CN114850827B - 一种胶管接头装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种胶管接头技术领域，具体涉及到一种胶管接头装配设备。包括底板，底板上端固定有立板，立板前端固定有套架，套架内的竖直方向上放置有多个芯套，套架下方设置有对最下方的芯套进行支撑的承托装置，承托装置左侧的立板上设置有芯套压制装置，承托装置右侧的立板上设置有挤套压制装置，挤套压制装置内夹持固定有挤套。本发明，能够进行胶管接头的标准化的装配，在将芯套插接在胶管内后并对挤套进行压制的过程中，芯管能够对芯套的插套进行支撑，防止插套受压后被压扁，能够保证对挤套进行压制后使得胶管受力均匀，能够保证胶管接头的质量，同时可以对芯套的插套进行压制，能够提高胶管接头的密封性能。

Description

一种胶管接头装配设备

技术领域

本发明涉及到一种胶管接头技术领域，具体涉及到一种胶管接头装配设备。

背景技术

石油开采过程中，液压驱动件和油泵的连接需要用到高压胶管，高压胶管具有灵活性能好，耐压性能强，更换方便等优点，传统工艺中胶管接头装配依靠人工操作，操作人员稳定胶管的端部，然后将挤套套设在胶管端部上，再将芯套用力推入胶管端部内，然后再利用压钳进行加压固定，通过人工连接的方式进行胶管接头的装配，效率低，而且胶管接头容易松动泄漏，使用寿命低，工人的劳动强度较高，且生产的胶管接头装配质量不能保证。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于一种能够进行胶管接头的标准化的装配，能够保证胶管接头的质量，能够提高胶管接头装配效率的胶管接头装配设备。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种胶管接头装配设备，包括底板，底板上端固定有立板，立板前端固定有套架，套架内的竖直方向上放置有多个芯套，套架下方设置有对最下方的芯套进行支撑的承托装置，承托装置左侧的立板上设置有芯套压制装置，承托装置右侧的立板上设置有挤套压制装置，所述芯套压制装置与挤套压制装置同心设置，挤套压制装置内夹持固定有挤套；套架包括两个前后对称的挡板，挡板竖直设置，两挡板上套设有多个矩形框，多个矩形框在竖直方向上均布设置，挡板与矩形框固定连接，矩形框与立板固定连接，两挡板的左侧设置有竖直的定位板，定位板贯穿多个矩形框，定位板与矩形框滑动弹性连接，定位板的右端开设有竖直的卡槽，定位板下端延伸至挡板下方；所述芯套包括插套，插套左端固定有与其同心的挡环，插套上方的挡环上固定有横向的定位销，定位销贯穿挡环，定位销左端滑动设置在卡槽内；所述挤套左端开设有与定位销对应的凹槽，挤套内插接有胶管，胶管外缘与挤套内缘粘接固定连接；所述承托装置包括呈U型的托架，托架与底板通过竖直的第一伸缩缸连接，托架下端的前后两侧均固定有U型的挡架，挡架右侧的竖直部与托架固定连接，芯套的内孔位于两挡架之间；所述芯套压制装置包括芯管，芯管内设置两组扩撑组件，两组扩撑组件上下对称设置，芯管内设置有用于驱动扩撑组件向芯管外部方向运动的左驱动件，芯管左侧部分上套设固定有外管，外管右端加工有导向锥面，立板上设置允许驱动芯套压制装置向右侧运动后并转动的左驱动总成；所述挤套压制装置包括固定在立板上的气动夹具，气动夹具右端转动设置有转套，转套上设置有两组挤压组件，两组挤压组件上下对称设置，转套上延其轴向方向滑动套设有用于驱动挤压组件向转套中心方向运动的右驱动件，立板上设置有允许驱动右驱动件沿转套的轴向方向运动后并转动的右驱动总成。

具体的，所述挡环的左端与定位板的右端滑动接触，挡环的右端与挡板左端滑动接触，插套的前端与前侧的挡板滑动接触，插套的后端与后侧的挡板滑动接触。

具体的，所述托架的前后侧壁相对的端面分别与两挡板相对的端面平齐，托架左端与挡板的左端平齐，挡架左侧的竖直部右端与定位板右端平齐，挡架左侧的竖直部上端与定位板下端接触。

具体的，所述矩形框左侧的纵向部右端均固定有滑块，定位板与滑块滑动连接，定位板左端固定有固定板，固定板与其上方的滑块通过第一弹簧连接。

具体的，所述扩撑组件包括开设在芯管上的多个竖直开孔，开孔内均滑动设置有内顶柱，内顶柱远离芯管轴心的一端为弧形；所述左驱动件包括固定在芯管内的第二伸缩缸，内顶柱右侧的芯管内均滑动设置有锥件，锥件的锥面与芯管内的内顶柱一端滑动接触，芯管内的内顶柱一端左侧均固定有弹性片，弹性片与芯管内缘接触，第二伸缩缸的伸缩杆上固定有拉杆，拉杆与锥件固定连接；所述左驱动总成包括固定在立板上的支块，支块的上下两端均固定有横向的第三伸缩缸，第三伸缩缸的伸缩杆通过转环固定连接，转环上转动连接有与其同心的连接环，外管与连接环固定连接且同心，连接环固定在第一齿套内，第一齿套与连接环同心，第一齿套后侧的立板上滑动设置有竖直的第一齿条，第一齿条与第一齿套啮合，立板上固定有竖直的第四伸缩缸，第四伸缩缸的伸缩杆与第一齿条固定连接。

具体的，所述挤压组件包括开设在转套上的多个竖直的槽孔，槽孔的孔壁上开设有竖直的导槽，槽孔内滑动设置有外顶柱，外顶柱贯穿槽孔，转套内的外顶柱一端为弧形，外顶柱上固定有导块，导块滑动设置在导槽内，导块与导槽的槽底通过第二弹簧连接；所述右驱动件包括滑动套设在转套上的滑套，滑套右侧部分与转套花键联接，滑套左侧部分的内缘上开设有环槽，转套外部的外顶柱一端位于环槽内，外顶柱左侧的环槽内均固定有用于驱动外顶柱向转套轴心方向运动的导向楔块，所述右驱动总成包括转动设置在滑套上的外环，外环左侧的立板上固定有两个支杆，支杆上固定有横向的第六伸缩缸，第六伸缩缸的伸缩杆与外环固定连接，外环右侧的滑套上固定有第二齿套，第二齿套后侧的立板上滑动设置有竖直的第二齿条，第二齿条与第二齿套啮合，立板上固定有竖直的第五伸缩缸，第五伸缩缸的伸缩杆与第二齿条固定连接。

具体的，所述多个竖直开孔沿芯管的轴向方向均布设置。

具体的，所述多个竖直的槽孔沿转套的轴向方向均布设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明，能够进行胶管接头的标准化的装配，在将芯套插接在胶管内后并对挤套进行压制的过程中，芯管能够对芯套的插套进行支撑，防止插套受压后被压扁，能够保证对挤套进行压制后使得胶管受力均匀，能够保证胶管接头的质量，同时可以对芯套的插套进行压制，能够提高胶管接头的密封性能，胶管接头装配过程中，芯套能够实现自动落料，胶管接头的装配效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A区域的放大图。

图3为图1中B区域的放大图。

图4为芯套与套架配合的俯视图。

图5为芯套与托架配合的左视图。

图6为芯管位于芯套左侧时的示意图

附图中的零部件名称为：

1底板2立板3矩形框4挡板5定位板6卡槽7插套8定位销9滑块10固定板11第一弹簧12挡环13托架14挡架15第一伸缩缸16芯管17外管18导向锥面19内顶柱20锥件21拉杆22第二伸缩缸23支块24第三伸缩缸25弹性片26连接环27转环28第一齿套29第一齿条30第四伸缩缸31气动夹具32转套33滑套34环槽35导向楔块36外顶柱37导块38导槽39第二弹簧40第二齿套41第二齿条42第五伸缩43外环44第六伸缩缸45支杆46挤套47胶管48凹槽。

具体实施方式

如图1-6所示，一种胶管47接头装配设备，包括底板1，底板1上端固定有立板2，立板2前端固定有套架，套架内的竖直方向上放置有多个芯套，套架下方设置有对最下方的芯套进行支撑的承托装置，承托装置左侧的立板2上设置有芯套压制装置，承托装置右侧的立板2上设置有挤套压制装置，所述芯套压制装置与挤套压制装置同心设置，挤套压制装置内夹持固定有挤套46。

套架包括两个前后对称的挡板4，挡板4竖直设置，两挡板4上套设有多个矩形框3，多个矩形框3在竖直方向上均布设置，挡板4与矩形框3固定连接，矩形框3与立板2固定连接，两挡板4的左侧设置有竖直的定位板5，定位板5贯穿多个矩形框3，定位板5与矩形框3滑动弹性连接，所述矩形框3左侧的纵向部右端均固定有滑块9，定位板5与滑块9滑动连接，定位板5左端固定有固定板10，固定板10与其上方的滑块9通过第一弹簧11连接，定位板5的右端开设有竖直的卡槽6，定位板5下端延伸至挡板4下方。

所述芯套包括插套7，插套7的前端与前侧的挡板4滑动接触，插套7的后端与后侧的挡板4滑动接触，插套7左端固定有与其同心的挡环12，所述挡环12的左端与定位板5的右端滑动接触，挡环12的右端与挡板4左端滑动接触，插套7上方的挡环12上固定有横向的定位销8，定位销8贯穿挡环12，定位销8左端滑动设置在卡槽6内；所述挤套46左端开设有与定位销8对应的凹槽48，挤套46内插接有胶管47，胶管47外缘与挤套46内缘粘接固定连接。

所述承托装置包括呈U型的托架13，所述托架13的前后侧壁相对的端面分别与两挡板4相对的端面平齐，托架13左端与挡板4的左端平齐，托架13与底板1通过竖直的第一伸缩缸15连接，托架13下端的前后两侧均固定有U型的挡架14，挡架14右侧的竖直部与托架13固定连接，挡架14左侧的竖直部右端与定位板5右端平齐，挡架14左侧的竖直部上端与定位板5下端接触，芯套的内孔位于两挡架14之间。

所述芯套压制装置包括芯管16，芯管16内设置两组扩撑组件，两组扩撑组件上下对称设置，芯管16内设置有用于驱动扩撑组件向芯管16外部方向运动的左驱动件，芯管16左侧部分上套设固定有外管17，外管17右端加工有导向锥面18，立板2上设置允许驱动芯套压制装置向右侧运动后并转动的左驱动总成。所述扩撑组件包括开设在芯管16上的多个竖直开孔，所述多个竖直开孔沿芯管16的轴向方向均布设置，开孔内均滑动设置有内顶柱19，内顶柱19远离芯管16轴心的一端为弧形；所述左驱动件包括固定在芯管16内的第二伸缩缸22，内顶柱19右侧的芯管16内均滑动设置有锥件20，锥件20的锥面与芯管16内的内顶柱19一端滑动接触，芯管16内的内顶柱19一端左侧均固定有弹性片25，弹性片25与芯管16内缘接触，第二伸缩缸22的伸缩杆上固定有拉杆21，拉杆21与锥件20固定连接；所述左驱动总成包括固定在立板2上的支块23，支块23的上下两端均固定有横向的第三伸缩缸24，第三伸缩缸24的伸缩杆通过转环27固定连接，转环27上转动连接有与其同心的连接环26，外管17与连接环26固定连接且同心，连接环26固定在第一齿套28内，第一齿套28与连接环26同心，第一齿套28后侧的立板2上滑动设置有竖直的第一齿条29，第一齿条29与第一齿套28啮合，立板2上固定有竖直的第四伸缩缸30，第四伸缩缸30的伸缩杆与第一齿条29固定连接。

所述挤套压制装置包括固定在立板2上的气动夹具31，气动夹具31右端转动设置有转套32，转套32上设置有两组挤压组件，两组挤压组件上下对称设置，转套32上延其轴向方向滑动套设有用于驱动挤压组件向转套32中心方向运动的右驱动件，立板2上设置有允许驱动右驱动件沿转套32的轴向方向运动后并转动的右驱动总成。所述挤压组件包括开设在转套32上的多个竖直的槽孔，所述多个竖直的槽孔沿转套32的轴向方向均布设置，槽孔的孔壁上开设有竖直的导槽38，槽孔内滑动设置有外顶柱36，外顶柱36贯穿槽孔，转套32内的外顶柱36一端为弧形，外顶柱36上固定有导块37，导块37滑动设置在导槽38内，导块37与导槽38的槽底通过第二弹簧39连接；所述右驱动件包括滑动套设在转套32上的滑套33，滑套33右侧部分与转套32花键联接，滑套33左侧部分的内缘上开设有环槽34，转套32外部的外顶柱36一端位于环槽34内，外顶柱36左侧的环槽34内均固定有用于驱动外顶柱36向转套32轴心方向运动的导向楔块35，所述右驱动总成包括转动设置在滑套33上的外环43，外环43左侧的立板2上固定有两个支杆45，支杆45上固定有横向的第六伸缩缸44，第六伸缩缸44的伸缩杆与外环43固定连接，外环43右侧的滑套33上固定有第二齿套40，第二齿套40后侧的立板2上滑动设置有竖直的第二齿条41，第二齿条41与第二齿套40啮合，立板2上固定有竖直的第五伸缩缸42，第五伸缩缸42的伸缩杆与第二齿条41固定连接。

在进行胶管47接头装配时，启动气动夹具31，将内部粘接固定有胶管47的挤套46装夹到气动夹具31上，并使得凹槽48朝向上方。将芯套装进套架内，使得芯套上的定位销8朝向上方，并使得挡环12位于挡板4和定位板5之间、插套7位于两挡板4之间，以及定位销8左端滑动设置在卡槽6内，在挡板4和定位板5对挡环12的限位作用下，以及两挡板4对插套7的限位作用下，芯套在套架内下行的过程中能够防止芯套倾斜，在定位销8与卡槽6的滑动配合作用下，芯套下行的过程中能够防止芯套转动，芯套装进套架内后，在芯套的重力作用下芯套下行，可在套架内装入多个芯套，当最下方的芯套的插套7进入到托架13内后，最下方的芯套的挡环12位于挡架14左侧的竖直部和托架13之间，此时最下方的芯套的定位销8左端仍然位于卡槽6内，因此能够在芯套进入到托架13内后保证定位销8的位置，方便后续定位销8与挤套46上的凹槽48配合，然后启动第三伸缩缸24，进而使得芯套压制装置向右侧运动，芯套压制装置向右侧方向运动的过程中，芯管16贯穿芯套，当外管17的导向锥面18与定位板5下端接触后，外管17右端与最下方的芯套左端接触，启动第一伸缩缸15，使得第一伸缩缸15的伸缩杆带动承托装置下行并与最下方的芯套分离，之后，随着芯套压制装置的继续向右运动，在导向锥面18的导向作用下，定位板5上行，最下方的芯套向右侧方向运动并插接在胶管47内，当芯套的挡环12与挤套46左端接触后，定位销8右端插接在凹槽48内，在定位销8与凹槽48的配合作用下，芯套和挤套46不能够相对转动，此时内顶柱19与外顶柱36交错，然后启动第二伸缩缸22，使得拉杆21带动锥件20向左侧运动，锥件20向左侧运动的过程中，内顶柱19向芯管16外侧方向运动，弹性片25发生形变，内顶柱19能够使得芯套的插套7发生形变，然后启动第四伸缩缸30，使得第一齿条29驱动第一齿套28转动一周，进而使得芯套压制装置整体旋转一周，内顶柱19能够使得芯套的插套7产生多个内凸缘，多个内凸缘对挤套46和芯套之间的胶管47进行挤压，内凸缘产生后，启动第六伸缩缸44，使得第六伸缩缸44的伸缩杆驱动滑套33向右侧方向运动，滑套33向右侧方向运动的过程中，导向楔块35能够使得外顶柱36向转套32轴心方向运动并挤压挤套46，外顶柱36向转套32轴心方向运动的过程中，导块37在导槽38内运动，第二弹簧39被压缩，然后启动第五伸缩缸42，使得第二齿条41驱动第二齿套40转动一周，进而使得挤套压制装置整体旋转一周，外顶柱36能够使得挤套46产生多个外凸缘，多个外凸缘对挤套46和芯套之间的胶管47进行再次挤压，通过使得插套7产生多个内凸缘、使得挤套46产生多个外凸缘，利用多个内凸缘和多个外凸缘对插套7和挤套46之间的胶管47进行挤压，进而实现对胶管47接头的装配，胶管47接头装配完成后，使得第六伸缩缸44的伸缩杆带动滑套33还原，滑套33还原后，在第二弹簧39的弹力作用下，外顶柱36还原，然后启动第二伸缩缸22，使得锥件20还原，锥件20还原后在弹性片25的弹力作用下，内顶柱19还原，然后启动第三伸缩缸24，使得芯套压制装置还原，芯套压制装置还原过程中，当定位板5下端外管17分离后，在第一弹簧11的弹力作用下，定位板5下行并与挡架14左侧的竖直部上端接触，当芯管16运动至承托装置左侧时，此时套架内最下方的芯套进入到托架13内，为下次的胶管47接头装配做准备。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种胶管(47)接头装配设备，包括底板(1)，底板(1)上端固定有立板(2)，其特征在于，立板(2)前端固定有套架，套架内的竖直方向上放置有多个芯套，套架下方设置有对最下方的芯套进行支撑的承托装置，承托装置左侧的立板(2)上设置有芯套压制装置，承托装置右侧的立板(2)上设置有挤套压制装置，所述芯套压制装置与挤套压制装置同心设置，挤套压制装置内夹持固定有挤套(46)；套架包括两个前后对称的挡板(4)，挡板(4)竖直设置，两挡板(4)上套设有多个矩形框(3)，多个矩形框(3)在竖直方向上均布设置，挡板(4)与矩形框(3)固定连接，矩形框(3)与立板(2)固定连接，两挡板(4)的左侧设置有竖直的定位板(5)，定位板(5)贯穿多个矩形框(3)，定位板(5)与矩形框(3)滑动弹性连接，定位板(5)的右端开设有竖直的卡槽(6)，定位板(5)下端延伸至挡板(4)下方；所述芯套包括插套(7)，插套(7)左端固定有与其同心的挡环(12)，插套(7)上方的挡环(12)上固定有横向的定位销(8)，定位销(8)贯穿挡环(12)，定位销(8)左端滑动设置在卡槽(6)内；所述挤套(46)左端开设有与定位销(8)对应的凹槽(48)，挤套(46)内插接有胶管(47)，胶管(47)外缘与挤套(46)内缘粘接固定连接；所述承托装置包括呈U型的托架(13)，托架(13)与底板(1)通过竖直的第一伸缩缸(15)连接，托架(13)下端的前后两侧均固定有U型的挡架(14)，挡架(14)右侧的竖直部与托架(13)固定连接，芯套的内孔位于两挡架(14)之间；所述芯套压制装置包括芯管(16)，芯管(16)内设置两组扩撑组件，两组扩撑组件上下对称设置，芯管(16)内设置有用于驱动扩撑组件向芯管(16)外部方向运动的左驱动件，芯管(16)左侧部分上套设固定有外管(17)，外管(17)右端加工有导向锥面(18)，立板(2)上设置允许驱动芯套压制装置向右侧运动后并转动的左驱动总成；所述挤套压制装置包括固定在立板(2)上的气动夹具(31)，气动夹具(31)右端转动设置有转套(32)，转套(32)上设置有两组挤压组件，两组挤压组件上下对称设置，转套(32)上延其轴向方向滑动套设有用于驱动挤压组件向转套(32)中心方向运动的右驱动件，立板(2)上设置有允许驱动右驱动件沿转套(32)的轴向方向运动后并转动的右驱动总成。

2.根据权利要求1所述一种胶管(47)接头装配设备，其特征在于，所述挡环(12)的左端与定位板(5)的右端滑动接触，挡环(12)的右端与挡板(4)左端滑动接触，插套(7)的前端与前侧的挡板(4)滑动接触，插套(7)的后端与后侧的挡板(4)滑动接触。

3.根据权利要求1所述一种胶管(47)接头装配设备，其特征在于，所述托架(13)的前后侧壁相对的端面分别与两挡板(4)相对的端面平齐，托架(13)左端与挡板(4)的左端平齐，挡架(14)左侧的竖直部右端与定位板(5)右端平齐，挡架(14)左侧的竖直部上端与定位板(5)下端接触。

4.根据权利要求1所述一种胶管(47)接头装配设备，其特征在于，所述矩形框(3)左侧的纵向部右端均固定有滑块(9)，定位板(5)与滑块(9)滑动连接，定位板(5)左端固定有固定板(10)，固定板(10)与其上方的滑块(9)通过第一弹簧(11)连接。

5.根据权利要求1所述一种胶管(47)接头装配设备，其特征在于，所述扩撑组件包括开设在芯管(16)上的多个竖直开孔，开孔内均滑动设置有内顶柱(19)，内顶柱(19)远离芯管(16)轴心的一端为弧形；所述左驱动件包括固定在芯管(16)内的第二伸缩缸(22)，内顶柱(19)右侧的芯管(16)内均滑动设置有锥件(20)，锥件(20)的锥面与芯管(16)内的内顶柱(19)一端滑动接触，芯管(16)内的内顶柱(19)一端左侧均固定有弹性片(25)，弹性片(25)与芯管(16)内缘接触，第二伸缩缸(22)的伸缩杆上固定有拉杆(21)，拉杆(21)与锥件(20)固定连接；所述左驱动总成包括固定在立板(2)上的支块(23)，支块(23)的上下两端均固定有横向的第三伸缩缸(24)，第三伸缩缸(24)的伸缩杆通过转环(27)固定连接，转环(27)上转动连接有与其同心的连接环(26)，外管(17)与连接环(26)固定连接且同心，连接环(26)固定在第一齿套(28)内，第一齿套(28)与连接环(26)同心，第一齿套(28)后侧的立板(2)上滑动设置有竖直的第一齿条(29)，第一齿条(29)与第一齿套(28)啮合，立板(2)上固定有竖直的第四伸缩缸(30)，第四伸缩缸(30)的伸缩杆与第一齿条(29)固定连接。

6.根据权利要求1所述一种胶管(47)接头装配设备，其特征在于，所述挤压组件包括开设在转套(32)上的多个竖直的槽孔，槽孔的孔壁上开设有竖直的导槽(38)，槽孔内滑动设置有外顶柱(36)，外顶柱(36)贯穿槽孔，转套(32)内的外顶柱(36)一端为弧形，外顶柱(36)上固定有导块(37)，导块(37)滑动设置在导槽(38)内，导块(37)与导槽(38)的槽底通过第二弹簧(39)连接；所述右驱动件包括滑动套设在转套(32)上的滑套(33)，滑套(33)右侧部分与转套(32)花键联接，滑套(33)左侧部分的内缘上开设有环槽(34)，转套(32)外部的外顶柱(36)一端位于环槽(34)内，外顶柱(36)左侧的环槽(34)内均固定有用于驱动外顶柱(36)向转套(32)轴心方向运动的导向楔块(35)，所述右驱动总成包括转动设置在滑套(33)上的外环(43)，外环(43)左侧的立板(2)上固定有两个支杆(45)，支杆(45)上固定有横向的第六伸缩缸(44)，第六伸缩缸(44)的伸缩杆与外环(43)固定连接，外环(43)右侧的滑套(33)上固定有第二齿套(40)，第二齿套(40)后侧的立板(2)上滑动设置有竖直的第二齿条(41)，第二齿条(41)与第二齿套(40)啮合，立板(2)上固定有竖直的第五伸缩缸(42)，第五伸缩缸(42)的伸缩杆与第二齿条(41)固定连接。

7.根据权利要求5所述一种胶管(47)接头装配设备，其特征在于，所述多个竖直开孔沿芯管(16)的轴向方向均布设置。

8.根据权利要求6所述一种胶管(47)接头装配设备，其特征在于，所述多个竖直的槽孔沿转套(32)的轴向方向均布设置。

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