CN108770430B - 大蒜种植机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种大蒜种植机，包括机架，机架上分别连接有排种装置、定向装置、立直装置、地轮、限深压实轮、鸭嘴清土器、悬挂架，排种装置、定向装置、立直装置由上至下依次设置，地轮连接有地轮轴，地轮轴与中间传动轴联动，中间传动轴分别与排种装置、定向装置、立直装置联动，限深压实轮设置在地轮前面，鸭嘴清土器位于立直装置的后下方，鸭嘴运动出土后与鸭嘴清土器接触。本发明可以通过上述的排种、定向、立直种植过程，能够实现大蒜的牙尖向上立直种植，通过拖拉机牵引作业，结构简单紧凑，设计更加合理。

Description

大蒜种植机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种大蒜种植机。

背景技术

大蒜的种子形状不规则，以及大蒜牙尖向上立直种植的要求，使得大蒜机械化种植技术难于实现，目前为止国内外可以达到种植效果且可以推广应用的大蒜种植机很少，大蒜种植主要靠蒜农手工种植，劳动强度大，工作效率低，设计生产一台满足需求的大蒜种植机迫在眉睫。

蒜种机械化牙尖向上直立种植是世界上未得到很好解决的难题，大蒜的定向直立种植是阻碍大蒜种植机械化的关键因素之一。现在常用的大蒜种植机主要有牵引式的和自走式的：牵引式的大蒜种植机结构简单、外形尺寸较小，但大多不能实现牙尖向上立直种植，能够实现牙尖向上立直种植的也多为由人工完成或辅助蒜种的定向或单粒定向；而自走式的大蒜种植机结构复杂，虽然基本上有牙尖向上立直种植的功能，但仍需人工辅助定向或保证单粒排种，作业速度较慢，立直种植率也较低。

除此之外，现在常用的大蒜种植机的排种器排种效果不是很好，经常出现多排、漏排现象，达不到单粒排种要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种大蒜种植机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种大蒜种植机，包括机架，机架上分别连接有排种装置、定向装置、立直装置、地轮、限深压实轮、鸭嘴清土器、悬挂架，排种装置、定向装置、立直装置由上至下依次设置，地轮连接有地轮轴，地轮轴与中间传动轴联动，中间传动轴分别与排种装置、定向装置、立直装置联动，限深压实轮设置在地轮前面，鸭嘴清土器位于立直装置的后面斜下方，鸭嘴运动出土后与鸭嘴清土器接触。

所述排种装置包括主种箱，主种箱设置在机架上部，主种箱下部一侧设有副种箱，主种箱与副种箱连通设置，副种箱下部设有接种管，接种管与副种箱底部连接并且连通，副种箱远离主种箱一侧设有排种盘。排种盘中心固定连接排种盘主轴，排种盘主轴与中间传动轴联动。排种盘的外圆上均匀连接有多个翻转取种斗，翻转取种斗包括A区和B区，A区与B区钝角设置。排种盘外部沿圆周分别设有接种管及护种管，护种管与副种箱连接，翻转取种斗在旋转过程中穿过接种管及护种管，护种管的出口靠近排种盘的下部。所述排种盘沿排种盘主轴方向的两侧设有中间导种板，中间导种板与水平面倾斜设置，中间导种板的下端与副种箱底部连接，中间导种板的上端与副种箱远离主种箱的侧板连接。所述排种盘外圆在两翻转取种斗之间设置成锥形。

所述主种箱远离副种箱一侧侧板下部转动连接有振动板，机架经轴承连接有光轴，光轴固定连接振动星轮，振动星轮与振动板接触。

排种装置的工作过程为：工作时主种箱里面的蒜种通过振动板的振动和重力作用，限量的流动到副种箱里面，使副种箱内放入的蒜种始终保持一定高度。排种盘上的翻转取种斗的A区在接种管内充种，排种盘与翻转取种斗顺时针转动，使副种箱内的翻转取种斗A区进一步充种，当排种盘转动一定角度时，翻转取种斗转过充种区进入清种区，翻转取种斗A区充入的蒜种在重力作用下掉落进B区，由于翻转取种斗B区的大小只允许放入一个蒜种，所以多余的蒜种脱离翻转取种斗顺着中间导种板掉回到副种箱内，当排种盘继续转动一定角度时，留在翻转取种斗B区内的单粒蒜种在护种管的作用下进入护种区，一直转到护种管下面的开口处时排出，最后种子落入到定向装置中，完成排种。

所述定向装置包括由上至下依次设置的上定向斗、下定向斗、调向斗，上定向斗与上定向打开凸轮接触，下定向斗与下定向打开凸轮接触，上定向打开凸轮、下定向打开凸轮分别与中间传动轴联动。

所述立直装置包括转盘轴，转盘轴与中间传动轴联动。转盘轴穿过第一转盘、第二转盘，并分别与第一转盘、第二转盘固定连接，转盘轴固定连接链轮。偏心转盘设置在第二转盘外侧，固定轴穿过第一转盘和第二转盘并与第一转盘和第二转盘分别转动连接，固定轴沿第一转盘和第二转盘圆周均匀布置多个，每个固定轴上在第一转盘、第二转盘之间分别间隔连接多个立直种植器，立直种植器通过弹性圆柱销与固定轴连接，每个固定轴在第二转盘外侧和连杆一端固定连接，连杆另一端与偏心转盘铰接，连杆布置在第二转盘和偏心转盘之间并沿圆周均匀设置多个，一个连杆和一个固定轴对应。第一转盘、第二转盘之间设有多个间隔设置的凸轮转盘，凸轮转盘与转盘轴固定连接，每个凸轮转盘上沿圆周均匀设有多个打开凸轮，固定轴上每个立直种植器分别和相应的凸轮转盘上的一个打开凸轮对应。立直种植器包括支架，弹性圆柱销穿过支架，支架包括固定板，固定板一侧上部连接有焊合固定板，固定板下部连接有支撑板。所述焊合固定板上部焊合连接有摆臂轴，摆臂轴上转动连接有摆臂，摆臂一端铰接有摆臂滚轮，摆臂另一端的下部设有曲柄滚轮。曲柄滚轮与曲柄的一端铰接，曲柄的另一端固定连接打开轴一端，打开轴另一端固定连接鸭嘴打开侧，鸭嘴打开侧通过打开轴与支撑板连接，打开轴与支撑板铰接，鸭嘴打开侧的一侧设有鸭嘴固定侧，鸭嘴打开侧与鸭嘴固定侧组成鸭嘴，鸭嘴为中空的结构。鸭嘴固定侧的上部与固定板固定连接，固定板上部设有接料口，接料口与鸭嘴连通。

所述摆臂与焊合固定板之间装有摆臂弹簧；所述曲柄与支撑板之间设有打开弹簧。

所述焊合固定板的上部设有摆臂定位板，摆臂定位板设置在摆臂的上部。

所述鸭嘴固定侧与鸭嘴打开侧的结合线分为上半段及下半段，结合线的上半段与鸭嘴中间线成锐角，结合线的上半段偏向鸭嘴打开侧，结合线的下半段与鸭嘴中间线重合。

立直装置的工作过程为：工作时，中间传动轴通过链轮将动力传入，链轮带动转盘轴，转盘轴带动第一转盘和第二转盘转动，从而使立直种植器转动。由排种装置获得单粒蒜种，单粒蒜种经过定向装置后牙尖向上，蒜种之后进入立直种植器的鸭嘴内。在第一转盘、第二转盘、偏心转盘和连杆的作用下，鸭嘴实现垂直入土。第一转盘和第二转盘转动一定角度时，鸭嘴入土接近播深时，鸭嘴进入打开区，立直装置上的打开凸轮拨动立直种植器的摆臂滚轮，摆臂与摆臂滚轮连接的一端受力，摆臂克服摆臂弹簧的预紧力，带动摆臂轴做顺时针转动，转动时，摆臂的另一端下压，下压过程中，摆臂拨动了曲柄滚轮，并且压紧曲柄与曲柄滚轮连接的一端，使曲柄克服打开弹簧的预紧力，带动打开轴做逆时针转动，曲柄转动的同时，与曲柄固定连接的鸭嘴打开侧同时逆时针转动，从而使鸭嘴打开侧打开一定角度，蒜种靠自重自由排出并置于土壤最深的栽种位置。鸭嘴的打开侧打开角度达到最大时，鸭嘴离开栽种位置继续随转盘转动，此时立直装置上的打开凸轮使鸭嘴进入维持区，当处于打开状态的鸭嘴出土一段时间后，立直装置上的打开凸轮使立直种植器的摆臂滚轮进入关闭区，在摆臂弹簧的作用下回到原位，曲柄随着摆臂的回弹通过打开弹簧的作用使得鸭嘴关闭打开侧，即完成一次工作循环，以此类推。

所述机架前端连接有平土装置，机架后端连接有镇压轮及镇压弹簧。

本发明所达到的有益效果是：

1、本发明的排种装置，极大提高了大蒜种子的单粒排种率，实现精密排种。

2、本发明可以根据蒜种的形状，利用上、下两个定向斗对蒜种进行两次调整定向进入调向斗，调向斗再次将牙尖向下的蒜种翻转进入鸭嘴，定向效果好，立直种植率高。

3、本发明可以通过上述的排种、定向和立直种植过程，能够实现大蒜的牙尖向上立直种植，通过拖拉机牵引作业，与现有自走式大蒜种植机相比结构简单紧凑，设计更加合理。

4、拖拉机牵引使地轮转动驱动中间传动轴转动，从而带动排种装置、定向装置、立直种植装置等工作，地轮行走在行间，和现有的牵引式大蒜播种机相比对已播种的大蒜质量影响较小。

5、本发明在种植过程中不需人直接参与，实现了大蒜的机械自动种植，降低了工作人员的劳动强度，提高了种植机的效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明排种装置的结构示意图；

图3是图2中排种盘的A-A剖视图；

图4是本发明定向装置的结构示意图；

图5是本发明立直装置的结构示意图；

图6是图5的B-B剖视图；

图7是凸轮转盘的结构示意图；

图8是立直种植器的结构示意图；

图9是图8的左视图；

图10是支架的结构示意图；

图11是图10的左视图。

图中：1、摆臂；2、摆臂滚轮；3、曲柄滚轮；4、曲柄；5、打开轴；6、鸭嘴固定侧；7、鸭嘴打开侧；8、摆臂弹簧；9、打开弹簧；10、弹性圆柱销；11、焊合固定板；12、摆臂轴；13、支架；14、摆臂定位板；15、支撑板；16、固定板；17、偏心转盘；18、转盘轴；19、接料口；20、固定轴；21、鸭嘴；22、链轮；23、第一转盘；24、第二转盘；25、凸轮转盘；26、主种箱；27、机架；28、地轮；29、地轮轴；30、镇压轮；31、镇压弹簧；32、副种箱；33、排种盘；34、中间传动轴；35、上定向斗；36、悬挂架；37、平土装置；38、光轴；39、振动星轮；40、振动板；41、翻转取种斗；42、中间导种板；43、护种管；44、接种管；45、排种盘主轴；46、B区；47、A区；48、下定向斗；49、上定向打开凸轮；50、下定向打开凸轮；51、调向斗；52、打开凸轮；53、锥形；54、限深压实轮；55、鸭嘴清土器；56、连杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：

如图1所示，一种大蒜种植机，包括机架27，机架27上分别连接有排种装置、定向装置、立直装置、地轮28、限深压实轮54、鸭嘴清土器55、悬挂架36，排种装置、定向装置、立直装置由上至下依次设置。地轮28连接有地轮轴29，地轮轴29与中间传动轴34联动，中间传动轴34分别与排种装置、定向装置、立直装置联动，限深压实轮54设置在地轮28前面，鸭嘴清土器55位于立直装置的后面斜下方，鸭嘴21运动出土后与鸭嘴清土器55接触，机架27前端连接有平土装置37，机架27后端连接有镇压轮30及镇压弹簧31。

如图1、图2、图3所示，所述排种装置包括主种箱26，主种箱26设置在机架27上部，主种箱26下部一侧设有副种箱32，主种箱26与副种箱32连通设置，副种箱32下部设有接种管44，接种管44与副种箱32底部连接并且连通。

副种箱32远离主种箱26一侧设有排种盘33，排种盘33中心固定连接排种盘主轴45，排种盘主轴45与中间传动轴34联动。排种盘33的外圆上均匀连接有多个翻转取种斗41，翻转取种斗41包括A区47和B区46，A区47与B区46成钝角设置。排种盘33外部沿圆周分别设有接种管44及护种管43，护种管43与副种箱32连接，翻转取种斗41在旋转过程中穿过接种管44及护种管43，护种管43的出口靠近排种盘33的下部。所述排种盘33沿排种盘主轴45方向的两侧设有中间导种板42，中间导种板42与水平面倾斜设置，中间导种板42的下端与副种箱32底部连接，中间导种板42的上端与副种箱32远离主种箱26的侧板连接。

在排种盘33运行过程中，翻转取种斗41中多余的蒜种排出，排种盘33外圆在两翻转取种斗41之间设置成锥形53，锥形53的结构便于多余蒜种滑落至中间导种板42回到副种箱32，防止其被带入护种管43。

所述主种箱26远离副种箱32一侧侧板下部转动连接有振动板40，机架27经轴承连接有光轴38，光轴38固定连接振动星轮39，振动星轮39与振动板40接触。

如图1、图4所示，所述定向装置包括由上至下依次设置的上定向斗35、下定向斗48、调向斗51，上定向斗35与上定向打开凸轮49接触，下定向斗48与下定向打开凸轮50接触，上定向打开凸轮49、下定向打开凸轮50分别与中间传动轴34联动。

如图1、图5至图7所示，所述立直装置包括转盘轴18，转盘轴18与中间传动轴34联动，转盘轴18穿过第一转盘23、第二转盘24，并分别与第一转盘23、第二转盘24固定连接，两个转盘上分别有一个方形座带座轴承，用平键来固定转盘轴18，转盘轴18固定连接链轮22。偏心转盘17设置在第二转盘24外侧，固定轴20穿过第一转盘23和第二转盘24并与第一转盘23和第二转盘24分别转动连接，固定轴20沿第一转盘23和第二转盘24圆周均匀设置八个，每个固定轴20上在第一转盘23、第二转盘24之间分别间隔连接五个立直种植器，立直种植器通过弹性圆柱销10与固定轴20连接，每个固定轴20在第二转盘24外侧和连杆56一端固定连接，连杆56另一端与偏心转盘17铰接，连杆56布置在第二转盘24和偏心转盘17之间并沿圆周均匀设置八个，一个连杆56和一个固定轴20对应。

第一转盘23、第二转盘24之间设有五个间隔设置的凸轮转盘25，凸轮转盘25与转盘轴18固定连接，每个凸轮转盘25上沿圆周均匀设有八个打开凸轮52，八个固定轴20上每个立直种植器分别和相应的凸轮转盘25上的一个打开凸轮52对应。

如图1、图8-图11所示，立直种植器包括支架13，弹性圆柱销10穿过支架13，通过二者的连接将立直种植器与固定轴20连接。支架13包括固定板16，固定板16一侧上部连接有焊合固定板11，固定板16下部连接有支撑板15。

所述焊合固定板11上部焊合连接有摆臂轴12。摆臂轴12上转动连接有摆臂1，摆臂轴12与摆臂1的连接处位于摆臂1两个端点之间。摆臂1一端铰接有摆臂滚轮2，摆臂1另一端的下部设有曲柄滚轮3。曲柄滚轮3与曲柄4的一端铰接，曲柄4的另一端固定连接打开轴5一端，打开轴5另一端固定连接鸭嘴打开侧7，鸭嘴打开侧7通过打开轴5与支撑板15连接，打开轴5与支撑板15铰接。鸭嘴打开侧7的一侧设有鸭嘴固定侧6，鸭嘴打开侧7与鸭嘴固定侧6组成鸭嘴21，鸭嘴21为中空的结构，鸭嘴固定侧6的上部与固定板16固定连接。如图1所示，固定板16上部设有接料口19，接料口19与鸭嘴21连通。

所述摆臂1与焊合固定板11之间装有摆臂弹簧8。所述曲柄4与支撑板15之间设有打开弹簧9。

所述焊合固定板11的上部设有摆臂定位板14，摆臂定位板14设置在摆臂1的上部。

所述鸭嘴固定侧6与鸭嘴打开侧7的结合线分为上半段及下半段，结合线的上半段与鸭嘴21中间线成锐角，结合线的上半段偏向鸭嘴打开侧，即鸭嘴固定侧6大于鸭嘴打开侧7；结合线的下半段与鸭嘴中间线重合。

本发明机架27上顶部固定主种箱26、副种箱32和排种装置，副种箱32的出口与排种装置的入口相对应，排种装置的排种出口与上定向斗35相对应，上定向斗35下方对应设置下定向斗48，下定向斗48下方对应设置调向斗51，调向斗51下方固定立直装置，调向斗51的出口与设置在固定轴20上的立直种植器相对应，固定轴20上每行立直种植器的接料口19运动至调向斗51处与调向斗51接触。

本发明的工作原理和使用过程：

本发明在使用时，将大蒜自动种植机通过悬挂架36与拖拉机连接，在主种箱26中放入适量的蒜种。工作时，地轮28接触地面，大蒜自动种植机由拖拉机牵引向前运动，地轮28转动，通过地轮28的地轮轴29带动中间传动轴34转动，进而通过中间传动轴34带动转盘轴18、排种盘主轴45和定向打开凸轮轴转动，即带动第一转盘23、第二转盘24、偏心转盘17、凸轮转盘25、排种盘33和定向打开凸轮转动。排种盘33在连续的转动过程中不断从副种箱32中取种，经过排种盘33上面的翻转取种斗41筛选，保证单粒取种，并经护种管43出口排到下方的上定向斗35中。蒜种在上定向斗35中停留0.1-1秒后，上定向斗35由上定向打开凸轮49对称打开，蒜种落入下定向斗48中，蒜种在下定向斗48中停留0.1-1秒后，下定向斗48由下定向打开凸轮50对称打开，蒜种落入调向斗51中，靠上定向斗35、下定向斗48的形状对蒜种进行了两次定向，使蒜种落入调向斗51中时蒜种牙尖向上或牙尖向下。固定轴20上的立直种植器随第一转盘23、第二转盘24、偏心转盘17转动的过程中开口始终向上，立直种植器转动到调向斗51正下方时，立直种植器通过转动将调向斗51对称打开，调向斗51中的蒜种落入鸭嘴21中，若此时蒜种牙尖向下，则配合调向斗51上的挡块使蒜种在下落的时候翻转调向进入鸭嘴21中，若蒜种牙尖向上，则调向斗51打开后蒜种直接落入鸭嘴21中，鸭嘴21转动到达立直装置下方进入土壤并在打开凸轮52的作用下打开，最后蒜种被立直种植在事先由平土装置平完土的土壤中。

Claims (3)

1.一种大蒜种植机，其特征在于：包括机架（27），机架（27）上分别连接有排种装置、定向装置、立直装置、地轮（28）、限深压实轮（54）、鸭嘴清土器（55）、悬挂架（36），排种装置、定向装置、立直装置由上至下依次设置，地轮（28）连接有地轮轴（29），地轮轴（29）与中间传动轴（34）联动，中间传动轴（34）分别与排种装置、定向装置、立直装置联动，限深压实轮（54）设置在地轮（28）前面，鸭嘴清土器（55）位于立直装置的后面斜下方，鸭嘴（21）运动出土后与鸭嘴清土器（55）接触，机架（27）前端连接有平土装置（37），机架（27）后端连接有镇压轮（30）及镇压弹簧（31），所述排种装置包括主种箱（26），主种箱（26）设置在机架（27）上部，主种箱（26）下部一侧设有副种箱（32），主种箱（26）与副种箱（32）连通设置，副种箱（32）下部设有接种管（44），接种管（44）与副种箱（32）底部连接并且连通，副种箱（32）远离主种箱（26）一侧设有排种盘（33），排种盘（33）中心固定连接排种盘主轴（45），排种盘主轴（45）与中间传动轴（34）联动，排种盘（33）的外圆上均匀连接有多个翻转取种斗（41），翻转取种斗（41）包括A区（47）和B区（46），A区（47）与B区（46）成钝角设置，排种盘（33）外部沿圆周分别设有接种管（44）及护种管（43），护种管（43）与副种箱（32）连接，翻转取种斗（41）在旋转过程中穿过接种管（44）及护种管（43），护种管（43）的出口靠近排种盘（33）的下部，所述排种盘（33）沿排种盘主轴（45）方向的两侧设有中间导种板（42），中间导种板（42）与水平面倾斜设置，中间导种板（42）的下端与副种箱（32）底部连接，中间导种板（42）的上端与副种箱（32）远离主种箱（26）的侧板连接，所述排种盘（33）外圆在两翻转取种斗（41）之间设置成锥形（53），所述主种箱（26）远离副种箱（32）一侧侧板下部转动连接有振动板（40），机架（27）经轴承连接有光轴（38），光轴（38）固定连接振动星轮（39），振动星轮（39）与振动板（40）接触，所述定向装置包括由上至下依次设置的上定向斗（35）、下定向斗（48）、调向斗（51），上定向斗（35）与上定向打开凸轮（49）接触，下定向斗（48）与下定向打开凸轮（50）接触，上定向打开凸轮（49）、下定向打开凸轮（50）分别与中间传动轴（34）联动， 所述立直装置包括转盘轴（18），转盘轴（18）与中间传动轴（34）联动，转盘轴（18）穿过第一转盘（23）、第二转盘（24），并分别与第一转盘（23）、第二转盘（24）固定连接，转盘轴（18）固定连接链轮（22），偏心转盘（17）设置在第二转盘（24）外侧，固定轴（20）穿过第一转盘（23）和第二转盘（24），并与第一转盘（23）和第二转盘（24）分别转动连接，固定轴（20）沿第一转盘（23）和第二转盘（24）圆周均匀布置多个，每个固定轴（20）上在第一转盘（23）、第二转盘（24）之间分别间隔连接多个立直种植器，立直种植器通过弹性圆柱销（10）与固定轴（20）连接，每个固定轴（20）在第二转盘（24）外侧和连杆（56）一端固定连接，连杆（56）另一端与偏心转盘（17）铰接，连杆（56）布置在第二转盘（24）和偏心转盘（17）之间并沿圆周均匀设置多个，一个连杆（56）和一个固定轴（20）对应，第一转盘（23）、第二转盘（24）之间设有多个间隔设置的凸轮转盘（25），凸轮转盘（25）与转盘轴（18）固定连接，每个凸轮转盘（25）上沿圆周均匀设有多个打开凸轮（52），固定轴（20）上每个立直种植器分别和相应的凸轮转盘（25）上的一个打开凸轮（52）对应，所述立直种植器包括支架（13），弹性圆柱销（10）穿过支架（13），支架（13）包括固定板（16），固定板（16）一侧上部连接有焊合固定板（11），固定板（16）下部连接有支撑板（15），所述焊合固定板（11）上部固定连接有摆臂轴（12），摆臂轴（12）上转动连接有摆臂（1），摆臂（1）一端铰接有摆臂滚轮（2），摆臂（1）另一端的下部设有曲柄滚轮（3），曲柄滚轮（3）与曲柄（4）的一端铰接，曲柄（4）的另一端固定连接打开轴（5）一端，打开轴（5）另一端固定连接鸭嘴打开侧（7），鸭嘴打开侧（7）通过打开轴（5）与支撑板（15）连接，打开轴（5）与支撑板（15）铰接，鸭嘴打开侧（7）的一侧设有鸭嘴固定侧（6），鸭嘴打开侧（7）与鸭嘴固定侧（6）组成鸭嘴（21），鸭嘴（21）为中空的结构，鸭嘴固定侧（6）的上部与固定板（16）固定连接，固定板（16）上部设有接料口（19），接料口（19）与鸭嘴（21）连通。

2.根据权利要求1所述的大蒜种植机，其特征在于：所述摆臂（1）与焊合固定板（11）之间装有摆臂弹簧（8），摆臂弹簧（8）套装在摆臂轴（12）上，所述曲柄（4）与支撑板（15）之间设有打开弹簧（9），打开弹簧（9）套装在打开轴（5）上，所述焊合固定板（11）的上部设有摆臂定位板（14），摆臂定位板（14）设置在摆臂（1）的上部。

3.根据权利要求1所述的大蒜种植机，其特征在于：所述鸭嘴固定侧（6）与鸭嘴打开侧（7）的结合线分为上半段及下半段，结合线的上半段与鸭嘴（21）中间线成锐角，结合线的上半段偏向鸭嘴打开侧（7），结合线的下半段与鸭嘴中间线重合。

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