CN109328574A - 一种自动钵苗定植机 - Google Patents
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Abstract
一种自动钵苗定植机，包括：机架，所述机架上安装有气动系统和电控系统，所述电控系统与所述气动系统连接；主变速箱，安装在所述机架上并与所述电控系统连接；取苗装置，安装在所述机架上，并与所述气动系统连接；送苗装置，安装在所述机架上并位于所述取苗装置下方，所述送苗装置分别与所述气动系统和电控系统连接；分苗装置，安装在所述机架上并对应于所述送苗装置设置，所述分苗装置通过链传动与所述主变速箱连接；以及栽植装置，安装在所述机架上并位于所述分苗装置下方，所述栽植装置通过链传动与所述主变速箱连接。本发明能满足农艺需求且结构简单，使用可靠，能进行自动送苗、取苗及栽苗。
Description
技术领域
本发明涉及一种钵苗移栽机，特别是一种能完成大田作物自动移栽的自动钵苗定植机。
背景技术
育苗移栽技术可充分利用光热资源，提高作物复种指数，能有效预防霜冻，具有对气候的补偿作用和使作物生长提前的综合效益，是我国未来确保农产品供给安全的重要手段。国内移栽基本以手工移栽和半自动移栽机为主。
但手工移栽劳动强度大、效率低，大面积作业无法完成；半自动移栽由人工取苗，随后将取出的钵苗放置在相应的输送装置或直接送入栽植装置，因人工喂苗速度有限，作业人员数量较多，作业效率不高，不适合短时间内完成大面积移栽，机械化效益不明显。
此外，部分人口少而种植面积广的地区，劳动力紧缺致使半自动移栽也无法推广，加之移栽与滴灌技术配套使用，其要求快速完成整块条田的移栽作业，对移栽机的速度提出了更高的要求。而全自动移栽机能够很好地解决劳动力不足、作业效率低下等问题，被普遍认为是最终的发展方向，国外已有一定数量的全自动移栽机推广使用，但是大都机型庞大，使用维护费用高，不满足国内种植农艺要求，因此在国内还未见大面积推广。而我国自动移栽机的开发大都处于部件研究，至今未见实际应用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种适合农艺需求且简单、可靠，能进行自动送苗、取苗及栽苗的自动钵苗定植机。
为了实现上述目的，本发明提供了一种自动钵苗定植机，其中，包括：
机架，所述机架上安装有气动系统和电控系统，所述电控系统与所述气动系统连接；
主变速箱，安装在所述机架上并与所述电控系统连接；
取苗装置，安装在所述机架上，并与所述气动系统连接；
送苗装置，安装在所述机架上并位于所述取苗装置下方，所述送苗装置分别与所述气动系统和电控系统连接；
分苗装置，安装在所述机架上并对应于所述送苗装置设置，所述分苗装置通过链传动与所述主变速箱连接；以及
栽植装置，安装在所述机架上并位于所述分苗装置下方，所述栽植装置通过链传动与所述主变速箱连接。
上述的自动钵苗定植机，其中，所述栽植装置包括椭圆行星齿轮箱和鸭嘴栽植器，所述椭圆行星齿轮箱位于所述主变速箱下方，且通过链传动与所述主变速箱连接，所述鸭嘴栽植器安装在所述椭圆行星齿轮箱上。
上述的自动钵苗定植机，其中，所述椭圆行星齿轮箱的侧面输出轴上固定2个、3个、4个或6个所述鸭嘴栽植器。
上述的自动钵苗定植机，其中，所述送苗装置包括苗盘输送链和苗盘横移气缸，所述苗盘输送链安装在所述机架下方并与所述电控系统连接，所述苗盘输送链上设置有用于放置穴盘的苗盘架，所述苗盘输送链纵向移动所述苗盘架至取苗位置，所述苗盘横移气缸位于所述苗盘架一侧并与所述气动系统连接，所述苗盘横移气缸间歇横向移动所述苗盘架至所述取苗位置。
上述的自动钵苗定植机，其中，所述取苗装置包括顶苗杆和顶苗气缸，所述顶苗杆与所述顶苗气缸连接并对应于所述苗盘架设置，所述顶苗气缸与所述气动系统连接，所述顶苗杆以自上而下将所述穴盘内的整排苗顶出。
上述的自动钵苗定植机，其中，所述分苗装置包括多个导苗筒和分苗输送链，所述分苗输送链与所述主变速箱连接，所述导苗筒安装在所述分苗输送链上并对应所述顶苗杆设置。
上述的自动钵苗定植机，其中，所述导苗筒通过螺栓固定在所述分苗输送链上。
上述的自动钵苗定植机，其中，所述顶苗杆顶出所述穴盘内的苗时，所述导苗筒位于所述顶苗杆的正下方，顶出的苗落入所述导苗筒内。
上述的自动钵苗定植机，其中，所述主变速箱与拖拉机的动力输出轴连接。
上述的自动钵苗定植机，其中，所述机架为矩形结构，所述取苗装置、送苗装置、分苗装置和栽植装置均对称安装在所述机架上。
本发明的技术效果在于：
本发明适合农艺需求且结构简单，使用可靠，能进行自动送苗、取苗及栽苗，将人从繁重的重复性劳动中解放出来，其作业效率比半自动移栽机高2-3倍，比人工移栽高20-30倍。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1为本发明一实施例的立体结构示意图；
图2为图1的主视图。
其中，附图标记
1 椭圆行星齿轮箱
2 主变速箱
3 导苗筒
4 机架
5 气动系统
6 电控系统
7 穴盘
8 顶苗杆
9 苗盘输送链
10 苗盘架
11 鸭嘴栽植器
12 苗盘横移气缸
13 分苗输送链
14 顶苗气缸
15 取苗装置
16 分苗装置
17 栽植装置
18 送苗装置
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
参见图1及图2，图1为本发明一实施例的立体结构示意图，图2为图1的主视图。本发明的自动钵苗定植机，包括：机架4，所述机架4上安装有气动系统5和电控系统6，所述电控系统6与所述气动系统5连接，所述机架4优选为矩形结构，所述取苗装置15、送苗装置18、分苗装置16和栽植装置17均对称安装在所述机架4上；主变速箱2，安装在所述机架4上并与所述电控系统6连接，所述主变速箱2还与拖拉机的动力输出轴连接；取苗装置15，安装在所述机架4上，并与所述气动系统5连接；送苗装置18，安装在所述机架4上并位于所述取苗装置15下方，所述送苗装置18分别与所述气动系统5和电控系统6连接；分苗装置16，安装在所述机架4上并对应于所述送苗装置18设置，所述分苗装置16通过链传动与所述主变速箱2连接；以及栽植装置17，安装在所述机架4上并位于所述分苗装置16下方，所述栽植装置17通过链传动与所述主变速箱2连接。
本实施例中，所述栽植装置17包括椭圆行星齿轮箱1和鸭嘴栽植器11，所述椭圆行星齿轮箱1位于所述主变速箱2下方，且通过链传动与所述主变速箱2连接，所述鸭嘴栽植器11安装在所述椭圆行星齿轮箱1上。其中，所述椭圆行星齿轮箱1的侧面输出轴上可固定2个、3个、4个或6个所述鸭嘴栽植器11。
本实施例的所述送苗装置18包括苗盘输送链9和苗盘横移气缸12，所述苗盘输送链9安装在所述机架4下方并与所述电控系统6连接，所述苗盘输送链9上设置有穴盘7，所述苗盘输送链9纵向移动所述穴盘7至取苗位置，苗盘输送链9由电机驱动带动苗盘架10纵向移动，所述苗盘横移气缸12位于所述苗盘架10一侧并与所述气动系统5连接，所述苗盘横移气缸12间歇横向移动所述苗盘架10至所述取苗位置。所述取苗装置15包括顶苗杆8和顶苗气缸14，所述顶苗杆8与所述顶苗气缸14连接并对应于所述苗盘架10的穴盘7设置，所述顶苗气缸14与所述气动系统5连接，所述顶苗杆8自上而下将所述穴盘7内的整排苗顶出。所述分苗装置16包括多个导苗筒3和分苗输送链13，所述分苗输送链13与所述主变速箱2连接，所述导苗筒3安装在所述分苗输送链13上并对应所述顶苗杆8设置。其中，所述导苗筒3可通过螺栓固定在所述分苗输送链13上。所述顶苗杆8顶出所述穴盘7内的苗时，所述导苗筒3位于所述顶苗杆8的正下方，顶出的苗落入所述导苗筒3内。
本发明栽植装置17和分苗装置16的动力由拖拉机动力输出轴提供，经主变速箱2传入，主变速箱2再将动力分为两路，分别经链传动传入栽植装置17和分苗装置16。取苗装置15、送苗装置18以及栽植装置17具体动作配合如下：送苗装置18纵向间歇进给苗盘架10，每移动一排苗间距，停一下，此时取苗装置15动作，将整排苗顶出穴盘7。当整排苗都取出后，送苗装置18动作，将下一排苗送至待取行。分苗装置16接收顶出的钵苗，送到鸭嘴栽植器11上方，并将苗投出。鸭嘴栽植器11在椭圆行星齿轮箱1的带动下运动，当运动至投苗点时正好接住分苗装置16投出的苗，后继续运动将苗栽入地下，如此反复。
工作时，将苗盘架10放置在送苗装置18上，由苗盘输送链9纵向驱动苗盘架10，苗盘架10到位后顶苗杆8在顶苗气缸14作用下向下移动，将小苗从穴盘7自上而下顶出穴盘7，并在气流吹送下送入分苗装置16的导苗筒3内。顶苗杆8间隔取苗，完成取苗动作后，苗盘横移气缸12动作，以间歇进给的方式驱动苗盘架10横移，苗盘架10到位后，顶苗杆8再次动作，如此完成一排苗的取苗工作。苗成排落入导苗筒3内，再经导苗筒3输送逐个落入鸭嘴栽植器11内，鸭嘴栽植器11经椭圆行星齿轮箱1驱动完成栽苗动作。各工作部件之间的动作配合由电控系统6控制完成。
本发明的柔性取苗装置15和送苗装置18由气动系统5驱动，电控系统6控制各个工作部件的动作时序和流程。工作时，将盛满穴盘7的苗盘架10放置在苗盘输送链9上，自动送苗装置18将通过纵向间歇运动将苗运至取苗位置，柔性取苗装置15以自上而下顶出的方式将苗顶出穴盘7，并借助气动系统5的吹送落入分苗装置16中。分苗装置16将苗运送至栽植装置17上方，并投入鸭嘴栽植器11内。鸭嘴栽植器11将苗栽入地下，完成移栽作业。本发明可根据需要设置为一行、两行或多行移栽的自动钵苗定植机。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动钵苗定植机，其特征在于，包括：
机架，所述机架上安装有气动系统和电控系统，所述电控系统与所述气动系统连接；
主变速箱，安装在所述机架上并与所述电控系统连接；
取苗装置，安装在所述机架上，并与所述气动系统连接；
送苗装置，安装在所述机架上并位于所述取苗装置下方，所述送苗装置分别与所述气动系统和电控系统连接；
分苗装置，安装在所述机架上并对应于所述送苗装置设置，所述分苗装置通过链传动与所述主变速箱连接；以及
栽植装置，安装在所述机架上并位于所述分苗装置下方，所述栽植装置通过链传动与所述主变速箱连接。
2.根据权利要求1所述的自动钵苗定植机，其特征在于，所述栽植装置包括椭圆行星齿轮箱和鸭嘴栽植器，所述椭圆行星齿轮箱位于所述主变速箱下方，且通过链传动与所述主变速箱连接，所述鸭嘴栽植器安装在所述椭圆行星齿轮箱上。
3.根据权利要求2所述的自动钵苗定植机，其特征在于，所述椭圆行星齿轮箱的侧面输出轴上固定2个、3个、4个或6个所述鸭嘴栽植器。
4.根据权利要求1、2或3所述的自动钵苗定植机，其特征在于，所述送苗装置包括苗盘输送链和苗盘横移气缸，所述苗盘输送链安装在所述机架下方并与所述电控系统连接，所述苗盘输送链上设置有用于放置穴盘的苗盘架，所述苗盘输送链纵向移动所述苗盘架至取苗位置，所述苗盘横移气缸位于所述苗盘架一侧并与所述气动系统连接，所述苗盘横移气缸间歇横向移动所述苗盘架至所述取苗位置。
5.根据权利要求4所述的自动钵苗定植机，其特征在于，所述取苗装置包括顶苗杆和顶苗气缸，所述顶苗杆与所述顶苗气缸连接并对应于所述苗盘架设置，所述顶苗气缸与所述气动系统连接，所述顶苗杆以自上而下将所述穴盘内的整排苗顶出。
6.根据权利要求5所述的自动钵苗定植机，其特征在于，所述分苗装置包括多个导苗筒和分苗输送链，所述分苗输送链与所述主变速箱连接，所述导苗筒安装在所述分苗输送链上并对应所述顶苗杆设置。
7.根据权利要求6所述的自动钵苗定植机，其特征在于，所述导苗筒通过螺栓固定在所述分苗输送链上。
8.根据权利要求6或7所述的自动钵苗定植机，其特征在于，所述顶苗杆顶出所述穴盘内的苗时，所述导苗筒位于所述顶苗杆的正下方，顶出的苗落入所述导苗筒内。
9.根据权利要求1、2或3所述的自动钵苗定植机，其特征在于，所述主变速箱与拖拉机的动力输出轴连接。
10.根据权利要求1、2或3所述的自动钵苗定植机，其特征在于，所述机架为矩形结构，所述取苗装置、送苗装置、分苗装置和栽植装置均对称安装在所述机架上。
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