CN115743786A - 灯检一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了灯检一体机，包括基座和设置在基座上的进料机构、直线运输机构、泄漏分料机构、旋转灯检机构、码垛提升机构和出料机构；本发明通过直线运输机构对由进料机构上料的连板瓶装产品进行运输的同时通过直线运输机构两侧的直线灯检工位对连板瓶装产品进行多次拍照初检，初见不合格的次品随直线运输机构排出，通过泄漏分料机构和物料交接机构的配合将初检合格的连板瓶装产品送入旋转灯检机构中，旋转灯检机构中的旋转送料机构将连板瓶装产品逐个转运至高处的旋转灯检工位进行灯检，灯检完成后通过码垛提升机构对合格产品进行码垛堆叠并利用出料组件将码垛好的成堆连板瓶装产品输送至出料机构中，由出料机构进行合格品的出料。

Description

灯检一体机

技术领域

本发明涉及自动化检测设备技术领域，尤其是一种灯检一体机。

背景技术

在瓶装产品的生产线，需要对瓶装产品进行封装后的密封性检测，以发现瓶体是否存在缺陷、破损、漏液等情况。通常情况下行业中采用人工检测的方式，由检测人员抽样目测进行检测，其检测效率低，且存在漏检的情况，不利于把控成品质量；近年来，有厂家推出了可自动对瓶装产品进行泄漏检测的检测设备，但其只能对单个结构的瓶装产品进行检测，而目前市面上流通的塑料瓶产品越来越多采用了连板结构，连板瓶装产品由多个塑料瓶并排连接构成，其结构与单个瓶装产品存在很大区别，因而现有的检测设备无法适应性的针对连板瓶装产品进行泄漏检测。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可对连板瓶装产品进行高效率泄漏检测的灯检一体机。

为解决上述技术问题本发明所采用的技术方案是：灯检一体机，包括基座和设置在基座上的进料机构、直线运输机构、泄漏分料机构、旋转灯检机构、码垛提升机构和出料机构；

所述直线运输机构的前半段设有多个直线灯检工位，直线灯检工位上设有图像采集部件，直线运输机构设置在进料机构和泄漏分料机构之间，进料机构的出口端与直线运输机构的进口端承接，直线运输机构的出口端承接有泄漏次品排出通道；

所述泄漏分料机构设置在直线运输机构的出口端，泄漏分料机构包括分料机构支架、分料导轨和分料滑动片，分料导轨和分料滑动片通过分料机构支架悬空设置在直线运输机构的出口端上方，分料导轨上安装有分料驱动电机，分料滑动片与分料导轨滑动配合并可在分料驱动电机的驱动下朝向直线运输机构出口端的两侧平移；

所述旋转灯检机构包括多个设置在直线运输机构的后半段两侧的旋转灯检工位以及至少两组设置在同侧旋转灯检工位同一水平线上的旋转送料机构，旋转送料机构上设有可转动的夹持机构，夹持机构包括可张开和收拢的夹爪；

所述码垛提升机构与旋转灯检机构之间设有出料输送线，码垛提升机构包括提升机构、拨料机构和出料组件，提升机构上设有可升降的码垛盒，拨料机构上设有可转动的拨料片，拨料机构悬空设置在出料输送线的上方，拨料片与码垛盒正对；出料组件包括出料导轨和卸料板，卸料板与出料导轨滑动配合且卸料板在竖直方向上正对码垛盒，出料导轨固定在提升机构和出料机构之间；所述出料输送线的出口端承接有灯检次品排出口；

所述出料机构与码垛提升机构中的出料导轨相承接。

进一步的是：所述直线运输机构包括支撑组件、直线导轨、运输链条和运输驱动电机；所述直线导轨通过支撑组件固定在基座上，所述运输驱动电机固定在支撑组件上并与运输链条传动连接；所述运输链条上固定有多个间隔设置的推料杆，直线导轨上设有顺着直线导轨长度方向延伸的限位槽，限位槽与推料杆间隙配合使推料杆在运输链条的带动下顺着限位槽穿行。

进一步的是：还包括设置在泄漏分料机构和旋转灯检机构之间的物料交接机构，所述物料交接机构包括滑轨和抬料机构；所述抬料机构上设有可升降的抬料盒，抬料盒的顶部开口；所述滑轨为两端分别设有滑轨入口和滑轨出口的槽型通道结构，滑轨倾斜设置在抬料机构旁且滑轨的滑轨出口与抬料盒顶部的开口相对。

进一步的是：所述抬料机构还包括抬料气缸、抬料气缸支架、抬料传感器、推料气缸、推料气缸支架和推料传感器；所述抬料气缸竖直固定在抬料气缸支架上且抬料气缸的活塞杆与抬料盒固定连接；两个抬料传感器固定在抬料气缸支架上且两个抬料传感器处于同一水平方位上；所述推料气缸通过推料气缸支架设置在滑轨下方且推料气缸的活塞杆指向滑轨的滑轨出口；所述滑轨的滑轨出口处设有可供推料气缸的活塞杆穿过的推料口以及与推料传感器相配合的监控口，推料传感器固定在滑轨的底面。

进一步的是：所述旋转送料机构包括旋转块和伺服电机，夹持机构固定在旋转块上，旋转块与伺服电机传动连接并可在伺服电机的驱动下带动夹持机构转动；所述旋转灯检机构的夹持机构还包括伸缩杆、复位弹簧、滑杆和连杆结构，伸缩杆与夹爪铰接，连杆结构可转动设置在夹持机构上，夹持机构上设有与伸缩杆间隙配合的通孔，伸缩杆未与夹爪相连接的一端插入夹持机构上的通孔中；所述滑杆固定在伸缩杆上，复位弹簧套设在伸缩杆上，复位弹簧的一端与滑杆连接，复位弹簧的另一端与夹持机构相抵接。

进一步的是：所述旋转送料机构还包括凸轮机构；所述凸轮机构包括凸轮气缸和限位弧板，所述凸轮气缸和限位弧板都设置在滑杆转动路径的外侧，且凸轮气缸的输出端与限位弧板的端头相承接，限位弧板的内径小于滑杆的最大转动半径，滑杆随夹持机构转动至凸轮气缸同一水平方位时，凸轮气缸的输出端从侧方正对滑杆。

进一步的是：所述限位弧板为半圆形弧板，相邻旋转送料机构上的限位弧板分别设置在对应旋转送料机构的上半部和下半部，且限位弧板的凹面朝向对应夹持机构的方向；所述滑杆上还套设有轴承，轴承位于滑杆与限位弧板相接触的一端。

进一步的是：所述码垛提升机构的拨料机构还包括皮带传动组件，所述皮带传动组件由安装板、拨料驱动电机、皮带、主动轮和两个从动轮组成；所述拨料驱动电机安装在安装板上，所述主动轮与拨料驱动电机的输出端连接，两个从动轮可转动设置在安装板上并与主动轮形成三角分布配合；所述皮带套设在主动轮和两个从动轮上，所述拨料片固定在皮带上。

进一步的是：所述主动轮的两端端头都设有挡板，挡板的外径大于主动轮的外径，两个挡板与皮带形成限位配合。

进一步的是：所述码垛提升机构的提升机构包括提升驱动电机和提升导轨；所述提升导轨竖直设置，提升驱动电机固定在提升导轨的顶部并与码垛盒传动连接；所述码垛盒包括滑动板和两个侧板，两个侧板分别固定在滑动板的两侧，滑动板与提升导轨滑动配合；两个侧板的相对面上设有多个沿侧板的高度方向间隔均布的隔料板；所述提升导轨的两侧面上设有沿提升导轨高度方向延伸的导轨槽，所述滑动板的两侧边部折弯并插入导轨槽中与导轨槽形成限位配合以使码垛盒可在提升驱动电机的驱动下顺着提升导轨竖直升降。

本发明的有益效果是：本发明通过直线运输机构对由进料机构上料的连板瓶装产品进行运输的同时通过直线运输机构两侧的直线灯检工位对连板瓶装产品进行多次拍照初检，初见不合格的次品随直线运输机构排出，通过泄漏分料机构和物料交接机构的配合将初检合格的连板瓶装产品送入旋转灯检机构中，旋转灯检机构中的旋转送料机构将连板瓶装产品逐个转运至高处的旋转灯检工位进行灯检，灯检完成后通过码垛提升机构对合格产品进行码垛堆叠并利用出料组件将码垛好的成堆连板瓶装产品输送至出料机构中，由出料机构进行合格品的出料。本发明适用于进行结构特殊的连板瓶装产品的检漏工作，使连板瓶装产品能够以最适合的方式进行转运、灯检和码垛，从而可快速实现连板瓶装产品的检漏工作，体大程度上提高了连板瓶装产品检漏工作的效率和准确性，有利于提高连板瓶装产品检漏工作的质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中直线运输机构的结构示意图；

图3为本发明中泄漏分料机构的结构示意图；

图4为本发明中物料交接机构和夹持机构的配合示意图；

图5为本发明中旋转灯检机构的结构示意图；

图6为本发明中旋转送料机构的结构示意图；

图7为本发明中夹持机构和凸轮机构的装配结构示意图；

图8为本发明中夹持机构的正视图；

图9为图8中A-A面的剖视图；

图10为本发明中码垛提升机构的结构示意图；

图11为本发明中提升机构的结构示意图。

图中标记为：100-基座、200-进料机构、300-直线运输机构、310-直线灯检工位、320-泄漏次品排出通道、330-支撑组件、340-直线导轨、350-运输链条、360-运输驱动电机、370-推料杆、400-泄漏分料机构、410-分料机构支架、420-分料导轨、430-分料滑动片、440-分料驱动电机、500-旋转灯检机构、510-旋转灯检工位、520-旋转送料机构、521-旋转块、522-伺服电机、530-夹持机构、531-夹爪、532-伸缩杆、533-复位弹簧、534-滑杆、535-轴承、540-凸轮机构、541-凸轮气缸、542-限位弧板、600-码垛提升机构、610-提升机构、611-提升驱动电机、612-提升导轨、613-导轨槽、620-拨料机构、621-拨料片、631-安装板、632-拨料驱动电机、633-皮带、634-主动轮、635-从动轮、636-挡板、640-码垛盒、641-滑动板、642-侧板、643-隔料板、651-出料导轨、652-卸料板、660-灯检次品排出口、700-出料机构、810-滑轨、811-推料口、812-监控口、820-抬料机构、821-抬料盒、822-抬料气缸、823-抬料气缸支架、824-抬料传感器、825-推料气缸、826-推料气缸支架、827-推料传感器、900-工件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图对本发明进行进一步的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明用于进行连板瓶装产品即下述工件900的检漏工作，连板瓶装产品由多个塑料瓶并排连接组成，其结构相较于一般瓶装产品具有特殊性，常规的运输、夹持和打包方式都无法适用于连板瓶装产品，因而本发明提出了一种专用于进行连板瓶装产品检漏工作的灯检一体机。如图1所示，本发明所公开的灯检一体机由基座100、进料机构200、直线运输机构300、泄漏分料机构400、物料交接机构、旋转灯检机构500、码垛提升机构600和出料机构700组成。其中，基座100作为本发明的安装基础，进料机构200、直线运输机构300、泄漏分料机构400、物料交接机构、旋转灯检机构500、码垛提升机构600和出料机构700都安装在基座100上，基座100可采用碳钢作为制备材料以提高基座100的强度。进料机构200用于进行工件900的上料，进料机构200可采用常规检验设备中的相同机构，在此就不再赘述，通过进料机构200使工件900按照恒定的速率和间距进入后续的直线运输机构300中。直线运输机构300可在对工件900进行直线运输的同时对其进行初步的检漏工作，然后将初检不合格的次品通过承接在直线运输机构300出口端的泄漏次品排出通道320排出。泄漏分料机构400则可配合物料交接机构将初检合格的工件900从直线运输机构300上逐个转运至旋转灯检机构500处。旋转灯检机构500则可进行工件900的转运和灯检工作，以将低处的工件900转运到高处的检测位进行灯检，再通过设置在旋转灯检机构500与码垛提升机构600之间的出料输送线将灯检合格的工件900输送至码垛提升机构600处，而灯检不合格的工件900则通过承接在出料输送线出口端的灯检次品排出口660排出。码垛提升机构600用于对灯检合格的工件900进行码垛和出料转运，通过码垛提升机构600对灯检合格的工件900进行码垛以使多个工件900堆叠在一起，然后将整跺的工件900送至出料机构700处，由出料机构700进行最终的出料工作，出料机构700如进料机构200一样，可采用常规检验设备中的相同机构。

如图1和图2所示，本发明中所采用的直线运输机构300设置在进料机构200和泄漏分料机构400之间，在直线运输机构300前半段的两侧依次设有多个直线灯检工位310，直线灯检工位310上设有图像采集部件，图像采集部件可采用照相设备或录影设备。通过直线灯检工位310对由直线运输机构300逐个运输的工件900进行图像采集，然后将图像信息传递给灯检一体机的控制系统进行分析，以判断对应的工件900是否存在泄漏的情况。由于本发明不涉及控制系统的改进，因此未做详细说明；此外，为本发明中各个机构供电的电箱也为常规选择，在此也不再详细说明。直线运输机构300的组成结构包括支撑组件330、直线导轨340、运输链条350和运输驱动电机360；支撑组件330为直线运输机构300的安装基座，直线导轨340通过支撑组件330固定在基座100上；运输驱动电机360固定在支撑组件330上并与运输链条350传动连接；运输链条350上固定有多个间隔设置的推料杆370，直线导轨340上设有顺着直线导轨340长度方向延伸的限位槽，限位槽与推料杆370间隙配合使推料杆370在运输链条350的带动下顺着限位槽穿行。运输驱动电机360工作带动运输链条350转动，运输链条350上的推料杆370随运输链条350的运动一同运动，推料杆370的上部从限位槽中向上伸出，直线导轨340上的工件900则被推料杆370向前推动，从而实现对工件900的直线运输。

如图3所示，本发明中所采用泄漏分料机构400由分料机构支架410、分料导轨420和分料滑动片430组成，泄漏分料机构400通过分料机构支架410固定在基座100上并使分料导轨420和分料滑动片430悬空在直线运输机构300的出口端上方，在分料导轨420上安装有分料驱动电机440，分料驱动电机440的输出端通过传动结构与分料滑动片430相连，通过分料驱动电机440带动分料滑动片430顺着分料导轨420滑动。在直线运输机构300将初检合格的工件900运输至泄漏分料机构400下方时，分料驱动电机440接受控制系统的传输的分拣信号开始工作，带动分料滑动片430向直线运输机构300的两侧平移，分料滑动片430在平移的过程中与直线运输机构300上的工件900接触，分料滑动片430推动工件900使工件900从直线运输机构300上脱离，使初检合格的工件和初检不合格的工件分离。

本发明中初检合格的工件900通过设置在泄漏分料机构400和旋转灯检机构500之间的物料交接机构进行转运。如图4所示，本发明所采用的物料交接机构由滑轨810、抬料机构820、抬料盒821和抬料机构820组成。滑轨810用于将工件即连板工件900输送至旋转灯检机构500，滑轨810为两端分别设有滑轨入口和滑轨出口的槽型通道结构，滑轨入口用于工件900的进料，滑轨出口用于工件900的出料；滑轨810倾斜设置且滑轨810的滑轨出口与抬料盒821的顶部开口相对。由于工件900由多个塑料瓶并排连接组成，在输送过程中连板工件900基本都为平卧状态，因而不便于旋转灯检机构500中的夹持机构530对连板工件900进行抓取夹持；本发明为了解决这一问题，通过滑轨810和抬料盒821的配合，采用顶部开口的抬料盒821，将抬料盒821相对滑轨810的滑轨出口设置；抬料盒821采用矩形盒，对抬料盒821的尺寸进行限定，使抬料盒821的内腔宽度小于工件900平卧时的长度，则工件900从滑轨810中滑入抬料盒821中时，工件900只能保持斜立状态，此时夹持机构530就能对工件900进行抓取；而进一步缩小抬料盒821的内腔宽度，使抬料盒821的内腔宽度稍大于工件900的厚度，基本就能使工件900在抬料盒821内保持直立。

进一步的，为了确保滑轨810中的工件900能够稳定进入抬料盒821中，可对抬料盒821的结构进行优化，使抬料盒821靠近滑轨810一面的高度低于远离滑轨810一面的高度，且使抬料盒821靠近滑轨810一面的高度低于滑轨810的滑轨出口的高度。另外，还可在抬料盒821的两侧边顶部设置外扩的翻边以增大抬料盒821顶部开口的长度，从而扩大抬料盒821的入口大小，便于工件900的进入抬料盒821内，同时又不会影响抬料盒821对工件900的限位效果。夹持机构530与抬料盒821之间需要预留一定距离，以此为夹持机构530的夹持动作和工件900的滑动提供让位空间，则在工件900进入抬料盒821中后还需要将抬料盒821移动至夹持机构530能够夹持工件900的高度，抬料机构820即为实现上述功能而设置的机构。如图4所示，抬料机构820包括抬料气缸822、抬料气缸支架823、抬料传感器824、推料气缸825、推料气缸支架826和推料传感器827。抬料气缸支架823作为抬料机构820的安装基础和支撑基础，抬料气缸822竖直固定在抬料气缸支架823上，抬料气缸822的活塞杆与抬料盒821固定连接。抬料气缸822工作使活塞缸伸出即可带动固定在活塞杆上的抬料盒821竖直上升，以将抬料盒821内的工件900送至夹持机构530能够夹取处；夹持机构530将工件900夹紧后，抬料气缸822的活塞杆回缩，带动空的抬料盒821下降回原位，等待交接下一个工件900。本发明中通过抬料传感器824来监控工件900是否稳定落入抬料盒821内，设置两个抬料传感器824固定在抬料气缸支架823上且两个抬料传感器824处于同一水平方位上，确保抬料传感器824能够感应到抬料盒821；当抬料盒821内的工件900有较多倾斜时，其中一个抬料传感器824不能感应到工件900，则抬料传感器824发出报警信号。工件900从滑轨810划入抬料盒821的过程中，可能存在滑动不到位的情况而使工件900停留在滑轨810的滑轨出口处，本发明中设置的推料气缸825、推料气缸支架826和推料传感器827来解决这一问题。如图4所示，推料机构支架826作为推料气缸825的安装基础，通过推料机构支架826将推料气缸825安装在滑轨810下方，调整推料气缸825的角度，使推料气缸825的活塞杆指向滑轨810的滑轨出口；同时在滑轨810的滑轨出口处开设一个可供推料气缸825的活塞杆穿过的推料口711。当工件900停留在滑轨810的滑轨出口处时，推料气缸825的活塞杆伸出推料口711外对工件900进行推动，使滑轨810的滑轨出口处的工件900被推入抬料盒821内，然后推料气缸825的活塞杆缩回至滑轨810下方，不会影响后续工件的滑动。滑轨810的滑轨出口处是否停留有工件900通过推料传感器827进行监控，在滑轨810的滑轨出口处设有监控口812，推料传感器827固定在滑轨810的底面，推料传感器827通过监控口812是否被遮挡来判断是可否有工件900停留在滑轨810的滑轨出口处。

如图1、图5至9所示，本发明中所采用的旋转灯检机构500由多个设置在直线运输机构300的后半段两侧的旋转灯检工位510以及至少两组设置在同侧旋转灯检工位510同一水平线上的旋转送料机构520组成，旋转送料机构520上设有可转动的夹持机构530，夹持机构530通过可张开和收拢的夹爪531对工件900进行夹持。在旋转送料机构520上设有夹持机构530和凸轮机构540，其中夹持机构530上设有用于夹取工件的夹爪531，夹爪531通过自身的张开和收拢的动作来实现对工件900的夹取；凸轮机构540对夹持机构530起到限位作用，通过凸轮机构540与夹持机构530之间的限位配合来控制夹持机构530上夹爪531张开，夹持机构530不受到凸轮机构540的限位作用时则保持为收拢状态。本发明使所有旋转送料机构520上的夹持机构530同步转动并且转动方向一致，同时使相邻旋转送料机构520上凸轮机构540的限位方向相反，则相邻旋转送料机构520上夹持机构530的夹爪531交替进行张开和收拢动作。

进行工件900的转运工作时，处于旋转灯检机构500首端的第一个旋转送料机构520上夹持机构530的夹爪531张开对工件900进行夹取，然后夹爪531收拢将工件900夹紧，夹持机构530转动将工件900转送至第二个旋转送料机构520处，此时第一个旋转送料机构520的夹持机构530受到凸轮机构540的限位作用，第一个旋转送料机构520的夹爪531张开，同时第二个旋转送料机构520上夹持机构530的夹爪531打开对工件900进行夹取，然后从对应凸轮机构540的限位作用下脱离，第二个旋转送料机构520上夹持机构530的夹爪531收拢将工件900夹紧，并随第二个旋转送料机构520上夹持机构530的转动进行转送；如此循环，直至工件900被转送至旋转灯检工位510进行灯检检漏。

如图6和图7所示，本发明中的旋转送料机构520包括旋转块521和伺服电机522；其中，旋转块521作为旋转送料机构520的安装基础，夹持机构530安装在旋转块521上；伺服电机522作为旋转块521的驱动部件，伺服电机522与旋转块521传动连接，伺服电机522可通过其他机构进行固定，伺服电机522的输出端与旋转块521连接，连接位置最好为旋转块521的中心位置，伺服电机522工作即可带动旋转块521旋转。夹持机构530中夹爪531的动作由伸缩杆532直接控制，伸缩杆532通过连杆结构与夹爪531铰接，连杆结构为本领域常用的传动结构，在此就不再赘述。如图7至图9所示，伸缩杆532可伸缩设置在夹持机构530上，伸缩杆532通过自身相对于夹持机构530的伸缩动作带动连杆结构工作，从而带动夹爪531张开或收拢。具体的，夹持机构530中伸缩杆532的伸缩动作由复位弹簧533和滑杆534的配合来实现，在夹持机构530上设有可供伸缩杆532穿过的通孔，此通孔的孔径大于伸缩杆532的外径以使通孔与伸缩杆532间隙配合，伸缩杆532的一端通过连杆结构与夹爪531铰接，伸缩杆532的另一端则插入夹持机构530上的通孔中；复位弹簧533套设在伸缩杆532上，滑杆534固定在伸缩杆532上，复位弹簧533的一端与滑杆534固定连接，复位弹簧533的另一端则抵靠在夹持机构530上。对滑杆534施力，使滑杆534带动伸缩杆532朝向通孔内移动即可使伸缩杆532的伸出部分缩短，伸缩杆532缩短的同时通过连杆结构带动夹爪531张开，并且复位弹簧533被压缩；同理，不再对滑杆534施力时，复位弹簧533不再受力压缩，复位弹簧533回弹并带动伸缩杆532朝向通孔外移动即可使伸缩杆532的伸出部分伸长，伸缩杆532伸长的同时通过连杆结构带动夹爪531收拢。

本发明中通过凸轮机构540与伸缩杆532的配合来实现夹持机构530对工件900的自动夹取和卸料。如图7所示，凸轮机构540包括凸轮气缸541和限位弧板542，凸轮气缸541通过其他机构固定在滑杆534转动路径的外侧，凸轮气缸541的设置位置需要保证凸轮气缸541输出端的伸出位置能够处于滑杆534的转动半径之内，当滑杆534随夹持机构530转动至凸轮气缸541同一水平方位时，凸轮气缸541的输出端从侧方正对滑杆534。滑杆534转动至与凸轮气缸541的输出端接触并受到挤压，滑杆534带动伸缩杆532缩短，则夹爪531打开。凸轮机构540中的限位弧板542与凸轮气缸541相配合，限位弧板542设置在滑杆534转动路径的外侧，且限位弧板542的内径小于滑杆534的最大转动半径，限位弧板542的端头与凸轮气缸541的输出端相承接。滑杆534在凸轮气缸541输出端的限位作用下移动后顺着限位弧板542的内弧面移动，此时滑杆534持续受到限位弧板542的限位作用，复位弹簧533保持压缩状态，相应的，夹爪531也处于张开状态；当滑杆534从限位弧板542上滑出，滑杆534不再受到限位弧板542的限位作用，复位弹簧533回弹，夹爪531处于收拢状态。

为了便于相邻旋转送料机构520之间进行工件的转运，限位弧板542可采用半圆形弧板以使相邻旋转送料机构520之间工件的交接位置刚好处于水平线上，相邻旋转送料机构520上的限位弧板542分别设置在对应旋转送料机构520的上半部和下半部，且限位弧板542的凹面朝向对应夹持机构530的方向，则可使得相邻旋转送料机构520上夹爪531的张开和收拢动作交错进行。进一步的，考虑到滑杆534在顺着限位弧板542转动的过程中受到限位弧板542的摩擦力影响，为了降低二者之间的摩擦力，可在滑杆534上套设轴承535，轴承535位于滑杆534与限位弧板542相接触的一端，从而可将滑杆534与限位弧板542之间的摩擦力转变为滚动摩擦力，滑杆534转动过程中受到的阻力更小，运动更加平稳。

旋转灯检机构500对工件900进行灯检检漏后，工件900通过设置在旋转灯检机构500与码垛提升机构600之间的出料输送线进行转运，出料输送线的出口端承接有灯检次品排出口660，灯检不合格的工件900则通过灯检次品排出口660排出，灯检合格的工件900通过码垛提升机构600进行码垛。如图10和图11所示，本发明中所采用的码垛提升机构600提升机构610、拨料机构620和出料组件组成。在提升机构610上安装有码垛盒640，码垛盒640可在竖直方向上升降，码垛盒640上设有可供连板瓶装产品通过的进料口。拨料机构620包括通过皮带传动组件来带动拨料片621转动以将出料输送线上的工件900拨入码垛盒640中。拨料机构620设置在提升机构610的旁边，并且拨料机构620上的皮带传动组件与码垛盒640正对以使皮带传动组件上的拨料片621正对码垛盒640的进料口。拨料机构620设置在出料输送线的正上方，出料输送线将工件900逐个输送至拨料机构620下方时，拨料片621在随皮带传动组件上转动的过程中将出料输送线上的工件900朝向码垛盒640拨动，工件900从进料口进入码垛盒640中，同时提升机构610控制码垛盒640向上上升，拨料片621继续将下一个工件900拨入码垛盒640中，如此循环，随着拨料片621的逐个拨料以及码垛盒640的逐步上升，工件900在码垛盒640内依次整齐堆叠完成码垛工作；码垛盒640内装满工件900后，提升机构610控制码垛盒640上升至提升机构610的顶部进行卸料和出料，卸料完成后提升机构610控制码垛盒640下降回原位，进行下一步的码垛工作。

具体的，码垛提升机构600的提升机构610包括提升驱动电机611和提升导轨612，如图10和图11所示，提升导轨612竖直设置，提升驱动电机611固定在提升导轨612的顶部，码垛盒640与提升导轨612滑动配合，且码垛盒640的升降动作由提升驱动电机611控制，提升驱动电机611通过传动组件与码垛盒640传动连接，码垛盒640在提升驱动电机611的控制下顺着提升导轨612做竖直升降运动。码垛盒640由滑动板641和侧板642连接组成，滑动板641与提升导轨612滑动配合，在滑动板641的两侧分别固定一个侧板642，侧板642垂直固定在滑动板641上形成从两侧对工件900进行限位的半包围结构，码垛盒640的顶面、正面和底面都未封闭，码垛盒640的正面开口即为进料口。在码垛盒640的两个侧板642的相对面上固定有多个隔料板643，每个侧板642上的隔料板643水平设置并沿侧板642的高度方向间隔均布，且两个侧板642上的隔料板643一一对应；通过设置隔料板643作为码垛盒640内工件900的支撑部件，同时隔料板643可使工件900在码垛盒640内整齐堆叠。进一步，为了避免上升过程中码垛盒640内的工件900从码垛盒640内滑出，还可对隔料板643的结构进行优化，对隔料板643的端头进行加厚处理以使隔料板643的端头形成限位凸台，则可通过限位凸台对码垛盒640中的工件900进行限位以避免其从码垛盒640中脱离。

具体的，码垛盒640与提升导轨612之间的滑动配合依靠设置在提升导轨612上的导轨槽613和设置在滑动板641上的限位折边来实现。如图11所示，在提升导轨612的两侧侧面上都设有导轨槽613，导轨槽613沿提升导轨612的高度方向延伸设置，并且对滑动板641的两侧边部进行折弯处理，使滑动板641的两侧边形成插入相对应导轨槽613中的限位折边，此限位折边与导轨槽613形成限位配合；则在提升驱动电机611的驱动下，码垛盒640能够通过顺着提升导轨612的滑动而实现竖直方向上的升降运动。

如图10所示，本发明中拨料机构620所采用的皮带传动组件由安装板631、拨料驱动电机632、皮带633、主动轮634和两个从动轮635组成，主动轮634与拨料驱动电机632的输出端连接，两个从动轮635可转动设置在安装板631上并与主动轮634形成三角分布配合，皮带633套设在主动轮634和两个从动轮635上，拨料片621垂直固定在皮带633的外侧面上。拨料驱动电机632工作带动主动轮634转动，主动轮634转动的过程中带动皮带633运动，从动轮635对皮带633进行支撑的同时辅助促进皮带633运动，从而使拨料片621转动对输送带上的连板瓶装产品进行拨动。为了保证皮带633运动的稳定性，避免皮带633发生偏移，如图10所示，本发明中还在主动轮634上增加了挡板636，在主动轮634的两端端头各固定一个挡板636，挡板636的外径大于主动轮634的外径，皮带633位于两个挡板636之间，则两个挡板636与皮带633形成限位配合以确保皮带633稳定运动。

当码垛盒640承载堆叠的整跺的工件900上升至提升机构610的顶部时，通过出料组件对码垛盒640内的工件900进行卸料和出料工作。如图10所示，出料组件包括出料导轨651和卸料板652，出料导轨651通过安装结构水平设置在提升导轨612的侧方并悬空，而卸料板652则通过传动机构安装在出料导轨651上以使卸料板652能够顺着出料导轨651在水平方向上往复滑动；卸料板652竖直设置并位于提升导轨612的前方，且卸料板652在竖直方向上正对码垛盒640的顶部开口。当码垛盒640顺着提升导轨612上升至提升机构610的上部时，卸料板652插入码垛盒640内，并且卸料板652处于码垛盒640内的工件900和滑动板641之间；然后卸料板652顺着出料导轨651向前平移，卸料板652将码垛盒640内的工件900向前平稳推动直至堆叠的工件900被完全退出，从而实现了卸料和出料工作；卸料后的码垛盒640则在提升驱动电机611的驱动下下降回原位进行下一步的码垛工作，而卸料板652也向后平移回原位等到下一次的卸料工作。

码垛提升机构600通过出料组件将整跺的工件900运输至出料机构700，最终由出料机构700进行合格品的出料。

Claims (10)

1.灯检一体机，其特征在于：包括基座(100)和设置在基座(100)上的进料机构(200)、直线运输机构(300)、泄漏分料机构(400)、旋转灯检机构(500)、码垛提升机构(600)和出料机构(700)；

所述直线运输机构(300)的前半段设有多个直线灯检工位(310)，直线灯检工位(310)上设有图像采集部件，直线运输机构(300)设置在进料机构(200)和泄漏分料机构(400)之间，进料机构(200)的出口端与直线运输机构(300)的进口端承接，直线运输机构(300)的出口端承接有泄漏次品排出通道(320)；

所述泄漏分料机构(400)设置在直线运输机构(300)的出口端，泄漏分料机构(400)包括分料机构支架(410)、分料导轨(420)和分料滑动片(430)，分料导轨(420)和分料滑动片(430)通过分料机构支架(410)悬空设置在直线运输机构(300)的出口端上方，分料导轨(420)上安装有分料驱动电机(440)，分料滑动片(430)与分料导轨(420)滑动配合并可在分料驱动电机(440)的驱动下朝向直线运输机构(300)出口端的两侧平移；

所述旋转灯检机构(500)包括多个设置在直线运输机构(300)的后半段两侧的旋转灯检工位(510)以及至少两组设置在同侧旋转灯检工位(510)同一水平线上的旋转送料机构(520)，旋转送料机构(520)上设有可转动的夹持机构(530)，夹持机构(530)包括可张开和收拢的夹爪(531)；

所述码垛提升机构(600)与旋转灯检机构(500)之间设有出料输送线，码垛提升机构(600)包括提升机构(610)、拨料机构(620)和出料组件，提升机构(610)上设有可升降的码垛盒(640)，拨料机构(620)上设有可转动的拨料片(621)，拨料机构(620)悬空设置在出料输送线的上方，拨料片(621)与码垛盒(640)正对；出料组件包括出料导轨(651)和卸料板(652)，卸料板(652)与出料导轨(651)滑动配合且卸料板(652)在竖直方向上正对码垛盒(640)，出料导轨(651)固定在提升机构(610)和出料机构(700)之间；所述出料输送线的出口端承接有灯检次品排出口(660)；

所述出料机构(700)与码垛提升机构(600)中的出料导轨(651)相承接。

2.如权利要求1所述的灯检一体机，其特征在于：所述直线运输机构(300)包括支撑组件(330)、直线导轨(340)、运输链条(350)和运输驱动电机(360)；所述直线导轨(340)通过支撑组件(330)固定在基座(100)上，所述运输驱动电机(360)固定在支撑组件(330)上并与运输链条(350)传动连接；所述运输链条(350)上固定有多个间隔设置的推料杆(370)，直线导轨(340)上设有顺着直线导轨(340)长度方向延伸的限位槽，限位槽与推料杆(370)间隙配合使推料杆(370)在运输链条(350)的带动下顺着限位槽穿行。

3.如权利要求1所述的灯检一体机，其特征在于：还包括设置在泄漏分料机构(400)和旋转灯检机构(500)之间的物料交接机构，所述物料交接机构包括滑轨(810)和抬料机构(820)；所述抬料机构(820)上设有可升降的抬料盒(821)，抬料盒(821)的顶部开口；所述滑轨(810)为两端分别设有滑轨入口和滑轨出口的槽型通道结构，滑轨(810)倾斜设置在抬料机构(820)旁且滑轨(810)的滑轨出口与抬料盒(821)顶部的开口相对。

4.如权利要求3所述的灯检一体机，其特征在于：所述抬料机构(820)还包括抬料气缸(822)、抬料气缸支架(823)、抬料传感器(824)、推料气缸(825)、推料气缸支架(826)和推料传感器(827)；所述抬料气缸(822)竖直固定在抬料气缸支架(823)上且抬料气缸(822)的活塞杆与抬料盒(821)固定连接；两个抬料传感器(824)固定在抬料气缸支架(823)上且两个抬料传感器(824)处于同一水平方位上；所述推料气缸(825)通过推料气缸支架(826)设置在滑轨(810)下方且推料气缸(825)的活塞杆指向滑轨(810)的滑轨出口；所述滑轨(810)的滑轨出口处设有可供推料气缸(825)的活塞杆穿过的推料口(711)以及与推料传感器(827)相配合的监控口(812)，推料传感器(827)固定在滑轨(810)的底面。

5.如权利要求1所述的灯检一体机，其特征在于：所述旋转送料机构(520)包括旋转块(521)和伺服电机(522)，夹持机构(530)固定在旋转块(521)上，旋转块(521)与伺服电机(522)传动连接并可在伺服电机(522)的驱动下带动夹持机构(530)转动；所述旋转灯检机构(500)的夹持机构(530)还包括伸缩杆(532)、复位弹簧(533)、滑杆(534)和连杆结构，伸缩杆(532)与夹爪(531)铰接，连杆结构可转动设置在夹持机构(530)上，夹持机构(530)上设有与伸缩杆(532)间隙配合的通孔，伸缩杆(532)未与夹爪(531)相连接的一端插入夹持机构(530)上的通孔中；所述滑杆(534)固定在伸缩杆(532)上，复位弹簧(533)套设在伸缩杆(532)上，复位弹簧(533)的一端与滑杆(534)连接，复位弹簧(533)的另一端与夹持机构(530)相抵接。

6.如权利要求5所述的灯检一体机，其特征在于：所述旋转送料机构(520)还包括凸轮机构(540)；所述凸轮机构(540)包括凸轮气缸(541)和限位弧板(542)，所述凸轮气缸(541)和限位弧板(542)都设置在滑杆(534)转动路径的外侧，且凸轮气缸(541)的输出端与限位弧板(542)的端头相承接，限位弧板(542)的内径小于滑杆(534)的最大转动半径，滑杆(534)随夹持机构(530)转动至凸轮气缸(541)同一水平方位时，凸轮气缸(541)的输出端从侧方正对滑杆(534)。

7.如权利要求6所述的灯检一体机，其特征在于：所述限位弧板(542)为半圆形弧板，相邻旋转送料机构(520)上的限位弧板(542)分别设置在对应旋转送料机构(520)的上半部和下半部，且限位弧板(542)的凹面朝向对应夹持机构(530)的方向；所述滑杆(534)上还套设有轴承(535)，轴承(535)位于滑杆(534)与限位弧板(542)相接触的一端。

8.如权利要求1所述的灯检一体机，其特征在于：所述码垛提升机构(600)的拨料机构(620)还包括皮带传动组件，所述皮带传动组件由安装板(631)、拨料驱动电机(632)、皮带(633)、主动轮(634)和两个从动轮(635)组成；所述拨料驱动电机(632)安装在安装板(631)上，所述主动轮(634)与拨料驱动电机(632)的输出端连接，两个从动轮(635)可转动设置在安装板(631)上并与主动轮(634)形成三角分布配合；所述皮带(633)套设在主动轮(634)和两个从动轮(635)上，所述拨料片(621)固定在皮带(633)上。

9.如权利要求8所述的灯检一体机，其特征在于：所述主动轮(634)的两端端头都设有挡板(636)，挡板(636)的外径大于主动轮(634)的外径，两个挡板(636)与皮带(633)形成限位配合。

10.如权利要求1所述的灯检一体机，其特征在于：所述码垛提升机构(600)的提升机构(610)包括提升驱动电机(611)和提升导轨(612)；所述提升导轨(612)竖直设置，提升驱动电机(611)固定在提升导轨(612)的顶部并与码垛盒(640)传动连接；所述码垛盒(640)包括滑动板(641)和两个侧板(642)，两个侧板(642)分别固定在滑动板(641)的两侧，滑动板(641)与提升导轨(612)滑动配合；两个侧板(642)的相对面上设有多个沿侧板(642)的高度方向间隔均布的隔料板(643)；所述提升导轨(612)的两侧面上设有沿提升导轨(612)高度方向延伸的导轨槽(613)，所述滑动板(641)的两侧边部折弯并插入导轨槽(613)中与导轨槽(613)形成限位配合以使码垛盒(640)可在提升驱动电机(611)的驱动下顺着提升导轨(612)竖直升降。

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