CN206790958U - 一种牵引式自动番茄移栽机底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种牵引式自动番茄移栽机底盘，它包括机架、苗盘架、限深机构、五杆栽植机构、地轮、座椅，所述的苗盘架通过四根不同高度的立柱与所述的机架相连接，使苗盘架与水平面呈10°夹角，且倾斜方向为朝向左后方的座椅，所述的五杆栽植机构通过螺栓副与机架连接，所述的地轮通过轴和轴承与机架连接，并通过链轮、链条与五杆栽植机构连接，所述的限深机构通过轴和轴承与机架铰接连接，苗盘架向左后方倾斜10°，与左后方的座椅相适应，方便对苗盘换取新苗盘；通过限深机构的调节可以根据不同地况调整移栽深度，提高栽植成活率；通过与自动送苗机构和自动取苗机构相配合，极大提高了移栽机的自动化程度，降低了生产成本，提高了作业效率。

Description

一种牵引式自动番茄移栽机底盘

技术领域

本实用新型涉及一种农用移栽机的底盘，具体的说是一种牵引式自动番茄移栽机底盘。

背景技术

我国番茄种植面积有近200万亩，新疆等番茄种植大省每年在番茄移栽时节都会遭遇劳动力紧缺的情况，急需番茄移栽机械。伴随着社会进步，城镇化进程，以及日益升高的劳动力成本，番茄种植需逐步采用机械移栽，番茄移栽机市场需求极大，产业化前景非常广阔。目前国产移栽机械多为人工喂苗的半自动移栽机，存在劳动强度大、移栽效率低、移栽精度低的问题。造成这种现状的原因是多方面的，除去社会因素外，最重要的原因之一就是缺少与自动化移栽相适应的移栽机底盘。当前的移栽机底盘大多仅能实现简单的栽植过程，与自动移栽机中的自动取苗过程以及自动送苗过程既没有结构上的匹配也没有功能上的结合，这就造成了当前的番茄苗移栽过程绝大多数是人工取苗的半自动栽植，限制了移栽自动化的发展，阻碍了农业生产力的进步。

发明内容

本设计针对以上问题对传统移栽机底盘进行了结构上的改进，使其与全自动移栽机相适应，从而优化了移栽过程，提高了自动化程度，降低劳动力成本，提高了移栽效率。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种牵引式自动番茄移栽机底盘，它包括机架、苗盘架、限深机构、五杆栽植机构、地轮、座椅，所述的苗盘架通过四根不同高度的立柱与所述的机架相连接，使苗盘架与水平面呈10°夹角，且倾斜方向为朝向左后方的座椅，所述的五杆栽植机构通过螺栓副与机架连接，所述的地轮通过轴和轴承与机架连接，并通过链轮、链条与五杆栽植机构连接，所述的限深机构通过轴和轴承与机架铰接连接，所述的座椅通过螺栓副与机架连接；所述的五杆栽植机构包括支板、接苗漏斗、法兰盘、鸭嘴栽植器、摆锤、连杆；所述的摆锤通过轴承与所述的支板连接，同时与所述的连杆组成五杆栽植机构，所述的接苗漏斗和所述的鸭嘴栽植器通过焊接的方式与所述的法兰盘连接，所述的法兰盘通过螺栓副与连杆连接；所述的限深机构包括丝杠副、限深轮、丝杠套、限深轮支撑板、手柄，所述的限深轮支撑板上端通过轴与机架铰接连接，所述的丝杠套通过轴与所述的机架连接，所述的丝杠副一端与丝杠套连接，另一端通过轴与限深轮支撑板铰接连接，所述的限深轮通过轴和轴承与限深轮支撑板连接，手柄设置在丝杠副上端部，手柄旋转调整丝杠副的长度。

所述的支板上设置有链轮，所述的五杆栽植机构中的摆锤包括摆锤Ⅰ和摆锤Ⅱ，连杆包括连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，摆锤Ⅰ和摆锤Ⅱ的转轴与支板上的链轮同轴，链轮转动带动摆锤转动，连杆Ⅰ一端与摆锤Ⅱ铰接，另一端与法兰盘连接，连杆Ⅱ一端与摆锤Ⅰ铰接，另一端与连杆Ⅰ中部铰接。

所述的限深机构中，丝杠副中丝杠上端部与手柄固定连接，手柄旋转带动丝杠旋转，丝杠副进行伸缩动作，丝杠与丝杠套滑动转动连接，丝杠副伸缩，改变丝杠套和支撑板上与丝杠副铰接点的距离，进而调整机架高度。

本实用新型的工作原理为：

自动番茄移栽机底盘的作用是承载苗盘和水肥，栽植番茄苗，同时方便使用者的操作。移栽机开始工作时，座椅上的人把苗盘从苗盘架上取下，放在送苗机构上，通过自动取苗机构将穴盘苗夹取到传送装置，传送装置将苗投到五杆栽植机构的接苗漏斗中，通过鸭嘴栽植器将苗栽植到起好的垄上。苗盘架向左后方向下倾斜10°，当左后方的苗盘取走后，右边和上边的苗盘会向左后方补给，直至12盘苗取完。

五杆栽植机构的运动是通过地轮提供动力来实现的，地轮通过链传动带动五杆栽植机构支板上的链轮转动，两个相同大小的链轮带动摆锤转动，从而使五杆机构的运动得以实现。当接苗漏斗运动到最上方时传送装置上的苗落下，鸭嘴栽植器运动到最下方时插进土壤里，然后鸭嘴栽植器开启，苗落进土壤里，运行到最上方时鸭嘴栽植器关闭，进行下一循环；限深机构的作用是通过调节机架的垂直高度来调节番茄苗的栽入深度。当要栽植的苗较小或者起垄过高时，逆时针旋转把手，从而丝杠副加长，限深轮支撑板与地面夹角增大，从而机架整体提高，栽植深度降低；相反，当栽植大苗或者起垄过低时，顺时针旋转把手，栽植深度提高。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型是自动番茄移栽机的基础部分，其结构的可靠性及其功能的适应性直接决定着整机是否能满足需求，苗盘架向左后方倾斜10°，与左后方的座椅相适应，方便对苗盘换取新苗盘；通过限深机构的调节可以根据不同地况调整移栽深度，提高栽植成活率；通过与自动送苗机构和自动取苗机构相配合，极大提高了移栽机的自动化程度，降低了生产成本，提高了作业效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型中张紧机构的结构示意图。

1-苗盘架；2-地轮；3-座椅；4-五杆栽植机构；5-限深机构；6-机架；7-支板；8-接苗漏斗；9-法兰盘；10-鸭嘴栽植器；11-连杆Ⅰ；13-连杆Ⅱ；6-机架；14-限深轮支撑板；15-限深轮；16-丝杠副；17-丝杠套；18-手柄；19-摆锤Ⅰ；20-摆锤Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

一种牵引式自动番茄移栽机底盘，它包括机架6、苗盘架1、限深机构5、五杆栽植机构4、地轮2、座椅3，所述的苗盘架1通过四根不同高度的立柱与所述的机架6相连接，使苗盘架与水平面呈10°夹角，且倾斜方向为朝向左后方的座椅，所述的五杆栽植机构4通过螺栓副与机架6连接，所述的地轮2通过轴和轴承与机架6连接，并通过链轮、链条与五杆栽植机构4连接，所述的限深机构5通过轴和轴承与机架6铰接连接，所述的座椅3通过螺栓副与机架6连接；所述的五杆栽植机构包括支板7、接苗漏斗8、法兰盘9、鸭嘴栽植器10、摆锤、连杆；所述的摆锤通过轴承与所述的支板7连接，同时与所述的连杆组成五杆栽植机构，所述的接苗漏斗8和所述的鸭嘴栽植器10通过焊接的方式与所述的法兰盘9连接，所述的法兰盘9通过螺栓副与连杆连接；所述的限深机构包括丝杠副16、限深轮15、丝杠套17、限深轮支撑板14、手柄18，所述的限深轮支撑板14上端通过轴与机架6铰接连接，所述的丝杠套17通过轴与所述的机架6连接，所述的丝杠副16一端与丝杠套17连接，另一端通过轴与限深轮支撑板14铰接连接，所述的限深轮15通过轴和轴承与限深轮支撑板14连接，手柄18设置在丝杠副上端部，手柄18旋转调整丝杠副的长度。

所述的支板7上设置有链轮，所述的五杆栽植机构中的摆锤包括摆锤Ⅰ19和摆锤Ⅱ20，连杆包括连杆Ⅰ11和连杆Ⅱ13，摆锤Ⅰ19和摆锤Ⅱ20的转轴与支板7上的链轮同轴，链轮转动带动摆锤转动，连杆Ⅰ11一端与摆锤Ⅱ20铰接，另一端与法兰盘9连接，连杆Ⅱ13一端与摆锤Ⅰ19铰接，另一端与连杆Ⅰ11中部铰接。

所述的限深机构中，丝杠副16中丝杠上端部与手柄18固定连接，手柄18旋转带动丝杠旋转，丝杠副16进行伸缩动作，丝杠与丝杠套17滑动转动连接，丝杠副16伸缩，改变丝杠套17和支撑板上与丝杠副铰接点的距离，进而调整机架高度。

本实用新型的优势在于：

（1）与自动送苗机构和自动取苗机构相适应，提高了移栽机的自动化程度，降低了生产成本；

（2）苗盘架向左后方倾斜10°，方便换取新苗盘；

（3）通过限深机构调整移栽深度，提高栽植成活率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进在不付出创造性劳动前提下也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种牵引式自动番茄移栽机底盘，其特征是：它包括机架、苗盘架、限深机构、五杆栽植机构、地轮、座椅，所述的苗盘架通过四根不同高度的立柱与所述的机架相连接，使苗盘架与水平面呈10°夹角，且倾斜方向为朝向左后方的座椅，所述的五杆栽植机构通过螺栓副与机架连接，所述的地轮通过轴和轴承与机架连接，并通过链轮、链条与五杆栽植机构连接，所述的限深机构通过轴和轴承与机架铰接连接，所述的座椅通过螺栓副与机架连接；所述的五杆栽植机构包括支板、接苗漏斗、法兰盘、鸭嘴栽植器、摆锤、连杆；所述的摆锤通过轴承与所述的支板连接，同时与所述的连杆组成五杆栽植机构，所述的接苗漏斗和所述的鸭嘴栽植器通过焊接的方式与所述的法兰盘连接，所述的法兰盘通过螺栓副与连杆连接；所述的限深机构包括丝杠副、限深轮、丝杠套、限深轮支撑板、手柄，所述的限深轮支撑板上端通过轴与机架铰接连接，所述的丝杠套通过轴与所述的机架连接，所述的丝杠副一端与丝杠套连接，另一端通过轴与限深轮支撑板铰接连接，所述的限深轮通过轴和轴承与限深轮支撑板连接，手柄设置在丝杠副上端部，手柄旋转调整丝杠副的长度。

2.根据权利要求1所述的牵引式自动番茄移栽机底盘，其特征是：所述的支板上设置有链轮，所述的五杆栽植机构中的摆锤包括摆锤Ⅰ和摆锤Ⅱ，连杆包括连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，摆锤Ⅰ和摆锤Ⅱ的转轴与支板上的链轮同轴，链轮转动带动摆锤转动，连杆Ⅰ一端与摆锤Ⅱ铰接，另一端与法兰盘连接，连杆Ⅱ一端与摆锤Ⅰ铰接，另一端与连杆Ⅰ中部铰接。