CN201781765U - 免耕式坂田插秧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种免耕式坂田插秧机，包括机架、秧箱、送秧机构和插秧机构，秧箱固定在机架上，送秧机构和插秧机构与机架连接，其特征在于：所述机架上设置有前轮轴和后轮轴，所述前轮轴上设置有扎眼轮，所述扎眼轮上沿其径向设置有至少一个扎眼锥，所述后轮轴上设置有插秧轮，插秧轮上设置有至少一个插秧机构；所述送秧机构包括传送带和送秧驱动轴，所述送秧驱动轴与前轮轴固定连接，所述送秧驱动轴通过传动机构与送秧轴相连，所述传送带套装在送秧轴上；所述秧箱上设置有秧苗出口，所述秧苗出口设置在送秧机构上方；使免耕式坂田插秧机插秧机整体结构更加紧凑，同时包括秧箱等其余部件，插秧时从扎眼、分秧和插秧形成完整工作的流程，工作效率更高。

Description

免耕式坂田插秧机

技术领域

本实用新型涉及一种插秧机，特别是一种免耕式坂田插秧机。 

背景技术

传统的收工插秧由于工作量大、田块硬度高种植难度大以及手工插秧秧苗株距不易掌握等缺点已渐渐地淡出人们的考虑范围，越来越多的农民愿意采用插秧机来代替传统种植技术；传统的插秧机在于块田必须用耕牛或旋耕机等将田犁过，最初的水稻插秧机为间歇式水稻插秧机，插秧机由人力驱动，插秧动作在机器停歇状态下进行，插秧动作结束后，手拉机器移动一个株距，再进行插秧动作；随着技术发展，日后又出现了机动插秧机，机动插秧机分为手扶自走式和乘坐自走式，由取样器定位杆件做圆周运动，并在轨迹控制机构的控制下完成分秧、插秧动作，这种技术方案具有插孔较小、秧苗直立性和稳定性好的优点，但其仍存在不足之处：由于插秧机构和扎眼机构分离，难以形成一整套工作系统，在插秧前通常不是预先打出秧苗孔，而是事先采用耕牛或旋耕机犁过，难以在未犁过的耕地里直接打出秧苗孔及插秧，且插秧机与扎眼装置分离，结构复杂且适配性较差。 

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种结构紧凑、工序更完整的免耕式坂田插秧机。 

本实用新型采用的技术方案是这样的：一种免耕式坂田插秧机，包括机架、秧箱、送秧机构和插秧机构，秧箱固定在机架上，送秧机构和插秧机构与机架连接，、所述机架上设置有前轮轴和后轮轴，所述前轮轴上设置有扎眼轮，所述扎眼轮上沿其径向设置有至少一个扎眼锥，所述后轮轴上设置有插秧轮，插秧轮上设置有至少一个插秧机构； 

所述送秧机构包括传送带和送秧驱动轴，所述送秧驱动轴与前轮轴固定连接，所述送秧驱动轴通过传动机构与送秧轴相连，所述传送带套装在送秧轴上；

所述秧箱上设置有秧苗出口，所述秧苗出口设置在送秧机构上方。

所述扎眼轮上设置有至少两个扎眼锥，所述扎眼锥设置在扎眼轮外侧，所述相邻的扎眼锥在扎眼轮上所对应的圆心角相等，所述相邻两个扎眼锥端部间在前轮轴上圆弧长度为一个株距，所述插秧轮上设置有至少两个插秧机构，所述插秧机构设置在插秧轮外侧，所述相邻的插秧机构在插秧轮上所对应的圆心角相等，所述相邻两个插秧机构外端在后轮轴上的圆弧长度为自然数倍株距。 

所述传送带末端设置有挡秧板，所述挡秧板与传送带之间设置有秧门，所述挡秧板与机架间设置有限位机构。 

所述传送带末端下方设置有由两块弧形的板组成的滑道，所述滑道的横截面呈“八”字形，所述滑道外侧设置有滚轮挡板； 

所述秧箱包括设置在传送带侧面的与之相切的圆弧形的挡秧皮，所述机架上设置有与传送带运动方向平行的秧格转轴，所述秧格转轴与秧格连接，所述秧格与挡秧皮上表面相切，所述机架在传送带侧面设置有挡秧格针，所述挡秧格针底部与机架固定连接，所述挡秧格针上方高于秧格，所述传送带上固定有两根拨杆，所述拨杆与挡秧格针相互垂直。

所述前轮轴与后轮轴间设置有传动机构，所述前轮轴与后轮轴同步转动。 

所述传送带表面设置有隔板，所述隔板间的距离与株距相等。 

所述插秧机构包括通过轴承设置在后轮轴上的轮圈和固定在后轮轴上的棘轮，所述轮圈固定有至少一个沿其径向的容置管，所述容置管上均开设有槽口，所述容置管内均设置有推杆，所述推杆的外端设置有秧爪，所述推杆内端设置有顶板，所述顶板与轮圈间设置有压缩弹簧。 

所述插秧机构包括通过轴承设置在后轮轴上的棘轮，所述插秧轮上沿其径向固定有的容置管，所述容置管上开设有槽口，所述容置管内设置有推杆，所述推杆的外端设置有秧爪，所述推杆内端设置有顶板，所述顶板与轮圈间设置有压缩弹簧。 

所述插秧机构包括沿径向固定设置于插秧轮外侧的秧爪，所述秧爪在侧面设置有径向的铣槽，所述插秧机构竖直向下时，铣槽位于插秧机构左侧。 

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是： 

由于设置有插秧轮和扎眼轮兼作行走机构及扎眼、插秧机构，使免耕式坂田插秧机插秧机整体结构更加紧凑，坂田式插秧机无需犁田、翻田，而直接插秧，省去了传统插秧机对田块的复杂要求，难以在未犁过的耕地里直接插秧。 

附图说明

图1是本实用新型免耕式坂田插秧机的整体结构示意图； 

图2是本实用新型免耕式坂田插秧机中插秧轮的一种实施例的示意图；

图3是本实用新型免耕式坂田插秧机的插秧轮和扎眼轮同步转动结构示意图；

图4是本实用新型免耕式坂田插秧机的插秧轮和扎眼轮不同步转动结构示意图；

图5是本实用新型免耕式坂田插秧机中插秧机构的一种实施例的示意图；

图6是本实用新型免耕式坂田插秧机中插秧机构的另一种实施例的示意图；

图7是本实用新型免耕式坂田插秧机中秧箱的结构示意图；

图8是本实用新型免耕式坂田插秧机中秧苗横置的结构示意图；

图9是本实用新型免耕式坂田插秧机中滑道的主视图。

图中标记：机架—1；前轮轴—2；后轮轴—3；扎眼轮—4；扎眼锥—5；插秧轮—6；传送带—7；送秧驱动轴—8；送秧轴—9；传动带—10；隔板—11；秧苗—12；挡秧板—13；秧门—14；滑道—15；插秧机构—16；秧爪—17；滚轮—18；容置管—19；棘轮—20；推杆—21；顶板—22；压缩弹簧—23；挡秧皮—24；秧格转轴—25；连杆—26；秧格—27；挡秧格针—28；拨杆—29；滚轮挡板—30。 

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。 

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

如图1至图8所示，本新型免耕式坂田插秧机的基本原理是前轮扎眼、后轮插秧，机架1上设置有前后两个轮轴，扎眼轮4和插秧轮6分别通过前轮轴2、后轮轴3安装在机架1上，扎眼轮4外侧设置有扎眼锥5，扎眼锥5沿扎眼轮4径向设置在扎眼轮4的外侧，相邻扎眼锥5在扎眼轮4上的所夹的圆心角相等；相应的，插秧轮6外侧设置有插秧机构16，插秧机构16设置在插秧轮6，沿插秧轮6径向设置在插秧轮6的外侧，相邻插秧机构16在插秧轮6上的所夹的圆心角相等；扎眼轮4和插秧轮6的轮径可以不相等，但为了保证插秧机构16能将秧苗12准确的插入由扎眼锥5扎出的秧苗坑中，插秧轮6上相邻插秧机构16间的圆弧长，应等于扎眼轮4上相邻扎眼锥5间的弧长相等，或为扎眼轮4上相邻扎眼锥5间的弧长的整数倍长度，即扎眼轮4上的相邻扎眼锥5间的弧长作为一个株距，每个相应的在插秧轮6上的相邻插秧机构16间隔的弧长也应当是与之等长的一个或整数倍个株距；扎眼轮4和插秧轮6的轮轴上可利用链条齿轮传动限定为同步转动，也可以是利用各自轮轴不同步转动，若扎眼轮4和插秧轮6转动不同步，则需要在工作时手动调整，保证扎眼锥5和插秧机构16同步与地面接触；工作时，在没有动力源驱动的情况下，可以利用人力驱动，操作人员在后方利用支架推或在前方拉拽；为了能节省人力，可将扎眼轮4或插秧轮6作为驱动轮，并与通过发动机驱动，在插秧机工作过程中，为了避免扎眼轮4或插秧轮6因重量不足而无法工作的缺陷，可以将发动机设置在扎眼轮4的上方。同时，可以在插秧轮6的两侧设置两个小的从动轮，以便装置左右平衡。 

插秧轮6上方设置有送秧机构，送秧机构包括传动带10，可将秧苗12送入插秧机构16中。送秧机构的传动带10由设置在机架1上的送秧轴9驱动，前轮轴2通过带传动与送秧驱动轴8联动，送秧驱动轴8和送秧轴9上均设置有齿轮并相互齿合，齿合后，前轮轴2将扎眼轮4的转动通过带传动传递至送秧驱动轴8，再由送秧驱动轴8通过齿轮传动，驱动传送带7上的送秧轴9，并带动传送带7运动；若传动方向不一致，可另设置一个齿轮以改变传动带10的运动方向。利用扎眼轮4的转动，同步带动送秧机构，并且不需启闭，随插秧机运动自启。为了充分利用重力，传送带7位于扎眼轮4处的传动轴高于位于插秧轮6部分传动轴，使秧苗12顺利地送至位于插秧轮6附近的传送带7尾部。传送带7上可设置与插秧轮6上插秧机构16所间距的弧长（即插入土里的秧苗12间距）相等的隔条，或采用与株距相同的传动板拼接成传动带10，用以保证传动带10上的秧苗12以整数倍株距为单位，间隔落入插秧机构16。秧苗12可以是竖直放入送秧机构中，也可以是横置在送秧机构上；作为本实用新型的一种实施方式，可以将传送带7上的间隔区域设置成凹坑状，优选的，凹坑截面为边长15mm至35mm的正方形，使秧苗12恰好能落入其中，为了秧苗12能更方便地落入凹坑内，凹坑顶部可呈漏斗状，秧苗12通过竖直放入在该凹坑内。作为本实用新型的另一种实施方式，秧苗12横置在由传动板拼接成的传动带10上，优选的，每个传动板的长度均与株距相等，传动板的间隔处设置凸起或隔板11将秧苗12隔开，确保秧苗12成批间断地落入插秧机构16。 

送秧机构通过带传动将秧苗12送入插秧机构16内，送秧机构末端设置有挡秧板13，挡秧板13固定在机架1上，由上至下贴近送秧机构的尾端，形成可使秧苗12通过的出口，即秧门14，设置挡秧板13后，可以使秧苗12经送秧机构传输后的横向速度得到抵消，同时，可利用挡秧板13对秧苗12的落点进行控制。为了更好的控制送秧机构末端的秧苗12落点，使之能准确地落入插秧机构16内，在秧门14处设置有滑道15，用以修正秧苗12方向并使之能更加精确地落入插秧机构16的指定区域，通常情况下，滑道15为顶部口径较大，低部口径较窄小的漏斗状，为了避免秧苗12堵塞滑道15，滑道15的底部口径必须大于秧苗12的尺寸。插秧机构16为多个径向设置在插秧轮6外围的等圆心角的秧爪17或容置秧苗12的槽，送秧机构的秧门14对准插秧轮6外圆的左上方，优选的，秧门14与插秧轮6外缘秧爪17或容置秧苗12的槽相切，当插秧机构16随插秧轮6转动到最接近秧门14的位置时，秧苗12恰好从秧门14处滑出，此时由插秧机构16接住，当插秧轮6转动至底部时，插秧机构16正好位于扎眼锥5所预留出的秧苗12坑里，并随着插秧轮6转动将秧苗12送入底部，秧苗12由于自重自动脱落。 

插秧机构16可以是两片独立的片状夹头组成，其位于插秧轮6的外端为具有弹性的夹持端，滑道15的外形尺寸与插秧机构16的行径部分重合，优选的，滑道15与插秧机构16在插秧轮6左方至下方部分的行径重合，滑道15由两块走向为弧形的板组成，其截面呈“八”字形，滑道15沿插秧轮6径向由内至外横截面面积随着竖直方向的高度减小而减小，迫使插秧机构16的夹持端将秧苗12夹持得越来越紧，滑道15在插秧轮6正左方附近和正下方附近设置有滑道15出口，滑道15出口的横截面面积较大，滑道15出口呈漏斗口状。滑道15外侧设置有一段滚轮挡板30，滚轮挡板30与滚轮18接触并向滚轮18施加一定压力，使滚轮18受摩擦力滚动，以保证秧苗12在插秧机构16内沿正确的方向倒伏，挡板背面设置有压缩弹簧，压缩弹簧与机架1连接，保证滚轮挡板30与滚轮18间有足够的压力。 

传送带10侧面设置有与之相切的圆弧形的挡秧皮24，挡秧皮24的作用为储存秧苗，秧苗存放在挡秧皮24上表面，机架1在沿传送带10运动方向的平行方向上设置有秧格转轴25，秧格转轴25通过连杆26与秧格27连接，秧格27为由与传动带10方向一致的多根棒状形成的格体，通过与秧格转轴25的连接，可绕挡秧皮24上表面做垂直于传动带10的相切运动，将挡秧皮24顶部的秧苗12挡入传送带10内，为了使秧格27能有序、定量地将秧苗12挡入传送带10，在传送带10侧面，通过机架1固定有挡秧格针28，挡秧格针28底部固定在机架1上，顶端可做摆动，挡秧格针28的顶部高于秧格27用以在固定时挡住秧格27，传送带10上设置有两根与挡秧格针28垂直的拨杆29，拨杆29的硬度较高，用以拨动挡秧格针28上方，使之倾倒，在回位时，秧格27由于自重绕秧格转轴25转动，直至挡秧格针28回位并限制秧格27位置。 

实施例1： 

插秧轮6固定在后轮轴3上，插秧轮6的外圆沿径向设置有六个秧爪17，秧爪17为用于容置秧苗12的中空的槽型，秧爪17端部设置有滚轮18，送秧机构的秧门14设置在插秧轮6外圆的左上方，并且在秧门14出口处设置有用于引导秧苗12走向的滑道15，滑道15为圆弧形走向且略大于秧爪17端部的运动轨迹，为了保证所有的秧苗12都能落入相应的秧爪17中，圆弧形的滑道15所对应的圆心角至少为60°，优选的，圆弧形滑道15所夹圆心角为90°，包覆左下部分的圆周，秧苗12经过传送带7的传递后，通过秧门14落入到滑道15中，并在滑道15内由于重力落入秧爪17中，并随着秧爪17的运动送入坑内。

实施例2： 

插秧轮6固定在轮轴上，插秧轮6的外圆沿径向设置有六个秧爪17，在插秧轮6的外圆固定有6个秧苗12的容置管19，容置管19为通孔，并在其侧壁沿径向开设有槽，用以接收秧苗12，在插秧轮6上，当容置管19转动至底部时，该槽开口向左；在后轮轴3上通过轴承安装有棘轮24，棘轮24不随轮轴转动，棘轮齿可以是一个，也可以是多个，至少一个棘轮齿设置在后轮轴3竖直向下的径向方位；容置管19内设置有推杆21，推杆21外端为秧爪17，推杆21另一端设置有顶板22，顶板22与插秧轮6内圆间设置有压缩弹簧23，压缩弹簧23向顶板22施加压力，使推杆21可受棘轮齿推动或压在轮轴上。秧苗12从秧门14滑出后，落入容置管19的槽内，此时，推杆21由于压缩弹簧23的作用被压紧在后轮轴3上，秧爪17位于容置管19内部，不干涉秧苗12在容置管19内的存放，容置管19随插秧轮6转动至底部时，由于棘轮齿的限位作用，推杆21沿径向外移，并在底部达到极位点将秧苗12推出。

实施例3： 

插秧轮6固定在后轮轴3上，插秧轮6旁通过轴承设置有插秧圈或盘，插秧圈不随后轮轴3转动，后轮轴3上固定有棘轮24，棘轮24能与后轮轴3随动，插秧圈上固定有6个秧苗12的容置管19，容置管19为通孔，并在其侧壁沿径向开设有槽，用以接收秧苗12，在插秧轮6上，当容置管19转动至底部时，该槽开口向左；插秧圈或插秧盘上设置有竖直向下的容置管19，容置管19固定在插秧圈或插秧盘上，故不随后轮轴3转动，容置管19侧面设置有开槽，开槽位于容置管19左侧，容置管19内设置有推杆21，推杆21不随轮轴转动，推杆21安装后端部长度不超出插秧轮6内圈，推杆外端为秧爪17，推杆21另一端设置有顶板22，推杆21上设置有压缩弹簧23，使推杆21保持紧贴轮轴，棘轮齿的个数、秧爪17个数与容置管19个数相同并一一对应；秧苗12从秧门14滑出后，落入容置管19的槽内，并随插秧轮6转动，当容置管19及相应棘轮齿转动到竖直向下时，棘轮齿带动推杆21下移至极位点，将推杆21推出并推动容置管19内的秧苗12，使之脱离容置管19并栽入坑内。

作为本实用新型的进一步改进，送秧带的末端可以设置一个冲板，冲板连接在机架1上，将送秧带末端的秧苗12挡入秧门14中，为了防止秧苗12从侧面滑落，冲板截面可设置成“凹”形，两端延伸至送秧带的侧面；冲板可以水平设置，也可以略微倾斜；送秧带的末端还可以设置挡秧板13，挡秧板13正面几乎与送秧带上表面运动方向垂直，挡秧板13连接在机架1上，挡秧板13底部设置在冲板上表面，也可以是设置在送秧带末端，将秧苗12挡入秧门14。挡秧板13背面还可以设置位置调节机构，如螺纹丝杆、弹簧螺母等组合，可人工调节挡秧板13在送秧带带传动运动方向上的间距，以适应不同的秧门14大小需求；插秧机可以是单独的前后两轮组使用，也可以是利用轮轴固定两组或两组以上轮组平行并排使用，对于单组轮组的使用，为了保持平衡，相应的还可以在轮组侧面增设小的平衡轮。 

本实用新型插秧机不局限于用以种植小麦，在使用时对挡秧板13的位置进行调整后，也可以用来种植麦子、蝉豆等其他作物；作为本实用新型的等效实施方式，扎眼轮4上还可仅设置一个扎眼锥5，插秧轮6上也仅设置有一个插秧机构16，扎眼锥5和插秧机构16端部所对应的半径相等，仍可实现本实用新型的发明目的。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种免耕式坂田插秧机，包括机架、秧箱、送秧机构和插秧机构，秧箱固定在机架上，送秧机构和插秧机构与机架连接，其特征在于：所述机架上设置有前轮轴和后轮轴，所述前轮轴上设置有扎眼轮，所述扎眼轮上沿其径向设置有至少一个扎眼锥，所述后轮轴上设置有插秧轮，插秧轮上设置有至少一个插秧机构；

所述送秧机构包括传送带和送秧驱动轴，所述送秧驱动轴与前轮轴固定连接，所述送秧驱动轴通过传动机构与送秧轴相连，所述传送带套装在送秧轴上；

所述秧箱上设置有秧苗出口，所述秧苗出口设置在送秧机构上方。

2.根据权利要求1所述的免耕式坂田插秧机，其特征在于：所述扎眼轮上设置有至少两个扎眼锥，所述扎眼锥设置在扎眼轮外侧，所述相邻的扎眼锥在扎眼轮上所对应的圆心角相等，所述相邻两个扎眼锥端部间在前轮轴上圆弧长度为一个株距，所述插秧轮上设置有至少两个插秧机构，所述插秧机构设置在插秧轮外侧，所述相邻的插秧机构在插秧轮上所对应的圆心角相等，所述相邻两个插秧机构外端在后轮轴上的圆弧长度为自然数倍株距。

3.根据权利要求2所述的免耕式坂田插秧机，其特征在于：所述传送带末端设置有挡秧板，所述挡秧板与传送带之间设置有秧门，所述挡秧板与机架间设置有限位机构。

4.根据权利要求3所述的免耕式坂田插秧机，其特征在于：所述传送带末端下方设置有由两块弧形的板组成的滑道，所述滑道的横截面呈“八”字形，所述滑道外侧设置有滚轮挡板。

5.根据权利要求4所述的免耕式坂田插秧机，其特征在于：所述秧箱包括设置在传送带侧面的与之相切的圆弧形的挡秧皮，所述机架上设置有与传送带运动方向平行的秧格转轴，所述秧格转轴与秧格连接，所述秧格与挡秧皮上表面相切，所述机架在传送带侧面设置有挡秧格针，所述挡秧格针底部与机架固定连接，所述挡秧格针上方高于秧格，所述传送带上固定有两根拨杆，所述拨杆与挡秧格针相互垂直。

6.根据权利要求5所述的免耕式坂田插秧机，其特征在于：所述前轮轴与后轮轴间设置有传动机构，所述前轮轴与后轮轴同步转动。

7.根据权利要求6所述的免耕式坂田插秧机，其特征在于：所述传送带表面设置有隔板，所述隔板间的距离与株距相等。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的免耕式坂田插秧机，其特征在于：所述插秧机构包括通过轴承设置在后轮轴上的轮圈和固定在后轮轴上的棘轮，所述轮圈固定有至少一个沿其径向的容置管，所述容置管上均开设有槽口，所述容置管内均设置有推杆，所述推杆的外端设置有秧爪，所述推杆内端设置有顶板，所述顶板与轮圈间设置有压缩弹簧。

9.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的免耕式坂田插秧机，其特征在于：所述插秧机构包括通过轴承设置在后轮轴上的棘轮，所述插秧轮上沿其径向固定有的容置管，所述容置管上开设有槽口，所述容置管内设置有推杆，所述推杆的外端设置有秧爪，所述推杆内端设置有顶板，所述顶板与轮圈间设置有压缩弹簧。

10.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的免耕式坂田插秧机，其特征在于：所述插秧机构包括沿径向固定设置于插秧轮外侧的秧爪，所述秧爪在侧面设置有径向的铣槽，所述插秧机构竖直向下时，铣槽位于插秧机构左侧。

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