CN212385295U - 可自适应夹持的虎钳 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及虎钳技术领域,尤其是一种可自适应夹持的虎钳,其利用丝杆带动移动钳体向固定钳体靠拢以夹持异形零件时,所有左顶块均会与异形零件的左侧接触,所有右顶块均与异形零件的右侧接触,从而能够自适应的对异形零件形成多点夹持,提高夹持的牢固性,并可根据实际情况进行手动调整异形零件相对虎钳的位置,以便于异形零件后续加工时能够以虎钳进行定位,并在调节后,拧紧左锁定螺钉带动左锁板下移,将所有左顶块向下压紧固定,拧紧右锁定螺钉带动右锁板下移,将所有右顶块向下压紧固定,随后再旋转丝杆带动移动钳体向固定钳体靠拢便可由左顶块和右顶块将异形零件夹紧固定,形成牢固的夹持。
Description
技术领域
本实用新型涉及虎钳技术领域,尤其是一种可自适应夹持的虎钳。
背景技术
虎钳是用来夹持工件的通用夹具,为钳工车间必备工具,其主要由固定钳体、传动螺母、丝杆及移动钳体等组成,移动钳体和固定钳体滑动配合,丝杆装在移动钳体上,可以旋转,但不能轴向移动,并与安装在固定钳体内的传动螺母配合,当摇动手柄使丝丝杆旋转,就可以带动移动钳体相对于固定钳体作轴向移动,起夹紧或放松的作用;然而现有的虎钳其移动钳体和固定钳体的相对面为相互平行,在夹持异形零件时,移动钳体和固定钳体容易与异形零件为线接触,致使夹持不稳,难以将异形零件将定位。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决现有技术中的虎钳其移动钳体和固定钳体的相对面为相互平行,在夹持异形零件时,移动钳体和固定钳体容易与异形零件为线接触,致使夹持不稳,难以将异形零件定位的问题,可自适应夹持的虎钳,现提供一种可自适应夹持的虎钳。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种可自适应夹持的虎钳,包括固定钳体、移动钳体及丝杆,所述固定钳体上固定有传动螺母,所述丝杆转动安装在移动钳体上,且丝杆轴向固定在移动钳体上,所述移动钳体沿丝杆的轴线方向滑动设置在固定钳体上,所述丝杆和传动螺母螺纹传动连接,所述移动钳体的右侧面和固定钳体的左侧面相对;
所述固定钳体的右侧面开设有多个左滑孔,所述左滑孔内均沿丝杆的轴线方向滑动设置有一左顶块,所述左顶块和左滑孔相匹配,所述左顶块和其所在的左滑孔的孔底之间设有左弹簧,所述左顶块的右端突出于固定钳体的右侧面,所述固定钳体上表面的右端沿竖直方向滑动安装有左锁板,所述左锁板上设有左锁定螺钉,所述左锁定螺钉的螺纹端穿过左锁板,并与固定钳体螺纹连接,所有左顶块的上表面均与左锁板的下表面接触;
所述移动钳体的左侧面开设有多个右滑孔,所述右滑孔内均沿丝杆的轴线方向滑动设置有一右顶块,所述右顶块和右滑孔相匹配,所述右顶块和其所在的右滑孔的孔底之间设有左弹簧,所述右顶块的左端突出于移动钳体的左侧面,所述移动钳体上表面的左端沿竖直方向滑动安装有右锁板,所述右锁板上设有右锁定螺钉,所述右锁定螺钉的螺纹端穿过右锁板,并与移动钳体螺纹连接,所有右顶块的上表面均与右锁板的下表面接触。
本方案中利用丝杆带动移动钳体向固定钳体靠拢以夹持异形零件时,所有左顶块均会与异形零件的左侧接触,所有右顶块均与异形零件的右侧接触,从而能够自适应的对异形零件形成多点夹持,提高夹持的牢固性,并可根据实际情况进行手动调整异形零件相对虎钳的位置,以便于异形零件后续加工时能够以虎钳进行定位,并在调节后,拧紧左锁定螺钉带动左锁板下移,将所有左顶块向下压紧固定,拧紧右锁定螺钉带动右锁板下移,将所有右顶块向下压紧固定,随后再旋转丝杆带动移动钳体向固定钳体靠拢便可由左顶块和右顶块将异形零件夹紧固定,形成牢固的夹持。
进一步地,所述左顶块的右端端面及右顶块的左端端面均为圆弧面。
进一步地,所述固定钳体的下方设有底座,所述固定钳体转动安装在底座上,所述固定钳体上螺纹连接有定位螺钉,所述定位螺钉的螺纹端端部抵在底座上。
进一步地,所述固定钳体的下方向下延伸有转轴,所述底座上贯穿有与转轴相匹配的轴孔,所述转轴穿过轴孔,所述转轴的底端螺纹连接有限位螺母,所述限位螺母位于底座的下方。
进一步地,所述移动钳体的右端向下延伸有侧翼,所述侧翼上开设有与丝杆相匹配的通孔,所述丝杆穿过侧翼上的通孔,所述丝杆的右端延伸有环形凸起,所述丝杆的右端套设有轴套,所述轴套通过连接螺钉固定在丝杆上,所述环形凸起位于侧翼的右侧,所述轴套位于侧翼的左侧,所述环形凸起上设有手柄。
进一步地,所述固定钳体上开设有与移动钳体相匹配的安装孔,所述移动钳体滑动设置在安装孔内。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的可自适应夹持的虎钳其利用丝杆带动移动钳体向固定钳体靠拢以夹持异形零件时,所有左顶块均会与异形零件的左侧接触,所有右顶块均与异形零件的右侧接触,从而能够自适应的对异形零件形成多点夹持,提高夹持的牢固性,并可根据实际情况进行手动调整异形零件相对虎钳的位置,以便于异形零件后续加工时能够以虎钳进行定位,并在调节后,拧紧左锁定螺钉带动左锁板下移,将所有左顶块向下压紧固定,拧紧右锁定螺钉带动右锁板下移,将所有右顶块向下压紧固定,随后再旋转丝杆带动移动钳体向固定钳体靠拢便可由左顶块和右顶块将异形零件夹紧固定,形成牢固的夹持。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型可自适应夹持的虎钳的三维示意图;
图2是本实用新型可自适应夹持的虎钳的剖视示意图;
图3是本实用新型可自适应夹持的虎钳的俯视示意图;
图4是本实用新型可自适应夹持的虎钳夹持异形零件时的俯视示意图;
图5是本实用新型可自适应夹持的虎钳夹持规则零件时的俯视示意图。
图中:1、固定钳体,101、左滑孔,102、转轴,103、安装孔,2、移动钳体,201、右滑孔,202、侧翼,2021、通孔,3、丝杆,301、环形凸起,4、传动螺母,5、左顶块,6、左弹簧,7、左锁板,8、左锁定螺钉,9、右顶块,10、右弹簧,11、右锁板,12、右锁定螺钉,13、底座,1301、轴孔,14、定位螺钉,15、限位螺母,16、轴套,17、连接螺钉,18、手柄,19、异形零件,20、规则零件。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成,方向和参照(例如,上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此,并非在限制性意义上采用以下具体实施方式,并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
实施例1
如图1-3所示,一种可自适应夹持的虎钳,包括固定钳体1、移动钳体2及丝杆3,所述固定钳体1上固定有传动螺母4,所述丝杆3转动安装在移动钳体2上,且丝杆3轴向固定在移动钳体2上,所述移动钳体2沿丝杆3的轴线方向滑动设置在固定钳体1上,所述丝杆3和传动螺母4螺纹传动连接,所述移动钳体2的右侧面和固定钳体1的左侧面相对且相互平行;
所述固定钳体1的右侧面开设有多个左滑孔101,所述左滑孔101内均沿丝杆3的轴线方向滑动设置有一左顶块5,固定钳体1上的左顶块5相互平行,所述左顶块5和左滑孔101相匹配,所述左顶块5和其所在的左滑孔101的孔底之间设有左弹簧6,所述左顶块5的右端突出于固定钳体1的右侧面,所述固定钳体1上表面的右端沿竖直方向滑动安装有左锁板7,所述左锁板7上设有左锁定螺钉8,左锁定螺钉8的轴线方向和竖直方向一致,所述左锁定螺钉8的螺纹端穿过左锁板7,并与固定钳体1螺纹连接,所有左顶块5的上表面均与左锁板7的下表面接触;
所述移动钳体2的左侧面开设有多个右滑孔201,所述右滑孔201内均沿丝杆3的轴线方向滑动设置有一右顶块9,移动钳体2上的右顶块9相互平行,所述右顶块9和右滑孔201相匹配,所述右顶块9和其所在的右滑孔201的孔底之间设有左弹簧6,所述右顶块9的左端突出于移动钳体2的左侧面,所述移动钳体2上表面的左端沿竖直方向滑动安装有右锁板11,所述右锁板11上设有右锁定螺钉12,右锁定螺钉12的轴线方向和竖直方向一致,所述右锁定螺钉12的螺纹端穿过右锁板11,并与移动钳体2螺纹连接,所有右顶块9的上表面均与右锁板11的下表面接触。
所述固定钳体1的下方设有底座13,所述固定钳体1转动安装在底座13上,所述固定钳体1上螺纹连接有定位螺钉14,所述定位螺钉14的螺纹端端部抵在底座13上;在定位螺钉14松开时,可在底座13上转动固定钳体1,从而改变固定钳体1的周向位置,当调节好固定钳体1的周向位置后,拧紧定位螺钉14,使定位螺钉14的螺纹端端部抵在底座13上,便可将固定钳体1固定在其所调节的周向位置处。
所述固定钳体1的下方向下延伸有转轴102,所述底座13上贯穿有与转轴102相匹配的轴孔1301,所述转轴102穿过轴孔1301,所述转轴102的底端螺纹连接有限位螺母15,所述限位螺母15位于底座13的下方;利用限位螺母15限位在底座13的下方,可将固定钳体1轴向定位在底座13上。
所述移动钳体2的右端向下延伸有侧翼202,所述侧翼202上开设有与丝杆3相匹配的通孔2021,所述丝杆3穿过侧翼202上的通孔2021,所述丝杆3的右端延伸有环形凸起301,所述丝杆3的右端套设有轴套16,所述轴套16通过连接螺钉17固定在丝杆3上,所述环形凸起301位于侧翼202的右侧,所述轴套16位于侧翼202的左侧,所述环形凸起301上设有手柄18;利用丝杆3穿过通孔2021后,环形凸起301和轴套16分别限位移动钳体2的两侧,从而实现丝杆3与移动钳体2的转动连接,且将丝杆3轴向定位在移动钳体2上。
所述固定钳体1上开设有与移动钳体2相匹配的安装孔103,所述移动钳体2滑动设置在安装孔103内。
所述左顶块5的右端端面及右顶块9的左端端面均为圆弧面。
本实施的可自适应夹持的虎钳的工作原理如下:
如图4所示,在夹持异形零件19如多边形零件的过程中,首先转动丝杆3带动移动钳体2向固定钳体1靠拢,使所有左顶块5均与异形零件19的左侧接触,所有右顶块9均与异形零件19的右侧接触,从而能够自适应的对异形零件19形成多点夹持,提高夹持的牢固性,并可根据实际情况进行手动调整异形零件19相对虎钳的位置,以便于异形零件19后续加工如钻孔时能够以虎钳进行定位,并在调节后,拧紧左锁定螺钉8,左锁定螺钉8的螺帽带动左锁板7下移,将所有左顶块5向下压紧固定,拧紧右锁定螺钉12,右锁定螺钉12的螺帽带动右锁板11下移,将所有右顶块9向下压紧固定,随后再旋转丝杆3带动移动钳体2向固定钳体1靠拢便可由左顶块5和右顶块9将异形零件19夹紧固定,形成牢固的多点夹持。
如图5所示,在夹持规则零件20如长方形零件的过程中,松开左锁定螺钉8和右锁定螺钉12,转动丝杆3带动移动钳体2向固定钳体1靠拢时,左顶块5和右顶块9首先和长方形零件的两侧接触,随着移动钳体2向固定钳体1的逐渐靠拢,左顶块5会全部缩回到左滑孔101内,左弹簧6被压缩,右顶块9会全部缩回到右滑孔201内,右弹簧10被压缩,最终由固定钳体1的右侧面和移动钳体2的左侧面将长方形零件夹持,实现在夹持长方形零件时,能够以面夹持的方式,稳固的将长方形零件夹持固定住。
上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种可自适应夹持的虎钳,其特征在于:包括固定钳体(1)、移动钳体(2)及丝杆(3),所述固定钳体(1)上固定有传动螺母(4),所述丝杆(3)转动安装在移动钳体(2)上,且丝杆(3)轴向固定在移动钳体(2)上,所述移动钳体(2)沿丝杆(3)的轴线方向滑动设置在固定钳体(1)上,所述丝杆(3)和传动螺母(4)螺纹传动连接,所述移动钳体(2)的右侧面和固定钳体(1)的左侧面相对;
所述固定钳体(1)的右侧面开设有多个左滑孔(101),所述左滑孔(101)内均沿丝杆(3)的轴线方向滑动设置有一左顶块(5),所述左顶块(5)和左滑孔(101)相匹配,所述左顶块(5)和其所在的左滑孔(101)的孔底之间设有左弹簧(6),所述左顶块(5)的右端突出于固定钳体(1)的右侧面,所述固定钳体(1)上表面的右端沿竖直方向滑动安装有左锁板(7),所述左锁板(7)上设有左锁定螺钉(8),所述左锁定螺钉(8)的螺纹端穿过左锁板(7),并与固定钳体(1)螺纹连接,所有左顶块(5)的上表面均与左锁板(7)的下表面接触;
所述移动钳体(2)的左侧面开设有多个右滑孔(201),所述右滑孔(201)内均沿丝杆(3)的轴线方向滑动设置有一右顶块(9),所述右顶块(9)和右滑孔(201)相匹配,所述右顶块(9)和其所在的右滑孔(201)的孔底之间设有左弹簧(6),所述右顶块(9)的左端突出于移动钳体(2)的左侧面,所述移动钳体(2)上表面的左端沿竖直方向滑动安装有右锁板(11),所述右锁板(11)上设有右锁定螺钉(12),所述右锁定螺钉(12)的螺纹端穿过右锁板(11),并与移动钳体(2)螺纹连接,所有右顶块(9)的上表面均与右锁板(11)的下表面接触。
2.根据权利要求1所述的可自适应夹持的虎钳,其特征在于:所述左顶块(5)的右端端面及右顶块(9)的左端端面均为圆弧面。
3.根据权利要求1所述的可自适应夹持的虎钳,其特征在于:所述固定钳体(1)的下方设有底座(13),所述固定钳体(1)转动安装在底座(13)上,所述固定钳体(1)上螺纹连接有定位螺钉(14),所述定位螺钉(14)的螺纹端端部抵在底座(13)上。
4.根据权利要求3所述的可自适应夹持的虎钳,其特征在于:所述固定钳体(1)的下方向下延伸有转轴(102),所述底座(13)上贯穿有与转轴(102)相匹配的轴孔(1301),所述转轴(102)穿过轴孔(1301),所述转轴(102)的底端螺纹连接有限位螺母(15),所述限位螺母(15)位于底座(13)的下方。
5.根据权利要求1所述的可自适应夹持的虎钳,其特征在于:所述移动钳体(2)的右端向下延伸有侧翼(202),所述侧翼(202)上开设有与丝杆(3)相匹配的通孔(2021),所述丝杆(3)穿过侧翼(202)上的通孔(2021),所述丝杆(3)的右端延伸有环形凸起(301),所述丝杆(3)的右端套设有轴套(16),所述轴套(16)通过连接螺钉(17)固定在丝杆(3)上,所述环形凸起(301)位于侧翼(202)的右侧,所述轴套(16)位于侧翼(202)的左侧,所述环形凸起(301)上设有手柄(18)。
6.根据权利要求1所述的可自适应夹持的虎钳,其特征在于:所述固定钳体(1)上开设有与移动钳体(2)相匹配的安装孔(103),所述移动钳体(2)滑动设置在安装孔(103)内。
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CN113291790A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-24 | 武汉理工大学 | 一种自适应抓取机构 |
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- 2020-06-16 CN CN202021115638.7U patent/CN212385295U/zh active Active
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CN113291790B (zh) * | 2021-05-25 | 2022-08-30 | 武汉理工大学 | 一种自适应抓取机构 |
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