CN106827797B - 一种柔性管件移印的专用定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柔性管件移印的专用定位装置，包括偏转架、底板、限位板、推板；推动气缸驱动的推板通过甲导轨架设在底板上；限位板通过乙导轨架设在底板上，限位板底面与推板顶面压接；推板通过变速比为2∶1的变速传动装置与限位板传动连接；偏转气缸驱动的偏转架通过支架与底板铰连，偏转架上设有与限位板顶面可压合连接的压板；限位板上开设有不少于一道的槽长与限位板长度相等的圆弧形定位槽；限位板上开设有不少于一个的长方形工位口；推板顶面与工位口对应处均设有对应的长方形摩擦块；压板上开设有与工位口相适配的印制开口，摩擦块顶面的长度向的中部设有凹槽，凹槽宽度大于印刷图案的宽度。定位过程工件形变小，印制品质好。
Description
技术领域
本发明属于移印机械技术领域，涉及一种柔性管件移印的专用定位装置。
背景技术
移印法印刷是利用显影的方法先把图案准确地晒蚀在研磨好的钢板上，再涂上油墨，然后刮净表面余墨，最后用软性胶头把留在钢板蚀刻的图案油墨粘上转移到物件上。移印法印刷技术适用于小面积的凸凹面的印刷，如在产品表面打印商标、文字、符号或图案。移印机在正常印刷时要求被印工件按特定摆位固定在机器的印刷位上，要求连续推递的各工件的摆位在经过移印机时能摆位固定，从而能进行连续的移印。
对于刚性管状件周面的印刷则是将管状件用专用定位装置使管状件滚动或沿轴旋动后与软性胶头压接实现移印，或预先削平管状件上的某局部将该部设置为定位基准平面。其中预先削平管状件上的某局部的办法受到一定限制，并非所有的该类工件都允许开设用于印制时用的辅助性的定位用的基准面。
采用这样技术的管件移印的专用定位装置当然可以使用，但如管状件是柔性管件则在夹持定位的过程中受力后会造成管体形变较大从而影响印制品质。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供一种定位过程工件形变小、印制品质好的柔性管件移印的专用定位装置。
本发明为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种柔性管件移印的专用定位装置，包括偏转架、长方形底板、长方形限位板、长方形推板；由推动气缸驱动的推板通过甲导轨架设在底板上；限位板通过乙导轨架设在底板上，限位板底面与推板顶面压接；推板通过变速比为2∶1的变速传动装置与限位板传动连接；由偏转气缸驱动的偏转架通过支架与底板铰连，偏转架上设有与限位板顶面可压合连接的压板；限位板上开设有不少于一道的槽长与限位板长度相等的圆弧形定位槽；限位板上与全部定位槽垂直贯通并沿限位板长度向间隔分布开设有不少于一个的长方形工位口；推板顶面与工位口对应处均设有对应的长方形摩擦块，摩擦块的长度小于工位口的长度，摩擦块的宽度与工位口的宽度相当；压板上开设有与工位口相适配的印制开口，摩擦块顶面的长度向的中部开设有凹槽，凹槽的宽度大于印刷图案的宽度。
所述的变速传动装置包括变速齿轮组、甲齿条、乙齿条；甲齿条与推板固定连接，乙齿条通过连接件与限位板固定连接，甲齿条通过变速齿轮组与乙齿条传动连接。
所述的摩擦块的顶面与圆弧形定位槽的底面最低线重合设置；所述的圆弧形定位槽的所在圆周的直径与工件的直径相当。
本发明的有益效果是：由于包括偏转架、长方形底板、长方形限位板、长方形推板；由推动气缸驱动的推板通过甲导轨架设在底板上；限位板通过乙导轨架设在底板上，限位板底面与推板顶面压接；推板通过变速比为2∶1的变速传动装置与限位板传动连接；由偏转气缸驱动的偏转架通过支架与底板铰连，偏转架上设有与限位板顶面可压合连接的压板；限位板上开设有不少于一道的槽长与限位板长度相等的圆弧形定位槽；限位板上与全部定位槽垂直贯通并沿限位板长度向间隔分布开设有不少于一个的长方形工位口；推板顶面与工位口对应处均设有对应的长方形摩擦块，摩擦块的长度小于工位口的长度，摩擦块的宽度与工位口的宽度相当；压板上开设有与工位口相适配的印制开口，摩擦块顶面的长度向的中部开设有凹槽，凹槽的宽度大于印刷图案的宽度。
因此，在印制过程中，工位口中的工件两侧有定位槽护形，底部有摩擦块托底护形，顶部有压板压顶护形，且通过变速设置，可确保摩擦块的直线往复运动及限位板的直线往复运动与工件的滚动完全匹配，工件在滚动中不会周向打滑移动，定位过程工件形变小，印制品质好，配套以检测头及PLC等就可实现自动化，使用效果更理想。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。其中：
图1是本发明的立体示意图；
图2是本发明的另一视向的立体示意图；
图3是本发明的一视向的平面示意图；
图4是本发明的另一视向的平面示意图；
图5是本发明中的一视向的局部拆分示意图；
图6是本发明中的另一视向的局部拆分示意图；
图7是本发明的工作原理简化示意图。
附图中的标记编号说明如下：印制开口1、偏转架2、定位槽3、压板4、工位口5、乙导轨6、甲导轨7、乙齿条8、变速齿轮组9、甲齿条10、底板11、限位板12、推板13、偏转气缸14、推动气缸15、摩擦块16、移印头17、工件18
具体实施方式
本发明的实施例，如图1至图7所示，一种柔性管件移印的专用定位装置，包括偏转架2、长方形底板11、长方形限位板12、长方形推板13；由推动气缸15驱动的推板13通过甲导轨7架设在底板11上；限位板12通过乙导轨6架设在底板11上，限位板12底面与推板13顶面压接；推板13通过变速比为2∶1的变速传动装置与限位板12传动连接；由偏转气缸14驱动的偏转架2通过支架与底板11铰连，偏转架2上设有与限位板12顶面可压合连接的压板4；限位板12上开设有不少于一道的槽长与限位板12长度相等的圆弧形定位槽3；限位板12上与全部定位槽3垂直贯通并沿限位板12长度向间隔分布开设有不少于一个的长方形工位口5；推板13顶面与工位口5对应处均设有对应的长方形摩擦块16，摩擦块16的长度小于工位口5的长度，摩擦块16的宽度与工位口5的宽度相当；压板4上开设有与工位口5相适配的印制开口1，摩擦块16顶面的长度向的中部开设有凹槽，凹槽的宽度大于印刷图案的宽度，这样，刚印上未干固的图案就不会被摩擦块16压刮到。
所述的变速传动装置包括变速齿轮组9、甲齿条10、乙齿条8；甲齿条10与推板13固定连接，乙齿条8通过连接件与限位板12固定连接，甲齿条10通过变速齿轮组9与乙齿条8传动连接。
所述的摩擦块16的顶面与圆弧形定位槽3的底面最低线重合设置；所述的圆弧形定位槽3的所在圆周的直径与工件18的直径相当。
本发明的工作原理：压板4盖上后，限位板12上的定位槽3将工件18约束在定位槽3内，工件18只能转动，推板13在推动气缸15的推动下平移时，摩擦块16与工件18的摩擦力带动工件18旋转。推板13通过变速比为2∶1的变速传动装置与限位板12传动连接，限位板12减速后随工件18平移，这样就能使限位板12与工件18间不会产生滑动摩擦力，最大限度地使工件18在移印头17印制的过程中形变减小。设置变速比为2∶1的原理是：工作时，压板4的平移速度V0＝0，设工件18的相对压板4的平移速度V1＝V，在不打滑时则限位板12相对压板4的平移速度也为V1＝V，在不打滑时则推板13相对工件18的平移速度V2＝V，则推板13相对压板4的平移速度V3＝V1+V2＝2V。
Claims (3)
1.一种柔性管件移印的专用定位装置，其特征在于：包括偏转架、长方形底板、长方形限位板、长方形推板；由推动气缸驱动的推板通过甲导轨架设在底板上；限位板通过乙导轨架设在底板上；限位板底面与推板顶面压接；推板通过变速比为2：1的变速传动装置与限位板传动连接；由偏转气缸驱动的偏转架通过支架与底板铰连，偏转架上设有与限位板顶面可压合连接的压板；限位板上开设有不少于一道的槽长与限位板长度相等的圆弧形定位槽；限位板上与全部定位槽垂直贯通并沿限位板长度向间隔分布开设有不少于一个的长方形工位口；推板顶面与工位口对应处均设有对应的长方形摩擦块，摩擦块的长度小于工位口的长度，摩擦块的宽度与工位口的宽度相当；压板上开设有与工位口相适配印制开口，摩擦块顶面的长度向的中部开设有凹槽，凹槽的宽度大于印刷图案的宽度，压板盖上后，限位板上的定位槽将工件约束在定位槽内，工件只能转动；推板在推动气缸的推动下平移时，摩擦块与工件的摩擦力带动工件旋转。
2.根据权利要求1所述的一种柔性管件移印的专用定位装置，其特征在于：所述的变速传动装置包括变速齿轮组、甲齿条、乙齿条；甲齿条与推板固定连接，乙齿条通过连接件与限位板固定连接，甲齿条通过变速齿轮组与乙齿条传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种柔性管件移印的专用定位装置，其特征在于：所述的摩擦块的顶面与圆弧形定位槽的底面最低线重合设置；所述的圆弧形定位槽的所在圆周的直径与工件的直径相当。
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