CN115316089A - 一种防风固沙植被铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及种植设备技术领域，提供一种防风固沙植被铺设装置，包括：车架、输苗机构和至少一组移栽机构；输苗机构和移栽机构分别安装在车架上；输苗机构，包括：传送带、多个输苗钵和多个出苗组件；传送带沿车架周向布置，且传送带外周布置多个输苗钵；传送带带动多个输苗钵周向移动；在输苗钵移动路线一端的车架上设置多个出苗组件，出苗组件的进苗口位于输苗钵移动路线下方，出苗组件的出苗口与移栽机构对接；移栽机构的数量与出苗组件的数量一致；移栽机构，包括：移栽单元架体、第一移栽传动机构、第二移栽传动机构、曲柄组、连杆、第一推动连杆、第二推动连杆和插苗单元。本发明能够提高防风固沙植被铺设效率，提高设备空间利用率。

Description

一种防风固沙植被铺设装置

技术领域

本发明涉及种植设备技术领域，尤其涉及一种防风固沙植被铺设装置。

背景技术

土地沙漠化严重威胁全球生态环境建设和人们的生活，制约经济的可持续发展。防沙治沙是一项十分复杂和艰巨的系统治理工程。防沙治沙主要是在沙漠化、干旱、半干旱的土地种植一些防风固沙植被。目前，防风固沙植被的种植主要是靠人工种植。

也有一些自动或半自动的植被铺设装置，吊杯式移栽系统是一种常见的自动铺设装置，锥形的吊篮在圆盘上呈圆形分布，在传动带带动下圆盘与车轮同步旋转实现移栽动作。但是这种移栽方式空间利用率低，行距、株距、种植深度调节极为困难，铺设效果差，并且限制了移栽速度，锥形的吊篮补入秧苗效率困难，设备铺设效率较低，自动化程度还有待提高。

发明内容

本发明主要解决现有技术的植被铺设装置空间利用率低，铺设效果差，设备铺设效率较低等技术问题，提出一种防风固沙植被铺设装置，以提高防风固沙植被铺设效率，提高设备空间利用率。

本发明提供了一种防风固沙植被铺设装置，包括：车架、输苗机构和至少一组移栽机构；

所述输苗机构和移栽机构分别安装在车架上；

所述输苗机构，包括：传送带、多个输苗钵和多个出苗组件；

所述传送带沿车架周向布置，且传送带外周布置多个输苗钵；所述传送带带动多个输苗钵周向移动；

在输苗钵移动路线一端的车架上设置多个出苗组件，所述出苗组件的进苗口位于输苗钵移动路线下方，所述出苗组件的出苗口与移栽机构对接；

所述移栽机构的数量与出苗组件的数量一致；

所述移栽机构，包括：移栽单元架体、第一移栽传动机构、第二移栽传动机构、曲柄组、连杆、第一推动连杆、第二推动连杆和插苗单元；

所述移栽单元架体设置在车架上；所述移栽单元架体上分别设置第一移栽传动机构和第二移栽传动机构；

所述第一移栽传动机构通过曲柄组和连杆连接插苗子单元；

所述第二移栽传动机构通过第一推动连杆和第二推动连杆连接插苗子单元；

所述插苗单元从车架上向下伸出；所述插苗单元，包括：移栽漏斗、移栽鸭嘴、插苗控制板、鸭嘴吊杯、漏斗连杆、连杆固定块、插苗控制杆和推动板；

所述插苗控制板铰接在连杆上，所述插苗控制板上安装两个连杆固定块；所述插苗控制板上设置插苗控制杆，所述插苗控制杆的底端设置吊杯连杆，所述吊环连杆连接在鸭嘴吊杯顶部的倾斜长孔中；所述鸭嘴吊杯一体连接移栽鸭嘴；

所述推动板与第二推动连杆铰接，所述推动板与插苗控制板滑动连接，且所述推动板与插苗控制杆连接；

所述移栽漏斗的底部与鸭嘴吊杯连接；所述移栽漏斗的顶部设置两根漏斗连杆，所述漏斗连杆安装在对应的连杆固定块中。

优选的，还包括：至少一组分苗机构；

所述分苗机构安装在车架上；

所述分苗机构，包括：分苗机构架体、齿轮箱、盘钵以及提苗送苗单元；

所述分苗机构架体安装在车架上；所述分苗机构架体上设置齿轮箱，且分苗机构架体上设置输送链条和多个链轮，其中一个链轮上设置拨动棘轮，所述输送链条上安装用于放置植被秧苗的盘钵；

所述分苗机构架体上远离盘钵的一端设置多个分苗漏斗；所述分苗漏斗的出苗口朝向输苗钵的移动路线；

所述分苗机构架体上设置用于夹持和运输植被秧苗的提苗送苗单元，所述提苗送苗单元由齿轮箱带动，所述提苗送苗单元将植被秧苗从盘钵中移动到分苗漏斗中。

优选的，所述提苗送苗单元，包括：夹苗装置、夹苗支架、推架、Z字形拨杆以及可调节扶正支架；

所述分苗机构架体上两侧分别设置导向板；

所述导向板上留有第一倾斜导向槽和第二倾斜导向槽；所述导向板的外侧设置棘轮拨杆；所述导向板的内侧设置突出块；

所述导向板的内侧还连接行程推动杆，所述行程推动杆上设置齿并与齿轮箱中的齿轮啮合；所述行程推动杆靠近分苗漏斗的一侧具有斜坡；

所述夹苗支架的两端分别连接可调节扶正支架，所述夹苗支架滑动设置在第一倾斜导向槽中，所述可调节扶正支架滑动设置在第二倾斜导向槽中；

所述夹苗支架上分别连接多个夹苗装置，所述夹苗装置采用剪刀式形状；多个夹苗装置的末端铰接在推架上；所述推架的两端分别设置第一导向轮安装轴，所述第一导向轮安装轴上安装第一导向轮，所述第一导向轮在夹苗支架上滑动；

所述推架与夹苗支架之间通过Z字形拨杆铰接；

所述可调节扶正支架的末端设置第二导向轮，所述第二导向轮能够在行程推动杆的斜坡上滑动。

优选的，还包括：浇水机构；

所述浇水机构，包括：蓄水箱、蓄水钵和间歇性开口机构；

所述蓄水箱安装在车架上并在移栽机构上方，所述蓄水箱的出水口与蓄水钵的进水口连接，所述蓄水钵出水口安装间歇性开口机构。

优选的，所述间歇性开口机构，包括：曲柄滑块机构和挡水板；

所述曲柄滑块机构与第二移栽传动机构传动连接；

所述曲柄滑块机构的工作端连接挡水板，所述挡水板在蓄水钵出水口伸出和收回。

优选的，所述蓄水钵下方设置花洒状喷头。

优选的，所述输苗钵顶端开口，底端设置铰接的挡板。

优选的，所述移栽单元架体底部通过松紧调节连杆安装镇压轮。

优选的，所述车架，包括：主轴、牵引架、车轮、脚踏板以及纵向连接轴；

所述主轴设置在与车架长度方向垂直的方向；

所述纵向连接轴设置在与车架长度方向一致的方向；

所述车架上设置两个车轮；所述车架的前端设置牵引架；

所述车架的一侧设置脚踏板。

优选的，所述车架的一侧还设置苗架。

本发明提供的一种防风固沙植被铺设装置，与现有技术相比具有以下优点：

1、车架用正方形的方形钢管制成，设置牵引架，能够牵引插秧机机，牵引架和脚踏板在不需要工作时，可以收住以免妨碍空间；本发明输苗机构设置在车架周向，移栽机构和浇水机构上下设置，空间利用率高。

2、本发明的分苗机构可拆卸组装，可根据实际工况进行替换。配置分苗机构时，能够实现自动分苗，实现自动化防风固沙植被铺设；在未配置分苗机构时，可以实现换上板凳和苗架实现人工上秧方式，也可转换成半自动化的防风固沙植被铺设。设备灵活性好。

3、本发明的输苗机构是联系分苗机构和移栽机构的纽带，从分苗机构中接收防风固沙植被秧苗，将植被秧苗输送到移栽机构中。当分苗机构拆卸或者不工作的时候，能人工将植被秧苗放入输苗机构中，来完成后续功能。输苗机构具有结构简单、成本低的特点，在半自动的防风固沙植被铺设装置中，它能为人工提供操作提供一个缓冲，防止出现漏栽现象；在自动化的防风固沙植被铺设装置中，它能为植被秧苗提供一个输送平台。

4、本发明的移栽机构可以设置多个，多个移栽机构同步工作，有效的提高了整机的工作效率和空间利用率。插苗单元能够自动移动和插入植被秧苗，结构设计合理，提升设备自动化程度。鸭移栽鸭嘴设计成鸭嘴状，能够方便入土和提起以及方便移栽鸭嘴后秧苗顺利掉出。移栽鸭嘴采用刚性较强钢皮制成，防止工作时变形而损坏植被秧苗。本发明的移栽机构对防风固沙植物具有极强适应性，可满足不同种类植被秧苗的铺设要求。

5、本发明的浇水机构，能够在移栽后及时压实土壤，能及时浇水，可以有效的增加出水面积，避免水流失，使得浇水更充分。

附图说明

图1是本发明提供的防风固沙植被铺设装置的结构示意图；

图2是本发明提供的防风固沙植被铺设装置的底面结构示意图；

图3是本发明提供的车架的结构示意图；

图4是本发明提供的车架的底面结构示意图；

图5是本发明提供的分苗机构的结构示意图；

图6是本发明提供的提苗送苗单元的结构示意图；

图7是本发明提供的输苗机构的结构示意图一；

图8是本发明提供的输苗机构的结构示意图二；

图9是本发明提供的移栽机构的结构示意图；

图10是本发明提供的移栽机构的侧面结构示意图；

图11是本发明提供的插苗单元的结构示意图；

图12是本发明提供的移栽机构和浇水机构的结构示意图。

附图标记：1、车架；101、主轴；102、牵引架；103、车轮；104、脚踏板；105、纵向连接轴；106、苗架；2、分苗机构；201、分苗机构架体；202、齿轮箱；203、导向板；204、拨动棘轮；205、输送链条；206、盘钵；207、夹苗装置；208、棘轮拨杆；209、分苗漏斗；210、行程推动杆；211、夹苗支架；212、推架；213、突出块；214、第二导向轮；215、Z字形拨杆；216、可调节扶正支架；217、第一导向轮安装轴；3、输苗机构；301、传送带；302、输苗钵；303、出苗组件；4、移栽机构；401、曲柄组；402、连杆；403、第一移栽传动机构；404、移栽单元架体；405、第二推动连杆；406、移栽漏斗；407、移栽鸭嘴；408、插苗控制板；409、鸭嘴吊杯；410、漏斗连杆；411、连杆固定块；412、插苗控制杆；413、第一推动连杆；414、镇压轮；415、松紧调节连杆；416、第二移栽传动机构；417、推动板；418、吊环连杆；5、浇水机构；501、蓄水箱；502、蓄水钵；503、曲柄滑块机构；504、挡水板；505、花洒状喷头。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

如图1、2所示，本发明实施例提供的防风固沙植被铺设装置，包括：车架1、至少一组分苗机构2、输苗机构3、浇水机构5和至少一组移栽机构4。

如图3、4所示，所述车架1，包括：主轴101、牵引架102、车轮103、脚踏板104以及纵向连接轴105；所述主轴101设置在与车架1长度方向垂直的方向；所述纵向连接轴105设置在与车架1长度方向一致的方向；所述车架1上设置两个车轮103；所述车架1的前端设置牵引架102；所述车架1的一侧设置脚踏板104。所述车架1的一侧还设置苗架106。苗架106顶端与水平面倾斜成30°角，底端与分苗机构2顶端持平，其工作是方便工人上苗钵。其中，车架1正中间的主架为主体支架，用正方形的方形钢管制成。分苗机构架体201安装在车架1上。牵引架102用来牵引插秧机机，牵引架102在车架1正前端，与拖拉机牵引点位置持平，牵引架102呈等腰三角形分布，当不需要工作时，牵引架102可以收住以免妨碍空间。脚踏板104安装在移栽机构旁，输苗机构3下方。

所述分苗机构2安装在车架1上；如图5所示，所述分苗机构2，包括：分苗机构架体201、齿轮箱202、盘钵206以及提苗送苗单元。

所述分苗机构架体201安装在车架1上；所述分苗机构架体201上设置齿轮箱202，且分苗机构架体201上设置输送链条205和多个链轮，其中一个链轮上设置拨动棘轮204，所述输送链条205上安装用于放置植被秧苗的盘钵206。分苗机构架体201的顶面和盘钵206与水平方向具有夹角，方便取放植被秧苗。在转动拨动棘轮204时，能够带动链轮和输送链条205旋转，实现盘钵206上下移动。

所述分苗机构架体201上远离盘钵206的一端设置多个分苗漏斗209；所述分苗漏斗209的出苗口朝向输苗钵302的移动路线；分苗漏斗209接收提苗送苗单元运来的秧苗。

所述分苗机构架体201上设置用于夹持和运输植被秧苗的提苗送苗单元，所述提苗送苗单元由齿轮箱202带动，所述提苗送苗单元将植被秧苗从盘钵206中移动到分苗漏斗209中。

如图6、7所示，所述提苗送苗单元，包括：夹苗装置207、夹苗支架211、推架212、Z字形拨杆215以及可调节扶正支架216；所述分苗机构架体201上两侧分别设置导向板203。

所述导向板203上留有第一倾斜导向槽和第二倾斜导向槽；所述导向板203的外侧设置棘轮拨杆208，棘轮拨杆208能够拨动棘轮204；所述导向板203的内侧设置突出块213，突出块213用来对Z字形拨杆215进行导向。

所述导向板203的内侧还连接行程推动杆210，所述行程推动杆210上设置齿并与齿轮箱202中的齿轮啮合，通过调整齿轮箱202中的齿轮旋转能够带动行程推动杆210和导向板203及其上的组件沿着分苗机构架体201长度方向往复运动；所述行程推动杆210靠近分苗漏斗209的一侧具有斜坡。

所述夹苗支架211的两端分别连接可调节扶正支架216，所述夹苗支架211滑动设置在第一倾斜导向槽中，所述可调节扶正支架216滑动设置在第二倾斜导向槽中。

所述夹苗支架211上分别连接多个夹苗装置207，所述夹苗装置207采用剪刀式形状；多个夹苗装置207的末端铰接在推架212上；具体的，夹苗装置207的每片末端设置长孔，长孔中设置轴销，每个轴销连接一个小的连接杆，这两个连接杆之间通过另一个轴销连接，这个中间的轴销安装在推架212中；推架212朝夹苗装置207方向推，能够打开夹苗装置207，推架212朝背向夹苗装置207方向拽，能够闭合夹苗装置207。所述推架212的两端分别设置第一导向轮安装轴217，所述第一导向轮安装轴217上安装第一导向轮，所述第一导向轮在夹苗支架211上滑动；所述推架212与夹苗支架211之间通过Z字形拨杆215铰接。

所述可调节扶正支架216的末端设置第二导向轮214，所述第二导向轮214能够在行程推动杆210的斜坡上滑动。

本发明分苗机构2的工作原理：齿轮箱202中的齿轮旋转，带动行程推动杆210前后运动，进而带动导向板203及其上的组件前后运动，导向板203的移动可使提苗送苗单元从盘钵206运动到分苗漏斗209，为了配合导向板203的移动，分苗机构架体201上导向板203运动路线上可设置导轨；在运动时，第二导向轮214沿着行程推动杆210斜坡向上运动，同时带动导向板203向前、可调节扶正支架216沿着第二倾斜导向槽向上运动、夹苗支架211沿着第一倾斜导向槽向上运动，同时Z字形拨杆215向上运动，运动过程中Z字形拨杆215由于突出块213的限位作用，沿铰接旋转，进而带动夹苗支架211产生第二横向运动，进而改变夹苗装置207的夹苗状态，带动夹苗装置207打开和夹紧，实现夹持和放入秧苗。导向板203在齿轮箱202的带动下每往复运动一次，棘轮拨杆208拨动一次拨动棘轮204，使盘钵206向下移动到夹苗装置207的夹持位置，拨动棘轮204可连接弹簧实现回弹。

本发明的分苗机构2可拆卸组装，可根据实际工况进行替换。配置分苗机构2时，能够实现自动分苗，实现自动化防风固沙植被铺设；在未配置分苗机构2时，可以实现换上板凳和苗架实现人工上秧方式，也可转换成半自动化的防风固沙植被铺设。

所述输苗机构3和移栽机构4分别安装在车架1上；如图8所示，所述输苗机构3，包括：传送带301、多个输苗钵302和多个出苗组件303；所述传送带301沿车架1周向布置，且传送带301外周布置多个输苗钵302；所述传送带301带动多个输苗钵302周向移动；

在输苗钵302移动路线一端的车架1上设置多个出苗组件303，所述出苗组件303的进苗口位于输苗钵302移动路线下方，所述出苗组件303的出苗口与移栽机构4对接；

所述输苗钵302顶端开口，底端也具有开口且底端开口处设置铰接的挡板。在输苗钵302输送过程中，输苗钵302的挡板与车架1接触，挡板保持关闭。在输苗钵302移动到出苗组件303的进苗口时，输苗钵302底端的挡板在重力作用下打开，植被秧苗掉落到出苗组件303，再由出苗组件303掉落到移栽机构4。输苗钵302和出苗组件303可根据实际情况进行布置，输苗钵302可布置多圈，保证每圈输苗钵302对应一个出苗组件303。

在本实施例中，输苗机构3是联系分苗机构和移栽机构的纽带，从分苗机构中接收防风固沙植被秧苗，将植被秧苗输送到移栽机构中。当分苗机构拆卸或者不工作的时候，能人工将植被秧苗放入输苗机构3中，来完成后续功能。输苗机构3具有结构简单、成本低的特点，在半自动的防风固沙植被铺设装置中，它能为人工提供操作提供一个缓冲，防止出现漏栽现象；在自动化的防风固沙植被铺设装置中，它能为植被秧苗提供一个输送平台。

如图9-12所示，所述移栽机构4可以设置多个，所述移栽机构4的数量与出苗组件303的数量一致。每出一株植被秧苗，对应一个移栽机构4。多个移栽机构4同步工作，有效的提高了整机的工作效率和空间利用率。多个移栽机构4并排设置，移栽机构4的间距可根据实际情况调整，调整后进行锁紧。

所述移栽机构4，包括：移栽单元架体404、第一移栽传动机构403、第二移栽传动机构416、曲柄组401、连杆402、第一推动连杆413、第二推动连杆405和插苗单元；

所述移栽单元架体404设置在车架1上；所述移栽单元架体404上分别设置第一移栽传动机构403和第二移栽传动机构416；所述第一移栽传动机构403通过曲柄组401和连杆402连接插苗子单元；所述第二移栽传动机构416通过第一推动连杆413和第二推动连杆405连接插苗子单元。

第一移栽传动机构403主要结构是齿轮组，通过齿轮组传动到曲柄组401和连杆402，从而带动插苗单元作旋转运动，实现防风固沙植物移栽功能。第二移栽传动机构416与第一移栽传动机构403角速度和旋转方向相同，主要结构也是齿轮组，通过齿轮组传动到第一推动连杆413和第二推动连杆405，推动插苗单元做往复运动。

所述插苗单元从车架1上向下伸出；所述插苗单元，包括：移栽漏斗406、移栽鸭嘴407、插苗控制板408、鸭嘴吊杯409、漏斗连杆410、连杆固定块411、插苗控制杆412和推动板417。

所述插苗控制板408铰接在连杆402上，所述插苗控制板408上安装两个连杆固定块411；所述插苗控制板408上设置插苗控制杆412，所述插苗控制杆412的底端设置吊杯连杆418，所述吊环连杆418连接在鸭嘴吊杯409顶部的倾斜长孔中；所述鸭嘴吊杯409一体连接移栽鸭嘴407。具体的，吊环连杆418可通过轴销连接在鸭嘴吊杯409的倾斜长孔中，吊环连杆418的轴销置于鸭嘴吊杯409的倾斜长孔中，两个长孔呈倒八字型，吊环连杆418的轴销能够在倾斜长孔中运动，能够使鸭嘴吊杯409带动移栽鸭嘴407张开和闭合。

所述推动板417与第二推动连杆405铰接，所述推动板417与插苗控制板408滑动连接，且所述推动板417与插苗控制杆412连接。具体的，推动板417与插苗控制板408之间是限位滑动，间接实现升降，推动板417能够带动插苗控制杆412运动。所述移栽漏斗406的底部与鸭嘴吊杯409连接；所述移栽漏斗406的顶部设置两根漏斗连杆410，所述漏斗连杆410安装在对应的连杆固定块411中。本发明能够通过调整漏斗连杆410的安装位置，来调节插苗的深度。

鸭移栽鸭嘴407是植被秧苗入土的直接作用零件，设计成鸭嘴状，能够方便入土和提起以及方便移栽鸭嘴407后秧苗顺利掉出。移栽鸭嘴407采用刚性较强钢皮制成，防止工作时变形而损坏植被秧苗。

进一步的，所述移栽单元架体404底部通过松紧调节连杆415安装镇压轮414。设置镇压轮414，能够在移栽后及时压实土壤，通过松紧调节连杆415实现松紧程度可调整。松紧调节连杆415通过螺栓螺母锁紧在移栽单元架体404上，为保证螺栓锁紧，选用外齿锁紧垫圈和六角法兰面锁紧螺母。当需要调节镇压轮414高度时，适当扭松螺母就可以调节。

在发明插苗单元的工作原理：连杆402和第二推动连杆405同步运动，使插苗控制板408及其上的组件升降及前后往复；在运动的同时，推动板417在插苗控制板408上滑动，带动插苗控制杆412竖直方向运动，将吊环连杆418的轴销沿着长孔滑动，通过鸭嘴吊杯409的开闭，实现移栽鸭嘴407的开闭动作。在移栽鸭嘴407闭合状态植被秧苗的插入土壤，在插入土壤后移栽鸭嘴407张开。在插苗过程中，第二推动连杆405和连杆402带动插苗单元给进和收回，插苗单元有效、稳定的实现茶苗、开口动作。

如图12所示，所述浇水机构5，包括：蓄水箱501、蓄水钵502和间歇性开口机构；所述蓄水箱501安装在车架1上并在移栽机构4上方，所述蓄水箱501的出水口与蓄水钵502的进水口连接，所述蓄水钵502出水口安装间歇性开口机构。

所述间歇性开口机构，包括：曲柄滑块机构503和挡水板504；所述曲柄滑块机构503与第二移栽传动机构416传动连接，与第二移栽传动机构416同步；所述曲柄滑块机构503的工作端连接挡水板504，所述挡水板504在蓄水钵502出水口伸出和收回。所述蓄水钵502下方设置花洒状喷头505。当移栽机构4工作时，第二移栽传动机构416带动曲柄滑块机构503旋转，拉动挡水板504往复运动。挡水板504使用橡胶包裹铁片，同时也在蓄水钵502下开口用橡胶包边，能有效的防止漏水。

蓄水箱应为方形，蓄水箱501的出水口设置一个三出口的水龙头，用软胶水管连接蓄水钵502的进水口。蓄水钵502可固定在移栽单元架体404侧面；蓄水钵502和间歇性开口机构的数量与移栽机构4的数量一致，每个移栽机构4对应一个蓄水钵502和间歇性开口机构。蓄水钵502可设置成V型，能有效的加快出水速度，上端进水口通过软胶水管连接蓄水箱501，下端设置开口，设置花洒状喷头505可以有效的增加出水面积，避免水流失，使得浇水更充分。本发明设置浇水机构5能够在移栽后及时压实土壤，能及时浇水，浇水机构可调节水量大小。

另外，对本发明的动力提供进行说明：本发明的防风固沙植被铺设装置各机构可由电机统一或多个电机分别控制；也可不带电机，由拖拉机输出轴带动车辆旋转。具体的，车轮103与主轴101的传动为链条传动，可设置链盘变速器，在主轴101上并排安装多个链盘，当需要变速时，拨动链条及可实现变速动作。主轴101与纵向连接轴105通过锥齿轮组传动。分苗机构2的动力(齿轮箱202)由纵向连接轴105提供，可由传动带机构实现传动。输苗机构3的动力(传送带301)由主轴101提供，可由传动带机构实现传动。移栽机构4的动力(第一移栽传动机构403、第二移栽传动机构416)由纵向连接轴105提供，可由传动带机构实现传动。

本发明提供的防风固沙植被铺设装置的工作过程：盘钵206中的植被秧苗由提苗送苗单元输送至分苗漏斗209，并进入输苗机构3的输苗钵302中；输苗机构3的传送带301带动输苗钵302移动，在输苗钵302移动到出苗组件303的进苗口时，植被秧苗通过出苗组件303掉落到移栽机构4中。移栽机构4的第一移栽传动机构403和第二移栽传动机构416同步工作，带动插苗单元进行移栽、插苗。之后镇压轮414在移栽后及时压实土壤，所述浇水机构5的间歇性开口机构打开，蓄水钵502中的水通过花洒状喷头505进行浇水。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种防风固沙植被铺设装置，其特征在于，包括：车架(1)、输苗机构(3)和至少一组移栽机构(4)；

所述输苗机构(3)和移栽机构(4)分别安装在车架(1)上；

所述输苗机构(3)，包括：传送带(301)、多个输苗钵(302)和多个出苗组件(303)；

所述传送带(301)沿车架(1)周向布置，且传送带(301)外周布置多个输苗钵(302)；所述传送带(301)带动多个输苗钵(302)周向移动；

在输苗钵(302)移动路线一端的车架(1)上设置多个出苗组件(303)，所述出苗组件(303)的进苗口位于输苗钵(302)移动路线下方，所述出苗组件(303)的出苗口与移栽机构(4)对接；

所述移栽机构(4)的数量与出苗组件(303)的数量一致；

所述移栽机构(4)，包括：移栽单元架体(404)、第一移栽传动机构(403)、第二移栽传动机构(416)、曲柄组(401)、连杆(402)、第一推动连杆(413)、第二推动连杆(405)和插苗单元；

所述移栽单元架体(404)设置在车架(1)上；所述移栽单元架体(404)上分别设置第一移栽传动机构(403)和第二移栽传动机构(416)；

所述第一移栽传动机构(403)通过曲柄组(401)和连杆(402)连接插苗子单元；

所述第二移栽传动机构(416)通过第一推动连杆(413)和第二推动连杆(405)连接插苗子单元；

所述插苗单元从车架(1)上向下伸出；所述插苗单元，包括：移栽漏斗(406)、移栽鸭嘴(407)、插苗控制板(408)、鸭嘴吊杯(409)、漏斗连杆(410)、连杆固定块(411)、插苗控制杆(412)和推动板(417)；

所述插苗控制板(408)铰接在连杆(402)上，所述插苗控制板(408)上安装两个连杆固定块(411)；所述插苗控制板(408)上设置插苗控制杆(412)，所述插苗控制杆(412)的底端设置吊杯连杆(418)，所述吊环连杆(418)连接在鸭嘴吊杯(409)顶部的倾斜长孔中；所述鸭嘴吊杯(409)一体连接移栽鸭嘴(407)；

所述推动板(417)与第二推动连杆(405)铰接，所述推动板(417)与插苗控制板(408)滑动连接，且所述推动板(417)与插苗控制杆(412)连接；

所述移栽漏斗(406)的底部与鸭嘴吊杯(409)连接；所述移栽漏斗(406)的顶部设置两根漏斗连杆(410)，所述漏斗连杆(410)安装在对应的连杆固定块(411)中。

2.根据权利要求1所述的防风固沙植被铺设装置，其特征在于，还包括：至少一组分苗机构(2)；

所述分苗机构(2)安装在车架(1)上；

所述分苗机构(2)，包括：分苗机构架体(201)、齿轮箱(202)、盘钵(206)以及提苗送苗单元；

所述分苗机构架体(201)安装在车架(1)上；所述分苗机构架体(201)上设置齿轮箱(202)，且分苗机构架体(201)上设置输送链条(205)和多个链轮，其中一个链轮上设置拨动棘轮(204)，所述输送链条(205)上安装用于放置植被秧苗的盘钵(206)；

所述分苗机构架体(201)上远离盘钵(206)的一端设置多个分苗漏斗(209)；所述分苗漏斗(209)的出苗口朝向输苗钵(302)的移动路线；

所述分苗机构架体(201)上设置用于夹持和运输植被秧苗的提苗送苗单元，所述提苗送苗单元由齿轮箱(202)带动，所述提苗送苗单元将植被秧苗从盘钵(206)中移动到分苗漏斗(209)中。

3.根据权利要求2所述的防风固沙植被铺设装置，其特征在于，所述提苗送苗单元，包括：夹苗装置(207)、夹苗支架(211)、推架(212)、Z字形拨杆(215)以及可调节扶正支架(216)；

所述分苗机构架体(201)上两侧分别设置导向板(203)；

所述导向板(203)上留有第一倾斜导向槽和第二倾斜导向槽；所述导向板(203)的外侧设置棘轮拨杆(208)；所述导向板(203)的内侧设置突出块(213)；

所述导向板(203)的内侧还连接行程推动杆(210)，所述行程推动杆(210)上设置齿并与齿轮箱(202)中的齿轮啮合；所述行程推动杆(210)靠近分苗漏斗(209)的一侧具有斜坡；

所述夹苗支架(211)的两端分别连接可调节扶正支架(216)，所述夹苗支架(211)滑动设置在第一倾斜导向槽中，所述可调节扶正支架(216)滑动设置在第二倾斜导向槽中；

所述夹苗支架(211)上分别连接多个夹苗装置(207)，所述夹苗装置(207)采用剪刀式形状；多个夹苗装置(207)的末端铰接在推架(212)上；所述推架(212)的两端分别设置第一导向轮安装轴(217)，所述第一导向轮安装轴(217)上安装第一导向轮，所述第一导向轮在夹苗支架(211)上滑动；

所述推架(212)与夹苗支架(211)之间通过Z字形拨杆(215)铰接；

所述可调节扶正支架(216)的末端设置第二导向轮(214)，所述第二导向轮(214)能够在行程推动杆(210)的斜坡上滑动。

4.根据权利要求1所述的防风固沙植被铺设装置，其特征在于，还包括：浇水机构(5)；

所述浇水机构(5)，包括：蓄水箱(501)、蓄水钵(502)和间歇性开口机构；

所述蓄水箱(501)安装在车架(1)上并在移栽机构(4)上方，所述蓄水箱(501)的出水口与蓄水钵(502)的进水口连接，所述蓄水钵(502)出水口安装间歇性开口机构。

5.根据权利要求4所述的防风固沙植被铺设装置，其特征在于，所述间歇性开口机构，包括：曲柄滑块机构(503)和挡水板(504)；

所述曲柄滑块机构(503)与第二移栽传动机构(416)传动连接；

所述曲柄滑块机构(503)的工作端连接挡水板(504)，所述挡水板(504)在蓄水钵(502)出水口伸出和收回。

6.根据权利要求4或5所述的防风固沙植被铺设装置，其特征在于，所述蓄水钵(502)下方设置花洒状喷头(505)。

7.根据权利要求1所述的防风固沙植被铺设装置，其特征在于，所述输苗钵(302)顶端开口，底端设置铰接的挡板。

8.根据权利要求1所述的防风固沙植被铺设装置，其特征在于，所述移栽单元架体(404)底部通过松紧调节连杆(415)安装镇压轮(414)。

9.根据权利要求1所述的防风固沙植被铺设装置，其特征在于，所述车架(1)，包括：主轴(101)、牵引架(102)、车轮(103)、脚踏板(104)以及纵向连接轴(105)；

所述主轴(101)设置在与车架(1)长度方向垂直的方向；

所述纵向连接轴(105)设置在与车架(1)长度方向一致的方向；

所述车架(1)上设置两个车轮(103)；所述车架(1)的前端设置牵引架(102)；

所述车架(1)的一侧设置脚踏板(104)。

10.根据权利要求9所述的防风固沙植被铺设装置，其特征在于，所述车架(1)的一侧还设置苗架(106)。

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