CN116605651A - 一种用于药品验收检查的自动识别入库设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及药品识别入库设备应用技术领域，具体为一种用于药品验收检查的自动识别入库设备,包括架台、分料机构、挡防机构、输送机构、调转机构、辨识机构和取料机构，所述分料机构设置在架台的一侧端部，通过调转机构、辨识机构和取料机构之间相互作工作，通过调节药品的角度、高度和扫描仪的高度，有利于扫描仪对药品进行更加全面、细致的拍照验收检查作业，保证药品验收检测作业的正确率更高，通过该设备对药品进行验收检查识别入库作业，不仅节省人力，提高药品验收检查的工作效率，还有利于将受损以及保质期不明的药品进行的筛选出来，避免过期的药品流入市场对人体造成不必要的损伤，保证该设备验收检查药品的工作严谨性更高。
Description
技术领域
本发明涉及药品识别入库设备技术领域，具体为一种用于药品验收检查的自动识别入库设备。
背景技术
为了方便药品日后的保存和使用，药库根据采购计划购进药品后，药库保管员需要使用药品识别入库设备对原始票据进行品名、规格、数量、生产批号、批准文号、有效期限、包装情况、外观质量、产地等项进行核对验收作业，确认无误后方可入库。
现有的用于药品验收检查的自动识别入库设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的用于药品验收检查的自动识别入库设备对药品验收检查的自动化程度角度，往往需要人为的使用扫描仪对药品进行验收检查后才能入库，并且人为的对药品进行验收检查入库导致药品验收检查入库的工作效率较低，现有的用于药品验收检查的自动识别入库设备灵活性较低，不仅不能对不同规格的药品进行全面的验收检查入库作业，还容易出现漏查的情况，容易出现入库后药品不合格的情况，现有的用于药品验收检查的自动识别入库设备在对药品进行验收检查入库作业时容易发生混乱的情况，不能逐一有序的对药品进行验收检查入库作业，且往往通过人为的将药品放置在指定的位置，导致药品的入库效率较低。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决现有的用于药品验收检查的自动识别入库设备对药品验收检查的自动化程度角度，往往需要人为的使用扫描仪对药品进行验收检查后才能入库，并且人为的对药品进行验收检查入库导致药品验收检查入库的工作效率较低，现有的用于药品验收检查的自动识别入库设备灵活性较低，不仅不能对不同规格的药品进行全面的验收检查入库作业，还容易出现漏查的情况，容易出现入库后药品不合格的情况，现有的用于药品验收检查的自动识别入库设备在对药品进行验收检查入库作业时容易发生混乱的情况，不能逐一有序的对药品进行验收检查入库作业，且往往通过人为的将药品放置在指定的位置，导致药品的入库效率较低的问题，而提出一种用于药品验收检查的自动识别入库设备。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于药品验收检查的自动识别入库设备，包括架台、分料机构、挡防机构、输送机构、调转机构、辨识机构和取料机构，所述分料机构设置在架台的一侧端部，所述输送机构设置架台的顶部，所述输送机构底部设置有第二支架，所述第二支架顶端中部设置有第二传送带，所述挡防机构设置在远离分料机构的输送机构的一侧，所述靠近分料机构的挡防机构的一侧设置有缓冲单元，靠近分料机构的缓冲单元一侧设置有挡垫，所述调转机构设置在远离挡防机构的输送机构的底端，所述调转机构顶部顶部两侧均设置有第二支撑板，两个所述第二支撑板的相对一侧分别设置有转杆和挡块，所述远离挡防机构的调转机构的一侧设置有辨识机构，所述辨识机构一侧设置有扫描仪，所述远离调转机构的辨识机构的顶部一侧设置有取料机构，且所述取料机构设置在第二传送带的上方。
优选的，分料机构的底部设置有基台，基台通过螺栓与架台连接，基台顶部设置有第一支架，第一支架与第二传送带设置有运转单元，远离运转单元的第一支架一端安装有第一电机，第一电机一端通过转轴活动连接有第一传送带，第一支架顶端两侧均设置有第一挡板，第一传送带设置在两个第一挡板之间。
优选的，运转单元底部设置有底架，底架顶部焊接焊板，焊板呈圆柱体形结构，焊板顶部焊接有两个相对设置的弧板，弧板呈弧形结构，焊板与第一传送带在同一水平高度，且两个弧板一端分别设置在两个第一挡板一侧，焊板底端中部安装有第二电机，第二电机顶端通过转轴活动连接有限位板，限位板设置在焊板的顶端中部，限位板的外侧壁上等间距开设有若干个挡槽，远离第一传送带的焊板一侧开设有漏口，漏口设置在第二传送带的正上方。
优选的，挡防机构一侧设置有竖板，竖板通过螺栓与架台顶部连接，竖板顶部横向设置有第一支撑板，第一支撑板呈长方体形结构，靠近第一支撑板的挡垫一侧中部焊接有第一滑杆，第一滑杆的外侧壁上设置有弹簧，弹簧一端与挡垫焊接，弹簧另一端焊接有第一套筒，第一套筒中部开设有与第一滑杆相适配的第一槽道，第一套筒与第一支撑板焊接，靠近第一支撑板的挡垫两侧均焊接有第二滑杆，远离挡垫的第二滑杆一端连接有第二套筒，第二滑杆一端焊接有挡环，挡环呈圆柱体形结构，第二套筒中部开设有挡环相适配的第二槽道。
优选的，靠近分料机构的第二支架一侧安装有第三电机，第三电机通过转轴与第二传送带活动连接，第二支架顶部两侧均焊接有第二挡板，且两个第二挡板分别设置在第二传送带的两侧，远离第三电机的第二支架一端焊接有第三挡板，挡垫设置在第二传送带的上方。
优选的，调转机构底部设置有第二液压缸，第二液压缸通过螺栓与架台连接，第二液压缸顶部配合连接有第二液压杆，第二液压杆顶部通过螺栓连接有底板，底板呈长方体形结构，底板一侧通过螺栓连接有第一液压缸，第一液压缸一端配合连接有第一液压杆，底板顶部两侧均焊接有滑轨，靠近第一液压杆的两个滑轨顶部均配合连接有滑块，两个滑块顶部焊接有滑动板，第一液压杆通过螺栓与滑块顶部的滑动板连接，两个滑轨另一端的顶部同样焊接有滑动板，两个滑动板顶部均焊接有第二支撑板，与两个滑块连接有的滑动板顶部的第二支撑板顶部一侧安装有第四电机，第四电机一端通过转轴活动连接有转杆，另一第二支撑板顶部一侧设置有挡块，挡块通过转轴与第二支撑板连接，且转杆与挡块相对设置在两个第二支撑板之间，且两个第二支撑板分别设置在第二传送带的两侧，两个滑动板均设置在第二支架的底部。
优选的，辨识机构的顶部一侧设置有顶框，顶框底部两侧均通过螺栓连接有支撑杆，两个支撑杆分别设置在第二传送带的两侧，靠近靠近挡防机构的顶框的一侧中部焊接有第一焊块，第一焊块中部通过螺栓连接有第三液压缸，第三液压缸底部配合连接有第三液压杆，第三液压杆底部通过螺栓连接有压板，第一焊块两端均设置有第一挡杆，且第一焊块两端均开设有与第一挡杆相适配的第一滑孔，扫描仪设置在压板的底部，且扫描仪设置在第二传送带的正上方。
优选的，取料机构一侧设置有侧板，远离辨识机构的侧板一侧安装有第五电机，第五电机一端通过转轴活动连接有丝杆，丝杆上配合连接有滑座，滑座呈“凸”字形结构，侧板一侧设置有与滑座相适配的扣槽，远离侧板的滑座一侧设置有下料单元，下料单元设置在第二传送带的正上方。
优选的，下料单元上设置有第二焊块，第二焊块中部通过螺栓连接有第四液压缸，第四液压缸底部配合连接有第四液压杆，第四液压缸两侧均设置有第二挡杆，第二焊块两侧均开设有与第二挡杆相适配的第二滑孔，第四液压缸底部通过螺栓连接连接板，连接板底部设置有气动夹持器。
该用于药品验收检查的自动识别入库设备的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：开启分料机构上的第一电机，第一电机带动第一传送带转动，将需要进行识别入库的药品放在两个第一挡板之间的第一传送带，第一传送带将药品转运至运转单元的焊板的顶部，并配合开启运转单元上的第二电机，第二电机带动限位板转动，限位板配合弧板将药品依次的转运至漏口一侧，同时，药品经漏口运动输送机构上的第二传送带顶部，同时，药品经两个弧板之间的漏口排出，缓冲单元上的挡垫对药品遮挡，并弹簧在外力的作用下发生形变，第一滑杆在第一套筒中运动，避免对药品造成损伤；
步骤二：开启输送机构上的第三电机，第三电机带动第二传送带转动，第二传送带带动药品依次的运动至调转机构一侧，并配合第一液压缸带动第一液压杆运动，第一液压杆带动一个滑动板运动，两个滑动板上的转杆与挡块对第二传送带上的药品固定，并配合第二液压缸带动第二液压杆上下运动，调节底板的高度，同时配合开启第四电机，第四电机带动转杆转动，调节药品的角度和高度，同时配合辨识机构上的第三液压缸带动第三液压杆上下运动，第三液压杆带动扫描仪上下运动，开启扫描仪，扫描仪对药品进行编码识别以及外包装识别，识别后的药品经第二传送带运动至取料机构的下方；
步骤三：配合开启取料机构上的第五电机，第五电机带动丝杆转动，丝杆带动滑座一侧下料单元左右运动，调节下料单元的左右位置，同时，配合下料单元上的第四液压缸带动第四液压杆上下运动，调节连接板底部的气动夹持器上下运动，气动夹持器对第二传送带上的药品进行取料作业。
与现有技术相比，本发明的效果是：
1、通过开启分料机构上的第一电机，第一电机带动第一传送带转动，第一传送带将药品转运至运转单元的焊板的顶部，并配合开启运转单元上的第二电机，第二电机带动限位板转动，限位板配合弧板将药品依次的转运至漏口一侧，同时，药品经漏口运动输送机构上的第二传送带顶部，同时，配合缓冲单元上的挡垫对药品遮挡，并弹簧在外力的作用下发生形变，第一滑杆在第一套筒中运动，避免对药品造成损伤，并配合开启输送机构上的第三电机，将第二传送带带动药品依次的运动至调转机构一侧，通过分料机构与缓冲单元之间相互配合作业，一方面，有利于需要进行验收检查药品依次的通过限位板落入输送机构上的第二传送带上，使得药品有序的通过输送机构上的第二传送带运动至辨识机构的底部，避免药品在第二传送带上发生堆积，进一步的有利于辨识机构上的扫描仪有条不紊的对药品进行验收检查作业，避免药品验收检查发生混乱，另一方面，通过在限位板一侧设置有缓冲单元，使得缓冲单元一侧的挡垫对漏口出来的药品进行封挡，不但有利于药品准确的落在第二传送带上，避免药品滑出第二传送带对药品造成损伤，而且通过在挡垫一侧中部焊接有第一滑杆，且在第一滑杆的外侧壁设置有弹簧，使得挡垫在受到外力位置发生变化，有利于减缓药品与挡垫之间的作用力，避免药品受到过大的外力对本身造成损坏，提高该自动识别入库设备在转运药品时的安全性。
2、通过第一液压缸带动第一液压杆运动，第一液压杆带动一个滑动板运动，方便转杆与挡块对第二传送带上的药品固定，并配合第二液压缸带动第二液压杆上下运动，调节底板的高度，同时配合开启第四电机，第四电机带动转杆转动，调节药品的角度和高度，同时配合辨识机构上的第三液压缸带动第三液压杆上下运动，调节扫描仪的高度，扫描仪对药品进行编码识别以及外包装识别，识别后的药品经第二传送带运动至取料机构的下方，通过调转机构与辨识机构之间相互作工作，一方面，便于调转机构上的转杆与挡块对不同规格种类的药品进行夹紧，进一步的有利于辨识机构上的扫描仪对不同规格种类药品进行拍照识别作业，使得该设备对药品验收检查的自动识别入库作业的适配范围更广，同时，通过调节药品的角度、高度和扫描仪的高度，有利于扫描仪对药品进行更加全面、细致的拍照验收检查作业，保证药品验收检测作业的正确率更高，另一方面，由于人力长期对药品进行验收检查作业，眼睛容易发生疲劳，且容易发生视觉混淆，通过该设备对药品进行验收检查识别入库作业，不仅节省人力，提高药品验收检查的工作效率，还有利于将受损以及保质期不明的药品进行的筛选出来，有利于药品后期的保存，同时，避免过期的药品流入市场对人体造成不必要的损伤，保证该设备对药品验收检查的工作严谨性更高。
3、通过开启取料机构上的第五电机，第五电机带动丝杆转动，丝杆带动滑座一侧下料单元左右运动，调节下料单元的左右位置，同时，配合下料单元上的第四液压缸带动第四液压杆上下运动，调节连接板底部的气动夹持器上下运动，通过调节气动夹持器的左右位置和高度，使得气动夹持器的运动范围更广，进而方便气动夹持器对第二传送带上的药品进行取料作业，另一方面，通过取料机构对药品进行下料作业，不仅有利于辨识机构将验收检查的合格产品以及不良的药品及时夹取出来放置在指定的区域进行保存，还有利于节省人力下料的时间，提高药品入库的工作效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明中的分料机构的结构示意图。
图3为本发明中的运转单元的结构示意图。
图4为本发明中的挡防机构的结构示意图。
图5为本发明中的缓冲单元的结构示意图。
图6为本发明中的第二滑杆与第二套筒连接的截面图。
图7为本发明中的输送机构的结构示意图。
图8为本发明中的调转机构的结构示意图。
图9为本发明中的辨识机构的结构示意图。
图10为本发明中的取料机构的结构示意图。
图11为本发明中的下料单元的结构示意图。
图中：1、架台；2、分料机构；201、基台；202、第一支架；203、第一电机；204、第一传送带；205、第一挡板；206、运转单元；2061、底架；2062、焊板；2063、弧板；2064、漏口；2065、第二电机；2066、限位板；3、挡防机构；301、竖板；302、第一支撑板；303、缓冲单元；3031、挡垫；3032、第一滑杆；3033、弹簧；3034、第一套筒；3035、第二滑杆；3036、第二套筒；4、输送机构；401、第二支架；402、第三电机；403、第二传送带；404、第二挡板；405、第三挡板；5、调转机构；501、底板；502、第一液压缸；503、第一液压杆；504、滑轨；505、滑块；506、滑动板；507、第二支撑板；508、第四电机；509、转杆；510、挡块；511、第二液压缸；512、第二液压杆；6、辨识机构；601、支撑杆；602、顶框；603、第三液压缸；604、第三液压杆；605、第一焊块；606、第一挡杆；607、扫描仪；7、取料机构；701、侧板；702、第五电机；703、丝杆；704、滑座；705、扣槽；706、下料单元；7061、第二焊块；7062、第四液压缸；7063、第四液压杆；7064、第二挡杆；7065、连接板；7066、气动夹持器。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图11所示，一种用于药品验收检查的自动识别入库设备，包括架台1、分料机构2、挡防机构3、输送机构4、调转机构5、辨识机构6和取料机构7，分料机构2设置在架台1的一侧端部，输送机构4设置架台1的顶部，输送机构4底部设置有第二支架401，第二支架401顶端中部设置有第二传送带403，挡防机构3设置在远离分料机构2的输送机构4的一侧，靠近分料机构2的挡防机构3的一侧设置有缓冲单元303，靠近分料机构2的缓冲单元303一侧设置有挡垫3031，调转机构5设置在远离挡防机构3的输送机构4的底端，调转机构5顶部顶部两侧均设置有第二支撑板507，两个第二支撑板507的相对一侧分别设置有转杆509和挡块510，远离挡防机构3的调转机构5的一侧设置有辨识机构6，辨识机构6一侧设置有扫描仪607(型号：V500DS生产厂家：广州华力办公设备有限公司)，方便对药品进行拍照验收检查作业，远离调转机构5的辨识机构6的顶部一侧设置有取料机构7，且取料机构7设置在第二传送带403的上方，方便对验收检查后的药品进行下料作业。
扫描仪607一侧安装有红外线传感器(型号：INIR-ME生产厂家：天津瑞利光电科技有限公司)，架台1一侧安装有PLC控制器(型号：SP-PDG生产厂家：温州汉奈企业管理有限公司)，红外线传感器获取第二传送带403上药品的位置，红外线传感器将获取的信息传递给PLC控制器，PLC控制器通过获取的信息控制调转机构5和辨识机构6调节药品的高度、角度和扫描仪607的高度，使的扫描仪607对转杆509与挡块510之间的药品编码以及外包装进行全方位的验收检查作业，扫描仪607将拍摄的内容传递给中枢控制后台，根据拍摄的内容及时的判断出药品是否达到入库的标准，同时通过该设备对药品进行验收检查入库作业，使得该设备对药品验收检查入库的自动化程度更高，进一步的提高药品验收检查入库的工作效率。
本发明实施例的一个可选实施方式中，分料机构2的底部设置有基台201，基台201通过螺栓与架台1连接，基台201顶部设置有第一支架202，第一支架202与第二传送带403设置有运转单元206，远离运转单元206的第一支架202一端安装有第一电机203，第一电机203一端通过转轴活动连接有第一传送带204，开启分料机构2上的第一电机203，第一电机203带动第一传送带204转动，将需要进行识别入库的药品放在两个第一挡板205之间的第一传送带204，第一传送带204将药品转运至运转单元206的焊板2062的顶部，第一支架202顶端两侧均设置有第一挡板205，第一传送带204设置在两个第一挡板205之间，避免需要进行验收检查识别入库的药品从第一传送带204上滑落。
本发明实施例的一个可选实施方式中，运转单元206底部设置有底架2061，底架2061顶部焊接焊板2062，焊板2062呈圆柱体形结构，焊板2062顶部焊接有两个相对设置的弧板2063，弧板2063呈弧形结构，焊板2062与第一传送带204在同一水平高度，且两个弧板2063一端分别设置在两个第一挡板205一侧，焊板2062底端中部安装有第二电机2065，第二电机2065顶端通过转轴活动连接有限位板2066，限位板2066设置在焊板2062的顶端中部，限位板2066的外侧壁上等间距开设有若干个挡槽，远离第一传送带204的焊板2062一侧开设有漏口2064，漏口2064设置在第二传送带403的正上方，开启运转单元206上的第二电机2065，第二电机2065带动限位板2066转动，限位板2066配合弧板2063将药品依次的转运至漏口2064一侧，同时，药品经漏口2064运动输送机构4上的第二传送带403顶部，同时，药品经两个弧板2063之间的漏口2064排出，有利于需要进行验收检查药品依次的通过限位板2066落入输送机构4上的第二传送带403上，使得药品有序的通过输送机构4上的第二传送带403运动至辨识机构6的底部，避免药品在第二传送带403上发生堆积，进一步的有利于辨识机构6上的扫描仪607有条不紊的对药品进行验收检查作业，避免药品验收检查发生混乱。
本发明实施例的一个可选实施方式中，挡防机构3一侧设置有竖板301，竖板301通过螺栓与架台1顶部连接，竖板301顶部横向设置有第一支撑板302，第一支撑板302呈长方体形结构，靠近第一支撑板302的挡垫3031一侧中部焊接有第一滑杆3032，第一滑杆3032的外侧壁上设置有弹簧3033，弹簧3033一端与挡垫3031焊接，弹簧3033另一端焊接有第一套筒3034，第一套筒3034中部开设有与第一滑杆3032相适配的第一槽道，第一套筒3034与第一支撑板302焊接，通过在限位板2066一侧设置有缓冲单元303，使得缓冲单元303一侧的挡垫3031对漏口2064出来的药品进行封挡，不但有利于药品准确的落在第二传送带403上，避免药品滑出第二传送带403对药品造成损伤，而且通过在挡垫3031一侧中部焊接有第一滑杆3032，且在第一滑杆3032的外侧壁设置有弹簧3033，使得挡垫3031在受到外力位置发生变化，有利于减缓药品与挡垫3031之间的作用力，避免药品受到过大的外力对本身造成损坏，提高该自动识别入库设备在转运药品时的安全性，靠近第一支撑板302的挡垫3031两侧均焊接有第二滑杆3035，远离挡垫3031的第二滑杆3035一端连接有第二套筒3036，第二滑杆3035一端焊接有挡环，挡环呈圆柱体形结构，第二套筒3036中部开设有挡环相适配的第二槽道，使得挡垫3031在发生形变时更加的平稳，进一步的有利于挡垫3031更稳定的对药品进行遮挡防护作业。
本发明实施例的一个可选实施方式中，靠近分料机构2的第二支架401一侧安装有第三电机402，第三电机402通过转轴与第二传送带403活动连接，第二支架401顶部两侧均焊接有第二挡板404，且两个第二挡板404分别设置在第二传送带403的两侧，开启输送机构4上的第三电机402，第三电机402带动第二传送带403转动，第二传送带403带动药品依次的运动至调转机构5一侧，方便调转机构5夹取第二传送带403上的药品，进而方便辨识机构6上的扫描仪607对药品进行编码识别作业，远离第三电机402的第二支架401一端焊接有第三挡板405，避免需要进行验收检查入库的药品从第二传送带403上活络，挡垫3031设置在第二传送带403的上方。
本发明实施例的一个可选实施方式中，调转机构5底部设置有第二液压缸511，第二液压缸511通过螺栓与架台1连接，第二液压缸511顶部配合连接有第二液压杆512，第二液压杆512顶部通过螺栓连接有底板501，底板501呈长方体形结构，底板501一侧通过螺栓连接有第一液压缸502，第一液压缸502一端配合连接有第一液压杆503，底板501顶部两侧均焊接有滑轨504，靠近第一液压杆503的两个滑轨504顶部均配合连接有滑块505，两个滑块505顶部焊接有滑动板506，第一液压杆503通过螺栓与滑块505顶部的滑动板506连接，两个滑轨504另一端的顶部同样焊接有滑动板506，两个滑动板506顶部均焊接有第二支撑板507，与两个滑块505连接有的滑动板506顶部的第二支撑板507顶部一侧安装有第四电机508，第四电机508一端通过转轴活动连接有转杆509，另一第二支撑板507顶部一侧设置有挡块510，挡块510通过转轴与第二支撑板507连接，且转杆509与挡块510相对设置在两个第二支撑板507之间，且两个第二支撑板507分别设置在第二传送带403的两侧，通过设置有两个滑轨504，使得转杆509左右运动的更加稳定，进一步的有利于转杆509和挡块510对药品夹持的更稳定，两个滑动板506均设置在第二支架401的底部，第一液压缸502带动第一液压杆503运动，第一液压杆503带动一个滑动板506运动，两个滑动板506上的转杆509与挡块510对第二传送带403上的药品固定，有利于对不同规格种类的药品进行夹持，从而方便扫描仪607对不同规格种类的药品进行验收检查入库作业，并配合第二液压缸511带动第二液压杆512上下运动，调节底板501的高度，同时配合开启第四电机508，第四电机508带动转杆509转动，调节药品的角度和高度，进一步的有利于辨识机构6上的扫描仪607对不同规格种类药品进行拍照识别作业，使得该设备对药品验收检查的自动识别入库作业的适配范围更广。
本发明实施例的一个可选实施方式中，辨识机构6的顶部一侧设置有顶框602，顶框602底部两侧均通过螺栓连接有支撑杆601，两个支撑杆601分别设置在第二传送带403的两侧，靠近靠近挡防机构3的顶框602的一侧中部焊接有第一焊块605，第一焊块605中部通过螺栓连接有第三液压缸603，第三液压缸603底部配合连接有第三液压杆604，第三液压杆604底部通过螺栓连接有压板，第一焊块605两端均设置有第一挡杆606，且第一焊块605两端均开设有与第一挡杆606相适配的第一滑孔，扫描仪607设置在压板的底部，且扫描仪607设置在第二传送带403的正上方，通过调转机构5与辨识机构6之间相互作工作，调节药品的角度、高度和扫描仪607的高度，有利于扫描仪607对药品进行更加全面、细致的拍照验收检查作业，保证药品验收检测作业的正确率更高，另一方面，由于人力长期对药品进行验收检查作业，眼睛容易发生疲劳，且容易发生视觉混淆，通过该设备对药品进行验收检查识别入库作业，不仅节省人力，提高药品验收检查的工作效率，还有利于将受损以及保质期不明的药品进行的筛选出来，有利于药品后期的保存，同时，避免过期的药品流入市场对人体造成不必要的损伤，保证该设备对药品验收检查的工作严谨性更高。
本发明实施例的一个可选实施方式中，取料机构7一侧设置有侧板701，远离辨识机构6的侧板701一侧安装有第五电机702，第五电机702一端通过转轴活动连接有丝杆703，丝杆703上配合连接有滑座704，滑座704呈“凸”字形结构，侧板701一侧设置有与滑座704相适配的扣槽705，保证滑座704左右运动的更平稳，进一步的有利于将药品平稳的转移至左右不同位置，远离侧板701的滑座704一侧设置有下料单元706，下料单元706设置在第二传送带403的正上方，开启取料机构7上的第五电机702，第五电机702带动丝杆703转动，丝杆703带动滑座704一侧下料单元706左右运动，调节下料单元706的左右位置，调节连接板7065底部的气动夹持器7066(型号：GH-10101-A生产厂家：东莞市正邦五金制品有限公司)上下运动，方便将验收检查后的药品转移至不同的高度进行入库存放。
本发明实施例的一个可选实施方式中，下料单元706上设置有第二焊块7061，第二焊块7061中部通过螺栓连接有第四液压缸7062，第四液压缸7062底部配合连接有第四液压杆7063，第四液压缸7062两侧均设置有第二挡杆7064，第二焊块7061两侧均开设有与第二挡杆7064相适配的第二滑孔，第四液压缸7062底部通过螺栓连接连接板7065，连接板7065底部设置有气动夹持器7066，第四液压缸7062带动第四液压杆7063上下运动，调节连接板7065底部的气动夹持器7066上下运动，通过取料机构7对药品进行下料作业，不仅有利于辨识机构6将验收检查的合格产品以及不良的药品及时夹取出来放置在指定的区域进行保存，还有利于节省人力下料的时间，提高药品入库的工作效率。
在使用时，首先，通过开启分料机构2上的第一电机203，第一电机203带动第一传送带204转动，将需要进行识别入库的药品放在两个第一挡板205之间的第一传送带204，第一传送带204将药品转运至运转单元206的焊板2062的顶部，并配合开启运转单元206上的第二电机2065，第二电机2065带动限位板2066转动，限位板2066配合弧板2063将药品依次的转运至漏口2064一侧，同时，药品经漏口2064运动输送机构4上的第二传送带403顶部，同时，药品经两个弧板2063之间的漏口2064排出，缓冲单元303上的挡垫3031对药品遮挡，并弹簧3033在外力的作用下发生形变，第一滑杆3032在第一套筒3034中运动，避免对药品造成损伤，并配合开启输送机构4上的第三电机402，第三电机402带动第二传送带403转动，第二传送带403带动药品依次的运动至调转机构5一侧，通过分料机构2与缓冲单元303之间相互配合作业，一方面，有利于需要进行验收检查药品依次的通过限位板2066落入输送机构4上的第二传送带403上，使得药品有序的通过输送机构4上的第二传送带403运动至辨识机构6的底部，避免药品在第二传送带403上发生堆积，进一步的有利于辨识机构6上的扫描仪607有条不紊的对药品进行验收检查作业，另一方面，通过在限位板2066一侧设置有缓冲单元303，使得缓冲单元303一侧的挡垫3031对漏口2064出来的药品进行封挡，不但有利于药品准确的落在第二传送带403上，避免药品滑出第二传送带403对药品造成损伤，而且通过在挡垫3031一侧中部焊接有第一滑杆3032，且在第一滑杆3032的外侧壁设置有弹簧3033，使得挡垫3031在受到外力位置发生变化，有利于减缓药品与挡垫3031之间的作用力，避免药品受到过大的外力对本身造成损坏，提高该自动识别入库设备在转运药品时的安全性；
然后，通过第一液压缸502带动第一液压杆503运动，第一液压杆503带动一个滑动板506运动，两个滑动板506上的转杆509与挡块510对第二传送带403上的药品固定，并配合第二液压缸511带动第二液压杆512上下运动，调节底板501的高度，同时配合开启第四电机508，第四电机508带动转杆509转动，调节药品的角度和高度，同时配合辨识机构6上的第三液压缸603带动第三液压杆604上下运动，第三液压杆604带动扫描仪607上下运动，开启扫描仪607，扫描仪607对药品进行编码识别以及外包装识别，识别后的药品经第二传送带403运动至取料机构7的下方，通过调转机构5与辨识机构6之间相互作工作，一方面，便于调转机构5上的转杆509与挡块510对不同规格种类的药品进行夹紧，进一步的有利于辨识机构6上的扫描仪607对不同规格种类药品进行拍照识别作业，使得该设备对药品验收检查的自动识别入库作业的适配范围更广，同时，通过调节药品的角度、高度和扫描仪607的高度，有利于扫描仪607对药品进行更加全面、细致的拍照验收检查作业，保证药品验收检测作业的正确率更高，另一方面，由于人力长期对药品进行验收检查作业，眼睛容易发生疲劳，且容易发生视觉混淆，通过该设备对药品进行验收检查，不仅节省人力，提高药品验收检查的工作效率，还有利于将受损以及保质期不明的药品进行的筛选出来，有利于药品后期的保存，同时，避免过期的药品流入市场对人体造成不必要的损伤，保证该设备的工作严谨性更高；
最后，通过开启取料机构7上的第五电机702，第五电机702带动丝杆703转动，丝杆703带动滑座704一侧下料单元706左右运动，调节下料单元706的左右位置，同时，配合下料单元706上的第四液压缸7062带动第四液压杆7063上下运动，调节连接板7065底部的气动夹持器7066上下运动，通过调节气动夹持器7066的左右位置和高度，使得气动夹持器7066的运动范围更广，进而方便气动夹持器7066对第二传送带403上的药品进行取料作业，另一方面，通过取料机构7对药品进行下料作业，不仅有利于辨识机构6将验收检查的合格产品以及不良的药品及时夹取出来放置在指定的区域进行保存，还有利于节省人力下料的时间，提高药品入库的工作效率。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种用于药品验收检查的自动识别入库设备，其特征在于，包括架台(1)、分料机构(2)、挡防机构(3)、输送机构(4)、调转机构(5)、辨识机构(6)和取料机构(7)，所述分料机构(2)设置在架台(1)的一侧端部，所述输送机构(4)设置架台(1)的顶部，所述输送机构(4)底部设置有第二支架(401)，所述第二支架(401)顶端中部设置有第二传送带(403)，所述挡防机构(3)设置在远离分料机构(2)的输送机构(4)的一侧，所述靠近分料机构(2)的挡防机构(3)的一侧设置有缓冲单元(303)，靠近分料机构(2)的缓冲单元(303)一侧设置有挡垫(3031)，所述调转机构(5)设置在远离挡防机构(3)的输送机构(4)的底端，所述调转机构(5)顶部顶部两侧均设置有第二支撑板(507)，两个所述第二支撑板(507)的相对一侧分别设置有转杆(509)和挡块(510)，所述远离挡防机构(3)的调转机构(5)的一侧设置有辨识机构(6)，所述辨识机构(6)一侧设置有扫描仪(607)，所述远离调转机构(5)的辨识机构(6)的顶部一侧设置有取料机构(7)，且所述取料机构(7)设置在第二传送带(403)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种用于药品验收检查的自动识别入库设备，其特征在于，分料机构(2)的底部设置有基台(201)，基台(201)通过螺栓与架台(1)连接，基台(201)顶部设置有第一支架(202)，第一支架(202)与第二传送带(403)设置有运转单元(206)，远离运转单元(206)的第一支架(202)一端安装有第一电机(203)，第一电机(203)一端通过转轴活动连接有第一传送带(204)，第一支架(202)顶端两侧均设置有第一挡板(205)，第一传送带(204)设置在两个第一挡板(205)之间。
3.根据权利要求2所述的一种用于药品验收检查的自动识别入库设备，其特征在于，运转单元(206)底部设置有底架(2061)，底架(2061)顶部焊接焊板(2062)，焊板(2062)呈圆柱体形结构，焊板(2062)顶部焊接有两个相对设置的弧板(2063)，弧板(2063)呈弧形结构，焊板(2062)与第一传送带(204)在同一水平高度，且两个弧板(2063)一端分别设置在两个第一挡板(205)一侧，焊板(2062)底端中部安装有第二电机(2065)，第二电机(2065)顶端通过转轴活动连接有限位板(2066)，限位板(2066)设置在焊板(2062)的顶端中部，限位板(2066)的外侧壁上等间距开设有若干个挡槽，远离第一传送带(204)的焊板(2062)一侧开设有漏口(2064)，漏口(2064)设置在第二传送带(403)的正上方。
4.根据权利要求3所述的一种用于药品验收检查的自动识别入库设备，其特征在于，挡防机构(3)一侧设置有竖板(301)，竖板(301)通过螺栓与架台(1)顶部连接，竖板(301)顶部横向设置有第一支撑板(302)，第一支撑板(302)呈长方体形结构，靠近第一支撑板(302)的挡垫(3031)一侧中部焊接有第一滑杆(3032)，第一滑杆(3032)的外侧壁上设置有弹簧(3033)，弹簧(3033)一端与挡垫(3031)焊接，弹簧(3033)另一端焊接有第一套筒(3034)，第一套筒(3034)中部开设有与第一滑杆(3032)相适配的第一槽道，第一套筒(3034)与第一支撑板(302)焊接，靠近第一支撑板(302)的挡垫(3031)两侧均焊接有第二滑杆(3035)，远离挡垫(3031)的第二滑杆(3035)一端连接有第二套筒(3036)，第二滑杆(3035)一端焊接有挡环，挡环呈圆柱体形结构，第二套筒(3036)中部开设有挡环相适配的第二槽道。
5.根据权利要求1所述的一种用于药品验收检查的自动识别入库设备，其特征在于，靠近分料机构(2)的第二支架(401)一侧安装有第三电机(402)，第三电机(402)通过转轴与第二传送带(403)活动连接，第二支架(401)顶部两侧均焊接有第二挡板(404)，且两个第二挡板(404)分别设置在第二传送带(403)的两侧，远离第三电机(402)的第二支架(401)一端焊接有第三挡板(405)，挡垫(3031)设置在第二传送带(403)的上方。
6.根据权利要求5所述的一种用于药品验收检查的自动识别入库设备，其特征在于，调转机构(5)底部设置有第二液压缸(511)，第二液压缸(511)通过螺栓与架台(1)连接，第二液压缸(511)顶部配合连接有第二液压杆(512)，第二液压杆(512)顶部通过螺栓连接有底板(501)，底板(501)呈长方体形结构，底板(501)一侧通过螺栓连接有第一液压缸(502)，第一液压缸(502)一端配合连接有第一液压杆(503)，底板(501)顶部两侧均焊接有滑轨(504)，靠近第一液压杆(503)的两个滑轨(504)顶部均配合连接有滑块(505)，两个滑块(505)顶部焊接有滑动板(506)，第一液压杆(503)通过螺栓与滑块(505)顶部的滑动板(506)连接，两个滑轨(504)另一端的顶部同样焊接有滑动板(506)，两个滑动板(506)顶部均焊接有第二支撑板(507)，与两个滑块(505)连接有的滑动板(506)顶部的第二支撑板(507)顶部一侧安装有第四电机(508)，第四电机(508)一端通过转轴活动连接有转杆(509)，另一第二支撑板(507)顶部一侧设置有挡块(510)，挡块(510)通过转轴与第二支撑板(507)连接，且转杆(509)与挡块(510)相对设置在两个第二支撑板(507)之间，且两个第二支撑板(507)分别设置在第二传送带(403)的两侧，两个滑动板(506)均设置在第二支架(401)的底部。
7.根据权利要求6所述的一种用于药品验收检查的自动识别入库设备，其特征在于，辨识机构(6)的顶部一侧设置有顶框(602)，顶框(602)底部两侧均通过螺栓连接有支撑杆(601)，两个支撑杆(601)分别设置在第二传送带(403)的两侧，靠近靠近挡防机构(3)的顶框(602)的一侧中部焊接有第一焊块(605)，第一焊块(605)中部通过螺栓连接有第三液压缸(603)，第三液压缸(603)底部配合连接有第三液压杆(604)，第三液压杆(604)底部通过螺栓连接有压板，第一焊块(605)两端均设置有第一挡杆(606)，且第一焊块(605)两端均开设有与第一挡杆(606)相适配的第一滑孔，扫描仪(607)设置在压板的底部，且扫描仪(607)设置在第二传送带(403)的正上方。
8.根据权利要求6所述的一种用于药品验收检查的自动识别入库设备，其特征在于，取料机构(7)一侧设置有侧板(701)，远离辨识机构(6)的侧板(701)一侧安装有第五电机(702)，第五电机(702)一端通过转轴活动连接有丝杆(703)，丝杆(703)上配合连接有滑座(704)，滑座(704)呈“凸”字形结构，侧板(701)一侧设置有与滑座(704)相适配的扣槽(705)，远离侧板(701)的滑座(704)一侧设置有下料单元(706)，下料单元(706)设置在第二传送带(403)的正上方。
9.根据权利要求8所述的一种用于药品验收检查的自动识别入库设备，其特征在于，下料单元(706)上设置有第二焊块(7061)，第二焊块(7061)中部通过螺栓连接有第四液压缸(7062)，第四液压缸(7062)底部配合连接有第四液压杆(7063)，第四液压缸(7062)两侧均设置有第二挡杆(7064)，第二焊块(7061)两侧均开设有与第二挡杆(7064)相适配的第二滑孔，第四液压缸(7062)底部通过螺栓连接连接板(7065)，连接板(7065)底部设置有气动夹持器(7066)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种用于药品验收检查的自动识别入库设备，其特征在于：该自动识别入库设备的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：开启分料机构(2)上的第一电机(203)，第一电机(203)带动第一传送带(204)转动，将需要进行识别入库的药品放在两个第一挡板(205)之间的第一传送带(204)，第一传送带(204)将药品转运至运转单元(206)的焊板(2062)的顶部，并配合开启运转单元(206)上的第二电机(2065)，第二电机(2065)带动限位板(2066)转动，限位板(2066)配合弧板(2063)将药品依次的转运至漏口(2064)一侧，同时，药品经漏口(2064)运动输送机构(4)上的第二传送带(403)顶部，同时，药品经两个弧板(2063)之间的漏口(2064)排出，缓冲单元(303)上的挡垫(3031)对药品遮挡，并弹簧(3033)在外力的作用下发生形变，第一滑杆(3032)在第一套筒(3034)中运动，避免对药品造成损伤；
步骤二：开启输送机构(4)上的第三电机(402)，第三电机(402)带动第二传送带(403)转动，第二传送带(403)带动药品依次的运动至调转机构(5)一侧，并配合第一液压缸(502)带动第一液压杆(503)运动，第一液压杆(503)带动一个滑动板(506)运动，两个滑动板(506)上的转杆(509)与挡块(510)对第二传送带(403)上的药品固定，并配合第二液压缸(511)带动第二液压杆(512)上下运动，调节底板(501)的高度，同时配合开启第四电机(508)，第四电机(508)带动转杆(509)转动，调节药品的角度和高度，同时配合辨识机构(6)上的第三液压缸(603)带动第三液压杆(604)上下运动，第三液压杆(604)带动扫描仪(607)上下运动，开启扫描仪(607)，扫描仪(607)对药品进行编码识别以及外包装识别，识别后的药品经第二传送带(403)运动至取料机构(7)的下方；
步骤三：配合开启取料机构(7)上的第五电机(702)，第五电机(702)带动丝杆(703)转动，丝杆(703)带动滑座(704)一侧下料单元(706)左右运动，调节下料单元(706)的左右位置，同时，配合下料单元(706)上的第四液压缸(7062)带动第四液压杆(7063)上下运动，调节连接板(7065)底部的气动夹持器(7066)上下运动，气动夹持器(7066)对第二传送带(403)上的药品进行取料作业。
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310503322.7A Pending CN116605651A (zh) | 2023-05-06 | 2023-05-06 | 一种用于药品验收检查的自动识别入库设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116605651A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117761260A (zh) * | 2024-02-20 | 2024-03-26 | 四川省中医药科学院 | 一种基于植物标本特性分析的扫描装置及扫描方法 |
-
2023
- 2023-05-06 CN CN202310503322.7A patent/CN116605651A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117761260A (zh) * | 2024-02-20 | 2024-03-26 | 四川省中医药科学院 | 一种基于植物标本特性分析的扫描装置及扫描方法 |
| CN117761260B (zh) * | 2024-02-20 | 2024-05-03 | 四川省中医药科学院 | 一种基于植物标本特性分析的扫描装置及扫描方法 |
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|---|---|---|---|
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