CN208811647U - 一种分拆式换刀装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种分拆式换刀装置,包括横臂和分设于横臂两端的夹持部,所述夹持部包括抓臂和抵紧组件,所述横臂中间开设有轴孔;其特征在于:所述抓臂可拆卸安装在横臂的侧面上;所述横臂的上表面开设有沿横臂长度方向设置且用于放置抵紧组件的通槽;所述抵紧组件包括可拆卸安装在通槽内的固定块、水平活动穿设在固定块上且沿通槽长度方向延伸的方杆、固定连接在方杆内端且活动设于通槽内的推板、固定连接在方杆外端且活动设于通槽内的顶压头,以及套设于方杆上且位于推板和固定块之间的弹簧,其中所述弹簧的两端分别与推板和固定块抵触。本实用新型可以对气缸、抵紧组件进行分别装配。
Description
技术领域
本实用新型涉及换刀装置技术领域,特别地,涉及一种分拆式换刀装置。
背景技术
铣床(milling machine)主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床。通常铣刀以旋转运动为主运动,工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽,也可以加工各种曲面、齿轮等,利用铣床在铣削工件时,经常需要更换不同的刀具进行铣削工作,故在铣床上通常都会设置一个换刀装置,以此来进行刀具的更换。
例如专利号为CN202877988U的实用新型公开了一种数控机床双动换刀装置,包括可安放若干刀具的旋转刀库,铣床主轴和旋转刀库之间设有升降转轴,升降转轴上呈中心对称伸出两个悬臂,悬臂端部一侧设有与刀具柄部相吻合的弧形开口,悬臂上固定有双向气缸,双向气缸的活塞杆伸出端铰接有连杆,连杆与L形夹持臂一端相铰接,L形夹持臂的自由端与弧形开口相对应,L形夹持臂中部与悬臂相铰接;旋转刀库的转轴、升降转轴、铣床主轴的轴线相平行;当升降转轴在上限位位置转动时,一端的弧形开口恰好握持住刀库内的刀具的柄部,另一端的弧形开口恰好握持住铣床主轴上的刀具的柄部。
上述装置可同时取刀和换刀,其更换速度快、时间短,可提高机床的加工效率,但是还存在一定的不足,上述方案中主要利用气缸和连杆完成刀具夹持,但是连杆需要铰接在气缸的活塞杆上,故在装配时首先需要将连杆装配到气缸上,再将整个气缸和连杆一起装配到悬臂上,如此便提高了装配难度,而且一旦连杆出现损坏,需要连同气缸一起取出进行更换。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型目的是提供一种分拆式换刀装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
一种分拆式换刀装置,包括横臂和分设于横臂两端的夹持部,所述夹持部包括抓臂和抵紧组件,所述横臂中间开设有轴孔;其特征在于:所述抓臂可拆卸安装在横臂的侧面上;所述横臂的上表面开设有沿横臂长度方向设置且用于放置抵紧组件的通槽;所述抵紧组件包括可拆卸安装在通槽内的固定块、水平活动穿设在固定块上且沿通槽长度方向延伸的方杆、固定连接在方杆内端且活动设于通槽内的推板、固定连接在方杆外端且活动设于通槽内的顶压头,以及套设于方杆上且位于推板和固定块之间的弹簧,其中所述弹簧的两端分别与推板和固定块抵触;所述通槽的内端开设有一个与通槽连通的安装槽;所述安装槽内固定连接有气缸,其中所述气缸的输出轴水平朝向推板;所述横臂上表面通过第一螺钉安装有覆盖住安装槽和通槽上部的盖板。
优选的,所述横臂的侧面上开设有放置槽;所述抓臂包括通过第二螺钉安装在放置槽内的连接板和设于连接板外端部具有弧形开口的卡头,其中所述卡头和连接板为一体成型结构。
优选的,所述顶压头朝向卡头的弧形开口一侧的侧面为弧形结构。
优选的,所述卡头的弧形开口内以及顶压头的弧形侧面上均设有一侧橡胶垫。
优选的,所述通槽中间部分两侧的槽壁上开设有供固定块竖直嵌入的卡槽;所述卡槽的底壁上均开设有螺纹孔;所述固定块上对应螺纹孔开设有竖直设置的通孔;所述通孔内活动穿设有第三螺钉,其中所述第三螺钉的下端螺纹连接在螺纹孔内。
较之现有技术,本实用新型的优点在于:
1本实用新型中的抵紧组件和抓臂均可以从横臂上拆卸或安装,如此当抵紧组件或者抓臂出现损坏时,不需要更换整个换刀装置,只需要更换掉损坏的抵紧组件或者抓臂即可。
2本实用新型由于抵紧组件和气缸是分离的,故在装配时不需要将抵紧组件连接到气缸上,降低了装配难度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为抵紧组件的结构示意图;
图3为固定块嵌入卡槽内时卡槽处的截面图。
附图标记:1、横臂;11、轴孔;12、通槽;13、安装槽;14、放置槽;15、卡槽;151、螺纹孔;2、抓臂;21、连接板;22、卡头;23、第二螺钉;24、橡胶垫;3、抵紧组件;31、固定块;311、通孔;312、第三螺钉;32、方杆;33、推板;34、顶压头;35、弹簧;4、气缸;5、第一螺钉;6、盖板。
具体实施方式
以下结合附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步详述,以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
实施例:
参照图1所示,本实施例提供一种分拆式换刀装置,包括横臂1和分设于横臂1两端的夹持部,夹持部包括抓臂2和抵紧组件3,横臂1中间开设有轴孔11;抓臂2可拆卸安装在横臂1的侧面上;横臂1的上表面开设有沿横臂1长度方向设置且用于放置抵紧组件3的通槽12;
结合图2所示,抵紧组件3包括可拆卸安装在通槽12内的固定块31、水平活动穿设在固定块31上且沿通槽12长度方向延伸的方杆32、固定连接在方杆32内端且活动设于通槽12内的推板33、固定连接在方杆32外端且活动设于通槽12内的顶压头34,以及套设于方杆32上且位于推板33和固定块31之间的弹簧35,其中弹簧35的两端分别与推板33和固定块31抵触;通槽12的内端开设有一个与通槽12连通的安装槽13;安装槽13内固定连接有气缸4,其中气缸4的输出轴水平朝向推板33;横臂1上表面通过第一螺钉5安装有覆盖住安装槽13和通槽12上部的盖板6。
横臂1的侧面上开设有放置槽14;抓臂2包括通过第二螺钉23安装在放置槽14内的连接板21和设于连接板21外端部具有弧形开口的卡头22,其中卡头22和连接板21为一体成型结构。将卡头22和连接头设置为一体成型结构可以使整个横臂1的强度增加。由于连接板21是通过第二螺钉23安装在安装槽13内的,如此当抓臂2出现损坏时,只需要旋下第二螺钉23即可将旧抓臂2取下,重新更换上新的抓臂2即可。
顶压头34朝向卡头22的弧形开口一侧的侧面为弧形结构,卡头22的弧形开口内以及顶压头34的弧形侧面上均设有一侧橡胶垫24,具体的可以采用胶水粘结的方式将对橡胶垫24进行安装。设置橡胶垫24可以减小卡头22和卡头22对刀具的刀柄外壁造成的损伤。
结合图3所示,通槽12中间部分两侧的槽壁上开设有供固定块31竖直嵌入的卡槽15;卡槽15的底壁上均开设有螺纹孔151;固定块31上对应螺纹孔开设有竖直设置的通孔311;通孔311内活动穿设有第三螺钉312,其中第三螺钉312的下端螺纹连接在螺纹孔内。通过上述设置可以方便对整个抵紧组件3的安装,具体的,将固定块31的两侧对准卡槽15插入卡槽15内,再在通孔311内穿上螺钉,并旋转螺钉,如此螺钉的下端便旋入螺纹孔151内,如此固定块31便被安装在通槽12内,此时整个抵紧组件3便被牢牢安装在通槽12内。
实施原理:首先将整个装置装配好,通过驱动机构(图中未示出)驱动横臂1旋转,一般换刀装置都是由驱动装置驱动横臂1进行旋转换刀的,故在此不再赘述,当刀具卡入卡头22内时,通过气缸4工作,使气缸4的输出端伸出,如此气缸4的输出轴便会顶推推板33,进而推板33会推动方杆32向外端推动,如此固定在方杆32外端的顶压头34便随着方杆32被推出通槽12外,并且顶压头34会顶压在刀具上,如此在顶压头34和卡头22的共同作用下,刀具便被夹在卡头22内。当需要松开刀具时,气缸4复位,如此气缸4的输出轴便不在对推板33产生作用力,从而在弹簧35的弹力作用下,会想内端推动推板33,进而带动方杆32和顶压头34向内活动,如此顶压头34便从重新被收入通槽12内,此时顶压头34不再对刀具产生作用力,从而刀具便会从卡头22内脱出,完成换刀工作。
由前文叙述可知,本实施例中气缸4、抵紧组件3、抓臂2均是单独装配在横臂1上的,因此在当抵紧组件3或者抓臂2出现损坏时,不需要更换整个换刀装置,只需要更换掉损坏的抵紧组件3或者抓臂2即可。也正因为气缸4、抵紧组件3、抓臂2三者之间是单独装配的,故在装配时,不需要将气缸4与抵紧组件3连接到一起,如此便简化了装配难度。
以上只是本实用新型的典型实例,除此之外,本实用新型还可以有其它多种具体实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求保护的范围。
Claims (5)
1.一种分拆式换刀装置,包括横臂(1)和分设于横臂(1)两端的夹持部,所述夹持部包括抓臂(2)和抵紧组件(3),所述横臂(1)中间开设有轴孔(11);其特征在于:所述抓臂(2)可拆卸安装在横臂(1)的侧面上;所述横臂(1)的上表面开设有沿横臂(1)长度方向设置且用于放置抵紧组件(3)的通槽(12);所述抵紧组件(3)包括可拆卸安装在通槽(12)内的固定块(31)、水平活动穿设在固定块(31)上且沿通槽(12)长度方向延伸的方杆(32)、固定连接在方杆(32)内端且活动设于通槽(12)内的推板(33)、固定连接在方杆(32)外端且活动设于通槽(12)内的顶压头(34),以及套设于方杆(32)上且位于推板(33)和固定块(31)之间的弹簧(35),其中所述弹簧(35)的两端分别与推板(33)和固定块(31)抵触;所述通槽(12)的内端开设有一个与通槽(12)连通的安装槽(13);所述安装槽(13)内固定连接有气缸(4),其中所述气缸(4)的输出轴水平朝向推板(33);所述横臂(1)上表面通过第一螺钉(5)安装有覆盖住安装槽(13)和通槽(12)上部的盖板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种分拆式换刀装置,其特征在于:所述横臂(1)的侧面上开设有放置槽(14);所述抓臂(2)包括通过第二螺钉(23)安装在放置槽(14)内的连接板(21)和设于连接板(21)外端部具有弧形开口的卡头(22),其中所述卡头(22)和连接板(21)为一体成型结构。
3.根据权利要求2所述的一种分拆式换刀装置,其特征在于:所述顶压头(34)朝向卡头(22)的弧形开口一侧的侧面为弧形结构。
4.根据权利要求3所述的一种分拆式换刀装置,其特征在于:所述卡头(22)的弧形开口内以及顶压头(34)的弧形侧面上均设有一侧橡胶垫(24)。
5.根据权利要求4所述的一种分拆式换刀装置,其特征在于:所述通槽(12)中间部分两侧的槽壁上开设有供固定块(31)竖直嵌入的卡槽(15);所述卡槽(15)的底壁上均开设有螺纹孔(151);所述固定块(31)上对应螺纹孔开设有竖直设置的通孔(311);所述通孔(311)内活动穿设有第三螺钉(312),其中所述第三螺钉(312)的下端螺纹连接在螺纹孔(151)内。
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CN113560931A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-10-29 | 邳州市润博家居有限公司 | 一种具有自动换刀功能的智能自动化机床 |
CN114850554A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-08-05 | 南通威力数控机床有限公司 | 一种刨槽机的双向刀库换刀装置及其实施方法 |
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