CN111762546B - 一种带有抬升功能的胶管传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带有抬升功能的胶管传输装置，包括机体、胶管抬升装置、胶管传输装置，所述的机体上方设有胶管抬升装置，所述的机体后端设有胶管传输装置。本发明可自动运输固定胶管，通过电缸顶压管芯，冲击载荷小，降低工人劳动强度，提高生产效率。

Description

一种带有抬升功能的胶管传输装置

技术领域

本发明属于胶管装配技术领域，具体涉及为一种带有抬升功能的胶管传输装置。

背景技术

高压钢丝缠绕胶管结构主要由内胶层、中胶层、多层交替缠绕的钢丝增强层和外胶层组成。用于矿井液压支架、油田开发、工程建筑、起重运输、冶金锻压、矿山设备、船舶、注塑机械、农业机械、各种机床以及各工业部门机械化、自动化液压系统中输送具有一定压力和温度的石油基(如矿物油、可溶性油、液压油、燃油、润滑油)及水基液体(如乳化液、油水乳浊液、水)等和液体传动的管路。

高压钢丝缠绕胶管使用前需要在胶管两侧开口处安装管套以及管芯，国际国内生产线基本一致，都是人工将管套套入剥好外胶的胶管，然后插入管芯。管芯与胶管内胶配合，因为是过盈配合，在人工插入管芯中，需要用锤子敲击，使之到位，在这个过程中，胶管、管芯受到了冲击性载荷，管芯与胶管内壁产生相对加速运动，对胶管和管芯都有外力作用，有冲击性，会产生伤害，影响质量。同时人工的锤击，是频繁的、连续的，劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种带有抬升功能的胶管传输装置，本发明可自动运输固定胶管，通过电缸顶压管芯，冲击载荷小，降低工人劳动强度，提高生产效率。

本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

一种带有抬升功能的胶管传输装置，包括机体、胶管抬升装置、胶管传输装置。

所述的机体上方设有胶管抬升装置，所述的胶管抬升装置包括中心轴、三个弧形托板、两个连接轴、两个驱动轮，所述的三个弧形托板均布于中心轴圆周面上，两个连接轴分别设置于中心轴两侧，连接轴末端设有驱动轮，所述的中心轴位于两个支架之间，连接轴穿过支架，两个驱动轮中的一个驱动轮上带有皮带轮。

所述的机体后端设有胶管传输装置，所述的机体内部设有控制装置，所述的电缸Ⅰ、电缸Ⅱ、电机Ⅱ、电机Ⅲ分别与控制装置电性连接。

优选的，所述的胶管传输装置包括底板、底座、支撑杆、滚筒、侧板、限宽板、螺杆Ⅲ、驱动箱、电机Ⅳ。

所述的底座与机体固定连接，所述的支撑杆将底座与位于底座上方的底板固定连接，当一个弧形托板圆心位于中心轴圆心正上方时，所述的底板前端与位于后端的弧形托板相切。

所述的底板左右两端分别设有侧板，驱动箱设置于任意一个侧板的外侧。

所述的底板上方设有若干个滚筒，滚筒面向驱动箱的一侧设有驱动齿轮，所述的驱动齿轮设置于驱动箱内部，驱动齿轮上啮合连接有同步带，任意一个驱动齿轮上连接有皮带轮Ⅴ，所述的皮带轮Ⅴ位于驱动箱外部，所述的电机Ⅳ输出端设有皮带轮Ⅵ，所述的皮带轮Ⅵ与皮带轮Ⅴ共同套设有皮带Ⅳ。

所述的滚筒上方设有两个限宽板，两个限宽板相对于底板中心线对称布置，所述的螺杆Ⅲ中间两侧的螺纹旋向相反，所述的螺杆Ⅲ与两个限宽板螺纹连接，螺杆Ⅲ一端穿设至侧板外侧并设有转柄。

优选的，所述的机体上端面左右两侧向下各内凹有一条机体滑道，每条机体滑道内部滑动设有一个顶压装置以及一个搭放固定装置，两个搭放固定装置位于两个顶压装置之间。

所述的螺杆Ⅰ位于机体内部，所述的螺杆Ⅰ中间为圆杆，螺杆Ⅰ上圆杆左右两侧螺纹旋向相反，螺杆Ⅰ上圆杆左右两侧分别设置于两条机体滑道内部。

所述的顶压装置包括底座Ⅰ、电缸Ⅰ以及推头，所述的底座Ⅰ滑动设置于机体滑道内部，所述的螺杆Ⅰ穿过底座Ⅰ并与其螺纹连接，所述的电缸Ⅰ固定于底座Ⅰ上方，所述的电缸Ⅰ推杆末端设有推头，所述的推头朝向搭放固定装置。

所述的搭放固定装置包括底座Ⅱ、上端块，所述的底座Ⅱ滑动设置于机体滑道内部，所述的螺杆Ⅰ穿过底座Ⅱ并与其螺纹连接，所述的上端块位于底座Ⅱ上方，所述的上端块上端面中间内凹有半圆形放置槽，所述的半圆形放置槽轴线为左右走向的水平线。

优选的，所述的推头朝向固定装置的端面上内凹有放置槽。

优选的，所述的螺杆Ⅰ末端连接有电机Ⅰ，所述的螺杆Ⅰ与电机Ⅰ之间连接有减速箱。

优选的，所述的底座Ⅱ顶面内凹有滑槽，所述的滑槽底面下方的放置槽内部设有电缸Ⅱ，所述的上端块上下滑动设置于滑槽内部，所述的上端块底面与电缸Ⅱ推杆固定连接，所述的上端块位于半圆形放置槽两侧的顶面分别向下内凹有压块滑道，所述的压块滑道上方设有压块，所述的压块背向半圆形放置槽的一面固定有连接杆，所述的连接杆滑动设置于压块滑道内部，所述的连接杆下端固定有水平布置的螺杆Ⅱ，所述的上端块内部设有螺套，所述的螺套与螺杆Ⅱ螺纹连接，所述的螺套中间套设有皮带轮，所述的螺套前后两侧螺纹旋向相反，所述的螺套下方设有电机Ⅱ，所述的电机Ⅱ输出端设有皮带轮Ⅰ，所述的皮带轮Ⅰ与螺套中间套设的皮带轮之间套设有皮带Ⅰ。

所述的机体上端面设有两个支架，所述的支架位于两个机体滑道之间。

所述的支架背向胶管抬升装置的一侧设有调速箱，所述的调速箱内部设有调速齿轮组，所述的调速齿轮组包括转轴、齿轮、皮带轮Ⅱ，所述的齿轮与皮带轮Ⅱ套设于转轴上，所述的转轴转动插设于调速箱内壁中。

所述的驱动轮设置于调速箱内部，所述的驱动轮与齿轮啮合连接，所述的驱动轮与齿轮齿数比为3:4。

所述的调速箱背向支架的一侧设有胶管挡停装置，所述的胶管挡停装置包括圆形的转盘、挡杆、皮带轮Ⅲ、推力弹簧，所述的转盘背向调速箱的端面内凹有圆形的伸缩腔，所述的转盘圆周面上均匀插设有四个挡杆，所述的挡杆上设有弹簧座，所述的推力弹簧套设在挡杆上，所述的推力弹簧以及弹簧座位于伸缩腔内部，所述的推力弹簧位于弹簧座与转盘圆周面之间，所述的伸缩腔内部中间设有限位盘，所述的限位盘截面后端为半圆形，限位盘截面前端为向后凹陷的曲面，限位盘截面前、后两端通过弧线过度连接，所述的挡杆位于伸缩腔内部的一端与限位盘接触，所述的限位盘背向调速箱的一端固定有固定杆，所述的固定杆与机体固定连接，所述的转盘面向调速箱的一面设有皮带轮Ⅲ，所述的皮带轮Ⅲ设置于调速箱内部，，所述的皮带轮Ⅲ与皮带轮Ⅱ直径相同，所述的皮带轮Ⅲ与皮带轮Ⅱ之间套设有皮带Ⅱ，所述的转盘轴线与中心轴轴线位于同一条直线上。

所述的机体内部设有电机Ⅲ，所述的电机Ⅲ输出端设有皮带轮Ⅳ，所述的皮带轮Ⅳ与驱动轮上的皮带轮之间套设有皮带Ⅴ。

优选的，所述的底板由后端底板、中间底板以及前端底板依次连接组成，所述的后端底板为水平板，中间底板以及前端底板为前低后高的倾斜板，所述的中间底板倾斜角度小于前端底板。

优选的，所述的滚筒安装于后端底板以及中间底板上方，位于后端底板上方滚筒的驱动齿轮共用一条同步带，位于中间底板上方滚筒的驱动齿轮共用一条同步带，位于后端底板上方最前端滚筒的驱动齿轮以及位于中间底板上方最后端滚筒的驱动齿轮上均设有中间皮带轮，两个中间皮带轮上共同套设有皮带Ⅲ。

优选的，所述的两个限宽板之间设有限位顶板，所述的限位顶板位于中间底板上方，所述的限位顶板与中间底板倾斜角度相同，所述的限位顶板包括内层板以及外层板，所述的内层板插设于外层板内部，所述的内层板以及外层板分别与两侧的限宽板固定连接。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果：

(1)带有胶管自动摆正上料装置，可实现连续作业。

(2)通过电缸挤压管芯，冲击载荷小，对胶管破坏小。

(3)推头上设有放置槽，可将管芯放置在放置槽内部，安装更加方便。

(4)两个顶压装置以及两个搭放固定装置之间的距离可调，方便对不同长度的胶管进行管套、管芯进行安装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一种带有抬升功能的胶管传输装置俯视图，

图2为本发明侧视图，

图3为本发明A-A面剖视图，

图4为本发明B-B面剖视图，

图5为本发明C-C面剖视图，

图6为本发明D处局部放大图，

图7为本发明E-E面剖视图，

图8为本发明F处局部放大图，

图9为本发明G-G面剖视图，

图10为本发明H-H面剖视图，

图11为本发明胶管装配示意图。

图中：1-机体、1a-机体滑道、1b-支架、1c-限位盘、1c1-固定杆；

2-螺杆Ⅰ、2a-电机Ⅰ、2b-减速箱；

3-顶压装置、3a-底座Ⅰ、3b-电缸Ⅰ、3c-推头、3d-放置槽；

4-搭放固定装置、4a-底座Ⅱ、4a1-滑槽、4a2-电缸Ⅱ、4b-上端块、4b1-半圆形放置槽、4b2-压块滑道、4c-压块、4c1-连接杆、4c2-螺杆Ⅱ、4d-螺套、4e-电机Ⅱ、4e1-皮带轮Ⅰ、4f-皮带Ⅰ；

5-胶管抬升装置、51-中心轴、52-弧形托板、5a-连接轴、5b-驱动轮；

6-调速箱、6a-调速齿轮组、6a1-转轴、6a2-齿轮、6a3-皮带轮Ⅱ、6b-皮带Ⅱ；

7-胶管挡停装置、7a-转盘、7a1-伸缩腔、7b-挡杆、7b1-弹簧座、7c-皮带轮Ⅲ、7d-推力弹簧；

8-电机Ⅲ、8a-皮带轮Ⅳ、8a1-皮带Ⅴ；

9-控制装置；

10-胶管传输装置、10a-底板、10a1-后端底板、10a2-中间底板、10a3-前端底板、10b-底座、10c-支撑杆、10d-滚筒、10d1-驱动齿轮、10d2-中间皮带轮、10d3-皮带轮Ⅴ、10e-侧板、10f-限宽板、10g-螺杆Ⅲ、10g1-转柄、10h-限位顶板、10h1-内层板、10h2-外层板、10h3-斜板、10i-驱动箱、10i1-同步带、10i2-皮带Ⅲ、10j-电机Ⅳ、10j1-皮带轮Ⅵ、10k-皮带Ⅳ；

11-下料板、11a-下料板固定架；

12-胶管；

13-管套；

14-管芯。

具体实施方式

附图为该一种带有抬升功能的胶管传输装置的最佳实施例，下面结合附图对本发明进一步详细的说明。

实施例1：

由附图1、附图2、附图3所示，一种一种带有抬升功能的胶管传输装置，包括机体1、螺杆Ⅰ2、两个顶压装置3、两个搭放固定装置4。

所述的机体1上端面左右两侧向下各内凹有一条机体滑道1a，每条机体滑道1a内部滑动设有一个顶压装置3以及一个搭放固定装置4，两个搭放固定装置4位于两个顶压装置3之间。

所述的螺杆Ⅰ2水平布置于机体1内部，所述的螺杆Ⅰ2位于两条机体滑道1a之间的部分为圆杆，螺杆Ⅰ2上圆杆左右两侧为螺杆部分，且两个螺杆部分螺纹旋向相反。螺杆Ⅰ2上两个螺杆部分分别设置于两条机体滑道1a内部。

所述的顶压装置3包括底座Ⅰ3a、电缸Ⅰ3b以及推头3c。所述的底座Ⅰ3a滑动设置于机体滑道1a内部，所述的螺杆Ⅰ2穿过底座Ⅰ3a并与其螺纹连接。所述的电缸Ⅰ3b固定于底座Ⅰ3a上方，所述的电缸Ⅰ3b推杆末端设有推头3c，所述的推头3c朝向搭放固定装置4。所述的推头3c朝向固定装置4的端面上内凹有放置槽3d。由附图11所示，放置槽3d内部形状与管芯14漏在胶管12外部部分外形相同，管芯14可以放置在放置槽3d内部。

所述的搭放固定装置4包括底座Ⅱ4a、上端块4b。所述的底座Ⅱ4a滑动设置于机体滑道1a内部，所述的螺杆Ⅰ2穿过底座Ⅱ4a并与其螺纹连接，所述的上端块4b位于底座Ⅱ4a上方。所述的上端块4b上端面中间内凹有半圆形放置槽4b1，所述的半圆形放置槽4b1轴线为左右走向的水平线，半圆形放置槽4b1截面直径与胶管12外径相同。

所述的螺杆Ⅰ2末端连接有电机Ⅰ2a，所述的螺杆Ⅰ2与电机Ⅰ2a之间连接有减速箱2b。电机Ⅰ2a由厂区电源进行供电，其带动螺杆Ⅰ2旋转，使得顶压装置3以及搭放固定装置4在机体滑道1a内部滑动。由于螺杆Ⅰ2上两个螺杆部分螺纹旋向相反，因此两个顶压装置3以及两个搭放固定装置4移动方向相反，且移动距离相同。

实施例2：

本实施例其他内容与实施例1相同，不同之处在于：由附图7以及附图8所示，所述的底座Ⅱ4a顶面内凹有滑槽4a1，所述的滑槽4a1底面下方的放置槽内部设有电缸Ⅱ4a2。所述的上端块4b上下滑动设置于滑槽4a1内部，所述的上端块4b底面与电缸Ⅱ4a2推杆固定连接。所述的上端块4b位于半圆形放置槽4b1两侧的顶面分别向下内凹有压块滑道4b2，所述的压块滑道4b2上方设有压块4c。所述的压块4c背向半圆形放置槽4b1的一面固定有连接杆4c1，所述的连接杆4c1滑动设置于压块滑道4b2内部，所述的连接杆4c1下端固定有水平布置的螺杆Ⅱ4c2。压块4c面向半圆形放置槽4b1的一面上下两端均为弧形面，当压块4c面向半圆形放置槽4b1移动到末端时，压块4c下端弧形面的圆心与半圆形放置槽4b1截面圆心重合，且两者半径相同。

所述的上端块4b内部设有螺套4d，螺杆Ⅱ4c2插设于螺套4d内部，两者螺纹连接。所述的螺套4d中间套设有皮带轮，所述的螺套4d前后两侧螺纹旋向相反。所述的螺套4d下方设有电机Ⅱ4e，所述的电机Ⅱ4e输出端设有皮带轮Ⅰ4e1，所述的皮带轮Ⅰ4e1与螺套4d中间套设的皮带轮之间套设有皮带Ⅰ4f，皮带轮Ⅰ4e1通过皮带Ⅰ4f带动螺套4d旋转。

实施例3：

本实施例其他内容与实施例2相同，不同之处在于：由附图3所示，所述的机体1上端面设有两个支架1b，所述的支架1b位于两条机体滑道1a之间。

所述的机体1上方设有胶管抬升装置5，所述的胶管抬升装置5包括中心轴51、三个弧形托板52、两个连接轴5a、两个驱动轮5b。所述的三个弧形托板52均布于中心轴51圆周面上，两个连接轴5a分别设置于中心轴51两侧，连接轴5a末端设有驱动轮5b。所述的中心轴51位于两个支架1b之间，连接轴5a穿过支架1b，两个驱动轮5b中的至少一个驱动轮5b上带有皮带轮。由附图4所示，中心轴51顺时针旋转，弧形托板52旋转到最上方上，其弧形凹面面向前端，凸面面向后端。

所述的支架1b背向胶管抬升装置5的一侧设有调速箱6，由附图6所示，所述的调速箱6内部设有调速齿轮组6a，所述的调速齿轮组6a包括转轴6a1、齿轮6a2、皮带轮Ⅱ6a3。所述的齿轮6a2与皮带轮Ⅱ6a3套设于转轴6a1上，所述的转轴6a1转动插设于调速箱6内壁中。

所述的驱动轮5b设置于调速箱6内部，所述的驱动轮5b与齿轮6a2啮合连接，所述的驱动轮5b与齿轮6a2齿数比为3:4。

所述的调速箱6背向支架1b的一侧设有胶管挡停装置7，所述的胶管挡停装置7包括圆形的转盘7a、挡杆7b、皮带轮Ⅲ7c、推力弹簧7d。由附图9所示，所述的转盘7a背向调速箱6的端面内凹有圆形的伸缩腔7a1，所述的转盘7a圆周面上均匀插设有四个挡杆7b，所述的挡杆7b上设有弹簧座7b1。所述的推力弹簧7d套设在挡杆7b上，所述的推力弹簧7d以及弹簧座7b1位于伸缩腔7a1内部，所述的推力弹簧7d位于弹簧座7b1与转盘7a圆周面之间。所述的伸缩腔7a1内部中间设有限位盘1c，所述的限位盘1c截面后端为半圆形，其圆心位于伸缩腔7a1轴线上。限位盘1c截面前端为向后凹陷的曲面，限位盘1c截面前、后两端通过弧线过度连接。所述的挡杆7b位于伸缩腔7a1内部的一端与限位盘1c接触。

所述的限位盘1c背向调速箱6的一端固定有固定杆1c1，所述的固定杆1c1与机体1固定连接。由附图9所示，由于限位盘1c固定不定，因此当胶管挡停装置7顺时针旋转时，挡杆7b过了最高点后在推力弹簧7d推动下，挡杆7b进入到限位盘1c截面前端，挡杆7b漏出转盘7a的部分逐渐缩短，避免挤压胶管12。所述的转盘7a面向调速箱6的一面设有皮带轮Ⅲ7c，所述的皮带轮Ⅲ7c设置于调速箱6内部，所述的皮带轮Ⅲ7c与皮带轮Ⅱ6a3直径相同，所述的皮带轮Ⅲ7c与皮带轮Ⅱ6a3之间套设有皮带Ⅱ6b，通过皮带Ⅱ6b实现皮带轮Ⅲ7c与皮带轮Ⅱ6a3同步转动。所述的转盘7a轴线与中心轴51轴线位于同一条直线上。

所述的机体1内部设有电机Ⅲ8，所述的电机Ⅲ8输出端设有皮带轮Ⅳ8a，所述的皮带轮Ⅳ8a与驱动轮5b上的皮带轮之间套设有皮带Ⅴ8a1，皮带轮Ⅳ8a通过皮带Ⅴ8a1带动驱动轮5b旋转。

所述的机体1后端设有胶管传输装置10，所述的胶管传输装置10包括底板10a、底座10b、支撑杆10c、滚筒10d、侧板10e、限宽板10f、螺杆Ⅲ10g、驱动箱10i、电机Ⅳ10j。

所述的底座10b与机体1固定连接，所述的支撑杆10c将底座10b与位于底座10b上方的底板10a固定连接。所述的底板10a由后端底板10a1、中间底板10a2以及前端底板10a3依次连接组成。所述的后端底板10a1为水平板，中间底板10a2以及前端底板10a3为前低后高的倾斜板，所述的中间底板10a2倾斜角度小于前端底板10a3。当一个弧形托板52圆心位于中心轴51圆心正上方时，前端底板10a3前端与位于后端的弧形托板52相切，方便胶管14直接滚动到弧形托板52内部。

所述的底板10a左右两端分别设有侧板10e，驱动箱10i设置于任意一个侧板10e的外侧。

后端底板10a1以及中间底板10a2上方设有若干个滚筒10d，相邻两个滚筒10d之间的缝隙小于胶管12外径。滚筒10d面向驱动箱10i的一侧设有驱动齿轮10d1，所述的驱动齿轮10d1设置于驱动箱10i内部，驱动齿轮10d1上啮合连接有同步带10i1，任意一个驱动齿轮10d1上连接有皮带轮Ⅴ10d3，所述的皮带轮Ⅴ10d3位于驱动箱10i外部，所述的电机Ⅳ10j输出端设有皮带轮Ⅵ10j1，所述的皮带轮Ⅵ10j1与皮带轮Ⅴ10d3共同套设有皮带Ⅳ10k。位于后端底板10a1上方滚筒10d的驱动齿轮10d1共用一条同步带10i1，位于中间底板10a2上方滚筒10d的驱动齿轮10d1共用一条同步带10i1，位于后端底板10a1上方最前端滚筒10d的驱动齿轮10d1以及位于中间底板10a2上方最后端滚筒10d的驱动齿轮10d1上均设有中间皮带轮10d2，两个中间皮带轮10d2上共同套设有皮带Ⅲ10i2。

所述的滚筒10d上方设有两个限宽板10f，两个限宽板10f相对于底板10a中心线对称布置，所述的螺杆Ⅲ10g中间两侧的螺纹旋向相反，所述的螺杆Ⅲ10g与两个限宽板10f螺纹连接，螺杆Ⅲ10g一端穿设至侧板10e外侧并设有转柄10g1。为了避免两个限宽板10f移动过程中发生倾斜，两个侧板10e之间固定有一个光杆，光杆同时穿过两个限宽板10f。

所述的两个限宽板10f之间设有限位顶板10h，所述的限位顶板10h位于中间底板10a2上方，限位顶板10h与滚筒10d之间的距离大于胶管12的外径，小于两倍的胶管12的外径。

所述的限位顶板10h与中间底板10a2倾斜角度相同，所述的限位顶板10h包括内层板10h1以及外层板10h2，所述的内层板10h1插设于外层板10h2内部，所述的内层板10h1以及外层板10h2分别与两侧的限宽板10f固定连接。内层板10h1以及外层板10h2后端均为设有向上倾斜的斜板10h3，内层板10h1上的斜板10h3同样插设于外层板10h2上的斜板10h3内部。

由附图4所示，机体1前端设有下料板11，下料板11前低后高倾斜布置，下料板11通过下料板固定架11a与机体1固定连接，下料板11位于胶管抬升装置前方。

所述的机体1内部设有控制装置9，所述的电机Ⅰ2a、电缸Ⅰ3b、电缸Ⅱ4a2、电机Ⅱ4e、电机Ⅲ8分别与控制装置9电性连接。控制装置9可采用51单片机或PLC。电机Ⅰ2a、电缸Ⅰ3b、电缸Ⅱ4a2、电机Ⅱ4e、电机Ⅲ8以及控制装置9均采用现有技术。

使用时，根据胶管12的长度，调整两块限宽板10f、两个顶压装置3以及搭放固定装置4之间的距离。然后将若干根胶管12放置在后端底板10a1上，滚筒10d转动带动胶管12前移。由于单根胶管12容易滑落到两个滚筒10d之间，因此在移动的过程中就算胶管12倾斜，向前移动时，其前端移动到两个滚筒10d之间后前移缓慢甚至不动，需要等到整个胶管12都位于两个滚筒10d之间后才开始共同移动，这样可将胶管12摆正。为了避免胶管12在两个滚筒10d之间打滑，不前移，滚筒10d表面采用摩擦系数大的橡胶材料，增大其与胶管12之间的摩擦力，同时两个滚筒10d之间空隙不易过大，甚至两个滚筒10d可接触。胶管12移动到中间底板10a2上方时，受限于限位顶板10h，胶管12一根一根排列，不存在摞列现象。这样保证了胶管12一根一根单独通过前端底板10a3滚入到弧形托板52内部。

然后旋转中心轴51，将带有胶管12的弧形托板52旋转到正上方，同时在调速箱6的作用下，弧形托板52旋转120°，挡杆7b旋转90°，使得带有胶管12的弧形托板52追上其前端的挡杆7b，挡杆7b与弧形托板52共同将胶管12夹紧。

然后抬升上端块4b，使得胶管两端搭放在半圆形放置槽4b1内部，在通过移动压块4c将胶管12夹紧，使得胶管12保持水平状态。

由附图11所示，胶管12漏出搭放固定装置4的长度足够安装管套13，由于管套13与胶管12间隙配合，因此人工将管套13套入到胶管12上，再将管芯14放置在顶压装置3推头3c的放置槽3d内部，通过电缸Ⅰ3b推动推头3c，将管芯14顶压到胶管12内部，完成胶管12的装配。

然后旋转中心轴51，与弧形托板52共同夹紧胶管12的挡杆7b在向前顺时针旋转时在推力弹簧7d的推动以及限位盘1c的内凹曲面作用下，漏在转盘7a外部的部分缩短，接触对胶管12的夹紧干涉，使得胶管12落到下料板11上，顺着下料板11滑落，下落版11下方可放置成品箱，装配好的胶管12落入到成品箱内部。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种带有抬升功能的胶管传输装置，其特征在于：

包括机体(1)、胶管抬升装置(5)、胶管传输装置(10)，

所述的机体(1)上方设有胶管抬升装置(5)，所述的胶管抬升装置(5)包括中心轴(51)、三个弧形托板(52)、两个连接轴(5a)、两个驱动轮(5b)，所述的三个弧形托板(52)均布于中心轴(51)圆周面上，两个连接轴(5a)分别设置于中心轴(51)两侧，连接轴(5a)末端设有驱动轮(5b)，所述的中心轴(51)位于两个支架(1b)之间，连接轴(5a)穿过支架(1b)，两个驱动轮(5b)中的一个驱动轮(5b)上带有皮带轮，

所述的机体(1)后端设有胶管传输装置(10)，所述的胶管传输装置(10)包括底板(10a)、底座(10b)、支撑杆(10c)、滚筒(10d)、侧板(10e)、限宽板(10f)、螺杆Ⅲ(10g)、驱动箱(10i)、电机Ⅳ(10j)，

所述的底座(10b)与机体(1)固定连接，所述的支撑杆(10c)将底座(10b)与位于底座(10b)上方的底板(10a)固定连接，当一个弧形托板(52)圆心位于中心轴(51)圆心正上方时，所述的底板(10a)前端与位于后端的弧形托板(52)相切，

所述的底板(10a)左右两端分别设有侧板(10e)，驱动箱(10i)设置于任意一个侧板(10e)的外侧，

所述的底板(10a)上方设有若干个滚筒(10d)，滚筒(10d)面向驱动箱(10i)的一侧设有驱动齿轮(10d1)，所述的驱动齿轮(10d1)设置于驱动箱(10i)内部，驱动齿轮(10d1)上啮合连接有同步带(10i1)，任意一个驱动齿轮(10d1)上连接有皮带轮Ⅴ(10d3)，所述的皮带轮Ⅴ(10d3)位于驱动箱(10i)外部，所述的电机Ⅳ(10j)输出端设有皮带轮Ⅵ(10j1)，所述的皮带轮Ⅵ(10j1)与皮带轮Ⅴ(10d3)共同套设有皮带Ⅳ(10k)，

所述的滚筒(10d)上方设有两个限宽板(10f)，两个限宽板(10f)相对于底板(10a)中心线对称布置，所述的螺杆Ⅲ(10g)中间两侧的螺纹旋向相反，所述的螺杆Ⅲ(10g)与两个限宽板(10f)螺纹连接，螺杆Ⅲ(10g)一端穿设至侧板(10e)外侧并设有转柄(10g1)。

2.根据权利要求1所述的一种带有抬升功能的胶管传输装置，其特征在于：

所述的机体(1)上端面左右两侧向下各内凹有一条机体滑道(1a)，每条机体滑道(1a)内部滑动设有一个顶压装置(3)以及一个搭放固定装置(4)，两个搭放固定装置(4)位于两个顶压装置(3)之间，

螺杆Ⅰ(2)位于机体(1)内部，所述的螺杆Ⅰ(2)中间为圆杆，螺杆Ⅰ(2)上圆杆左右两侧螺纹旋向相反，螺杆Ⅰ(2)上圆杆左右两侧分别设置于两条机体滑道(1a)内部，

所述的顶压装置(3)包括底座Ⅰ(3a)、电缸Ⅰ(3b)以及推头(3c)，所述的底座Ⅰ(3a)滑动设置于机体滑道(1a)内部，所述的螺杆Ⅰ(2)穿过底座Ⅰ(3a)并与其螺纹连接，所述的电缸Ⅰ(3b)固定于底座Ⅰ(3a)上方，所述的电缸Ⅰ(3b)推杆末端设有推头(3c)，所述的推头(3c)朝向搭放固定装置(4)，所述的搭放固定装置(4)包括底座Ⅱ(4a)、上端块(4b)，所述的底座Ⅱ(4a)滑动设置于机体滑道(1a)内部，所述的螺杆Ⅰ(2)穿过底座Ⅱ(4a)并与其螺纹连接，所述的上端块(4b)位于底座Ⅱ(4a)上方，所述的上端块(4b)上端面中间内凹有半圆形放置槽(4b1)，所述的半圆形放置槽(4b1)轴线为左右走向的水平线。

3.根据权利要求2所述的一种带有抬升功能的胶管传输装置，其特征在于：

所述的推头(3c)朝向固定装置(4)的端面上内凹有放置槽(3d)。

4.根据权利要求2所述的一种带有抬升功能的胶管传输装置，其特征在于：

所述的螺杆Ⅰ(2)末端连接有电机Ⅰ(2a)，所述的螺杆Ⅰ(2)与电机Ⅰ(2a)之间连接有减速箱(2b)。

5.根据权利要求1所述的一种带有抬升功能的胶管传输装置，其特征在于：

所述的底板(10a)由后端底板(10a1)、中间底板(10a2)以及前端底板(10a3)依次连接组成，所述的后端底板(10a1)为水平板，中间底板(10a2)以及前端底板(10a3)为前低后高的倾斜板，所述的中间底板(10a2)倾斜角度小于前端底板(10a3)。

6.根据权利要求1所述的一种带有抬升功能的胶管传输装置，其特征在于：

所述的滚筒(10d)安装于后端底板(10a1)以及中间底板(10a2)上方，位于后端底板(10a1)上方滚筒(10d)的驱动齿轮(10d1)共用一条同步带(10i1)，位于中间底板(10a2)上方滚筒(10d)的驱动齿轮(10d1)共用一条同步带(10i1)，位于后端底板(10a1)上方最前端滚筒(10d)的驱动齿轮(10d1)以及位于中间底板(10a2)上方最后端滚筒(10d)的驱动齿轮(10d1)上均设有中间皮带轮(10d2)，两个中间皮带轮(10d2)上共同套设有皮带Ⅲ(10i2)。

7.根据权利要求1所述的一种带有抬升功能的胶管传输装置，其特征在于：

所述的两个限宽板(10f)之间设有限位顶板(10h)，所述的限位顶板(10h)位于中间底板(10a2)上方，所述的限位顶板(10h)与中间底板(10a2)倾斜角度相同，所述的限位顶板(10h)包括内层板(10h1)以及外层板(10h2)，所述的内层板(10h1)插设于外层板(10h2)内部，所述的内层板(10h1)以及外层板(10h2)分别与两侧的限宽板(10f)固定连接。

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