CN106476286A - 一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备，主要包括依次设置的用于缠绕胶管的胶管转盘、胶管输送切断装置、胶管输送落料装置、胶管与接头装配装置和旋转工作台分度装置。本发明对有多通需要装配胶管的多通接头的情形，能够实现在一次装夹中完成所有端口的胶管装配，操作简便，生产效率高，对不同的多通接头，只需要更换回转工作台上相应的胶管接头夹持机构并选择相应的工作模式即可，降低了工人劳动强度，具有很高的使用价值和推广潜力。

Description

一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备

技术领域

本发明属于胶管装配生产设备技术领域，具体涉及一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备。

背景技术

目前，汽车雨刮洗涤器的管路采用的是胶管，胶管间用多种不同角度的多通接头连接，包括60度角二通接头、90度角二通接头、180度角二通接头、三通接头等，接头的每一通都要插入到胶管中。该装配过程目前主要为手工装配方式，生产效率低，劳动强度大，工人长时间操作对手部肌腱损伤严重，特别是在冬天这一问题尤为突出。目前用于胶管安装的装配工装一次装夹只能装配接头的一通，而对于多通接头，需要多次重复拆卸和安装，才能完成一个多通接头的胶管装配，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的上述问题，提供一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备，有效提高多通接头胶管装配的生产效率。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：

一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备，主要包括依次设置的用于缠绕胶管的胶管转盘、胶管输送切断装置、胶管输送落料装置、胶管与接头装配装置和旋转工作台分度装置；

所述胶管输送切断装置包括第一支架以及安装在第一支架上的胶管输送机构和胶管切断机构；所述胶管输送机构安装在第一支架上靠近胶管转盘的一侧，所述胶管切断机构安装在第一支架上远离胶管转盘的一侧，胶管输送机构用于将胶管转盘上的胶管输送到胶管切断机构；所述胶管输送机构从靠近胶管转盘一端至另一端在同一平面上依次为稳管器、拉管器、扯线器和输线槽，所述扯线器用于牵引胶管从稳管器经拉管器输送至输线槽；

所述胶管输送落料装置包括安装台及安装在该安装台上的移动落料机构和皮带输送机构；所述移动落料机构包括移动台和与该移动台连接用于驱动移动台左右往复移动的第一气缸；所述皮带输送机构包括左右并排设置的第一皮带传输组件和第二皮带传输组件，第一皮带传输组件安装在安装台上，第二皮带传输组件安装在移动台上，第一皮带传输组件与第二皮带传输组件在靠近时可夹持并输送胶管；

所述胶管与接头装配装置包括第二支架以及安装在第二支架上的胶管夹持机构、胶管接头夹持机构、可旋转任意角度的回转式多工位工作台、胶管接头送进机构和第二气缸；所述第二支架两侧对称设有一对第一导轨；所述胶管接头夹持机构设在回转式多工位工作台上方，随回转式多工位工作台一起移动；胶管接头送进机构固定在第二气缸的第二气缸杆上，第二气缸杆上设有回退螺母和推进螺母，回转式多工位工作台连接在回退螺母和推进螺母之间，所述胶管接头送进机构用于拖动回转式多工位工作台沿第一导轨移动使胶管接头夹持机构接近或远离胶管夹持机构；

所述旋转工作台分度装置包括第二导轨、固定在第二导轨一端的第三气缸、设在第二导轨另一端的齿轮齿条机构以及至少一个设在第三气缸与齿轮齿条机构之间的限位机构；所述齿轮齿条机构包括安装在第二导轨上的齿条和与其啮合的齿轮，齿轮上端设有与所述胶管与接头装配装置的回转式多工位工作台底部连接的连接器；第三气缸的第三气缸杆与齿条的一端连接；所述限位机构包括控制电路、可拆卸固定在第二导轨上的限位器和限位开关，限位器设置在限位开关靠近第三气缸的一侧，所述第三气缸经控制电路分别与每个限位器和每个限位开关电性连接，所述控制电路可当齿条接触到限位开关时关闭第三气缸。

上述稳管器包括两根上下并排的稳管器转轴和两个分别固定在每根稳管器转轴中部的稳管器转轮；每根稳管器转轴两端均通过第一轴承固定第一支架上；两个稳管器转轮之间配合形成与胶管直径大小相匹配的稳线口；

上述拉管器为至少两个并排安装的胶管传送组件，每个胶管传送组件包括两端通过第二轴承固定在第一支架上的拉管器转轴和固定在该拉管器转轴中部的拉管器摩擦轮；每根拉管器转轴同一侧端部均安装有第一皮带轮，相邻两根拉管器转轴上的第一皮带轮通过第一皮带连接；

上述扯线器包括扯线器电机、联轴器、两根上下并排的扯线器转轴和两个分别固定在每根扯线器转轴中部的扯线器转轮；每根扯线器转轴两端通过第三轴承固定在第一支架上；两个扯线器转轮之间配合形成比胶管直径小的扯线口；其中一根扯线器转轴一端通过联轴器与扯线器电机输出轴连接，另一端安装有第二皮带轮，第二皮带轮通过第二皮带与最靠近的第一皮带轮连接。

上述胶管切断机构包括固定在第一支架上的胶管切断工作台以及安装在该胶管切断工作台上的切断刀、第四气缸和燕尾槽；切断刀设在所述输线槽输出口处，并通过燕尾槽安装在胶管切断工作台上；第四气缸的第四气缸杆与切断刀相连。

上述移动落料机构还包括两条分别固定在安装台前后两端的第三导轨和两个与第三导轨相配合的滑块，移动台两端分别通过第三滑块可滑动固定在导轨上，第一气缸与移动台外侧连接。

上述第一皮带传输组件包括安装在安装台上的减速电机、主动轮、第三皮带、至少一根第一转轴和至少一个对应安装在每根第一转轴上的第一从动轮；所述主动轮与所有第一从动轮设置成一排，且主动轮设置在第一位，并通过第三皮带连接所有第一从动轮；所述减速电机的电机轴与主动轮连接。

上述第二皮带传输组件包括安装在移动台上的副主动轮、第四皮带、至少两根第二转轴和至少一个第二从动轮；所述副主动轮与第二从动轮均对应安装在每根第二转轴上，副主动轮与所有第二从动轮设置成一排，且副主动轮设置在第一位，并通过第四皮带连接所有第二从动轮；副主动轮由主动轮带动。

上述胶管夹持机构包括安装在第二支架上的胶管夹持定位块、胶管夹持压紧块、设在胶管夹持定位块与胶管夹持压紧块之间的两个压紧块复位弹簧、固定在胶管夹持压紧块上靠近胶管夹持定位块一侧的两根压紧块导柱和另一侧的压紧块顶杆；所述胶管夹持定位块中部设有孔直径比胶管夹紧处的外径小且台阶直径比胶管接头插入胶管后的胶管直径大的台阶夹槽，并设有用于胶管夹持压紧块夹紧时移动导向的两个导向孔；所述胶管夹持压紧块上与胶管夹持定位块相对的一侧设有与胶管夹持定位块台阶夹槽相配的另一台阶夹槽；每根压紧块导柱分别套上压紧块复位弹簧并穿过对应的一个导向孔，通过设在压紧块导柱末端的锁紧件将胶管夹持压紧块固定在胶管夹持定位块上；所述压紧块顶杆中部设有一个滚子轴承。

上述回转式多工位工作台包括自上而下依次安装的回转工作台、工作台轴承安装座、工作台回转轴和浮动连接轴；所述工作台轴承安装座两侧各设有一个与第一导轨配合的第一直线轴承，工作台轴承安装座内部安装有工作台轴承，工作台回转轴与工作台轴承过盈配合安装；回转工作台上设有定位方槽，并与设在工作台回转轴上的平键配合；所述浮动连接轴上设有使浮动连接轴与工作台回转轴具备离合器的分离与合闭功能的圆环式浮动机构，所述圆环式浮动机构左右两侧设有两个与胶管接头送进机构配合的凸轮，从而控制回转工作台的旋转运动与水平移动独立进行；浮动连接轴下端与旋转工作台分度装置的连接器连接，用于传递由连接器产生的旋转运动，浮动连接轴与连接器之间设有浮动连接轴复位弹簧。

上述胶管接头夹持机构包括固定在回转工作台上方的胶管接头夹持机构底座和安装在胶管接头夹持机构底座上的胶管接头固定座；胶管接头固定座上设有至少两个胶管接头安装槽。

上述胶管接头送进机构包括固定在第二气缸杆上的推杆支架、设在推杆支架上方的压紧块顶杆推杆和两个分别设在推杆支架下端尾部的对称的凸台，该凸台与所述圆环式浮动机构的凸轮相配；所述推杆支架两侧各设有一个与第一导轨配合的第二直线轴承；所述压紧块顶杆推杆与压紧块顶杆相配，两者相接触时，所述胶管夹持压紧块压向胶管夹持定位块。

上述限位器包括固定盒和侧面为扇形的挡块；所述固定盒一侧向外设有开口，固定盒的开口和底部内壁分别设有与所述控制电路连接的第一电磁线圈和第二电磁线圈；所述挡块上设有挡块转轴和永磁体；挡块通过挡块转轴与固定盒开口下端的侧壁相固定，装配在固定盒内部；挡块通过永磁体可在第一电磁线圈和第二电磁线圈产生的电磁场下绕挡块转轴伸出和缩进固定盒。

相比于现有技术，本发明的优势在于：

本发明一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备将胶管输送切断装置、输送落料装置、胶管与接头装配装置和旋转工作台分度装置结合设计，对有多通需要装配胶管的多通接头的情形，能够实现在一次装夹中完成所有端口的胶管装配，操作简便，生产效率高，对不同的多通接头，只需要更换回转工作台上相应的胶管接头夹持机构并选择相应的工作模式即可，降低了工人劳动强度，具有很高的使用价值和推广潜力。

附图说明

图1为本发明一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备的整体结构示意图。

图2为图1中的转盘支架的结构示意图。

图3为图1中胶管输送切断装置的整体结构示意图。

图4为图1中胶管输送切断装置的胶管切断机构的结构示意图。

图5为图1中胶管输送切断装置的稳管器的结构示意图。

图6为图1中胶管输送切断装置的拉管器的结构示意图。

图7为图1中胶管输送落料装置的第一整体结构示意图。

图8为图1中胶管输送落料装置的第二整体结构示意图。

图9为图1中胶管输送落料装置的正面图。

图10为图1中胶管输送落料装置的安装台的结构示意图。

图11为图1中胶管输送落料装置的移动台的结构示意图。

图12为图1中胶管输送落料装置的第一从动轮的结构示意图。

图13为图1中胶管输送落料装置的主动轮的结构示意图。

图14为图1中胶管输送落料装置的副主动轮结构示意图。

图15为图1中胶管与接头装配装置的整体结构示意图。

图16为图1中胶管与接头装配装置的胶管接头夹持机构和回转式多工位工作台的结构示意图。

图17为图1中胶管与接头装配装置的胶管夹持机构的结构示意图。

图18为图1中胶管与接头装配装置的胶管接头送进机构的结构示意图。

图19为图1中胶管与接头装配装置的回转式多工位工作台的内部结构示意图。

图20为图1中旋转工作台分度装置的整体结构示意图。

图21为图1中旋转工作台分度装置的限位机构结构示意图。

图22为图1中旋转工作台分度装置的齿轮安装示意图。

图23为本发明所述胶管与接头装配装置的工作流程图。

图中：1.胶管转盘；11.转盘支架；111.支架腿；112.第四轴承；113.转盘转轴；114.第一平键；2.胶管输送切断装置；21.第一支架；22.胶管输送机构；221.稳管器；2211.稳管器转轴；2212.稳管器转轮；2213.第一轴承；222.拉管器；2221.第一皮带轮；2222.第一皮带；2223.拉管器转轴；2224.拉管器摩擦轮；2225.第二轴承；223.扯线器；2231.第二皮带轮；2232.第二皮带；2233.扯线器转轴；2234.扯线器转轮；2235.第三轴承；2236.扯线器电机；2237.联轴器；224.输线槽；23.胶管切断机构；231.胶管切断工作台；232.切断刀；233.第四气缸；234.第四气缸杆；235.燕尾槽；3.胶管输送落料装置；31.安装台；311.第一前半槽；312.第一后半槽；32.移动落料机构；321.第二前半槽；322.第二后半槽；323.移动台；324.第三导轨；325.第三滑块；326.第一气缸；3261.夹紧片；33.皮带输送机构；331.减速电机；332.主动轮；3321.主动摩擦面；333.第一转轴；334.第一从动轮；335.第三皮带；336.第二转轴；337.副主动轮；3371.从动摩擦面；338.第二从动轮；339.第四皮带；4.胶管与接头装配装置；41.第二支架；411.第一导轨；412.矩形导槽；42.胶管夹持机构；421.胶管夹持定位块；422.胶管夹持压紧块；423.压紧块复位弹簧；424.压紧块导柱；425.压紧块顶杆；4251.滚子轴承；43.胶管接头夹持机构；431.胶管接头夹持机构底座；432.胶管接头固定座；44.回转式多工位工作台；441.回转工作台；442.工作台轴承安装座；4421.第一直线轴承；4422.工作台轴承；443.工作台回转轴；4431.第二平键；4432.工作台回转轴螺母；444.浮动连接轴；4441.圆环式浮动机构；4442.凸轮；4443.第一滑块；45.第二气缸；451.第二气缸杆；452.回退螺母；453.推进螺母；46.胶管接头送进机构；461.推杆支架；462.压紧块顶杆推杆；463.凸台；464.第二直线轴承；5.旋转工作台分度装置；51.第二导轨；52.第三气缸；53.齿轮齿条机构；531.齿条；532.齿轮；533.齿轮安装座；534.连接器；54.限位机构；541.限位器；5411.固定盒；5412.挡块；542.第一限位开关；543.压板；544.紧固件；6.胶管；7.胶管接头。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。

一、本实施例一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备的基本结构

如图1所示，一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备，主要包括依次设置的用于缠绕胶管6的胶管转盘1、胶管输送切断装置2、胶管输送落料装置3、胶管与接头装配装置4和旋转工作台分度装置5；

如图2所示，胶管转盘1包括转盘支架11和可转动安装在转盘支架上端的转盘，转盘支架11包括支架腿111、两端通过第四轴承112固定支架腿上端的转盘转轴113，转盘转轴113中部设有第一平键114，转盘上设置有与该第一平键相配合的键槽，转盘通过该键槽固定在转盘转轴113上。

如图3至6所示，胶管输送切断装置2包括第一支架21、胶管输送机构22和胶管切断机构23；胶管输送机构22安装在第一支架21上靠近胶管转盘的一侧，胶管切断机构23安装在第一支架21上远离胶管转盘的一侧，胶管输送机构22用于将胶管转盘1上的胶管输送到胶管切断机构23；胶管输送机构22从靠近胶管转盘一端至另一端在同一平面上依次为稳管器221、拉管器222、扯线器223和输线槽224，扯线器223用于牵引胶管6从稳管器221经拉管器222输送至输线槽224。

稳管器221包括两根上下并排的稳管器转轴2211和两个分别固定在每根稳管器转轴中部的稳管器转轮2212；每根稳管器转轴2211两端均通过第一轴承2213固定第一支架21上；两个稳管器转轮2212之间配合形成与胶管6直径大小相匹配的稳线口。

拉管器222为至少两个并排安装的胶管传送组件，每个胶管传送组件包括两端通过第二轴承2225固定在第一支架21上的拉管器转轴2223和固定在该拉管器转轴中部的拉管器摩擦轮2224；每根拉管器转轴2223同一侧端部均安装有第一皮带轮2221，相邻两根拉管器转轴上的第一皮带轮2221通过第一皮带2222连接；拉管器摩擦轮2224与胶管6的接触面上设有菱形花纹，以增大胶管在输送过程中的摩擦力，防止打滑。

扯线器223包括扯线器电机2236、联轴器2237、两根上下并排的扯线器转轴2233和两个分别固定在每根扯线器转轴中部的扯线器转轮2234；每根扯线器转轴2233两端通过第三轴承2235固定在第一支架21上；两个扯线器转轮2234之间配合形成比胶管6直径小的扯线口；其中一根扯线器转轴2234一端通过联轴器2237与扯线器电机2236输出轴连接，另一端安装有第二皮带轮2231，第二皮带轮2231通过第二皮带2232与最靠近的第一皮带轮2231连接。

胶管切断机构23包括固定在第一支架21上的胶管切断工作台231以及安装在该胶管切断工作台上的切断刀232、第四气缸233和燕尾槽235；切断刀232设在输线槽224输出口处，并通过燕尾槽235安装在胶管切断工作台231上；第四气缸233经第四气缸杆234与切断刀232相连。

如图7至14所示，胶管输送落料装置3包括安装台31及安装在该安装台上端的移动落料机构32和皮带输送机构33。

移动落料机构32包括移动台323、两条分别固定在安装台前后两端的第三导轨324、两个与该第三导轨相配合的第三滑块325和用于驱动移动台左右往复移动的第一气缸326，移动台323两端分别通过第三滑块325可滑动固定在第三导轨324上，第一气缸326通过两个夹紧片3261固定在安装台31上，第一气缸326的第一气缸杆与移动台31外侧连接。

安装台31前后两端分别设有第一前半槽311和第一后半槽312；移动台323前后两端分别设有第二前半槽321和第二后半槽322；第一前半槽311与第二前半槽321靠近时形成前输管槽；第一后半槽312与第二后半槽322靠近时形成后输管槽；皮带输送机构33设在前输管槽与后输管槽之间。

皮带输送机构33包括左右并排设置的第一皮带传输组件和第二皮带传输组件，第一皮带传输组件安装在安装台31上，第二皮带传输组件安装在移动台323上，第一皮带传输组件与第二皮带传输组件在靠近时可夹持并输送胶管6。

所述第一皮带传输组件包括安装在安装台上的减速电机331、主动轮332、第三皮带335、至少一根第一转轴333和至少一个对应安装在每根第一转轴上的第一从动轮334；主动轮332与所有第一从动轮334设置成一排，且主动轮332设置在第一位，并通过第三皮带335连接所有第一从动轮334；减速电机331的电机轴3311与主动轮332过盈连接。主动轮332通过第三皮带335与距离主动轮332最远的第一从动轮334构成传动带，其余第一从动轮334设置于二者之间，并与第三皮带335接触。

所述第二皮带传输组件包括安装在移动台上的副主动轮337、第四皮带339、至少两根第二转轴336和至少一个第二从动轮338；副主动轮337与第二从动轮338均对应安装在每根第二转轴336上，副主动轮337与所有第二从动轮338设置成一排，且副主动轮337设置在第一位，并通过第四皮带339连接所有第二从动轮338；副主动轮337由主动轮332带动。副主动轮337通过第四皮带339与距离副主动轮337最远的第二从动轮338构成传动带，其余第二从动轮338设置于二者之间，并与第四皮带339接触。第三皮带335和第四皮带339外侧面均为比胶管横截面半径小的半圆槽结构。

主动轮332侧面上的主动摩擦面3321与副主动轮337侧面上的从动摩擦面3371相接触，主动轮332依靠摩擦力带动副主动轮337转动；第一从动轮334与第二从动轮338之间相互不接触。

如图15至19和23所示，胶管与接头装配装置4包括第二支架41以及安装在第二支架41上的胶管夹持机构42、胶管接头夹持机构43、可旋转任意角度的回转式多工位工作台44、胶管接头送进机构46和第二气缸45；第二支架41两侧对称设有一对第一导轨411，并设有用于圆环式浮动机构4441垂直移动时导向的矩形导槽412；胶管接头夹持机构43设在回转式多工位工作台44上方，随回转式多工位工作台44一起移动；胶管接头送进机构46固定在第二气缸45的第二气缸杆451上，第二气缸杆451上设有回退螺母452和推进螺母453，回转式多工位工作台44连接在回退螺母453和推进螺母452之间，胶管接头送进机构46用于拖动回转式多工位工作台44沿第一导轨411移动使胶管接头夹持机43构接近或远离胶管夹持机构42；每次第二气缸杆451运动时，胶管接头送进机构46先移动而回转式多工位工作台44后转动，从而实现胶管接头7插入胶管6并抽走已经装配好的胶管接头7与胶管6。

胶管夹持机构42包括安装在第二支架41上的胶管夹持定位块421、胶管夹持压紧块422、设在胶管夹持定位块与胶管夹持压紧块之间的两个压紧块复位弹簧423、固定在胶管夹持压紧块上靠近胶管夹持定位块一侧的两根压紧块导柱424和另一侧的压紧块顶杆425；胶管夹持定位块421中部设有孔直径比胶管夹紧处的外径小且台阶直径比胶管接头插入胶管后的胶管直径大的台阶夹槽，并设有用于胶管夹持压紧块422夹紧时移动导向的两个导向孔；胶管夹持压紧块422上与胶管夹持定位块421相对的一侧设有与胶管夹持定位块台阶夹槽相配的另一台阶夹槽；每根压紧块导柱424分别套上压紧块复位弹簧423并穿过对应的一个导向孔，通过设在压紧块导柱末端的锁紧件将胶管夹持压紧块422固定在胶管夹持定位块421上；压紧块顶杆425中部设有一个滚子轴承4251。

回转式多工位工作台44包括自上而下依次安装的回转工作台441、工作台轴承安装座442、工作台回转轴443和浮动连接轴444；工作台轴承安装座442两侧各设有一个与第一导轨411配合的第一直线轴承4421，工作台轴承安装座442内部安装有工作台轴承4422，工作台回转轴443与工作台轴承4422过盈配合安装；回转工作台442上设有定位方槽，并与设在工作台回转轴443上的第二平键4431配合，通过工作台回转轴螺母4432压紧；浮动连接轴444上设有使浮动连接轴444与工作台回转轴443具备离合器的分离与合闭功能的圆环式浮动机构4441，圆环式浮动机构4441左右两侧设有两个与胶管接头送进机构46配合的凸轮4442和两个与矩形导槽412配合的第一滑块4443，从而控制回转工作台442的旋转运动与水平移动独立进行；浮动连接轴444下端与旋转工作台分度装置5的连接器534连接，用于传递由连接器534产生的旋转运动，浮动连接轴444与连接器534之间设有浮动连接轴复位弹簧。

胶管接头夹持机构43包括固定在回转工作台441上方的胶管接头夹持机构底座431和安装在胶管接头夹持机构底座上的胶管接头固定座432；胶管接头夹持机构底座431四周设有螺钉安装孔，通过螺钉安装孔与回转工作台441固定连接；胶管接头固定座432上设有三个胶管接头安装槽，用于安放胶管接头7。

胶管接头送进机构46包括固定在第二气缸杆451上的推杆支架461、设在推杆支架上方的压紧块顶杆推杆462和两个分别设在推杆支架下端尾部的对称的凸台463，凸台463与圆环式浮动机构的凸轮4442相配；推杆支架461两侧各设有一个与第一导轨411配合的第二直线轴承464；压紧块顶杆推杆462与压紧块顶杆425相配，两者相接触时，胶管夹持压紧块422压向胶管夹持定位块421。

第二气缸杆451、胶管夹持压紧块422的胶管夹紧处、回退螺母453、推进螺母452和胶管接头安装槽的胶管装配处的轴线同轴。

如图20至22所示，旋转工作台分度装置5包括第二导轨51、固定在第二导轨一端的第三气缸52、设在第二导轨另一端的齿轮齿条机构53以及三个设在第三气缸与齿轮齿条机构之间的限位机构54。

第二导轨51包括并排设置的第一导轨槽和第二导轨槽。

齿轮齿条机构53包括安装在第一导轨槽上的齿条531、与齿条啮合的齿轮532、齿轮安装座533和与胶管与回转式多工位工作台44底部连接的连接器534；第三气缸52固定在第一导轨槽一端，第三气缸52的第三气缸杆与齿条531的一端连接，齿条531在第三气缸52带动下沿第二导轨51做直线运动；齿轮532安装在齿轮安装座533上，齿轮532上方固定连接连接器534，便于将分度功能输出给胶管与接头装配装置4。

限位机构54包括控制电路、可拆卸固定在第二导轨槽上的限位器541和第一限位开关542、紧压在第一限位开关与限位器上方的压板543和两个卡扣在第二导轨槽上的紧固件544；限位器541设置在第一限位开关542靠近第三气缸52的一侧，压板543两端分别通过紧固件544将第一限位开关542与限位器541固定在第二导轨槽上；第三气缸52经控制电路分别与每个限位器541和每个第一限位开关542电性连接，第一限位开关542靠近第一导轨槽的一侧为轮型结构，所述控制电路可当齿条531接触到第一限位开关542的轮型结构时关闭第三气缸52。在第二导轨51上限位器541的相应位置设有标尺511，便于安装限位器时控制间隔。

限位器541包括固定盒5411和侧面为扇形的挡块5412；固定盒5411一侧向外设有开口，固定盒5411的开口和底部内壁分别设有与所述控制电路连接的第一电磁线圈和第二电磁线圈；挡块5412圆心处设有挡块转轴；挡块5412靠近固定盒5411内侧的半径与圆弧交汇处固定有永磁体；挡块5412通过挡块转轴与固定盒5411开口下端的侧壁相固定，挡块5412装配在固定盒5411内部，并通过永磁体可在第一电磁线圈和第二电磁线圈产生的电磁场下绕挡块转轴伸出和缩进固定盒5411；挡块5412可旋转的最大角度为65°。

二、本实施例一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备的工作过程

操作者在工作开始前将胶管预先装在胶管转盘上，胶管穿过稳线口分别与两个拉管器上的拉管器摩擦轮缠绕一周，穿过扯线器后落到输线槽上，然后进入胶管切断装置。初始位置时，旋转工作台分度装置第三气缸杆处于最大行程处，计算好每一通接头所需要的转角对应的齿轮分度圆上的圆弧长度，依据长度数据在第二导轨上沿标尺依次布置限位器，在限位器前面装上第一限位开关，用压板压紧固定。

本实施例的胶管与接头连接的自动化装配生产设备工作时，人工将胶管接头放入胶管接头夹持机构，扯线器电机带动联轴器转动，联轴器的转动同时带动扯线器转轮和稳管器摩擦轮转动，从而将胶管平稳输经输线槽输送至胶管切断机构，由胶管切断机构输出到胶管输送落料装置第一前半槽和第二前半槽组成的前输管槽。

胶管输送落料装置的减速电机通过电机轴带动主动轮转动，主动轮带动第三皮带运动，第一气缸将移动台送到工作位置，主动轮上的主动摩擦面与副主动轮上的从动摩擦面配合，依靠摩擦力带动副主动轮转动，从而两条皮带反方向转动，使得两个皮带上的半圆槽同向运动，胶管的一端进入胶管输送落料装置的前输管槽，胶管输送切断装置的切断刀在第四气缸的推动作用下，以设定好的长度对胶管进行切断操作，切断时，扯线器电机停止转动。

胶管输送落料装置将胶管从第一后半槽和第二后半槽组成的后输管槽上输出，到达胶管与接头装配装置的胶管夹持定位块上，触碰到胶管夹持定位块75出口位置处的传感器，传感器发出控制信号使减速电机停止转动，并使第二气缸启动。

第二气缸杆初始位置处于最大行程处，第二气缸启动，第二气缸杆回退，带动用回退螺母固定在第二气缸杆上的推杆支架一起同步运动，胶管接头送进机构朝胶管夹持机构方向运动，当推杆支架下方尾部的对称凸台接触到圆环式浮动机构上的凸轮，使圆环式浮动机构向下移动，从而使浮动连接轴向下移动并与工作台回转轴分离，浮动连接轴内部的浮动连接轴复位弹簧被压缩，当第二气缸杆上的推进螺母接触到工作台轴承安装座时，工作台轴承安装座开始与第二气缸杆和推杆支架一起同步沿第一导轨水平运动，推杆支架下方尾部的对称凸台离开圆环式浮动机构上的凸轮时，浮动连接轴在内部浮动连接轴复位弹簧的作用下回到原来的高度位置。当胶管接头送进机构运动到设在其上的压紧块顶杆推杆与压紧块顶杆相接触时，胶管夹持压紧块被压向胶管夹持定位块，夹紧胶管，而后胶管接头的一端口插进胶管中，当推杆支架碰到第二限位开关时，第一气缸将移动台撤出工作位置，后输管槽打开，胶管掉落，第二气缸启动，第二气缸杆向相反方向运动。

推杆支架随着第二气缸杆一起同步运动，从而使设在推杆支架上的压紧块顶杆推杆也一起运动并与压紧块顶杆分离，在压紧块复位弹簧的作用下，胶管夹持压紧块与胶管夹持定位块分离回到原来的位置，胶管被松开，当回退螺母接触到工作台轴承安装座时，工作台轴承安装座开始与第二气缸杆和推杆支架一起同步运动，从而使已经装配好的胶管接头和胶管一起抽离胶管夹持机构，推杆支架下方尾部的对称凸台先接触到圆环式浮动机构上的凸轮，并使圆环式浮动机构向下移动，从而使浮动连接轴向下移动，使工作台回转轴顺利移动到与浮动连接轴同轴的位置，推杆支架下方尾部的对称凸台与圆环式浮动机构上的凸轮分离，浮动连接轴在内部浮动连接轴复位弹簧的作用下回到原来的高度位置，与工作台回转轴啮合，胶管接头初始位置一个通位装配完毕后，工作台轴承安装座触碰到第三限位开关；

旋转工作台分度装置上的第三气缸启动，第三气缸杆带动齿条移动第一个距离，齿条先碰到第一限位开关的顶轮机构，第一限位开关工作，关闭第三气缸，齿条碰到限位器的挡块，这时齿轮带动连接器转动第一个角度，重复上述过程；

胶管接头第二通位装配完毕，限位器的挡块断开，第三气缸启动，按照如此方式直至齿轮转完所有的角度后，完成胶管接头所有通口的装配，方可卸下装配好的三通胶管接头和胶管，第三气缸直接回程，所有限位器伸出挡块，回复到初始位置。

需要指出的是，上述实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备，其特征在于：主要包括依次设置的用于缠绕胶管的胶管转盘、胶管输送切断装置、胶管输送落料装置、胶管与接头装配装置和旋转工作台分度装置；

所述胶管输送切断装置包括第一支架以及安装在第一支架上的胶管输送机构和胶管切断机构；所述胶管输送机构安装在第一支架上靠近胶管转盘的一侧，所述胶管切断机构安装在第一支架上远离胶管转盘的一侧，胶管输送机构用于将胶管转盘上的胶管输送到胶管切断机构；所述胶管输送机构从靠近胶管转盘一端至另一端在同一平面上依次为稳管器、拉管器、扯线器和输线槽，所述扯线器用于牵引胶管从稳管器经拉管器输送至输线槽；

所述胶管输送落料装置包括安装台及安装在该安装台上的移动落料机构和皮带输送机构；所述移动落料机构包括移动台和与该移动台连接用于驱动移动台左右往复移动的第一气缸；所述皮带输送机构包括左右并排设置的第一皮带传输组件和第二皮带传输组件，第一皮带传输组件安装在安装台上，第二皮带传输组件安装在移动台上，第一皮带传输组件与第二皮带传输组件在靠近时可夹持并输送胶管；

所述胶管与接头装配装置包括第二支架以及安装在第二支架上的胶管夹持机构、胶管接头夹持机构、可旋转任意角度的回转式多工位工作台、胶管接头送进机构和第二气缸；所述第二支架两侧对称设有一对第一导轨；所述胶管接头夹持机构设在回转式多工位工作台上方，随回转式多工位工作台一起移动；胶管接头送进机构固定在第二气缸的第二气缸杆上，第二气缸杆上设有回退螺母和推进螺母，回转式多工位工作台连接在回退螺母和推进螺母之间，所述胶管接头送进机构用于拖动回转式多工位工作台沿第一导轨移动使胶管接头夹持机构接近或远离胶管夹持机构；

所述旋转工作台分度装置包括第二导轨、固定在第二导轨一端的第三气缸、设在第二导轨另一端的齿轮齿条机构以及至少一个设在第三气缸与齿轮齿条机构之间的限位机构；所述齿轮齿条机构包括安装在第二导轨上的齿条和与其啮合的齿轮，齿轮上端设有与所述胶管与接头装配装置的回转式多工位工作台底部连接的连接器；第三气缸的第三气缸杆与齿条的一端连接；所述限位机构包括控制电路、可拆卸固定在第二导轨上的限位器和限位开关，限位器设置在限位开关靠近第三气缸的一侧，所述第三气缸经控制电路分别与每个限位器和每个限位开关电性连接，所述控制电路可当齿条接触到限位开关时关闭第三气缸。

2.根据权利要求1所述的一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备，其特征在于：

所述稳管器包括两根上下并排的稳管器转轴和两个分别固定在每根稳管器转轴中部的稳管器转轮；每根稳管器转轴两端均通过第一轴承固定第一支架上；两个稳管器转轮之间配合形成与胶管直径大小相匹配的稳线口；

所述拉管器为至少两个并排安装的胶管传送组件，每个胶管传送组件包括两端通过第二轴承固定在第一支架上的拉管器转轴和固定在该拉管器转轴中部的拉管器摩擦轮；每根拉管器转轴同一侧端部均安装有第一皮带轮，相邻两根拉管器转轴上的第一皮带轮通过第一皮带连接；

所述扯线器包括扯线器电机、联轴器、两根上下并排的扯线器转轴和两个分别固定在每根扯线器转轴中部的扯线器转轮；每根扯线器转轴两端通过第三轴承固定在第一支架上；两个扯线器转轮之间配合形成比胶管直径小的扯线口；其中一根扯线器转轴一端通过联轴器与扯线器电机输出轴连接，另一端安装有第二皮带轮，第二皮带轮通过第二皮带与最靠近的第一皮带轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备，其特征在于：所述胶管切断机构包括固定在第一支架上的胶管切断工作台以及安装在该胶管切断工作台上的切断刀、第四气缸和燕尾槽；切断刀设在所述输线槽输出口处，并通过燕尾槽安装在胶管切断工作台上；第四气缸的第四气缸杆与切断刀相连。

4.根据权利要求1所述的一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备，其特征在于：所述移动落料机构还包括两条分别固定在安装台前后两端的第三导轨和两个与第三导轨相配合的滑块，移动台两端分别通过第三滑块可滑动固定在导轨上，第一气缸与移动台外侧连接。

5.根据权利要求4所述的一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备，其特征在于：

所述第一皮带传输组件包括安装在安装台上的减速电机、主动轮、第三皮带、至少一根第一转轴和至少一个对应安装在每根第一转轴上的第一从动轮；所述主动轮与所有第一从动轮设置成一排，且主动轮设置在第一位，并通过第三皮带连接所有第一从动轮；所述减速电机的电机轴与主动轮连接。

所述第二皮带传输组件包括安装在移动台上的副主动轮、第四皮带、至少两根第二转轴和至少一个第二从动轮；所述副主动轮与第二从动轮均对应安装在每根第二转轴上，副主动轮与所有第二从动轮设置成一排，且副主动轮设置在第一位，并通过第四皮带连接所有第二从动轮；副主动轮由主动轮带动。

6.根据权利要求1所述的一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备，其特征在于：所述胶管夹持机构包括安装在第二支架上的胶管夹持定位块、胶管夹持压紧块、设在胶管夹持定位块与胶管夹持压紧块之间的两个压紧块复位弹簧、固定在胶管夹持压紧块上靠近胶管夹持定位块一侧的两根压紧块导柱和另一侧的压紧块顶杆；所述胶管夹持定位块中部设有孔直径比胶管夹紧处的外径小且台阶直径比胶管接头插入胶管后的胶管直径大的台阶夹槽，并设有用于胶管夹持压紧块夹紧时移动导向的两个导向孔；所述胶管夹持压紧块上与胶管夹持定位块相对的一侧设有与胶管夹持定位块台阶夹槽相配的另一台阶夹槽；每根压紧块导柱分别套上压紧块复位弹簧并穿过对应的一个导向孔，通过设在压紧块导柱末端的锁紧件将胶管夹持压紧块固定在胶管夹持定位块上；所述压紧块顶杆中部设有一个滚子轴承。

7.根据权利要求6所述的一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备，其特征在于：所述回转式多工位工作台包括自上而下依次安装的回转工作台、工作台轴承安装座、工作台回转轴和浮动连接轴；所述工作台轴承安装座两侧各设有一个与第一导轨配合的第一直线轴承，工作台轴承安装座内部安装有工作台轴承，工作台回转轴与工作台轴承过盈配合安装；回转工作台上设有定位方槽，并与设在工作台回转轴上的平键配合；所述浮动连接轴上设有使浮动连接轴与工作台回转轴具备离合器的分离与合闭功能的圆环式浮动机构，所述圆环式浮动机构左右两侧设有两个与胶管接头送进机构配合的凸轮，从而控制回转工作台的旋转运动与水平移动独立进行；浮动连接轴下端与旋转工作台分度装置的连接器连接，用于传递由连接器产生的旋转运动，浮动连接轴与连接器之间设有浮动连接轴复位弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备，其特征在于：所述胶管接头夹持机构包括固定在回转工作台上方的胶管接头夹持机构底座和安装在胶管接头夹持机构底座上的胶管接头固定座；胶管接头固定座上设有至少两个胶管接头安装槽。

9.根据权利要求8所述的一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备，其特征在于：所述胶管接头送进机构包括固定在第二气缸杆上的推杆支架、设在推杆支架上方的压紧块顶杆推杆和两个分别设在推杆支架下端尾部的对称的凸台，该凸台与所述圆环式浮动机构的凸轮相配；所述推杆支架两侧各设有一个与第一导轨配合的第二直线轴承；所述压紧块顶杆推杆与压紧块顶杆相配，两者相接触时，所述胶管夹持压紧块压向胶管夹持定位块。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备，其特征在于：所述限位器包括固定盒和侧面为扇形的挡块；所述固定盒一侧向外设有开口，固定盒的开口和底部内壁分别设有与所述控制电路连接的第一电磁线圈和第二电磁线圈；所述挡块上设有挡块转轴和永磁体；挡块通过挡块转轴与固定盒开口下端的侧壁相固定，装配在固定盒内部；挡块通过永磁体可在第一电磁线圈和第二电磁线圈产生的电磁场下绕挡块转轴伸出和缩进固定盒。