CN110178487A - 一种油茶林种植用可视化刨坑装置 - Google Patents

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刘鑫
李建军
周润苗
伍凌
李红梅
郑燕妮
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Hunan Institute Of Applied Technology
Central South University of Forestry and Technology
Hunan Applied Technology University
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Hunan Institute Of Applied Technology
Central South University of Forestry and Technology
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/04Distributing under pressure; Distributing mud; Adaptation of watering systems for fertilising-liquids
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/04Machines for making or covering holes for sowing or planting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/09Watering arrangements making use of movable installations on wheels or the like

Abstract

本发明涉及油茶林种植技术领域,尤其为一种油茶林种植用可视化刨坑装置,包括主体装置、刨坑装置、施肥装置和浇水装置,所述主体装置的顶端左侧固定连接有刨坑装置,所述刨坑装置的右端设置有施肥装置,且施肥装置与主体装置固定连接,所述施肥装置的右端设置有浇水装置,且浇水装置与主体装置固定连接,本发明中,通过设置的储肥箱等,可以通过储肥箱对已经完成的种植坑进行定量的施肥,不需要人工进行手动施肥,便于对油茶树进行大规模的生产,且工人可以通过操作屏以及高清探头对已经完成的种植坑进行观察,便于对种植坑的定位浇水,通过设置的浇水管和导轮等,可以通过储水箱对已经完成的种植坑进行定量的浇水。

Description

一种油茶林种植用可视化刨坑装置
技术领域
本发明涉及油茶林种植技术领域,具体为一种油茶林种植用可视化刨坑装置。
背景技术
油茶树,茶科,油茶属常绿小乔木,因其种子可榨油供食用,故名,茶油色清味香,营养丰富,耐贮藏,是优质食用油,也可作为润滑油、防锈油用于工业,茶饼既是农药,又是肥料,可提高农田蓄水能力和防治稻田害虫,果皮是提制栲胶的原料,因此,对一种油茶林种植用可视化刨坑装置的需求日益增长。
目前在对油茶树进行种植时需要人工手动进行刨坑,然后人工施肥浇水,刨坑的工作效率低,且浪费人力物力,不利于大规模油茶树的种植,且人工进行施肥浇水时也需要浪费大量的人力物力,且不能把握住每个坑施肥和浇水的量,也不利于油茶林大规模的种植,因此,针对上述问题提出一种油茶林种植用可视化刨坑装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种油茶林种植用可视化刨坑装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种油茶林种植用可视化刨坑装置,包括主体装置、刨坑装置、施肥装置和浇水装置,所述主体装置的顶端左侧固定连接有刨坑装置,所述刨坑装置的右端设置有施肥装置,且施肥装置与主体装置固定连接,所述施肥装置的右端设置有浇水装置,且浇水装置与主体装置固定连接。
优选的,所述主体装置包括推把、车底板、蓄电池、防尘罩、控制柜、车轮、支撑座和操作屏,所述刨坑装置的底端固定连接有车底板,所述车底板的顶端设置有防尘罩,所述车底板的右端固定连接有推把,所述车底板的顶端右侧固定连接有控制柜和支撑座,所述支撑座的顶端固定连接有操作屏,所述车底板的底端右侧固定连接有蓄电池。
优选的,所述车底板的底端转动连接有车轮,且车轮的个数总共有四个,且均匀的分布在车底板的四周。
优选的,所述刨坑装置包括刨坑螺旋杆、螺杆、定量杆、限位轴、刻度线、第一电机、第二电机、滑板、锁死螺钉、限位开关和限位板,所述主体装置的顶端左侧固定连接有竖直设置的定量杆,所述定量杆的顶端内侧固定连接有第一电机,所述第一电机的主轴末端固定连接有竖直设置的螺杆,且螺杆与主体装置转动连接,所述定量杆的底端固定连接有竖直设置的限位轴,且限位轴与主体装置固定连接,所述螺杆的外侧螺旋连接有滑板,且滑板与限位轴滑动连接,所述滑板的底端右侧固定连接有第二电机,所述第二电机的主轴末端固定连接有竖直设置的刨坑螺旋杆,且刨坑螺旋杆贯穿主体装置。
优选的,所述定量杆的外侧滑动连接有水平设置的限位板,所述限位板的顶端右侧固定连接有限位开关,所述限位板的左端内侧螺旋连接有锁死螺钉,且限位板通过锁死螺钉与定量杆固定连接。
优选的,所述施肥装置包括第一支撑框、支撑板、储肥箱、下料斗、固定座、第一电动伸缩杆、高清探头、下料管、调节板、第二电动伸缩杆和定量筒,所述主体装置的顶端固定连接有第一支撑框,所述第一支撑框的顶端固定连接有储肥箱,所述第一支撑框的左端内侧固定连接有第二电动伸缩杆和支撑板,所述第二电动伸缩杆的右端固定连接有定量筒,且定量筒与支撑板滑动连接,所述第一支撑框的右端内侧固定连接有下料斗,且下料斗的左端与支撑板接触,所述主体装置的底端固定连接有固定座,所述固定座的一端固定连接有水平设置的第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的右端固定连接有调节板,所述调节板的内侧固定连接有下料管,且下料管与下料斗连通,所述固定座的右端固定连接有高清探头。
优选的,所述浇水装置包括储水箱、弹簧、伸缩杆、固定框、堵球、过渡管、连接轴、限位块、第二支撑框、凸轮、第三电机、导轮和浇水管,所述主体装置的底端固定连接有第二支撑框,所述第二支撑框的顶端固定连接有储水箱,所述储水箱的底端内侧固定连接有固定框,所述固定框的一端固定连接有竖直设置的伸缩杆,所述伸缩杆的底端固定连接有堵球,所述伸缩杆的外侧设置有弹簧,且弹簧的顶端与底端分别与固定框和堵球固定连接,所述堵球的底端固定连有连接轴,所述连接轴的底端转动连接有导轮,所述连接轴的外侧固定连接有限位块,所述限位块的外侧滑动连接有过渡管,且过渡管与储水箱连通,所述过渡管的左端内侧连通有浇水管,且浇水管与施肥装置固定连接。
优选的,所述第二支撑框的后端内侧固定连接有第三电机,所述第三电机的主轴末端固定连接有凸轮,且凸轮与导轮转动连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明中,通过设置的刨坑螺旋杆、定量杆、刻度线、滑板、锁死螺钉和限位开关等,工作人员可以根据自己刨坑深度的需要调节限位开关的位置,从而实现对不同深度种植坑的刨挖,节省工人的体力,且可以提高刨坑的效率。
2、本发明中,通过设置的支撑板、储肥箱、下料斗、高清探头、下料管、和定量筒等,可以通过储肥箱对已经完成的种植坑进行定量的施肥,不需要人工进行手动施肥,节省了人力的支出,提高了施肥的效率,便于对油茶树进行大规模的生产,且工人可以通过操作屏以及高清探头对已经完成的种植坑进行观察,便于对种植坑的定量施肥。
3、本发明中,通过设置的浇水管、堵球、过渡管、高清探头、凸轮、第三电机和导轮等,可以通过储水箱对已经完成的种植坑进行定量的浇水,不需要人工进行手动施肥,节省了人力的支出,提高了浇水的效率,便于对油茶树进行大规模的生产,且工人可以通过操作屏以及高清探头对已经完成的种植坑进行观察,便于对种植坑的定量浇水。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明图1的A处结构示意图;
图3为本发明图1的B处结构示意图;
图4为本发明图1的C处结构示意图;
图5为本发明图1的D处结构示意图;
图6为本发明防尘罩结构示意图。
图中:1-主体装置、101-推把、102-车底板、103-蓄电池、104-防尘罩、105-控制柜、106-车轮、107-支撑座、108-操作屏、2-刨坑装置、201-刨坑螺旋杆、202-螺杆、203-定量杆、204-限位轴、205-刻度线、206-第一电机、207-第二电机、208-滑板、209-锁死螺钉、210-限位开关、211-限位板、3-施肥装置、301-第一支撑框、302-支撑板、303-储肥箱、304-下料斗、305-固定座、306-第一电动伸缩杆、307-高清探头、308-下料管、309-调节板、310-第二电动伸缩杆、311-定量筒、4-浇水装置、401-储水箱、402-弹簧、403-伸缩杆、404-固定框、405-堵球、406-过渡管、407-连接轴、408-限位块、409-第二支撑框、410-凸轮、411-第三电机、412-导轮、413-浇水管。
具体实施方式
实施例1:
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:
一种油茶林种植用可视化刨坑装置,包括主体装置1、刨坑装置2、施肥装置3和浇水装置4,主体装置1的顶端左侧固定连接有刨坑装置2,刨坑装置2的右端设置有施肥装置3,且施肥装置3与主体装置1固定连接,施肥装置3的右端设置有浇水装置4,且浇水装置4与主体装置1固定连接,主体装置1包括推把101、车底板102、蓄电池103、防尘罩104、控制柜105、车轮106、支撑座107和操作屏108,刨坑装置2的底端固定连接有车底板102,车底板102的顶端设置有防尘罩104,车底板102的右端固定连接有推把101,车底板102的顶端右侧固定连接有控制柜105和支撑座107,支撑座107的顶端固定连接有操作屏108,车底板102的底端右侧固定连接有蓄电池103,车底板102的底端转动连接有车轮106,且车轮106的个数总共有四个,且均匀的分布在车底板102的四周,通过车轮106的作用便于对整个装置的移动,刨坑装置2包括刨坑螺旋杆201、螺杆202、定量杆203、限位轴204、刻度线205、第一电机206、第二电机207、滑板208、锁死螺钉209、限位开关210和限位板211,主体装置1的顶端左侧固定连接有竖直设置的定量杆203,定量杆203的顶端内侧固定连接有第一电机206,第一电机206的主轴末端固定连接有竖直设置的螺杆202,且螺杆202与主体装置1转动连接,定量杆203的底端固定连接有竖直设置的限位轴204,且限位轴204与主体装置1固定连接,螺杆202的外侧螺旋连接有滑板208,且滑板208与限位轴204滑动连接,滑板208的底端右侧固定连接有第二电机207,第二电机207的主轴末端固定连接有竖直设置的刨坑螺旋杆201,且刨坑螺旋杆201贯穿主体装置1,定量杆203的外侧滑动连接有水平设置的限位板211,限位板211的顶端右侧固定连接有限位开关210,限位板211的左端内侧螺旋连接有锁死螺钉209,且限位板211通过锁死螺钉209与定量杆203固定连接,可以通过调节限位开关210在定量杆203上的位置调节刨坑的深度,施肥装置3包括第一支撑框301、支撑板302、储肥箱303、下料斗304、固定座305、第一电动伸缩杆306、高清探头307、下料管308、调节板309、第二电动伸缩杆310和定量筒311,主体装置1的顶端固定连接有第一支撑框301,第一支撑框301的顶端固定连接有储肥箱303,第一支撑框301的左端内侧固定连接有第二电动伸缩杆310和支撑板302,第二电动伸缩杆310的右端固定连接有定量筒311,且定量筒311与支撑板302滑动连接,第一支撑框301的右端内侧固定连接有下料斗304,且下料斗304的左端与支撑板302接触,主体装置1的底端固定连接有固定座305,固定座305的一端固定连接有水平设置的第一电动伸缩杆306,第一电动伸缩杆306的右端固定连接有调节板309,调节板309的内侧固定连接有下料管308,且下料管308与下料斗304连通,固定座305的右端固定连接有高清探头307,浇水装置4包括储水箱401、弹簧402、伸缩杆403、固定框404、堵球405、过渡管406、连接轴407、限位块408、第二支撑框409、凸轮410、第三电机411、导轮412和浇水管413,主体装置1的底端固定连接有第二支撑框409,第二支撑框409的顶端固定连接有储水箱401,储水箱401的底端内侧固定连接有固定框404,固定框404的一端固定连接有竖直设置的伸缩杆403,伸缩杆403的底端固定连接有堵球405,伸缩杆403的外侧设置有弹簧402,且弹簧402的顶端与底端分别与固定框404和堵球405固定连接,堵球405的底端固定连有连接轴407,连接轴407的底端转动连接有导轮412,连接轴407的外侧固定连接有限位块408,限位块408的外侧滑动连接有过渡管406,且过渡管406与储水箱401连通,过渡管406的左端内侧连通有浇水管413,且浇水管413与施肥装置3固定连接,第二支撑框409的后端内侧固定连接有第三电机411,第三电机411的主轴末端固定连接有凸轮410,且凸轮410与导轮412转动连接,可以通过凸轮410的转动间接带动堵球405实现对储水箱401的周期性的打开与闭合,从而实现定量的浇水。
蓄电池103的型号为6-QA-120D蓄电池,控制柜105的型号为SDTH控制柜,第一电机206、第二电机207和第三电机411的型号均为Y1-160M1-8电机,限位开关210的型号为KFC-V-116限位开关,第一电动伸缩杆306和第二电动伸缩杆310的型号为ANT-36电动伸缩杆。
工作流程:本发明在使用之前先通过蓄电池103对本装置供电,然后把防尘罩104去掉,且储肥箱303和储水箱401分别添加足量的肥料和使用水,首先根据油茶树需要载种的深度调节限位开关 210的位置,当油茶树苗比较大且需要栽种的深度为15cm时,工作人员通过限位板211调节限位开关210在距定量杆203的顶端15cm处,接着通过锁死螺钉209使限位板211和定量杆203固定在一起,防止限位开光210在工作过程中出现松动的现象,接着工作人员通过操作屏108以及控制柜105控制第二电机207带动刨坑螺旋杆201转动,同时第一电机206带动螺杆202转动,通过螺杆202的转动带动滑板208沿着限位轴204往下滑动,从而实现刨坑螺旋杆201对地面进行刨坑,当滑板208触碰到限位开关210时,限位开光210控制第一电机206反转,使刨坑螺旋杆201升起,接着工作人员通过推把101推动本装置进行下一个位置的刨坑,在对下一个位置进行刨坑的同时,工作人员可以通过车底板102底侧的高清探头307以及操作屏108可以观察已经挖好的坑的位置,然后通过操作屏108以及控制柜105控制第一电动伸缩杆306带动调节板309进行位置的移动,使调节板309带动下料管308以及浇水管413的出口端在已经挖好的坑的上面,通过操作屏108对下料管308以及浇水管413的出口端进行实时的确定,接着通过控制柜105控制第二电动伸缩杆310带动定量筒311往右快速的移动,同时定量筒311内侧的肥料会落到右侧的下料斗304内,接着肥料会通过下料斗304以及下料管308落到已经挖好的坑的内侧,同时控制柜105会控制第三电机411带动凸轮410转动,通过凸轮410的转动带动导轮412、连接轴407、限位块408以及堵球405沿着过渡管406往上运动,从而使堵球405解除对过渡管406的限制,使储水箱401的水通过过渡管406以及浇水管413流入已经挖好的坑的内侧,从而实现对自动灌溉。
实施例2:
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:
一种油茶林种植用可视化刨坑装置,包括主体装置1、刨坑装置2、施肥装置3和浇水装置4,主体装置1的顶端左侧固定连接有刨坑装置2,刨坑装置2的右端设置有施肥装置3,且施肥装置3与主体装置1固定连接,施肥装置3的右端设置有浇水装置4,且浇水装置4与主体装置1固定连接,主体装置1包括推把101、车底板102、蓄电池103、防尘罩104、控制柜105、车轮106、支撑座107和操作屏108,刨坑装置2的底端固定连接有车底板102,车底板102的顶端设置有防尘罩104,车底板102的右端固定连接有推把101,车底板102的顶端右侧固定连接有控制柜105和支撑座107,支撑座107的顶端固定连接有操作屏108,车底板102的底端右侧固定连接有蓄电池103,车底板102的底端转动连接有车轮106,且车轮106的个数总共有四个,且均匀的分布在车底板102的四周,通过车轮106的作用便于对整个装置的移动,刨坑装置2包括刨坑螺旋杆201、螺杆202、定量杆203、限位轴204、刻度线205、第一电机206、第二电机207、滑板208、锁死螺钉209、限位开关210和限位板211,主体装置1的顶端左侧固定连接有竖直设置的定量杆203,定量杆203的顶端内侧固定连接有第一电机206,第一电机206的主轴末端固定连接有竖直设置的螺杆202,且螺杆202与主体装置1转动连接,定量杆203的底端固定连接有竖直设置的限位轴204,且限位轴204与主体装置1固定连接,螺杆202的外侧螺旋连接有滑板208,且滑板208与限位轴204滑动连接,滑板208的底端右侧固定连接有第二电机207,第二电机207的主轴末端固定连接有竖直设置的刨坑螺旋杆201,且刨坑螺旋杆201贯穿主体装置1,定量杆203的外侧滑动连接有水平设置的限位板211,限位板211的顶端右侧固定连接有限位开关210,限位板211的左端内侧螺旋连接有锁死螺钉209,且限位板211通过锁死螺钉209与定量杆203固定连接,可以通过调节限位开关210在定量杆203上的位置调节刨坑的深度,施肥装置3包括第一支撑框301、支撑板302、储肥箱303、下料斗304、固定座305、第一电动伸缩杆306、高清探头307、下料管308、调节板309、第二电动伸缩杆310和定量筒311,主体装置1的顶端固定连接有第一支撑框301,第一支撑框301的顶端固定连接有储肥箱303,第一支撑框301的左端内侧固定连接有第二电动伸缩杆310和支撑板302,第二电动伸缩杆310的右端固定连接有定量筒311,且定量筒311与支撑板302滑动连接,第一支撑框301的右端内侧固定连接有下料斗304,且下料斗304的左端与支撑板302接触,主体装置1的底端固定连接有固定座305,固定座305的一端固定连接有水平设置的第一电动伸缩杆306,第一电动伸缩杆306的右端固定连接有调节板309,调节板309的内侧固定连接有下料管308,且下料管308与下料斗304连通,固定座305的右端固定连接有高清探头307,浇水装置4包括储水箱401、弹簧402、伸缩杆403、固定框404、堵球405、过渡管406、连接轴407、限位块408、第二支撑框409、凸轮410、第三电机411、导轮412和浇水管413,主体装置1的底端固定连接有第二支撑框409,第二支撑框409的顶端固定连接有储水箱401,储水箱401的底端内侧固定连接有固定框404,固定框404的一端固定连接有竖直设置的伸缩杆403,伸缩杆403的底端固定连接有堵球405,伸缩杆403的外侧设置有弹簧402,且弹簧402的顶端与底端分别与固定框404和堵球405固定连接,堵球405的底端固定连有连接轴407,连接轴407的底端转动连接有导轮412,连接轴407的外侧固定连接有限位块408,限位块408的外侧滑动连接有过渡管406,且过渡管406与储水箱401连通,过渡管406的左端内侧连通有浇水管413,且浇水管413与施肥装置3固定连接,第二支撑框409的后端内侧固定连接有第三电机411,第三电机411的主轴末端固定连接有凸轮410,且凸轮410与导轮412转动连接,可以通过凸轮410的转动间接带动堵球405实现对储水箱401的周期性的打开与闭合,从而实现定量的浇水。
蓄电池103的型号为6-QA-120D蓄电池,控制柜105的型号为SDTH控制柜,第一电机206、第二电机207和第三电机411的型号均为Y1-160M1-8电机,限位开关210的型号为KFC-V-116限位开关,第一电动伸缩杆306和第二电动伸缩杆310的型号为ANT-36电动伸缩杆。
工作流程:本发明在使用之前先通过蓄电池103对本装置供电,然后把防尘罩104去掉,且储肥箱303和储水箱401分别添加足量的肥料和使用水,首先根据油茶树需要载种的深度调节限位开关 210的位置,当油茶树苗比较大且需要栽种的深度为20cm时,工作人员通过限位板211调节限位开关210在距定量杆203的顶端20cm处,接着通过锁死螺钉209使限位板211和定量杆203固定在一起,防止限位开光210在工作过程中出现松动的现象,接着工作人员通过操作屏108以及控制柜105控制第二电机207带动刨坑螺旋杆201转动,同时第一电机206带动螺杆202转动,通过螺杆202的转动带动滑板208沿着限位轴204往下滑动,从而实现刨坑螺旋杆201对地面进行刨坑,当滑板208触碰到限位开关210时,限位开光210控制第一电机206反转,使刨坑螺旋杆201升起,接着工作人员通过推把101推动本装置进行下一个位置的刨坑,在对下一个位置进行刨坑的同时,工作人员可以通过车底板102底侧的高清探头307以及操作屏108可以观察已经挖好的坑的位置,然后通过操作屏108以及控制柜105控制第一电动伸缩杆306带动调节板309进行位置的移动,使调节板309带动下料管308以及浇水管413的出口端在已经挖好的坑的上面,通过操作屏108对下料管308以及浇水管413的出口端进行实时的确定,接着通过控制柜105控制第二电动伸缩杆310带动定量筒311往右快速的移动,同时定量筒311内侧的肥料会落到右侧的下料斗304内,接着肥料会通过下料斗304以及下料管308落到已经挖好的坑的内侧,同时控制柜105会控制第三电机411带动凸轮410转动,通过凸轮410的转动带动导轮412、连接轴407、限位块408以及堵球405沿着过渡管406往上运动,从而使堵球405解除对过渡管406的限制,使储水箱401的水通过过渡管406以及浇水管413流入已经挖好的坑的内侧,从而实现对自动灌溉。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种油茶林种植用可视化刨坑装置,包括主体装置(1)、刨坑装置(2)、施肥装置(3)和浇水装置(4),其特征在于:所述主体装置(1)的顶端左侧固定连接有刨坑装置(2),所述刨坑装置(2)的右端设置有施肥装置(3),且施肥装置(3)与主体装置(1)固定连接,所述施肥装置(3)的右端设置有浇水装置(4),且浇水装置(4)与主体装置(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种油茶林种植用可视化刨坑装置,其特征在于:所述主体装置(1)包括推把(101)、车底板(102)、蓄电池(103)、防尘罩(104)、控制柜(105)、车轮(106)、支撑座(107)和操作屏(108),所述刨坑装置(2)的底端固定连接有车底板(102),所述车底板(102)的顶端设置有防尘罩(104),所述车底板(102)的右端固定连接有推把(101),所述车底板(102)的顶端右侧固定连接有控制柜(105)和支撑座(107),所述支撑座(107)的顶端固定连接有操作屏(108),所述车底板(102)的底端右侧固定连接有蓄电池(103)。
3.根据权利要求2所述的一种油茶林种植用可视化刨坑装置,其特征在于:所述车底板(102)的底端转动连接有车轮(106),且车轮(106)的个数总共有四个,且均匀的分布在车底板(102)的四周。
4.根据权利要求1所述的一种油茶林种植用可视化刨坑装置,其特征在于:所述刨坑装置(2)包括刨坑螺旋杆(201)、螺杆(202)、定量杆(203)、限位轴(204)、刻度线(205)、第一电机(206)、第二电机(207)、滑板(208)、锁死螺钉(209)、限位开关(210)和限位板(211),所述主体装置(1)的顶端左侧固定连接有竖直设置的定量杆(203),所述定量杆(203)的顶端内侧固定连接有第一电机(206),所述第一电机(206)的主轴末端固定连接有竖直设置的螺杆(202),且螺杆(202)与主体装置(1)转动连接,所述定量杆(203)的底端固定连接有竖直设置的限位轴(204),且限位轴(204)与主体装置(1)固定连接,所述螺杆(202)的外侧螺旋连接有滑板(208),且滑板(208)与限位轴(204)滑动连接,所述滑板(208)的底端右侧固定连接有第二电机(207),所述第二电机(207)的主轴末端固定连接有竖直设置的刨坑螺旋杆(201),且刨坑螺旋杆(201)贯穿主体装置(1)。
5.根据权利要求4所述的一种油茶林种植用可视化刨坑装置,其特征在于:所述定量杆(203)的外侧滑动连接有水平设置的限位板(211),所述限位板(211)的顶端右侧固定连接有限位开关(210),所述限位板(211)的左端内侧螺旋连接有锁死螺钉(209),且限位板(211)通过锁死螺钉(209)与定量杆(203)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种油茶林种植用可视化刨坑装置,其特征在于:所述施肥装置(3)包括第一支撑框(301)、支撑板(302)、储肥箱(303)、下料斗(304)、固定座(305)、第一电动伸缩杆(306)、高清探头(307)、下料管(308)、调节板(309)、第二电动伸缩杆(310)和定量筒(311),所述主体装置(1)的顶端固定连接有第一支撑框(301),所述第一支撑框(301)的顶端固定连接有储肥箱(303),所述第一支撑框(301)的左端内侧固定连接有第二电动伸缩杆(310)和支撑板(302),所述第二电动伸缩杆(310)的右端固定连接有定量筒(311),且定量筒(311)与支撑板(302)滑动连接,所述第一支撑框(301)的右端内侧固定连接有下料斗(304),且下料斗(304)的左端与支撑板(302)接触,所述主体装置(1)的底端固定连接有固定座(305),所述固定座(305)的一端固定连接有水平设置的第一电动伸缩杆(306),所述第一电动伸缩杆(306)的右端固定连接有调节板(309),所述调节板(309)的内侧固定连接有下料管(308),且下料管(308)与下料斗(304)连通,所述固定座(305)的右端固定连接有高清探头(307)。
7.根据权利要求1所述的一种油茶林种植用可视化刨坑装置,其特征在于:所述浇水装置(4)包括储水箱(401)、弹簧(402)、伸缩杆(403)、固定框(404)、堵球(405)、过渡管(406)、连接轴(407)、限位块(408)、第二支撑框(409)、凸轮(410)、第三电机(411)、导轮(412)和浇水管(413),所述主体装置(1)的底端固定连接有第二支撑框(409),所述第二支撑框(409)的顶端固定连接有储水箱(401),所述储水箱(401)的底端内侧固定连接有固定框(404),所述固定框(404)的一端固定连接有竖直设置的伸缩杆(403),所述伸缩杆(403)的底端固定连接有堵球(405),所述伸缩杆(403)的外侧设置有弹簧(402),且弹簧(402)的顶端与底端分别与固定框(404)和堵球(405)固定连接,所述堵球(405)的底端固定连有连接轴(407),所述连接轴(407)的底端转动连接有导轮(412),所述连接轴(407)的外侧固定连接有限位块(408),所述限位块(408)的外侧滑动连接有过渡管(406),且过渡管(406)与储水箱(401)连通,所述过渡管(406)的左端内侧连通有浇水管(413),且浇水管(413)与施肥装置(3)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种油茶林种植用可视化刨坑装置,其特征在于:所述第二支撑框(409)的后端内侧固定连接有第三电机(411),所述第三电机(411)的主轴末端固定连接有凸轮(410),且凸轮(410)与导轮(412)转动连接。
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