CN208862348U - 连接器自动组装生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接器自动组装生产设备，该连接器自动组装生产设备包括设置于机架上的胶芯供料机构、直线加工流道、插双端子机构、扫料带机构、铆端机构、组装机构、铁壳裁切供料机构、接料盘、物料盘和控制盘，所述胶芯供料机构将胶芯输送至其右侧的直线加工流道，插双端子机构、扫料带机构和铆端机构依次位于直线加工流道后侧，插双端子机构将端子插装到胶芯上，扫料带机构用于去除端子上的余料，铆端机构用于端子和胶芯的定位植入，铁壳裁切供料机构将铁壳输送至其右侧的组装机构，组装机构将组装工件输送至接料盘和物料盘处。通过上述方式，本实用新型结构简单，能够替代人工自动组装连接器，组装效率高，节约成本。

Description

连接器自动组装生产设备

技术领域

本实用新型涉及连接器加工技术领域，特别是涉及一种连接器自动组装生产设备。

背景技术

现有连接器大都采用手动摆放的组件，并使用传统手摇式手动冲床完成组装，生产效率低下，工人的工作存在一定风险，组装工艺较多，对工人的需求量多，工人组装容易出现不良品，这就增加了企业成本，传统组装耗时耗力，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种连接器自动组装生产设备。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种连接器自动组装生产设备，结构简单，能够替代人工自动组装连接器，组装效率高，节约成本，保证工人工作环境。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种连接器自动组装生产设备，该连接器自动组装生产设备包括设置于机架上的胶芯供料机构、直线加工流道、插双端子机构、扫料带机构、铆端机构、组装机构、铁壳裁切供料机构、接料盘、物料盘和控制盘，所述胶芯供料机构将胶芯输送至其右侧的直线加工流道，插双端子机构、扫料带机构和铆端机构依次位于直线加工流道后侧，插双端子机构将端子插装到胶芯上，扫料带机构用于去除端子上的余料，铆端机构用于端子和胶芯的定位植入，直线加工流道右侧设置有组装机构，铁壳裁切供料机构将铁壳输送至其右侧的组装机构，组装机构将组装工件输送至接料盘和物料盘处。

优选的是，所述胶芯供料机构包括振动盘支架、隔音罩、胶芯振动盘和直线送料器，振动盘支架上装有隔音罩，隔音罩内设置有胶芯振动盘，胶芯振动盘里装有胶芯，胶芯振动盘的出料口设置有直线送料器，直线送料器固定于机架上，直线送料器的出料口与直线加工流道的进料口相对。

优选的是，所述直线加工流道包括底板、固定块、直线送料带、光纤、拨料组件、翻转组件和脱料板，所述底板固定于机架上，底板上安装有两块固定块，固定块上设置有直线送料带，直线送料带后侧两端设置有光纤，右侧光纤用于检测胶芯上料到位，左侧两个光纤用于检测端子插装到位，直线送料带前侧设置有拨料组件，直线送料带右侧设置翻转组件，靠近翻转组件的直线送料带上安装有脱料板，脱料板竖直向下且与胶芯上的凹槽配合，所述拨料组件包括导杆、轴承、移动板、笔形气缸、滑轨、滑块、推板、推拉气缸、移料爪板和护罩，底板前端设置有护罩，两根互相平行导杆固定于固定块上且位于护罩内，两根导杆上套有轴承，轴承均固定于移动板上，底板上固定有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆通过连接板与移动板固定，移动板上固定有两根滑轨，滑轨方向与导杆互相垂直，滑轨上装有滑块，滑块均固定于推板上，移动板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与推板固定连接，推板上装有三块移料爪板，所述移料爪板伸出推板且伸出端为夹爪状，直线送料带前端设有与移料爪板相对的移料口；所述翻转组件包括翻转固定板、旋转气缸、转盘和限位块，翻转固定板竖直固定于底板上，翻转固定板上安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端安装有转盘，转盘右端的翻转固定板设置有竖直的限位块，所述转盘的伸出端设置有产品安装槽，产品安装槽用于放置产品，转盘处于水平状态时，矩形开口与直线送料带的出料口相对。

优选的是，所述插双端子机构包括端子送料装置、端子抱切装置和双料盘，所述端子送料装置设置于端子抱切装置的送料支架上，双料盘设置于机架上，双料盘上的端子料带输送至端子送料装置处，所述端子送料装置包括裁切支架、料带导向块、盖板、导向块、导向板、升降气缸、止挡块、拔爪导向块、拔爪、拔爪连接块和刹车片，所述裁切支架固定于送料支架上，裁切支架前侧面竖直安装有料带导向块，料带导向块两侧面设置有料带导向槽，料带导向槽上封装有盖板，裁切支架后侧面设置有两块导向块，导向块之间设置有与之配合的导向板，导向板上方的裁切支架上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆与导向板固定连接，导向板下方的裁切支架上固定有止挡块，导向板前侧面安装有两个拔爪导向块，裁切支架上设置有避让口，两个拔爪导向块穿过避让口且位于料带导向块两侧，拔爪导向块上插装有与之垂直的拔爪，拔爪导向块外侧端还安装有拔爪连接块，拔爪连接块的伸出端与拔爪通过弹簧连接，盖板上设置有竖直的裁切开口，所述拔爪的伸出端上部为斜面，拔爪伸出端穿过裁切开口且斜面底部位于端子料带的料带孔处，拔爪向下移动带动端子料带向下，两盖板上还安装有刹车片，刹车片穿过盖板靠近端子料带，拔爪在复位过程中，在刹车片的作用下，端子料带固定不动；所述端子抱切装置包括送料支架、送料导向块、下滑块、连接块、上滑块、浮生块、送料气缸和抱切组件，所述送料支架的上平面上安装有两根相对的送料导向块，送料导向块之间设置有下滑块，下滑块上设置有延迟凹槽，延迟凹槽里装有连接块，连接块上端安装有上滑块，下滑块上还设置有两组连接孔，连接孔里装有弹簧，弹簧上部连接有浮生块，在弹簧的作用下，浮生块将上滑块抬起，上滑块处于浮起状态，上滑块后侧送料支架上安装有送料气缸，送料气缸的活塞杆与上滑块固定连接，下滑块前端设置有抱切组件，所述抱切组件包括抱切导向块、支杠杆、拉簧、滚轮轴承、抱切刀、连接柱、夹紧连接块、夹紧块和上刀块，所述抱切导向块固定于下滑块伸出端上部，抱切导向块两端通过连接销活动连接有支杠杆，两根支杠杆后端通过拉簧连接，支杠杆后端还插装有滚轮轴承，上滑块前端设置有两向内斜面，斜面与滚轮轴承配合，抱切导向块前端装有两块相对的抱切刀，抱切刀可沿抱切导向块前端滑动，抱切刀尾部装有连接柱，连接柱上下伸出端卡在支杠杆前端的开口槽处，支杠杆转动带动抱切刀沿抱切导向块前端水平方向滑动，抱切刀之间的抱切导向块上固定有夹紧连接块，夹紧连接块伸出端两侧设置有夹紧块，夹紧连接块、夹紧块和抱切刀通过弹簧连接，所述料带导向块底部装有上刀块，上刀块底部和抱切刀上部为刀口且配合使用。

优选的是，所述扫料带机构包括固定板、纵向滑轨、单轴气缸、纵向滑块、活动架、扫料组件、废料流道和限位板，所述固定板固定于机架上，固定板上装有纵向滑轨和单轴气缸，纵向滑轨上装有纵向滑块，纵向滑块上部装有活动架，单轴气缸与活动架固定连接，活动架上平面安装有扫料组件，扫料组件的伸出端下方设置有废料流道，所述活动架的底板一侧设置有限位开口，限位开口处的固定板上设置有限位板；所述扫料组件包括扫料升降气缸、扫料模板、模板导向块、横向滑轨、横向滑块、扫料板和凸轮轴承随动器，所述扫料升降气缸固定于活动架的上平面，扫料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有竖直的扫料模板，活动架上平面设置有模板导向块，扫料模板穿过活动架和模板导向块，模板导向块上设置与扫料模板配合的导向槽，所述扫料模板上设置有扫料槽，扫料槽从下到下呈左右弯曲状，模板导向块前端的活动架上固定有横向滑轨，横向滑轨上装有横向滑块，横向滑块上装有扫料板，扫料板尾部装有凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器位于扫料槽内，扫料模板上下移动带动扫料板左右移动，扫料板前端设置有两角料开口。

优选的是，所述铆端机构包括铆端机架、铆端导向块、铆端气缸、铆端滑块、铆端限位块和铆端头，所述铆端机架固定于机架上，铆端机架的上平板上安装有铆端导向块和铆端气缸，铆端导向块上装有与之配合的铆端滑块，铆端气缸的活塞杆通过浮动接头与铆端滑块连接，铆端机架上设置有铆端限位块，铆端限位块与铆端滑块尾部伸出端配合，铆端滑块的前端安装有铆端头。

优选的是，所述组装机构包括底座、门形支架、X向驱动机构、Z向驱动机构、抓取组件、下压组件、固定组件、承载组件和筛选组件，所述底座上固定有门形支架，门形支架的横梁上设置有X向驱动机构，X向驱动机构的滑动块上装有Z向驱动机构，Z向驱动机构的升降板上安装有两组抓取组件，两组抓取组件之间的升降板上固定有下压组件，左侧抓取组件下方设置固定组件，下压组件下方设置有承载组件，右侧抓取组件下方的门形支架上设置有筛选组件；所述抓取组件包括抓取固定板、夹爪气缸和夹爪块，所述抓取固定板固定于升降板上，抓取固定板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪臂上安装有夹爪块；所述下压组件包括下压固定板、下压气缸和下压块，所述下压固定板设置于升降板上，下压固定板上安装有下压气缸，下压气缸的活塞杆法兰板上安装有下压块；所述固定组件包括固定支架、固定槽、定位块、推拉气杆、推拉块和限位挡板，所述固定支架固定于底座上，述固定支架上安装有固定槽，固定槽上设置有矩形滑槽，矩形滑槽一端装有定位块，固定槽外侧壁上装有推拉气杆，推拉气杆的活塞杆上安装有推拉块，推拉块的伸出端位于矩形滑槽内，矩形滑槽另一端安装有限位挡板，固定槽前端设置有进料口，进料口与铁壳裁切供料机构的出料口相对；所述承载组件包括承载支架和承载滑槽，所述承载支架固定于底座上，承载支架上安装有承载滑槽；所述筛选组件包括筛选气缸、废品滑料槽和成品导向槽，所述筛选气缸横向设置于门形支架上，筛选气缸的活塞杆法兰板安装有废品滑料槽和成品导向槽，废品滑料槽和成品导向槽依次指向接料盘和物料盘。

优选的是，所述铁壳裁切供料机构包括铁壳料盘、铁壳送料组件、铁壳裁切组件和铁壳直线送料器，所述铁壳料盘将铁壳料带输送至铁壳送料组件的料带导向板处，铁壳送料组件后侧设置有铁壳裁切组件，铁壳送料组件的出料口处设置有铁壳直线送料器，所述铁壳送料组件包括输送支架、料带导向板、料带盖板、止挡片、铁壳送料气缸、拨爪导向块、料带拨爪、拨爪连接块、铁壳导向块和底料回收管，输送支架固定于机架上，输送支架上安装有垂直的料带导向板，料带导向板的前侧面竖直有料带滑槽，料带滑槽处装有铁壳料带，铁壳料带两边的料带导向板上封装有料带盖板，料带盖板上装有止挡片，止挡片紧贴铁芯料带，料带导向板后侧面安装有铁壳送料气缸，铁壳送料气缸的活塞杆上安装有拨爪导向块，拨爪导向块穿过料带导向板，拨爪导向块的下部伸出端插装有料带拨爪，拨爪导向块上还安装有拨爪连接块，拨爪连接块和料带拨爪通过弹簧连接，所述料带拨爪横向设置且伸出端为斜面，料带拨爪的斜面与铁壳料带上的送料孔相对，料带导向板前侧面右端固定有铁壳导向块，铁壳导向块上设置有与铁壳外形一致的出料口，料带导向板右侧设置有底料回收管；所述铁壳裁切组件包括裁切支架、裁切导向板、裁切滑块、裁切推块、裁切气缸、裁切刀、导向柱和底料推板，所述裁切支架固定于输送支架的底板上，裁切支架上竖直设置有裁切导向板，裁切导向板上设置有两个导向槽，导向槽里装有裁切滑块，裁切滑块前端安装有裁切推块，裁切支架上还安装有裁切气缸，裁切气缸的活塞杆与裁切推块固定，裁切推块前端面安装有裁切刀，裁切刀穿过料带导向板且指向料带上的铁壳，裁切刀两侧的裁切推块上固定有导向柱，铁壳导向块上设有与导向柱对应的导向孔，裁切滑块后端安装有底料推板，底料推板穿过底料回收管且指向铁壳料带的底料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，能够替代人工自动组装连接器，组装效率高，节约成本，保证工人工作环境。

附图说明

图1为连接器自动组装生产设备的结构示意图。

图2为连接器自动组装生产设备的横向收缩结构示意图。

图3为连接器自动组装生产设备的直线加工流道结构示意图。

图4为连接器自动组装生产设备的直线加工流道部分结构示意图。

图5为连接器自动组装生产设备的插双端子机构结构示意图。

图6为连接器自动组装生产设备的端子送料装置第一结构示意图。

图7为连接器自动组装生产设备的端子送料装置第二结构示意图。

图8为连接器自动组装生产设备的拔爪结构示意图。

图9为连接器自动组装生产设备的端子抱切装置结构示意图。

图10为连接器自动组装生产设备的抱切组件结构示意图。

图11为连接器自动组装生产设备的扫料带机构结构示意图。

图12为连接器自动组装生产设备的扫料模板结构示意图。

图13为连接器自动组装生产设备的扫料板结构示意图。

图14为连接器自动组装生产设备的铆端机构结构示意图。

图15为连接器自动组装生产设备的组装机构结构示意图。

图16为连接器自动组装生产设备的固定组件结构示意图

图17为连接器自动组装生产设备的铁壳裁切供料机构结构示意图。

图18为连接器自动组装生产设备的铁壳裁切供料机构部分结构示意图。

图19为连接器自动组装生产设备的料带拨爪结构示意图。

图20为连接器自动组装生产设备的铁壳裁切组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图20，本实用新型实施例包括：

一种连接器自动组装生产设备，该连接器自动组装生产设备包括设置于机架1上的胶芯供料机构2、直线加工流道3、插双端子机构4、扫料带机构5、铆端机构6、组装机构 7、铁壳裁切供料机构8、接料盘9、物料盘10和控制盘11，所述胶芯供料机构2将胶芯输送至其右侧的直线加工流道3，插双端子机构4、扫料带机构5和铆端机构6依次位于直线加工流道3后侧，插双端子机构4将端子插装到胶芯上，扫料带机构5用于去除端子上的余料，铆端机构6用于端子和胶芯的定位植入，直线加工流道3右侧设置有组装机构 7，铁壳裁切供料机构8将铁壳输送至其右侧的组装机构7，组装机构7将组装工件输送至接料盘9和物料盘10处。

所述胶芯供料机构2包括振动盘支架21、隔音罩22、胶芯振动盘23和直线送料器24，振动盘支架21上装有隔音罩22，隔音罩22内设置有胶芯振动盘23，胶芯振动盘23里装有胶芯，胶芯振动盘23的出料口设置有直线送料器24，直线送料器24固定于机架1上，直线送料器24的出料口与直线加工流道3的进料口相对。

所述直线加工流道3包括底板31、固定块32、直线送料带33、光纤34、拨料组件35、翻转组件36和脱料板37，所述底板31固定于机架1上，底板31上安装有两块固定块32，固定块32上设置有直线送料带33，直线送料带33后侧两端设置有光纤34，右侧光纤用于检测胶芯上料到位，左侧两个光纤用于检测端子插装到位，直线送料带33前侧设置有拨料组件35，直线送料带33右侧设置翻转组件36，靠近翻转组件36的直线送料带33上安装有脱料板37，脱料板37竖直向下且与胶芯上的凹槽配合，所述拨料组件35包括导杆 351、轴承352、移动板353、笔形气缸354、滑轨355、滑块356、推板357、推拉气缸358、移料爪板359和护罩3510，底板31前端设置有护罩3510，两根互相平行导杆351固定于固定块32上且位于护罩3510内，两根导杆351上套有轴承352，轴承352均固定于移动板353上，底板31上固定有笔形气缸354，笔形气缸354的活塞杆通过连接板与移动板 353固定，移动板353上固定有两根滑轨355，滑轨355方向与导杆351互相垂直，滑轨 355上装有滑块356，滑块356均固定于推板357上，移动板353上安装有推拉气缸358，推拉气缸358的活塞杆与推板357固定连接，推板357上装有三块移料爪板359，所述移料爪板359伸出推板357且伸出端为夹爪状，直线送料带33前端设有与移料爪板359相对的移料口；所述翻转组件36包括翻转固定板361、旋转气缸362、转盘363和限位块364，翻转固定板361竖直固定于底板31上，翻转固定板361上安装有旋转气缸362，旋转气缸362的输出端安装有转盘363，转盘363右端的翻转固定板361设置有竖直的限位块364，所述转盘363的伸出端设置有产品安装槽3631，产品安装槽3631用于放置产品，转盘363 处于水平状态时，矩形开口与直线送料带33的出料口相对。

所述插双端子机构4包括端子送料装置41、端子抱切装置42和双料盘43，所述端子送料装置41设置于端子抱切装置42的送料支架421上，双料盘43设置于机架1上，双料盘43上的端子料带输送至端子送料装置41处，所述端子送料装置41包括裁切支架411、料带导向块412、盖板413、导向块414、导向板415、升降气缸416、止挡块417、拔爪导向块418、拔爪419、拔爪连接块4110和刹车片4111，所述裁切支架411固定于送料支架421上，裁切支架411前侧面竖直安装有料带导向块412，料带导向块412两侧面设置有料带导向槽，料带导向槽上封装有盖板413，裁切支架411后侧面设置有两块导向块414，导向块414之间设置有与之配合的导向板415，导向板415上方的裁切支架411上固定有升降气缸416，升降气缸416的活塞杆与导向板415固定连接，导向板415下方的裁切支架411上固定有止挡块417，导向板415前侧面安装有两个拔爪导向块418，裁切支架411 上设置有避让口，两个拔爪导向块418穿过避让口且位于料带导向块412两侧，拔爪导向块418上插装有与之垂直的拔爪419，拔爪导向块418外侧端还安装有拔爪连接块4110，拔爪连接块4110的伸出端与拔爪419通过弹簧连接，盖板413上设置有竖直的裁切开口，所述拔爪419的伸出端上部为斜面，拔爪419伸出端穿过裁切开口且斜面底部位于端子料带的料带孔处，拔爪419向下移动带动端子料带向下，两盖板413上还安装有刹车片4111，刹车片4111穿过盖板413靠近端子料带，拔爪419在复位过程中，在刹车片4111的作用下，端子料带固定不动；所述端子抱切装置42包括送料支架421、送料导向块422、下滑块423、连接块424、上滑块425、浮生块426、送料气缸427和抱切组件428，所述送料支架421的上平面上安装有两根相对的送料导向块422，送料导向块422之间设置有下滑块423，下滑块423上设置有延迟凹槽4231，延迟凹槽4231里装有连接块424，连接块 424上端安装有上滑块425，下滑块423上还设置有两组连接孔，连接孔里装有弹簧，弹簧上部连接有浮生块426，在弹簧的作用下，浮生块426将上滑块425抬起，上滑块425 处于浮起状态，上滑块425后侧送料支架421上安装有送料气缸427，送料气缸427的活塞杆与上滑块425固定连接，下滑块423前端设置有抱切组件428，所述抱切组件428包括抱切导向块4281、支杠杆4282、拉簧4283、滚轮轴承4284、抱切刀4285、连接柱4286、夹紧连接块4287、夹紧块4288和上刀块4289，所述抱切导向块4281固定于下滑块423 伸出端上部，抱切导向块4281两端通过连接销活动连接有支杠杆4282，两根支杠杆4282 后端通过拉簧4283连接，支杠杆4282后端还插装有滚轮轴承4284，上滑块425前端设置有两向内斜面，斜面与滚轮轴承4284配合，抱切导向块4281前端装有两块相对的抱切刀 4285，抱切刀4285可沿抱切导向块4281前端滑动，抱切刀4285尾部装有连接柱4286，连接柱4286上下伸出端卡在支杠杆4282前端的开口槽处，支杠杆4282转动带动抱切刀 4285沿抱切导向块4281前端水平方向滑动，抱切刀4285之间的抱切导向块4281上固定有夹紧连接块4287，夹紧连接块4287伸出端两侧设置有夹紧块4288，夹紧连接块4287、夹紧块4288和抱切刀4285通过弹簧连接，所述料带导向块412底部装有上刀块4289，上刀块4289底部和抱切刀4285上部为刀口且配合使用。

所述扫料带机构5包括固定板51、纵向滑轨52、单轴气缸53、纵向滑块54、活动架55、扫料组件56、废料流道57和限位板58，所述固定板51固定于机架1上，固定板51 上装有纵向滑轨52和单轴气缸53，纵向滑轨52上装有纵向滑块54，纵向滑块54上部装有活动架55，单轴气缸53与活动架55固定连接，活动架55上平面安装有扫料组件56，扫料组件56的伸出端下方设置有废料流道57，所述活动架55的底板一侧设置有限位开口 550，限位开口550处的固定板51上设置有限位板58；所述扫料组件56包括扫料升降气缸561、扫料模板562、模板导向块563、横向滑轨564、横向滑块565、扫料板566和凸轮轴承随动器567，所述扫料升降气缸561固定于活动架55的上平面，扫料升降气缸561 的活塞杆法兰板上安装有竖直的扫料模板562，活动架55上平面设置有模板导向块563，扫料模板562穿过活动架55和模板导向块563，模板导向块563上设置与扫料模板562配合的导向槽，所述扫料模板562上设置有扫料槽5620，扫料槽5620从下到下呈左右弯曲状，模板导向块563前端的活动架55上固定有横向滑轨564，横向滑轨564上装有横向滑块565，横向滑块565上装有扫料板566，扫料板566尾部装有凸轮轴承随动器567，凸轮轴承随动器567位于扫料槽5620内，扫料模板562上下移动带动扫料板567左右移动，扫料板566前端设置有两角料开口5661。

所述铆端机构6包括铆端机架61、铆端导向块62、铆端气缸63、铆端滑块64、铆端限位块65和铆端头66，所述铆端机架61固定于机架1上，铆端机架61的上平板上安装有铆端导向块62和铆端气缸63，铆端导向块62上装有与之配合的铆端滑块64，铆端气缸63的活塞杆通过浮动接头与铆端滑块64连接，铆端机架61上设置有铆端限位块65，铆端限位块65与铆端滑块64尾部伸出端配合，铆端滑块64的前端安装有铆端头66。

所述组装机构7包括底座71、门形支架72、X向驱动机构73、Z向驱动机构74、抓取组件75、下压组件76、固定组件77、承载组件78和筛选组件79，所述底座71上固定有门形支架72，门形支架72的横梁上设置有X向驱动机构73，X向驱动机构73的滑动块上装有Z向驱动机构74，Z向驱动机构74的升降板上安装有两组抓取组件75，两组抓取组件75之间的升降板上固定有下压组件76，左侧抓取组件75下方设置固定组件77，下压组件76下方设置有承载组件78，右侧抓取组件75下方的门形支架72上设置有筛选组件79；所述抓取组件75包括抓取固定板751、夹爪气缸752和夹爪块753，所述抓取固定板751固定于升降板上，抓取固定板751上安装有夹爪气缸752，夹爪气缸752的两个夹爪臂上安装有夹爪块753；所述下压组件76包括下压固定板761、下压气缸762和下压块 763，所述下压固定板761设置于升降板上，下压固定板761上安装有下压气缸762，下压气缸762的活塞杆法兰板上安装有下压块763；所述固定组件77包括固定支架771、固定槽772、定位块773、推拉气杆774、推拉块775和限位挡板776，所述固定支架771固定于底座71上，述固定支架771上安装有固定槽772，固定槽772上设置有矩形滑槽，矩形滑槽一端装有定位块773，固定槽772外侧壁上装有推拉气杆774，推拉气杆774的活塞杆上安装有推拉块775，推拉块775的伸出端位于矩形滑槽内，矩形滑槽另一端安装有限位挡板776，固定槽772前端设置有进料口，进料口与铁壳裁切供料机构8的出料口相对；所述承载组件78包括承载支架781和承载滑槽782，所述承载支架781固定于底座71上，承载支架781上安装有承载滑槽782；所述筛选组件79包括筛选气缸791、废品滑料槽792 和成品导向槽793，所述筛选气缸791横向设置于门形支架72上，筛选气缸791的活塞杆法兰板安装有废品滑料槽792和成品导向槽793，废品滑料槽792和成品导向槽793依次指向接料盘9和物料盘10。

所述铁壳裁切供料机构8包括铁壳料盘81、铁壳送料组件82、铁壳裁切组件83和铁壳直线送料器84，所述铁壳料盘81将铁壳料带输送至铁壳送料组件82的料带导向板处，铁壳送料组件82后侧设置有铁壳裁切组件83，铁壳送料组件82的出料口处设置有铁壳直线送料器84，所述铁壳送料组件82包括输送支架821、料带导向板822、料带盖板823、止挡片824、铁壳送料气缸825、拨爪导向块826、料带拨爪827、拨爪连接块828、铁壳导向块829和底料回收管8210，输送支架821固定于机架1上，输送支架821上安装有垂直的料带导向板822，料带导向板822的前侧面竖直有料带滑槽，料带滑槽处装有铁壳料带，铁壳料带两边的料带导向板822上封装有料带盖板823，料带盖板823上装有止挡片 824，止挡片824紧贴铁芯料带，料带导向板822后侧面安装有铁壳送料气缸825，铁壳送料气缸825的活塞杆上安装有拨爪导向块826，拨爪导向块826穿过料带导向板822，拨爪导向块826的下部伸出端插装有料带拨爪827，拨爪导向块826上还安装有拨爪连接块 828，拨爪连接块828和料带拨爪827通过弹簧连接，所述料带拨爪827横向设置且伸出端为斜面，料带拨爪827的斜面与铁壳料带上的送料孔相对，料带导向板822前侧面右端固定有铁壳导向块829，铁壳导向块829上设置有与铁壳外形一致的出料口，料带导向板 822右侧设置有底料回收管8210；所述铁壳裁切组件83包括裁切支架831、裁切导向板 832、裁切滑块833、裁切推块834、裁切气缸835、裁切刀836、导向柱837和底料推板 838，所述裁切支架831固定于输送支架821的底板上，裁切支架831上竖直设置有裁切导向板832，裁切导向板832上设置有两个导向槽，导向槽里装有裁切滑块833，裁切滑块833前端安装有裁切推块834，裁切支架831上还安装有裁切气缸835，裁切气缸835 的活塞杆与裁切推块834固定，裁切推块834前端面安装有裁切刀836，裁切刀836穿过料带导向板822且指向料带上的铁壳，裁切刀836两侧的裁切推块834上固定有导向柱837，铁壳导向块829上设有与导向柱837对应的导向孔，裁切滑块833后端安装有底料推板838，底料推板838穿过底料回收管8210且指向铁壳料带的底料。

本实用新型连接器自动组装生产设备工作时，在控制盘11的控制下，胶芯供料机构2 将胶芯输送至直线加工流道3的直线送料带33处，拨料组件35将胶芯输送至下一工位，此时胶芯与插双端子机构4相对，待光纤34检测到胶芯时，插双端子机构4工作，升降气缸416的活塞杆伸展带动拔爪419向下移动，拔爪419带动端子料带向下，在刹车片4111 的作用下，拔爪419在复位过程中不会带动端子料带移动，在拉簧4283作用下，两个支杠杆4282前端处于张开状态，端子料带底部位于抱切刀4285和夹紧连接块4287之间在弹簧的作用下，浮生块426将上滑块425抬起，上滑块425处于浮起状态，送料气缸427 的活塞杆伸展带动上滑块425水平移动，上滑块425的斜面与滚轮轴承4284配合，上滑块425水平移动带动支杠杆4282转动，支杠杆4282转动带动抱切刀4285沿抱切导向块 4281前端水平方向滑动，两抱切刀4285相向移动，上刀块4289底部和抱切刀4285上部刀口配合将端子料带底部的端子裁切脱离料带，送料气缸427的活塞杆继续伸展带动下滑块423水平滑动，下滑块423水平滑动带动端子插装到胶芯上，插双端子机构4复位，拨料组件35将胶芯输送至下一工位，此时插装于胶芯上的端子与扫料带机构5相对，单轴气缸53的活塞杆伸展带动扫料组件56水平向前移动，扫料板566前端的两角料开口5661 移至端子处，端子上附带的角料位于角料开口5661处，扫料升降气缸561的活塞杆伸展带动扫料模板562上下移动，扫料模板562带动扫料板567左右移动，扫料板567将端子上的角料去除，废料落入废料流道57，扫料带机构5复位，拨料组件35将胶芯输送至下一工位，铆端机构6工作将端子定位植入到胶芯上，拨料组件35将胶芯输送至下一工位，脱料板37下部与胶芯上的凹槽配合，拨料组件35复位后，组装有端子的胶芯位于直线送料带33里，两个光纤用于检测端子是否插装到位，重复以上拨料动作，待组装产品移至转盘363的产品安装槽3631处，旋转气缸362工作带动转盘363转动，在限位块364的作用下，转盘363处于竖直状态，铁壳裁切供料机构8工作，铁壳送料气缸825的活塞杆伸展带动拨爪导向块826水平移动，拨爪导向块826带动料带拨爪827移动，料带拨爪827 带动铁壳料带移动，铁壳料带上的铁芯与裁切刀836相对，在止挡片824的作用下，铁壳送料气缸825复位，铁壳料带保持原位，裁切气缸835的活塞杆伸展带动裁切刀836移动，裁切刀836移动移动铁壳脱离料带，与此同时，料带上的多余底料在底料推板838的推动下落至底料回收管8210，铁壳经过铁壳导向块829进入到铁壳直线送料器84，铁壳直线送料器84将铁壳输送至固定槽772的矩形滑槽内，推拉气杆774的活塞杆收缩带动推拉块775在矩形滑槽内移动，推拉块775对铁芯进行定位，抓取组件75将产品安装槽3631 处组装在一起的胶芯和端子抓取后放置到铁壳上，抓取组件75继续工作将组装产品移至承载组件78的承载滑槽782里，下压组件76工作将产品定位植入到一起，若前侧光纤34 检测均为合格，抓取组件75将组装好的连接器抓取后放置到成品导向槽793里，由成品导向槽793落至物料盘10，反之，筛选气缸791的活塞杆伸展将废品滑料槽792移至抓取组件75下方，未组装完成产品由废品滑料槽792落至接料盘9。

本实用新型连接器自动组装生产设备，结构简单，能够替代人工自动组装连接器，组装效率高，节约成本，保证工人工作环境。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种连接器自动组装生产设备，其特征在于：该连接器自动组装生产设备包括设置于机架上的胶芯供料机构、直线加工流道、插双端子机构、扫料带机构、铆端机构、组装机构、铁壳裁切供料机构、接料盘、物料盘和控制盘，所述胶芯供料机构将胶芯输送至其右侧的直线加工流道，插双端子机构、扫料带机构和铆端机构依次位于直线加工流道后侧，插双端子机构将端子插装到胶芯上，扫料带机构用于去除端子上的余料，铆端机构用于端子和胶芯的定位植入，直线加工流道右侧设置有组装机构，铁壳裁切供料机构将铁壳输送至其右侧的组装机构，组装机构将组装工件输送至接料盘和物料盘处。

2.根据权利要求1所述的连接器自动组装生产设备，其特征在于：所述胶芯供料机构包括振动盘支架、隔音罩、胶芯振动盘和直线送料器，振动盘支架上装有隔音罩，隔音罩内设置有胶芯振动盘，胶芯振动盘里装有胶芯，胶芯振动盘的出料口设置有直线送料器，直线送料器固定于机架上，直线送料器的出料口与直线加工流道的进料口相对。

3.根据权利要求1所述的连接器自动组装生产设备，其特征在于：所述直线加工流道包括底板、固定块、直线送料带、光纤、拨料组件、翻转组件和脱料板，所述底板固定于机架上，底板上安装有两块固定块，固定块上设置有直线送料带，直线送料带后侧两端设置有光纤，右侧光纤用于检测胶芯上料到位，左侧两个光纤用于检测端子插装到位，直线送料带前侧设置有拨料组件，直线送料带右侧设置翻转组件，靠近翻转组件的直线送料带上安装有脱料板，脱料板竖直向下且与胶芯上的凹槽配合，所述拨料组件包括导杆、轴承、移动板、笔形气缸、滑轨、滑块、推板、推拉气缸、移料爪板和护罩，底板前端设置有护罩，两根互相平行导杆固定于固定块上且位于护罩内，两根导杆上套有轴承，轴承均固定于移动板上，底板上固定有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆通过连接板与移动板固定，移动板上固定有两根滑轨，滑轨方向与导杆互相垂直，滑轨上装有滑块，滑块均固定于推板上，移动板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与推板固定连接，推板上装有三块移料爪板，所述移料爪板伸出推板且伸出端为夹爪状，直线送料带前端设有与移料爪板相对的移料口；所述翻转组件包括翻转固定板、旋转气缸、转盘和限位块，翻转固定板竖直固定于底板上，翻转固定板上安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端安装有转盘，转盘右端的翻转固定板设置有竖直的限位块，所述转盘的伸出端设置有产品安装槽，产品安装槽用于放置产品，转盘处于水平状态时，矩形开口与直线送料带的出料口相对。

4.根据权利要求1所述的连接器自动组装生产设备，其特征在于：所述插双端子机构包括端子送料装置、端子抱切装置和双料盘，所述端子送料装置设置于端子抱切装置的送料支架上，双料盘设置于机架上，双料盘上的端子料带输送至端子送料装置处，所述端子送料装置包括裁切支架、料带导向块、盖板、导向块、导向板、升降气缸、止挡块、拔爪导向块、拔爪、拔爪连接块和刹车片，所述裁切支架固定于送料支架上，裁切支架前侧面竖直安装有料带导向块，料带导向块两侧面设置有料带导向槽，料带导向槽上封装有盖板，裁切支架后侧面设置有两块导向块，导向块之间设置有与之配合的导向板，导向板上方的裁切支架上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆与导向板固定连接，导向板下方的裁切支架上固定有止挡块，导向板前侧面安装有两个拔爪导向块，裁切支架上设置有避让口，两个拔爪导向块穿过避让口且位于料带导向块两侧，拔爪导向块上插装有与之垂直的拔爪，拔爪导向块外侧端还安装有拔爪连接块，拔爪连接块的伸出端与拔爪通过弹簧连接，盖板上设置有竖直的裁切开口，所述拔爪的伸出端上部为斜面，拔爪伸出端穿过裁切开口且斜面底部位于端子料带的料带孔处，两盖板上还安装有刹车片，刹车片穿过盖板靠近端子料带；所述端子抱切装置包括送料支架、送料导向块、下滑块、连接块、上滑块、浮生块、送料气缸和抱切组件，所述送料支架的上平面上安装有两根相对的送料导向块，送料导向块之间设置有下滑块，下滑块上设置有延迟凹槽，延迟凹槽里装有连接块，连接块上端安装有上滑块，下滑块上还设置有两组连接孔，连接孔里装有弹簧，弹簧上部连接有浮生块，上滑块后侧送料支架上安装有送料气缸，送料气缸的活塞杆与上滑块固定连接，下滑块前端设置有抱切组件，所述抱切组件包括抱切导向块、支杠杆、拉簧、滚轮轴承、抱切刀、连接柱、夹紧连接块、夹紧块和上刀块，所述抱切导向块固定于下滑块伸出端上部，抱切导向块两端通过连接销活动连接有支杠杆，两根支杠杆后端通过拉簧连接，支杠杆后端还插装有滚轮轴承，上滑块前端设置有两向内斜面，斜面与滚轮轴承配合，抱切导向块前端装有两块相对的抱切刀，抱切刀尾部装有连接柱，连接柱上下伸出端卡在支杠杆前端的开口槽处，抱切刀之间的抱切导向块上固定有夹紧连接块，夹紧连接块伸出端两侧设置有夹紧块，夹紧连接块、夹紧块和抱切刀通过弹簧连接，所述料带导向块底部装有上刀块，上刀块底部和抱切刀上部为刀口且配合使用。

5.根据权利要求1所述的连接器自动组装生产设备，其特征在于：所述扫料带机构包括固定板、纵向滑轨、单轴气缸、纵向滑块、活动架、扫料组件、废料流道和限位板，所述固定板固定于机架上，固定板上装有纵向滑轨和单轴气缸，纵向滑轨上装有纵向滑块，纵向滑块上部装有活动架，单轴气缸与活动架固定连接，活动架上平面安装有扫料组件，扫料组件的伸出端下方设置有废料流道，所述活动架的底板一侧设置有限位开口，限位开口处的固定板上设置有限位板；所述扫料组件包括扫料升降气缸、扫料模板、模板导向块、横向滑轨、横向滑块、扫料板和凸轮轴承随动器，所述扫料升降气缸固定于活动架的上平面，扫料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有竖直的扫料模板，活动架上平面设置有模板导向块，扫料模板穿过活动架和模板导向块，模板导向块上设置与扫料模板配合的导向槽，所述扫料模板上设置有扫料槽，扫料槽从下到下呈左右弯曲状，模板导向块前端的活动架上固定有横向滑轨，横向滑轨上装有横向滑块，横向滑块上装有扫料板，扫料板尾部装有凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器位于扫料槽内，扫料板前端设置有两角料开口。

6.根据权利要求1所述的连接器自动组装生产设备，其特征在于：所述铆端机构包括铆端机架、铆端导向块、铆端气缸、铆端滑块、铆端限位块和铆端头，所述铆端机架固定于机架上，铆端机架的上平板上安装有铆端导向块和铆端气缸，铆端导向块上装有与之配合的铆端滑块，铆端气缸的活塞杆通过浮动接头与铆端滑块连接，铆端机架上设置有铆端限位块，铆端限位块与铆端滑块尾部伸出端配合，铆端滑块的前端安装有铆端头。

7.根据权利要求1所述的连接器自动组装生产设备，其特征在于：所述组装机构包括底座、门形支架、X向驱动机构、Z向驱动机构、抓取组件、下压组件、固定组件、承载组件和筛选组件，所述底座上固定有门形支架，门形支架的横梁上设置有X向驱动机构，X向驱动机构的滑动块上装有Z向驱动机构，Z向驱动机构的升降板上安装有两组抓取组件，两组抓取组件之间的升降板上固定有下压组件，左侧抓取组件下方设置固定组件，下压组件下方设置有承载组件，右侧抓取组件下方的门形支架上设置有筛选组件；所述抓取组件包括抓取固定板、夹爪气缸和夹爪块，所述抓取固定板固定于升降板上，抓取固定板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪臂上安装有夹爪块；所述下压组件包括下压固定板、下压气缸和下压块，所述下压固定板设置于升降板上，下压固定板上安装有下压气缸，下压气缸的活塞杆法兰板上安装有下压块；所述固定组件包括固定支架、固定槽、定位块、推拉气杆、推拉块和限位挡板，所述固定支架固定于底座上，述固定支架上安装有固定槽，固定槽上设置有矩形滑槽，矩形滑槽一端装有定位块，固定槽外侧壁上装有推拉气杆，推拉气杆的活塞杆上安装有推拉块，推拉块的伸出端位于矩形滑槽内，矩形滑槽另一端安装有限位挡板，固定槽前端设置有进料口，进料口与铁壳裁切供料机构的出料口相对；所述承载组件包括承载支架和承载滑槽，所述承载支架固定于底座上，承载支架上安装有承载滑槽；所述筛选组件包括筛选气缸、废品滑料槽和成品导向槽，所述筛选气缸横向设置于门形支架上，筛选气缸的活塞杆法兰板安装有废品滑料槽和成品导向槽，废品滑料槽和成品导向槽依次指向接料盘和物料盘。

8.根据权利要求1所述的连接器自动组装生产设备，其特征在于：所述铁壳裁切供料机构包括铁壳料盘、铁壳送料组件、铁壳裁切组件和铁壳直线送料器，所述铁壳料盘将铁壳料带输送至铁壳送料组件的料带导向板处，铁壳送料组件后侧设置有铁壳裁切组件，铁壳送料组件的出料口处设置有铁壳直线送料器，所述铁壳送料组件包括输送支架、料带导向板、料带盖板、止挡片、铁壳送料气缸、拨爪导向块、料带拨爪、拨爪连接块、铁壳导向块和底料回收管，输送支架固定于机架上，输送支架上安装有垂直的料带导向板，料带导向板的前侧面竖直有料带滑槽，料带滑槽处装有铁壳料带，铁壳料带两边的料带导向板上封装有料带盖板，料带盖板上装有止挡片，止挡片紧贴铁芯料带，料带导向板后侧面安装有铁壳送料气缸，铁壳送料气缸的活塞杆上安装有拨爪导向块，拨爪导向块穿过料带导向板，拨爪导向块的下部伸出端插装有料带拨爪，拨爪导向块上还安装有拨爪连接块，拨爪连接块和料带拨爪通过弹簧连接，所述料带拨爪横向设置且伸出端为斜面，料带拨爪的斜面与铁壳料带上的送料孔相对，料带导向板前侧面右端固定有铁壳导向块，铁壳导向块上设置有与铁壳外形一致的出料口，料带导向板右侧设置有底料回收管；所述铁壳裁切组件包括裁切支架、裁切导向板、裁切滑块、裁切推块、裁切气缸、裁切刀、导向柱和底料推板，所述裁切支架固定于输送支架的底板上，裁切支架上竖直设置有裁切导向板，裁切导向板上设置有两个导向槽，导向槽里装有裁切滑块，裁切滑块前端安装有裁切推块，裁切支架上还安装有裁切气缸，裁切气缸的活塞杆与裁切推块固定，裁切推块前端面安装有裁切刀，裁切刀穿过料带导向板且指向料带上的铁壳，裁切刀两侧的裁切推块上固定有导向柱，铁壳导向块上设有与导向柱对应的导向孔，裁切滑块后端安装有底料推板，底料推板穿过底料回收管且指向铁壳料带的底料。