检测拍摄组件；

S5、当检测拍摄组件检测出药剂内存有异物时，移动两个夹持件，将药剂脱离夹持空间；当检测拍摄组件检测出药剂内并不存有异物时，驱动循环链条，将药剂运送至下料件上方后，移动两个夹持件，将药剂掉落至下料件上，并启动下料件；

S6、关闭气泵和检测拍摄组件。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，操作人员在传统场合下对产品内的异物检查都是人工灯检，如果长期处于上述工作环境下，会导致眼睛疲劳、视力下降，漏检率提高，为了解决传统灯检所带来的问题，目前生产出一些半自动化异物检查设备，利用机械结构带动瓶装的口服溶剂旋转，通过高速相机拍照对比瓶内液体的轨迹，判断是否有无异物，但对于并不具备固定回转结构的硬塑板包装口服溶剂，就无法适应上述半自动化异物检查设备，且硬塑板包装的形式无法被稳定夹持，为了解决上述问题，设计了一种口服溶液剂异物自动检查装置；

为了适应能够夹持住硬塑板包装形式的口服溶液剂，设计了夹持组件，使用来夹持支撑硬塑板包装形式口服溶液剂的支撑件一端铰接设置在循环链条上，进而可以实现口服溶液剂可以在自身重力作用下，一直保持竖直状态，方便后续循环链条将其运输至检测拍摄组件一侧后，由于其朝向夹持口服溶液剂的夹持空间，检测拍摄组件就能够更稳定全面的拍摄到口服溶液剂内的异物，方便快捷检测，安装设置在机架上两个循环链条，其中形成输送空间，将支撑件一端分别铰接设置在循环链条上；进一步，设计若干个夹持件移动设置在支撑件上，若干个夹持件移动后相互靠近，对口服溶液剂进行夹持，但由于硬塑板包装形式，口服溶液剂产品两侧是很薄的板型，所以为了方便夹持件稳定夹持口服溶液剂，设计夹持件具有夹持开口槽，且夹持开口槽横截面积从靠近到远离循环链条逐渐增大，即夹持开口槽越往里越窄，就可以方便口服溶液剂产品两侧板型方便稳定卡在夹持开口槽内，即此时口服溶液剂被夹持在由支撑件和若干个夹持件之间形成的夹持空间内；整个生产过程中，完全可以利用人工或其他机械设备将口服溶液剂挨个夹持在夹持组件上，并在设置在机架上的循环链条带动下，挨个向检测拍摄组件运输，当口服溶液剂运输至检测拍摄组件一侧后，由于此时夹持组件可以带动口服溶液剂以一定幅度摆动，来方便检测拍摄组件拍摄出口服溶液剂内液体轨迹，从而更好的检测出口服溶液剂内是否存有异物，可以人为推动夹持组件或使用其他装置来达到上述目的；为了节省成本，不使用人工来推动夹持组件，在机架上设置驱动组件，来控制夹持组件以支撑件铰接轴向转动一定幅度，但由于夹持组件与循环输送组件连接，不方便驱动组件使用一些机械结构来实现上述目的，所以驱动组件可以使用气动结构，向其不同位置吹气，来达到夹持组件摆动一定幅度的目的。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明中一种口服溶液剂异物自动检查装置结构示意图；

图2为本发明中夹持组件结构示意图；

图3为本发明中夹持件结构示意图；

图4为本发明中支撑件结构示意图；

图5为本发明图4中B部放大图；

图6为本发明中夹持件夹持口服溶液剂示意图；

图7为本发明图1中A部放大图；

图8为本发明中循环链条结构示意图；

图中：1、机架，2、循环链条，3、输送空间，4、夹持组件，5、支撑件，6、夹持件，7、夹持开口槽，8、夹持空间，9、检测拍摄组件，10、驱动组件，11、滑轨，12、滑槽，13、通孔，14、导向限位件，15、弹性件，16、收线盘，17、连接线，18、支撑杆，19、气泵，20、气管，21、上料件，22、下料件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图8所示，本实施例提出了一种口服溶液剂异物自动检查装置，包括：

机架1；

两个循环链条2，两个所述循环链条2平行设置在所述机架1上，两个所述循环链条2之间形成输送空间3；

夹持组件4，所述夹持组件4设置在所述循环链条2上，所述夹持组件4包括：

支撑件5，所述支撑件5一端铰接设置在所述循环链条2上，位于所述输送空间3内；

两个夹持件6，两个所述夹持件6均移动设置在所述支撑件5上，两个所述夹持件6移动后相互靠近或远离，两个所述夹持件6相互朝向的一端设置有夹持开口槽7，一个所述夹持件6上的所述夹持开口槽7宽度沿着靠近另一个所述夹持件6的方向逐渐增大，所述支撑件5和两个所述夹持件6之间形成夹持空间8；

检测拍摄组件9，所述检测拍摄组件9设置在所述机架1上，位于所述输送空间3内，且位于所述循环链条2一端，所述检测拍摄组件9朝向所述夹持空间8；

驱动组件10，所述驱动组件10设置在所述机架1上，位于所述检测拍摄组件9一侧，用于在所述支撑件5靠近所述检测拍摄组件9时，驱动所述支撑件5转动。

本实施例中，操作人员在传统场合下对产品内的异物检查都是人工灯检，如果长期处于上述工作环境下，会导致眼睛疲劳、视力下降，漏检率提高，为了解决传统灯检所带来的问题，目前生产出一些半自动化异物检查设备，利用机械结构带动瓶装的口服溶剂旋转，通过高速相机拍照对比瓶内液体的轨迹，判断是否有无异物，但对于并不具备固定回转结构的硬塑板包装口服溶剂，就无法适应上述半自动化异物检查设备，且硬塑板包装的形式无法被稳定夹持，为了解决上述问题，设计了一种口服溶液剂异物自动检查装置；

为了适应能够夹持住硬塑板包装形式的口服溶液剂，设计了夹持组件4，使用来夹持支撑硬塑板包装形式口服溶液剂的支撑件5一端铰接设置在循环链条2上，进而可以实现口服溶液剂可以在自身重力作用下，一直保持竖直状态，方便后续循环链条2将其运输至检测拍摄组件9一侧后，由于其朝向夹持口服溶液剂的夹持空间8，检测拍摄组件9就能够更稳定全面的拍摄到口服溶液剂内的异物，方便快捷检测，安装设置在机架1上两个循环链条2，其中形成输送空间3，将支撑件5一端铰接设置在循环链条2上；进一步，设计若干个夹持件6移动设置在支撑件5上，若干个夹持件6移动后相互靠近，对口服溶液剂进行夹持，但由于硬塑板包装形式，口服溶液剂产品两侧是很薄的板型，所以为了方便夹持件6稳定夹持，设计夹持件6具有夹持开口槽7，且夹持开口槽7横截面积从靠近到远离循环链条2逐渐增大，即夹持开口槽7越往里越窄，就可以方便口服溶液剂产品两侧板型方便稳定卡在夹持开口槽7内，即此时口服溶液剂被夹持在由支撑件5和若干个夹持件6之间形成的夹持空间8内；整个生产过程中，完全可以利用人工或其他机械设备将口服溶液剂挨个夹持在夹持组件4上，并在设置在机架1上的循环链条2带动下，挨个向检测拍摄组件9运输，当口服溶液剂运输至检测拍摄组件9一侧后，由于此时夹持组件4可以带动口服溶液剂以一定幅度摆动，来方便检测拍摄组件9拍摄出口服溶液剂内液体轨迹，从而更好的检测出口服溶液剂内是否存有异物，可以人为推动夹持组件4或使用其他装置来达到上述目的；为了节省成本，不使用人工来推动夹持组件4，在机架1上设置驱动组件10，来控制夹持组件4以支撑件5铰接轴向转动一定幅度，但由于夹持组件4与循环输送组件连接，不方便驱动组件10使用一些机械结构来实现上述目的，所以驱动组件10可以使用气动结构，向其不同位置吹气，来达到夹持组件4摆动一定幅度的目的。

进一步，所述夹持开口槽7为L型，所述夹持组件4还包括：

滑轨11，所述滑轨11设置在所述支撑件5上，所述夹持件6还具有滑槽12，所述滑轨11位于所述滑槽12内。

本实施例中，在使用夹持开口槽7夹持口服溶液剂的过程中，发现单单只是夹持口服溶液剂的两侧板型，可能由于不方便控制夹持时机，导致口服溶液剂从中脱落，进一步将夹持开口槽7设计为L型，为了能够拖住口服溶液剂的底部，在夹持口服溶液剂之前，先移动若干个夹持件6相互靠近，使L型夹持开口槽7能够限制口服溶液剂滑离夹持空间8，当口服溶液剂稳定处于夹持空间8后，再移动若干个夹持件6相互靠近夹紧口服溶液剂，之后进行后续检测操作。

进一步在支撑件5上设置滑轨11，夹持件6具有滑槽12，滑轨11位于滑槽12内，夹持件6通过滑轨11移动设置在支撑件5上，为其提供导向作用。

进一步，所述滑轨11具有通孔13，所述通孔13连通所述滑槽12，所述夹持组件4还包括：

导向限位件14，所述导向限位件14设置在所述夹持件6上，位于所述滑槽12内，且贯穿所述通孔13；

弹性件15，所述弹性件15一端连接所述支撑件5，另一端连接所述导向限位件14，且位于所述滑槽12内，提供两个所述夹持件6相互远离的力；

收线盘16，所述收线盘16转动设置在所述支撑件5上，位于所述夹持空间8内；

连接线17，所述连接线17一端连接所述导向限位件14，另一端连接所述收线盘16。

本实施例中，为了方便控制夹持件6的往复移动，进而控制口服溶液剂的夹持和松开，方便后续将合格与不合格的口服溶液剂产品分开，设计导向限位件14设置在夹持件6上，且导向限位件14贯穿滑轨11的通孔13，进一步提高夹持件6的移动稳定性，且在支撑件5上设置转动的收线盘16和连接线17，连接线17一端连接导向限位件14，另一端连接收线盘16，收线盘16转动后，在连接线17的连接作用下，可以带动若干个夹持件6相互靠近，但这样只达到了相互靠近的目的，夹持件6并不具备复位的能力，所以进一步加设弹性件15，弹性件15一端连接支撑件5，另一端连接导向限位件14，提供收缩力，可以使若干个夹持件6相互远离，达到复位的能力，且弹性件15位于滑槽12内，也对其提供一定保护作用，且为了防止连接线17只能够作用于夹持件6的一部分，导致其移动不方便，容易卡在滑轨11的某一部位，所以可以使用若干个导向限位件14，将其分布设置在夹持件6上的各个部位。

进一步，所述支撑件5铰接轴向平行于所述夹持件6移动方向。

本实施例中，为了方便稳定夹持口服溶液剂，且方便检测，提高装置运行稳定性，设计支撑件5铰接轴向平行于夹持件6移动方向。

进一步，还包括：

若干个支撑杆18，两个所述循环链条2分别与所述支撑杆18的两端固定连接，所述支撑件5一端铰接设置在所述支撑杆18上。

本实施例中，使用两组链条，节省成本的同时，可以满足支撑运输夹持组件4的同时，达到不妨碍夹持组件4摆动的目的，并在两组链条之间固定连接了若干个支撑杆18，使支撑件5可以更方便的铰接在支撑杆18上，提供一定支撑作用，也方便达到摆动的目的。

进一步，所述驱动组件10包括：

气泵19，所述气泵19设置在所述机架1上，位于所述检测拍摄组件9一侧；

气管20，所述气管20设置在所述机架1上，所述气管20一端连接所述气泵19，另一端朝向所述夹持空间8。

本实施例中，使用气动形式的驱动组件10，可以不妨碍夹持组件4摆动，不与夹持组件4连接就能够实现其摆动，气泵19设置在机架1上，气管20一端连接气泵19，另一端朝向夹持空间8，实现向夹持的口服溶液剂本身吹气，更能够驱动夹持组件4摆动一定幅度。

进一步，所述检测拍摄组件9为高精摄像头，所述检测拍摄组件9两侧均设置有所述气管20。

本实施例中，使用高精摄像头形式的检测拍摄组件9，并在其两侧均设置有气管20，可以控制气管20以不同频次向夹持组件4吹气，来控制夹持组件4更多变性的摆动幅度，且吹气的部位也更全面，方便驱动其摆动，使检测拍摄组件9更好的检测出其内的异物。

进一步，还包括：

上料件21，所述上料件21设置在所述机架1上，位于所述输送空间3上方；

下料件22，所述下料件22设置在所述机架1上，位于所述输送空间3下方。

本实施例中，在机架1上设置了上料件21和下料件22，二者分别位于输送空间3的上方和下方，可以先将大量口服溶液剂以平行于循环链条2运行方向排列在上料件21上，当口服溶液剂快要脱离上料件21，掉落至夹持空间8内时，先移动夹持件6相互靠近，使L型夹持件6可以拖住口服溶液剂，防止掉落时滑离夹持空间8，再驱动上料件21将口服溶液剂稳定下放至夹持空间8内，再移动夹持件6相互靠近夹紧口服溶液剂，完成后续检测工序。

而当完成检测后，判断口服溶液剂内有异物时，直接移动夹持件6相互远离，进行口服溶液剂掉落回收；判断口服溶液剂内无异物时，继续驱动循环链条2，使合格的口服溶液剂位于下料件22上方时，再移动夹持件6相互远离，使口服溶液剂掉落至下料件22上，进行合格口服溶液剂的回收。

一种使用口服溶液剂异物自动检查装置的生产工艺，包括以下步骤：

S1、将药剂放置在上料件21上，启动上料件21，上料件21将药剂运送至输送空间3上方；

S2、移动两个夹持件6，将药剂夹紧在夹持开口槽7内；

S3、驱动循环链条2，将药剂运送至检测拍摄组件9一侧后，停止驱动；

S4、启动气泵19，并启动检测拍摄组件9；

S5、当检测拍摄组件9检测出药剂内存有异物时，移动两个夹持件6，将药剂脱离夹持空间8；当检测拍摄组件9检测出药剂内并不存有异物时，驱动循环链条2，将药剂运送至下料件22上方后，移动两个夹持件6，将药剂掉落至下料件22上，并启动下料件22；

S6、关闭气泵19和检测拍摄组件9。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种口服溶液剂异物自动检查装置，其特征在于，包括：

机架（1）；

两个循环链条（2），两个所述循环链条（2）平行设置在所述机架（1）上，两个所述循环链条（2）之间形成输送空间（3）；

夹持组件（4），所述夹持组件（4）设置在所述循环链条（2）上，所述夹持组件（4）包括：

支撑件（5），所述支撑件（5）一端铰接设置在所述循环链条（2）上，位于所述输送空间（3）内；

两个夹持件（6），两个所述夹持件（6）均移动设置在所述支撑件（5）上，两个所述夹持件（6）移动后相互靠近或远离，两个所述夹持件（6）相互朝向的一端设置有夹持开口槽（7），一个所述夹持件（6）上的所述夹持开口槽（7）宽度沿着靠近另一个所述夹持件（6）的方向逐渐增大，所述支撑件（5）和两个所述夹持件（6）之间形成夹持空间（8）；

检测拍摄组件（9），所述检测拍摄组件（9）设置在所述机架（1）上，位于所述输送空间（3）内，且位于所述循环链条（2）一端，所述检测拍摄组件（9）朝向所述夹持空间（8）；

驱动组件（10），所述驱动组件（10）设置在所述机架（1）上，位于所述检测拍摄组件（9）一侧，用于在所述支撑件（5）靠近所述检测拍摄组件（9）时，驱动所述支撑件（5）转动，

所述夹持开口槽（7）为L型，所述夹持组件（4）还包括：

滑轨（11），所述滑轨（11）设置在所述支撑件（5）上，所述夹持件（6）还具有滑槽（12），所述滑轨（11）位于所述滑槽（12）内，

所述滑轨（11）具有通孔（13），所述通孔（13）连通所述滑槽（12），所述夹持组件（4）还包括：

导向限位件（14），所述导向限位件（14）设置在所述夹持件（6）上，位于所述滑槽（12）内，且贯穿所述通孔（13）；

弹性件（15），所述弹性件（15）一端连接所述支撑件（5），另一端连接所述导向限位件（14），且位于所述滑槽（12）内，提供两个所述夹持件（6）相互远离的力；

收线盘（16），所述收线盘（16）转动设置在所述支撑件（5）上，位于所述夹持空间（8）内；

连接线（17），所述连接线（17）一端连接所述导向限位件（14），另一端连接所述收线盘（16）。

2.根据权利要求1所述的一种口服溶液剂异物自动检查装置，其特征在于，所述支撑件（5）铰接轴向平行于所述夹持件（6）移动方向。

3.根据权利要求1所述的一种口服溶液剂异物自动检查装置，其特征在于，还包括：

若干个支撑杆（18），两个所述循环链条（2）分别与所述支撑杆（18）的两端固定连接，所述支撑件（5）一端铰接设置在所述支撑杆（18）上。

4.根据权利要求3所述的一种口服溶液剂异物自动检查装置，其特征在于，所述驱动组件（10）包括：

气泵（19），所述气泵（19）设置在所述机架（1）上，位于所述检测拍摄组件（9）一侧；

气管（20），所述气管（20）设置在所述机架（1）上，所述气管（20）一端连接所述气泵（19），另一端朝向所述夹持空间（8）。

5.根据权利要求4所述的一种口服溶液剂异物自动检查装置，其特征在于，所述检测拍摄组件（9）为高精摄像头，所述检测拍摄组件（9）两侧均设置有所述气管（20）。

6.根据权利要求1所述的一种口服溶液剂异物自动检查装置，其特征在于，还包括：

上料件（21），所述上料件（21）设置在所述机架（1）上，位于所述输送空间（3）上方；

下料件（22），所述下料件（22）设置在所述机架（1）上，位于所述输送空间（3）下方。

7.一种使用权利要求1~6任意一项所述的口服溶液剂异物自动检查装置的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将药剂放置在上料件（21）上，启动上料件（21），上料件（21）将药剂运送至输送空间（3）上方；

S2、移动两个夹持件（6），将药剂夹紧在夹持开口槽（7）内；

S3、驱动循环链条（2），将药剂运送至检测拍摄组件（9）一侧后，停止驱动；

S4、启动气泵（19），并启动检测拍摄组件（9）；

S5、当检测拍摄组件（9）检测出药剂内存有异物时，移动两个夹持件（6），将药剂脱离夹持空间（8）；当检测拍摄组件（9）检测出药剂内并不存有异物时，驱动循环链条（2），将药剂运送至下料件（22）上方后，移动两个夹持件（6），将药剂掉落至下料件（22）上，并启动下料件（22）；

S6、关闭气泵（19）和检测拍摄组件（9）。

Images