CN106508201A - 大蒜自动种植机 - Google Patents

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宋井玲
崔志超
徐陶
李宁
蔡善儒
辛乾良
蔡善卿
马伟童
孙倩
金诚谦
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Shandong University of Technology
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Shandong University of Technology
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/04Single-grain seeders with or without suction devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/20Parts of seeders for conducting and depositing seed

Abstract

本发明涉及一种大蒜自动种植机,属于农业机械技术领域,机架上部固定种箱和排种器,种箱的出口与排种器的入口相对应,排种器的排种出口与上定向斗相对应,上定向斗下方对应设置下定向斗,对应上定向斗和下定向斗在其后部设置定向斗打开装置和定向斗打开传动装置,下定向斗下方对应设置接料斗,接料斗下方固定立直播种转盘,接料斗的出口与设置在立直播种转盘上的鸭嘴相对应,立直播种转盘下方设置凸轮,机架通过地轮支撑架连接地轮,机架的后部设置镇压轮,机架的前部下方设置平土装置,机架上设置悬挂架。本结构简单,实现了大蒜的机械自动种植,降低了工人的劳动强度,不但定向效果好,立直种植率高,还能够提高种植机的效率。

Description

大蒜自动种植机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种大蒜自动种植机,属于农业机械技术领域。背景技术
[0002] 大蒜种子的形状不规则且需单粒牙尖向上立直种植,因此实现机械化种植比较困难,目前,大蒜种植还主要依靠人工,不但工作人员的劳动强度较大,而且种植效率低,因此急需代替人工种植的大蒜种植机械。现在常用的大蒜种植机主要有牵引式的和自走式的, 牵引式的大蒜种植机结构简单、外形尺寸较小,但大多不能实现牙尖向上立直种植,能够实现牙尖向上立直种植的也完全由人工完成蒜种的定向或单粒定向,而自走式的大蒜种植机结构复杂,虽然基本上有牙尖向上立直种植的功能,但仍需人工辅助定向或保证单粒排种, 作业速度较低,立直种植率也较低,达不到大蒜种植要求。发明内容
[0003] 根据以上现有技术中的不足,本要解决的问题是:提供一种结构简单,设计合理, 能够实现大蒜的机械自动种植,降低工人的劳动强度,定向效果好,立直种植率高,能够提高种植机的效率的大蒜自动种植机。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005] 所述的大蒜自动种植机,包括机架,机架上部固定种箱和排种器,种箱的出口与排种器的入口相对应,排种器的排种出口与设置在排种器下方的上定向斗相对应,上定向斗下方对应设置下定向斗,对应上定向斗和下定向斗在其后部设置定向斗打开装置和定向斗打开传动装置,定向斗打开装置与定向斗打开传动装置通过齿轮相啮合,定向斗打开传动装置连接中间传动轴,中间传动轴连接地轮轴、转盘轴和排种器轴,下定向斗下方对应设置接料斗,接料斗下方固定立直播种转盘,接料斗的出口与设置在立直播种转盘上的鸭嘴相对应,立直播种转盘下方设置有与鸭嘴开口处相配合的鸭嘴打开凸轮,机架通过地轮支撑架连接地轮,机架的后部设置镇压轮,机架的前部下方设置平土装置,机架上设置悬挂架。
[0006] 所述的大蒜自动种植机通过地轮轴提供动力,通过中间传动轴带动设备的整体同步运行,结构简单,设计合理,同时,通过上定向斗和下定向斗的两次定向,定向效果好,最后通过立直播种转盘上的鸭嘴进行种植,能够大大提高立直种植率,且整个过程不需要人工的参与,实现了大蒜的机械自动种植。平土装置作用是在播种前平整一下土壤,播深一致性好,即播深合格率高。
[0007] 进一步的优选,中间传动轴分别通过套筒滚子链与地轮轴、转盘轴、排种器轴和定向斗打开传动装置相连接。传动稳定性好。
[0008] 进一步的优选,悬挂架包括固定在机架前端的上悬挂架和下悬挂架。方便与拖拉机的连接。
[0009] 进一步的优选,鸭嘴设置多个沿圆周均匀分布在立直播种转盘上。鸭嘴即蒜种的种植口,该种植口为锥形结构,一侧铰接挡板,挡板顶部连接拨动件,拨动件与鸭嘴打开凸轮相配合,立直播种转盘在顺时针旋转时,鸭嘴打开凸轮会给拨动件一个阻挡的作用力,拨动件带动挡板开启,此时鸭嘴正好插入到地下,蒜种完成种植。
[0010] 进一步的优选,定向斗打开装置包括上定向斗打开凸轮和下定向斗打开凸轮,上定向斗打开凸轮和下定向斗打开凸轮分别与上定向斗和下定向斗相对应。方便上定向斗和下定向斗的开启。
[0011] 进一步的优选,上定向斗和下定向斗均包括左半定向斗和右半定向斗,左半定向斗和右半定向斗结构相同且对称铰接设置。在蒜种进行定向时,左半定向斗和右半定向斗在上定向斗打开凸轮和下定向斗打开凸轮的作用下对称打开,即左半定向斗和右半定向斗分别顺时针和逆时针旋转对称打开,结构简单,设计合理,使用方便。
[0012] 进一步的优选,镇压轮和机架之间设置镇压轮弹簧。提高运行的稳定性。
[0013] 进一步的优选,平土装置设置相对机架的高度调节装置。提高播种深度合格率。
[0014] 本发明所具有的有益效果是:
[0015] 1、本发明所述的大蒜自动种植机能够实现大蒜的牙尖向上立直种植,通过拖拉机牵引作业,与现有自走式大蒜种植机相比结构简单,设计更加合理。
[0016] 2、本发明所述的大蒜自动种植机在种植过程中不需人直接参与,实现了大蒜的机械自动种植,降低了工作人员的劳动强度,提高了种植机的效率。
[0017] 3、本发明所述的大蒜自动种植机可以根据蒜种的形状,利用上、下两个定向斗对蒜种进行两次调整定向,定向效果好,立直种植率高。
[0018] 4、本发明设置了平土装置且其高度相对机架可调节,播种深度合格率高。
附图说明
[0019]图1为本发明的结构示意图;
[0020]图2为本发明地轮与地轮支撑架的连接示意图;
[0021]图3位本发明镇压轮、立直播种转盘和机架的连接示意图;
[0022]图4位本发明上定向斗、下定向斗和定向斗打开装置的配合示意图;
[0023] 其中,1、种箱;2、排种器轴;3、排种器;4、排种出口 ;5、悬挂架;6、上定向斗;7、下定向斗;8、接料斗;9、地轮支撑架;10、立直播种转盘;11、转盘轴;12、鸭嘴;13、鸭嘴打开凸轮;14、地轮;15、地轮轴;16、镇压轮;17、机架;18、定向斗打开传动装置;19、定向斗打开装置;
20、中间传动轴;21、上定向斗打开凸轮;22、下定向斗打开凸轮;23、左半定向斗;24、右半定向斗;25、镇压轮弹簧;26、平土装置。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述:
[0025]如图1-3所示,本发明所述的大蒜自动种植机,包括机架17,机架17上部固定种箱I和排种器3,种箱I的出口与排种器3的入口相对应,其特征在于:排种器3的排种出口 4与设置在排种器3下方的上定向斗6相对应,上定向斗6下方对应设置下定向斗7,对应上定向斗6和下定向斗7在其后部设置定向斗打开装置19和定向斗打开传动装置18,定向斗打开装置19与定向斗打开传动装置18通过齿轮相啮合,定向斗打开传动装置18通过套筒滚子链连接中间传动轴20,中间传动轴20分别通过套筒滚子链连接地轮轴15、转盘轴11和排种器轴2,下定向斗7下方对应设置接料斗8,接料斗8下方固定立直播种转盘10,接料斗8的出口与设置在立直播种转盘10上的鸭嘴12相对应,鸭嘴12设置多个沿圆周均匀分布在立直播种转盘 10上,立直播种转盘10下方设置有与鸭嘴12开口处相配合的鸭嘴打开凸轮13,机架17通过地轮支撑架9连接地轮14,机架17的后部设置镇压轮16,镇压轮16和机架17之间设置镇压轮弹簧25,机架的前部下方设置平土装置26,平土装置设置相对机架的高度调节装置,机架17 上设置悬挂架5,悬挂架5包括固定在机架17前端的上悬挂架和下悬挂架。
[0026] 平土装置是两个旋向相反的螺旋输送装置组成,由拖拉机的动力输出轴驱动旋转,将中间的土向两侧输送,在机器前进作业时,平土装置经过的地面被整平。固定在机架上合适的位置,其轴用联轴器和传动轴与拖拉机的动力输出轴连接起来。
[0027] 如图4所示,所述的定向斗打开装置19包括上定向斗打开凸轮21和下定向斗打开凸轮22,上定向斗打开凸轮21和下定向斗打开凸轮22分别与上定向斗6和下定向斗7相对应。所述的上定向斗6和下定向斗7均包括左半定向斗23和右半定向斗24,左半定向斗23和右半定向斗24结构相同且对称铰接设置。
[0028] 上定向斗打开凸轮21和下定向斗打开凸轮22同轴固定,上定向斗打开凸轮21和下定向斗打开凸轮22设置若干拨齿。拨齿优选在圆周上均布。[〇〇29] 上定向斗打开凸轮21和下定向斗打开凸轮22的拨齿在依次错开5-20°固定。[〇〇3〇] 本发明的工作原理和使用过程:
[0031] 本发明在使用时,将大蒜自动种植机通过悬挂架5与拖拉机连接,在种箱1中放入适量的蒜种。工作时,地轮14接触地面,平土装置26接触地面,大蒜自动种植机由拖拉机牵引向前运动,地轮14转动,通过地轮14的地轮轴15带动中间传动轴20动作,进而通过中间传动轴20带动转盘轴11和排种器轴2动作,即带动立直播种转盘10和排种器3转动。排种器3在连续的转动过程中不断从种箱1中单粒取种,并经排种出口 4排入排种出口 4下方的上定向斗6中,蒜种在上定向斗6中停留0.1-1秒后,上定向斗6由上定向斗打开凸轮21对称打开,蒜种落入下定向斗7中,蒜种在下定向斗7中停留0.1-1秒后,下定向斗7由下定向斗打开凸轮 22对称打开,蒜种落入接料斗8中,靠上定向斗6、下定向斗7的形状对蒜种进行了两次定向, 使蒜种落入接料斗8中时蒜种牙尖向上,立直播种转盘10上的鸭嘴12随立直播种转盘10转动的过程中开口始终向上,鸭嘴12转动到接料斗8正下方时,接料斗8打开,接料斗8中的蒜种落入鸭嘴12中,鸭嘴12转动到达立直播种转盘10下方进入土壤并在鸭嘴打开凸轮13的作用下打开,蒜种被立直种植在土壤中。[〇〇32] 本发明结构简单,设计合理,能够实现大蒜的牙尖向上立直种植,在种植过程中不需人直接参与,实现了大蒜的机械自动种植,降低了工人的劳动强度,能够提高种植机的效率,通过两次调整定向,具有较好的定向效果,提高了立直种植率。[〇〇33] 本发明并不仅限于上述具体实施方式,本领域普通技术人员在本的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本的保护范围。

Claims (8)

1.一种大蒜自动种植机,包括机架(17),机架(17)上部固定种箱(I)和排种器(3),种箱(I)的出口与排种器⑶的入口相对应,其特征在于:排种器⑶的排种出口⑷与设置在排种器⑶下方的上定向斗(6)相对应,上定向斗⑶下方对应设置下定向斗(7),对应上定向斗(6)和下定向斗(7)在其后部设置定向斗打开装置(19)和定向斗打开传动装置(18),定向斗打开装置(19)与定向斗打开传动装置(18)通过齿轮相啮合,定向斗打开传动装置(18)连接中间传动轴(20),中间传动轴(20)连接地轮轴(15)、转盘轴(11)和排种器轴(2),下定向斗⑵下方对应设置接料斗⑶,接料斗⑶下方固定立直播种转盘(10),接料斗⑶的出口与设置在立直播种转盘(10)上的鸭嘴(12)相对应,立直播种转盘(10)下方设置有与鸭嘴(12)开口处相配合的鸭嘴打开凸轮(13),机架(17)通过地轮支撑架⑶连接地轮(14),机架(17)的后部设置镇压轮(16),机架的前部下方设置平土装置(26),机架(17)上设置悬挂架(5)。
2.根据权利要求1所述的半自动大蒜种植机,其特征在于:所述的中间传动轴(20)分别通过套筒滚子链与地轮轴(15)、转盘轴(11)、排种器轴(2)和定向斗打开传动装置(18)相连接。
3.根据权利要求1所述的大蒜自动种植机,其特征在于:所述的悬挂架(5)包括固定在机架(17)前端的上悬挂架和下悬挂架。
4.根据权利要求1所述的大蒜自动种植机,其特征在于:所述的鸭嘴(12)设置多个沿圆周均匀分布在立直播种转盘(10)上。
5.根据权利要求1所述的大蒜自动种植机,其特征在于:所述的定向斗打开装置(19)包括上定向斗打开凸轮(21)和下定向斗打开凸轮(22),上定向斗打开凸轮(21)和下定向斗打开凸轮(22)分别与上定向斗(6)和下定向斗⑵相对应。
6.根据权利要求1或5所述的大蒜自动种植机,其特征在于:所述的上定向斗(6)和下定向斗(7)均包括左半定向斗(23)和右半定向斗(24),左半定向斗(23)和右半定向斗(24)结构相同且对称铰接设置。
7.根据权利要求1所述的大蒜自动种植机,其特征在于:所述的镇压轮(16)和机架(17)之间设置镇压轮弹簧(25)。
8.根据权利要求1所述的大蒜自动种植机,其特征在于:所述的平土装置(26)与机架固定连接,平土装置(26)设置相对机架的高度调节装置。
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