CN117099545B - 一种环保型油菜育苗移栽装置 - Google Patents

一种环保型油菜育苗移栽装置 Download PDF

Info

Publication number
CN117099545B
CN117099545B CN202311314988.4A CN202311314988A CN117099545B CN 117099545 B CN117099545 B CN 117099545B CN 202311314988 A CN202311314988 A CN 202311314988A CN 117099545 B CN117099545 B CN 117099545B
Authority
CN
China
Prior art keywords
transplanting
plates
mounting
assembly
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202311314988.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117099545A (zh
Inventor
王晋雄
赵彩霞
尼玛次仁
南志强
李施蒙
杨广环
白玛央珍
唐琳
袁玉婷
次仁白珍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institute Of Agriculture Tibet Autonomous Region Academy Of Agriculture And Animal Husbandry
Original Assignee
Institute Of Agriculture Tibet Autonomous Region Academy Of Agriculture And Animal Husbandry
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institute Of Agriculture Tibet Autonomous Region Academy Of Agriculture And Animal Husbandry filed Critical Institute Of Agriculture Tibet Autonomous Region Academy Of Agriculture And Animal Husbandry
Priority to CN202311314988.4A priority Critical patent/CN117099545B/zh
Publication of CN117099545A publication Critical patent/CN117099545A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117099545B publication Critical patent/CN117099545B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00Transplanting machines
    • A01C11/02Transplanting machines for seedlings
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/04Machines for making or covering holes for sowing or planting

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种环保型油菜育苗移栽装置,涉及育苗移栽装置技术领域,包括车体,所述车体的内腔右侧固定安装有固定板,所述固定板顶部设置有三组传输组件,所述传输组件的左侧设置有输送组件,所述车体的外侧端设置有用于驱动传输组件、输送组件工作的驱动组件,所述输送组件的另一端设置有V型板,所述V型板的两端分别设置有移栽组件与覆盖组件,所述移栽组件的两侧设置有下压组件。该环保型油菜育苗移栽装置,通过设置的移栽组件能够实现油菜苗的准确移栽,保证种植槽的密封性和稳定性,各个部件的设计和功能协同作用,使得移栽过程更加高效、准确,并能适应不同的种植需求。

Description

一种环保型油菜育苗移栽装置
技术领域
本发明涉及育苗移栽装置技术领域,具体为一种环保型油菜育苗移栽装置。
背景技术
油菜育苗移栽装置是一种用于自动化完成油菜苗木生长、栽植的设备,在传统的油菜栽培过程中,通常需要手工进行苗床育苗、移栽等工作,耗时耗力且效率低下,为了提高生产效率,油菜育苗移栽装置应运而生,现有技术包括自动施肥、自动浇水、自动移栽等功能,可以大大提高油菜育苗和移栽的效率。
尽管现有的油菜育苗移栽装置在提高生产效率方面取得了一定的成就,但仍存在一些技术缺陷需要解决。其中包括:
1、种植槽的一致性:在移栽过程中,确保每个种植槽具有相同的深度和形状是很重要的,不一致的种植槽可能导致油菜苗的生长不均匀,影响产量和质量;
2、移栽精度:移栽过程中的位置准确性对油菜苗的生长和发展至关重要,如果移栽不准确,可能导致油菜苗生长不良或者死亡。
3、移栽速度和效率:虽然自动化操作可以节省人力并提高工作效率,但移栽速度和效率仍可能受到限制,快速而准确地移栽是提高生产效率的关键。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种环保型油菜育苗移栽装置,解决了背景技术中所提及的技术问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种环保型油菜育苗移栽装置,包括车体,所述车体的内腔右侧固定安装有固定板,所述固定板顶部设置有三组传输组件,且中间位置的传输组件固定安装在固定板上、两端位置的传输组件滑动安装在固定板上,所述传输组件的左侧设置有输送组件,所述车体的外侧端设置有用于驱动传输组件、输送组件工作的驱动组件,所述输送组件的另一端设置有V型板,所述V型板的两端分别设置有移栽组件与覆盖组件,所述移栽组件的两侧设置有下压组件;
所述移栽组件包括转动安装在V型板一端的转动杆,所述转动杆的两侧通过皮带轮组件与输送组件传动连接,所述转动杆的两端转动连接有连接杆,且连接杆的表面开设有弧形滑孔,所述转动杆外壁通过花键套横向滑动连接有三组圆盘架,且三组圆盘架与三组输送组件的位置相互对应,所述圆盘架的外壁两侧呈圆周阵列设置有多个外框板,所述外框板的外侧一端转动连接有连接轴,且连接轴的内侧端固定连接有移栽框,所述移栽框的底部外壁两侧转动连接有密封板,且密封板的上方套设在连接轴上。
作为本技术方案的进一步优选,所述传输组件包括两侧的第一安装板,两个第一安装板内侧端设置有第一输送带,所述第一输送带的内侧两端设置有第一辊轴,且第一辊轴上横向滑动连接有第一花键轴,所述第一花键轴的两端固定连接有第一轴杆,所述第一轴杆转动安装在车体上。
作为本技术方案的进一步优选,所述输送组件包括两侧的第二安装板,且第二安装板一端与第一安装板固定连接并倾斜向下设置,两个第二安装板内侧端设置有第二输送带,且第二输送带的外壁等间距设置有分隔板,所述第二输送带的内侧两端设置有第二辊轴,且第二辊轴上横向滑动连接有第二花键轴,所述第二花键轴的两端固定连接有第二轴杆,所述第二轴杆转动安装在车体上。
作为本技术方案的进一步优选,所述驱动组件包括固定安装在车体外侧端的驱动电机,以及安装在第一轴杆、第二轴杆上的同步带轮,且所有的同步带轮通过同步齿轮进行传动连接,所述驱动电机的输出端与第一轴杆固定连接。
作为本技术方案的进一步优选,所述V型板包括两组转动板与两组定位板,且移栽组件安装在转动板上、覆盖组件安装在定位板上,两组所述定位板固定安装在第二安装板的外侧端,且滑动套设在第二花键轴上,所述转动板转动安装在定位板的外侧一端。
作为本技术方案的进一步优选,所述固定板的表面开设有滑槽与两个安装槽,且两个安装槽位于滑槽的两侧,所述滑槽转动连接有双向螺纹丝杆,所述双向螺纹丝杆的一端设置有伺服电机,所述伺服电机固定安装在车体上,且输出端与双向螺纹丝杆固定连接,所述双向螺纹丝杆的两侧设置有移动块,所述移动块滑动安装在滑槽内,且移动块顶部与外侧的第一安装板固定连接,所述安装槽内滑动连接有滑座,且滑座顶部与外侧的第一安装板固定连接。
作为本技术方案的进一步优选,所述外框板的外侧一端开设有凹槽,所述密封板的顶部固定连接有凸块,所述密封板的内侧上端固定连接有第一弹簧,且第一弹簧的另一端与移栽框外壁固定连接。
作为本技术方案的进一步优选,所述下压组件包括固定安装在车体内壁两侧的定位轴,所述定位轴上转动连接有Z型板,所述Z型板一侧底部设置有凸轮,且凸轮固定安装在第二花键轴上,所述凸轮的外壁与Z型板的底部贴合滑动,Z型板另一侧底部与连接杆的位置相互对应,所述Z型板的内侧设置有弧形板,且弧形板固定安装在车体上,所述弧形板的表面开设有弧形槽,且弧形槽以第二花键轴为轴心设置,所述弧形槽内壁固定连接有弧形杆,且连接杆通过弧形滑孔滑动安装在弧形杆上,所述弧形杆的外壁套设有第二弹簧,且第二弹簧设置在连接杆的底部。
作为本技术方案的进一步优选,所述覆盖组件包括固定安装在定位板底部的安装座,所述安装座的底端两侧固定连接有固定杆,所述固定杆的底端设置有覆土板,且两块覆土板倾斜设置。
与现有技术相比具备以下有益效果:
移栽组件通过转动杆、圆盘架和移栽框等部件的联动作用,能够自动将油菜苗从输送组件送入移栽框内,这种自动化操作节省了人力,并提高了工作效率;在移栽框向下转动时,密封板与土壤接触,插入土壤中形成种植槽,这种插入土壤的设计有助于保持油菜苗的稳定位置,促进其正常生长;移栽框内的油菜苗在移栽后,密封板可以完成对移栽框的密封处理,通过密封板的转动,可以确保移栽框内油菜苗的安全保护,避免其受到外界环境的干扰,设置的移栽组件能够实现油菜苗的准确移栽,保证种植槽的密封性和稳定性,各个部件的设计和功能协同作用,使得移栽过程更加高效、准确,并能适应不同的种植需求。
下压组件通过凸轮和Z型板的联动作用,能够使连接杆向下滑动,带动转动杆、圆盘架、移栽框和密封板等部件向下转动,这种自动下压的设计能够确保油菜苗插入土壤中,并形成种植槽,同时下压组件的运动,密封板与土壤接触,插入土壤中形成种植槽,并且确保每个种植槽具有相同的深度和形状是相同的,避免不一致的种植槽可能导致油菜苗的生长不均匀,影响产量和质量的问题发生,这种插入土壤的设计有助于保持油菜苗的稳定定位,并促进其正常生长,在完成油菜苗的移栽后,通过凸轮的转动和第二弹簧的弹性作用力,能够使圆盘架、移栽框和密封板等部件进行复位处理,这种复位处理能够使移栽组件恢复到初始状态,为下一组油菜苗的移栽做好准备,综上所述,下压组件的设计使得整个移栽过程更加自动化、高效,并确保油菜苗的良好插入土壤和生长,这种设计能够提高种植效率和产量,同时保证移栽的准确性和质量。
设置的覆盖组件能够将种植油菜苗的土壤向内侧移动,对油菜苗进行覆土处理,这种覆土设计有助于保持油菜苗的稳定性,促进其生长,同时也能够提供令油菜苗适宜的土壤环境。
通过设置的伺服电机、双向螺纹丝杆、移动块、移动块,带动传输组件、输送组件移动,从而调整移栽组件之间的距离,进而调整移栽油菜苗之间种植距离,这种结构设计使得操作更加灵活方便,能够满足不同种植需求下的距离调整,此外,该结构还具有稳定性高、可靠性强等优点,能够提高生产效率、减少人力成本,并且减少了排列组合困难带来的工艺复杂性,具有显著的实际应用价值。
附图说明
图1为本发明的传输组件、输送组件、驱动组件结构示意图;
图2为本发明的整体结构示意图;
图3为本发明中固定板的结构示意图;
图4为本发明中移栽组件的结构示意图;
图5为本发明中移栽框、密封板的结构示意图;
图6为本发明中下压组件的结构示意图;
图7为本发明中覆盖组件的结构示意图。
图中:1、车体;2、固定板;3、传输组件;4、输送组件;5、驱动组件;6、V型板;7、移栽组件;8、下压组件;9、覆盖组件;21、滑槽;22、安装槽;23、双向螺纹丝杆;24、伺服电机;25、移动块;26、滑座;31、第一安装板;32、第一输送带;33、第一辊轴;34、第一花键轴;35、第一轴杆;41、第二安装板;42、第二输送带;43、第二辊轴;44、第二花键轴;45、第二轴杆;46、分隔板;51、驱动电机;52、同步带轮;53、同步齿轮;61、转动板;62、定位板;71、转动杆;72、皮带轮组件;73、连接杆;74、圆盘架;75、外框板;76、连接轴;77、凹槽;78、移栽框;79、密封板;710、第一弹簧;711、凸块;81、定位轴;82、Z型板;83、凸轮;84、弧形板;85、弧形槽;86、弧形杆;87、第二弹簧;91、安装座;92、固定杆;93、覆土板。
具体实施方式
下面将结合说明书附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一:结合图1-图7所示,本发明提供一种技术方案:一种环保型油菜育苗移栽装置,包括车体1,车体1的内腔右侧固定安装有固定板2,固定板2顶部设置有三组传输组件3,且中间位置的传输组件3固定安装在固定板2上、两端位置的传输组件3滑动安装在固定板2上,传输组件3的左侧设置有输送组件4,车体1的外侧端设置有用于驱动传输组件3、输送组件4工作的驱动组件5,输送组件4的另一端设置有V型板6,V型板6的两端分别设置有移栽组件7与覆盖组件9,移栽组件7的两侧设置有下压组件8。
请参阅图1,传输组件3包括两侧的第一安装板31,两个第一安装板31内侧端设置有第一输送带32,第一输送带32的内侧两端设置有第一辊轴33,且第一辊轴33上横向滑动连接有第一花键轴34,第一花键轴34的两端固定连接有第一轴杆35,第一轴杆35转动安装在车体1上;
输送组件4包括两侧的第二安装板41,且第二安装板41一端与第一安装板31固定连接并倾斜向下设置,两个第二安装板41内侧端设置有第二输送带42,且第二输送带42的外壁等间距设置有分隔板46,第二输送带42的内侧两端设置有第二辊轴43,且第二辊轴43上横向滑动连接有第二花键轴44,第二花键轴44的两端固定连接有第二轴杆45,第二轴杆45转动安装在车体1上;
驱动组件5包括固定安装在车体1外侧端的驱动电机51,以及安装在第一轴杆35、第二轴杆45上的同步带轮52,且所有的同步带轮52通过同步齿轮53进行传动连接,驱动电机51的输出端与第一轴杆35固定连接。
在本发明的实施例中,先将需要移栽的油菜苗依次放置在三组第一输送带32上,通过开启驱动电机51配合第一轴杆35带动第一花键轴34同步转动,而第一花键轴34配合同步带轮52、同步齿轮53带动第二轴杆45同步转动,第一花键轴34、第二花键轴44配合第一辊轴33、第二辊轴43带动第一输送带32与第二输送带42同步传动,使得第一输送带32上的油菜苗移动至相邻分隔板46之间的间隔内,然后通过第二输送带42向移栽组件7一侧移动进行移栽处理,这一结构设计使得操作过程更加高效、精确,能够满足油菜苗的准确移动和移栽需求,因此,本发明具有提高工作效率、减少人力成本的优点,对于油菜种植领域具有重要的应用价值。
请参阅图3,V型板6包括两组转动板61与两组定位板62,且移栽组件7安装在转动板61上、覆盖组件9安装在定位板62上,两组定位板62固定安装在第二安装板41的外侧端,且滑动套设在第二花键轴44上,转动板61转动安装在定位板62的外侧一端,在本发明的实施例中,转动安装的转动板61用于配合下压组件8带动移栽组件7往复上下移动,使得移栽组件7间歇性的进行种植处理,并且转动板61、定位板62配合传输组件3、输送组件4能够带动移栽组件7、覆盖组件9随之移动调整间距。
实施例二:结合图3所示,在实施例一的基础上,固定板2的表面开设有滑槽21与两个安装槽22,且两个安装槽22位于滑槽21的两侧,滑槽21转动连接有双向螺纹丝杆23,双向螺纹丝杆23的一端设置有伺服电机24,伺服电机24固定安装在车体1上,且输出端与双向螺纹丝杆23固定连接,双向螺纹丝杆23的两侧设置有移动块25,移动块25滑动安装在滑槽21内,且移动块25顶部与外侧的第一安装板31固定连接,安装槽22内滑动连接有滑座26,且滑座26顶部与外侧的第一安装板31固定连接。
在本发明的实施例中,通过开启伺服电机24带动双向螺纹丝杆23同步转动,双向螺纹丝杆23带动两侧移动块25同时向内侧移动,或同时向外侧移动,从而使得移动块25带动第一安装板31同步移动,同时滑座26配合第一安装板31移动而位于安装槽22内滑动,进而调整两侧的传输组件3与中间的传输组件3之间的距离,进而调整移栽组件7之间的距离,进而调整移栽油菜苗之间种植距离,这种结构设计使得操作更加灵活方便,能够满足不同种植需求下的距离调整,此外,该结构还具有稳定性高、可靠性强等优点,能够提高生产效率、减少人力成本,并且减少了排列组合困难带来的工艺复杂性,具有显著的实际应用价值。
实施例三:结合图3、图4、图5所示,在实施例二的基础上,移栽组件7包括转动安装在转动板61一端的转动杆71,转动杆71的两侧通过皮带轮组件72与第二花键轴44传动连接,转动杆71的两端转动连接有连接杆73,且连接杆73的表面开设有弧形滑孔,转动杆71外壁通过花键套横向滑动连接有三组圆盘架74,且三组圆盘架74与三组输送组件4的位置相互对应,且花键套的两端与转动板61转动连接,圆盘架74的外壁两侧呈圆周阵列设置有多个外框板75,外框板75的外侧一端转动连接有连接轴76,且连接轴76的内侧端固定连接有移栽框78,移栽框78的底部外壁两侧转动连接有密封板79,且密封板79的上方套设在连接轴76上;
外框板75的外侧一端开设有凹槽77,密封板79的顶部固定连接有凸块711,密封板79的内侧上端固定连接有第一弹簧710,且第一弹簧710的另一端与移栽框78外壁固定连接。
在本发明的实施例中,移栽框78在自身重力的作用下始终保持竖直向上的状态,在输送组件4工作时,输送组件4将油菜苗送入至依次移栽框78内,输送组件4通过皮带轮组件72带动转动杆71同步转动,转动杆71通过花键套带动圆盘架74同步转动,使得圆盘架74带动移栽框78、密封板79随之圆周转动,当移栽框78向下方转动时,外框板75上开设的凹槽77,配合凸块711带动密封板79进行转动并压缩第一弹簧710,从而使得两块密封板79处于展开状态,同时配合下压组件8带动转动杆71、连接杆73、圆盘架74、移栽框78、密封板79向下转动,使得两块密封板79向下移动过程中插入土壤中,然后利用两块密封板79的展开在土壤中开设种植槽,使得移栽框78内油菜苗掉落至种植槽内,而密封板79随着圆盘架74的转动,顶部的凸块711不再与外框板75内壁接触,从而在第一弹簧710的作用下带动密封板79进行转动,从而对移栽框78进行密封处理,从而进行下一茬油菜苗的进入;移栽组件通过转动杆、圆盘架和移栽框等部件的联动作用,能够自动将油菜苗从输送组件送入移栽框内,这种自动化操作节省了人力,并提高了工作效率;在移栽框向下转动时,密封板与土壤接触,插入土壤中形成种植槽,这种插入土壤的设计有助于保持油菜苗的稳定位置,促进其正常生长;移栽框内的油菜苗在移栽后,密封板可以完成对移栽框的密封处理,通过密封板的转动,可以确保移栽框内油菜苗的安全保护,避免其受到外界环境的干扰,设置的移栽组件能够实现油菜苗的准确移栽,保证种植槽的密封性和稳定性,各个部件的设计和功能协同作用,使得移栽过程更加高效、准确,并能适应不同的种植需求。
实施例四:结合图6所示,在实施例三的基础上,下压组件8包括固定安装在车体1内壁两侧的定位轴81,定位轴81上转动连接有Z型板82,Z型板82一侧底部设置有凸轮83,且凸轮83固定安装在第二花键轴44上,凸轮83的外壁与Z型板82的底部贴合滑动,Z型板82另一侧底部与连接杆73的位置相互对应,Z型板82的内侧设置有弧形板84,且弧形板84固定安装在车体1上,弧形板84的表面开设有弧形槽85,且弧形槽85以第二花键轴44为轴心设置,弧形槽85内壁固定连接有弧形杆86,且连接杆73通过弧形滑孔滑动安装在弧形杆86上,弧形杆86的外壁套设有第二弹簧87,且第二弹簧87设置在连接杆73的底部。
在本发明的实施例中,在输送组件4工作时,第二花键轴44带动两侧的凸轮83同步转动,使得凸轮83在转动时,能够带动Z型板82以定位轴81为轴心往复转动,而Z型板82在往复转动过程中,能够带动连接杆73位于弧形杆86上向下滑动,使得连接杆73带动转动杆71、圆盘架74、移栽框78、密封板79向下转动,并且压缩第二弹簧87,密封板与土壤接触,插入土壤中形成种植槽,从而便于油菜苗的移栽,而随着凸轮83的转动,在第二弹簧87的弹性作用力下能够带动圆盘架74、移栽框78、密封板79进行复位处理,从而进行下一次移栽工作的进行;下压组件通过凸轮和Z型板的联动作用,能够使连接杆向下滑动,带动转动杆、圆盘架、移栽框和密封板等部件向下转动,这种自动下压的设计能够确保油菜苗插入土壤中,并形成种植槽,同时下压组件的运动,密封板与土壤接触,插入土壤中形成种植槽,这种插入土壤的设计有助于保持油菜苗的稳定定位,并促进其正常生长,在完成油菜苗的移栽后,通过凸轮的转动和第二弹簧的弹性作用力,能够使圆盘架、移栽框和密封板等部件进行复位处理,这种复位处理能够使移栽组件恢复到初始状态,为下一组油菜苗的移栽做好准备,综上,下压组件的设计使得整个移栽过程更加自动化、高效,并确保油菜苗的良好插入土壤和生长,这种设计能够提高种植效率和产量,同时保证移栽的准确性和质量。
实施例五:结合图3、图4、图5所示,在实施例四的基础上,覆盖组件9包括固定安装在定位板62底部的安装座91,安装座91的底端两侧固定连接有固定杆92,固定杆92的底端设置有覆土板93,且两块覆土板93倾斜设置。
在本发明的实施例中,车体1在移动种植时,利用两块倾斜设置的覆土板93,将种植油菜苗的土壤向内侧移动,从而对种植的油菜苗进行覆土处理,通过固定杆和倾斜设置的覆土板,覆盖组件能够将种植油菜苗的土壤向内侧移动,对油菜苗进行覆土处理,这种覆土设计有助于保持油菜苗的稳定性,促进其生长,同时也能够提供令油菜苗适宜的土壤环境。
环保型油菜育苗移栽装置的工作原理:
步骤一、先将需要移栽的油菜苗依次放置在三组第一输送带32上,通过开启驱动电机51配合第一轴杆35带动第一花键轴34同步转动,而第一花键轴34配合同步带轮52、同步齿轮53带动第二轴杆45同步转动,第一花键轴34、第二花键轴44配合第一辊轴33、第二辊轴43带动第一输送带32与第二输送带42同步传动,使得第一输送带32上的油菜苗移动至相邻分隔板46之间的间隔内,然后通过第二输送带42向移栽组件7一侧移动进行移栽处理;
步骤二、输送组件4将油菜苗送入至依次移栽框78内,输送组件4通过皮带轮组件72带动转动杆71同步转动,转动杆71通过花键套带动圆盘架74同步转动,使得圆盘架74带动移栽框78、密封板79随之圆周转动,而第二花键轴44带动两侧的凸轮83同步转动,使得凸轮83在转动时,能够带动Z型板82以定位轴81为轴心往复转动,而Z型板82在往复转动过程中,能够带动连接杆73位于弧形杆86上向下滑动,使得连接杆73带动转动杆71、圆盘架74、移栽框78、密封板79向下转动,并且压缩第二弹簧87,密封板与土壤接触,插入土壤中形成种植槽;
步骤三、当移栽框78向下方转动时,外框板75上开设的凹槽77,配合凸块711带动密封板79进行转动并压缩第一弹簧710,从而使得两块密封板79处于展开状态,同时配合下压组件8带动转动杆71、连接杆73、圆盘架74、移栽框78、密封板79向下转动,使得两块密封板79向下移动过程中插入土壤中,然后利用两块密封板79的展开在土壤中开设种植槽,使得移栽框78内油菜苗掉落至种植槽内,而密封板79随着圆盘架74的转动,顶部的凸块711不再与外框板75内壁接触,从而在第一弹簧710的作用下带动密封板79进行转动,从而对移栽框78进行密封处理,从而进行下一茬油菜苗的进入,同时随着凸轮83的转动,在第二弹簧87的弹性作用力下能够带动圆盘架74、移栽框78、密封板79进行复位处理,从而进行下一次移栽工作的进行。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种环保型油菜育苗移栽装置,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的内腔右侧固定安装有固定板(2),所述固定板(2)顶部设置有三组传输组件(3),且中间位置的传输组件(3)固定安装在固定板(2)上、两端位置的传输组件(3)滑动安装在固定板(2)上,所述传输组件(3)的左侧设置有输送组件(4),所述车体(1)的外侧端设置有用于驱动传输组件(3)、输送组件(4)工作的驱动组件(5),所述输送组件(4)的另一端设置有V型板(6),所述V型板(6)的两端分别设置有移栽组件(7)与覆盖组件(9),所述移栽组件(7)的两侧设置有下压组件(8);
所述移栽组件(7)包括转动安装在V型板(6)一端的转动杆(71),所述转动杆(71)的两侧通过皮带轮组件(72)与输送组件(4)传动连接,所述转动杆(71)的两端转动连接有连接杆(73),且连接杆(73)的表面开设有弧形滑孔,所述转动杆(71)外壁通过花键套横向滑动连接有三组圆盘架(74),且三组圆盘架(74)与三组输送组件(4)的位置相互对应,所述圆盘架(74)的外壁两侧呈圆周阵列设置有多个外框板(75),所述外框板(75)的外侧一端转动连接有连接轴(76),且连接轴(76)的内侧端固定连接有移栽框(78),所述移栽框(78)的底部外壁两侧转动连接有密封板(79),且密封板(79)的上方套设在连接轴(76)上;
所述传输组件(3)包括两侧的第一安装板(31),两个第一安装板(31)内侧端设置有第一输送带(32),所述第一输送带(32)的内侧两端设置有第一辊轴(33),且第一辊轴(33)上横向滑动连接有第一花键轴(34),所述第一花键轴(34)的两端固定连接有第一轴杆(35),所述第一轴杆(35)转动安装在车体(1)上,所述输送组件(4)包括两侧的第二安装板(41),且第二安装板(41)一端与第一安装板(31)固定连接并倾斜向下设置,两个第二安装板(41)内侧端设置有第二输送带(42),且第二输送带(42)的外壁等间距设置有分隔板(46),所述第二输送带(42)的内侧两端设置有第二辊轴(43),且第二辊轴(43)上横向滑动连接有第二花键轴(44),所述第二花键轴(44)的两端固定连接有第二轴杆(45),所述第二轴杆(45)转动安装在车体(1)上,所述下压组件(8)包括固定安装在车体(1)内壁两侧的定位轴(81),所述定位轴(81)上转动连接有Z型板(82),所述Z型板(82)一侧底部设置有凸轮(83),且凸轮(83)固定安装在第二花键轴(44)上,所述凸轮(83)的外壁与Z型板(82)的底部贴合滑动,Z型板(82)另一侧底部与连接杆(73)的位置相互对应,所述Z型板(82)的内侧设置有弧形板(84),且弧形板(84)固定安装在车体(1)上,所述弧形板(84)的表面开设有弧形槽(85),且弧形槽(85)以第二花键轴(44)为轴心设置,所述弧形槽(85)内壁固定连接有弧形杆(86),且连接杆(73)通过弧形滑孔滑动安装在弧形杆(86)上,所述弧形杆(86)的外壁套设有第二弹簧(87),且第二弹簧(87)设置在连接杆(73)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种环保型油菜育苗移栽装置,其特征在于:所述驱动组件(5)包括固定安装在车体(1)外侧端的驱动电机(51),以及安装在第一轴杆(35)、第二轴杆(45)上的同步带轮(52),且所有的同步带轮(52)通过同步齿轮(53)进行传动连接,所述驱动电机(51)的输出端与第一轴杆(35)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种环保型油菜育苗移栽装置,其特征在于:所述V型板(6)包括两组转动板(61)与两组定位板(62),且移栽组件(7)安装在转动板(61)上、覆盖组件(9)安装在定位板(62)上,两组所述定位板(62)固定安装在第二安装板(41)的外侧端,且滑动套设在第二花键轴(44)上,所述转动板(61)转动安装在定位板(62)的外侧一端。
4.根据权利要求1所述的一种环保型油菜育苗移栽装置,其特征在于:所述固定板(2)的表面开设有滑槽(21)与两个安装槽(22),且两个安装槽(22)位于滑槽(21)的两侧,所述滑槽(21)转动连接有双向螺纹丝杆(23),所述双向螺纹丝杆(23)的一端设置有伺服电机(24),所述伺服电机(24)固定安装在车体(1)上,且输出端与双向螺纹丝杆(23)固定连接,所述双向螺纹丝杆(23)的两侧设置有移动块(25),所述移动块(25)滑动安装在滑槽(21)内,且移动块(25)顶部与外侧的第一安装板(31)固定连接,所述安装槽(22)内滑动连接有滑座(26),且滑座(26)顶部与外侧的第一安装板(31)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种环保型油菜育苗移栽装置,其特征在于:所述外框板(75)的外侧一端开设有凹槽(77),所述密封板(79)的顶部固定连接有凸块(711),所述密封板(79)的内侧上端固定连接有第一弹簧(710),且第一弹簧(710)的另一端与移栽框(78)外壁固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种环保型油菜育苗移栽装置,其特征在于:所述覆盖组件(9)包括固定安装在定位板(62)底部的安装座(91),所述安装座(91)的底端两侧固定连接有固定杆(92),所述固定杆(92)的底端设置有覆土板(93),且两块覆土板(93)倾斜设置。
CN202311314988.4A 2023-10-12 2023-10-12 一种环保型油菜育苗移栽装置 Active CN117099545B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311314988.4A CN117099545B (zh) 2023-10-12 2023-10-12 一种环保型油菜育苗移栽装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311314988.4A CN117099545B (zh) 2023-10-12 2023-10-12 一种环保型油菜育苗移栽装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117099545A CN117099545A (zh) 2023-11-24
CN117099545B true CN117099545B (zh) 2024-02-09

Family

ID=88809287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311314988.4A Active CN117099545B (zh) 2023-10-12 2023-10-12 一种环保型油菜育苗移栽装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117099545B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU24186A1 (ru) * 1929-10-29 1931-11-30 А.И. Аксютин Машина дл посадки растений
KR20060128269A (ko) * 2005-06-10 2006-12-14 대한민국(관리부서:농촌진흥청) 보행형 배추정식기
CN201781765U (zh) * 2010-09-14 2011-04-06 张炳全 免耕式坂田插秧机
CN103891458A (zh) * 2014-03-21 2014-07-02 安徽农业大学 一种可调宽窄行高速水稻插秧机支撑臂调节机构
CN107079641A (zh) * 2017-05-17 2017-08-22 山东省农业机械科学研究院 水稻钵体苗旱地移栽联合作业机
CN208638957U (zh) * 2017-12-29 2019-03-26 山东农业大学 一种多行桑苗移栽机
CN213784157U (zh) * 2020-11-26 2021-07-27 张广达 一种圆盘式投苗移栽机
CN113906876A (zh) * 2021-11-10 2022-01-11 黄小文 一种菠萝种植装置及菠萝种植机
CN115316089A (zh) * 2022-09-02 2022-11-11 辽宁工业大学 一种防风固沙植被铺设装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU24186A1 (ru) * 1929-10-29 1931-11-30 А.И. Аксютин Машина дл посадки растений
KR20060128269A (ko) * 2005-06-10 2006-12-14 대한민국(관리부서:농촌진흥청) 보행형 배추정식기
CN201781765U (zh) * 2010-09-14 2011-04-06 张炳全 免耕式坂田插秧机
CN103891458A (zh) * 2014-03-21 2014-07-02 安徽农业大学 一种可调宽窄行高速水稻插秧机支撑臂调节机构
CN107079641A (zh) * 2017-05-17 2017-08-22 山东省农业机械科学研究院 水稻钵体苗旱地移栽联合作业机
CN208638957U (zh) * 2017-12-29 2019-03-26 山东农业大学 一种多行桑苗移栽机
CN213784157U (zh) * 2020-11-26 2021-07-27 张广达 一种圆盘式投苗移栽机
CN113906876A (zh) * 2021-11-10 2022-01-11 黄小文 一种菠萝种植装置及菠萝种植机
CN115316089A (zh) * 2022-09-02 2022-11-11 辽宁工业大学 一种防风固沙植被铺设装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
油菜毯状苗机械移栽技术研究;吴崇友 等;中国农机化学报;20161215;第37卷(第12期);6-10 *
钵苗有效零速移栽栽植机构运动学分析与试验;刘姣娣 等;机械工程学报;20170430;第53卷(第07期);76-84 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN117099545A (zh) 2023-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108811636B (zh) 叶菜水培移植装置
CN109526331B (zh) 一种水培叶菜种苗移植生产线
CN112959065B (zh) 一种用于探测仪组件的全自动组装设备
CN109160279A (zh) 转盘旋转升降机构
CN117099545B (zh) 一种环保型油菜育苗移栽装置
CN108934338B (zh) 一种叶菜水培种苗移植装置
CN110574533B (zh) 一种双排叶菜种苗移植装置
CN113287399B (zh) 一种园林植物幼苗移栽机
CN110745293A (zh) 一种用于退热贴成品袋的自动包装装置
CN112213874B (zh) 一种液晶显示器的制造装置及方法
CN220577601U (zh) 一种饼干自动下托装托生产设备
CN110052828A (zh) 一种电子元器件环形装配线的方法
CN209097730U (zh) 转盘旋转升降机构
CN110668174B (zh) 一种锂电池极片供应系统
CN112864762A (zh) 一种用于led显示屏连接器的双工位折弯机构
CN219173395U (zh) 一种轻型航空发动机生产车间运输装置
CN208162994U (zh) 电机轴平键自动安装装置
CN111466190B (zh) 一种欠驱动式钵苗移栽手爪
CN212278818U (zh) 一种欠驱动式钵苗移栽手爪
CN113147205B (zh) 一种产品包装用玻璃杯印章设备
CN208992127U (zh) 电子烟雾化器底盖的自动压合装置
CN113412714A (zh) 一种穴盘苗分选移栽装置以及方法
CN218950382U (zh) 一种分料模组的分料结构
CN210711519U (zh) 一种活性微藻营养液培育厂房
CN109249204A (zh) 电子烟雾化器底盖的自动压合装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant