CN109874502A - 一种预定位旋转采摘式韭花采摘机构 - Google Patents

Abstract

本发明属涉及一种预定位旋转采摘式韭花采摘机构，包括车架，所述车架的前端安装有预定位旋转采摘机构；所述预定位旋转采摘机构包括平行设置且位置固定的两个安装板，两个安装板之间转动安装有收拢轮和采摘轮，所述收拢轮和采摘轮的转动轴线相互平行；所述收拢轮包括多根杆件及相互平行的两个转盘，两个转盘通过连接件固定连接，每根杆件的两端分别与两个转盘的外圆侧面固定连接，两个转盘所在的平面及多根杆件所在的外圆侧面形成圆柱形结构，每根杆件均与所述圆柱形结构的母线呈设定夹角。本发明能够实现韭菜花采摘过程的自动化操作，对韭菜根茎的损伤较小，采摘效率高；能够防止韭菜种植密集时，韭菜根茎堵塞采摘机构。

Description

一种预定位旋转采摘式韭花采摘机构

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，具体涉及一种预定位旋转采摘式韭花采摘机构。

背景技术

韭花又名韭菜花，是秋天里韭白上生出的白色花簇，多在含苞待放时采摘，磨碎后腌制成酱食用，农家多称之“韭菜花”。现有韭菜花收割主要是利用人工收割的方式，需要消耗大量的人力物力。

发明人发现：现有韭菜花采摘中，因为韭菜的根茎相对于小麦等其他农作物来说更加的脆弱，韭菜根茎容易与韭菜花之间断裂，使得韭菜花与韭菜根茎脱离；现有技术中不存在韭花自动化采摘装置。

同时，相对于小麦等农作物来说，韭菜花距离地面的高度较低。

因为韭菜具有上述两个特点，发明人认为制约现有韭菜花由人工收割转向自动化收割设备的难点在于：

1)现有小麦等农作物的收拢机构同时将同一工作面上的农作物收拢、倾斜，使其进入后方切割设备，当部分位置韭菜生长密集时，这种收拢机构同时收拢整个工作面中农作物的方式，会使得韭菜在采摘时过于密集，堵塞采摘设备，并造成部分韭菜从距离韭菜花较远的根茎处断裂；

2)现有小麦等农作物的收割过程中，不需要保留根茎于地面。现有农作物收割设备在利用收拢轮将农作物收拢到切割设备后，将整个农作物从根部切割。而在韭菜花采摘中，需要将韭菜花以下的根茎保留，现有农业收割设备无法达到该效果。

3)现有小麦等农作物的收割过程中，需要配备输送带等设备于切割装置的后方，在采摘韭菜花的过程中，因为韭菜花距离地面较低，收拢轮及采摘设备距离地面较低，这就使得输送带高度较低，输送带在转运过程中有触碰地面、损伤韭菜根茎的风险。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种预定位旋转采摘式韭菜花采摘机构，能够实现韭菜花采摘过程的自动化操作，对韭菜根茎的损伤较小，采摘效率高；能够防止韭菜种植密集时，韭菜根茎堵塞采摘机构。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种预定位旋转采摘式韭菜花采摘机构，包括车架，所述车架的前端安装有预定位旋转采摘机构；所述预定位旋转采摘机构包括平行设置且位置固定的两个安装板，两个安装板之间转动安装有收拢轮和采摘轮，所述收拢轮和采摘轮的转动轴线相互平行。

采用收拢轮与采摘轮配合使用的方式，收拢轮在转动的过程中能够使得韭菜根茎弯曲，将韭菜花定向的送入采摘轮的位置，避免直接利用采摘轮造成的韭菜花无法定位，韭菜花采摘效率差的问题。

所述收拢轮包括多根杆件及相互平行的两个转盘，两个转盘通过连接件固定连接，每根杆件的两端分别与两个转盘的外圆侧面固定连接，两个转盘所在的平面及多根杆件所在的外圆侧面形成圆柱形结构，每根杆件均与所述圆柱形结构的母线呈设定夹角。

杆件与所述圆柱形结构的母线成夹角设置，这就使得杆件在旋转收拢韭菜花的过程中，杆件靠近地面的一端最先下降到收拢韭菜花的高度，该端杆件与韭菜花接触并将韭菜花收拢到采摘轮位置；杆件继续旋转，杆件从靠近地面的一端开始，多个位置逐渐下降到收拢韭菜花的高度，与收拢轮旋转轴线平行的同一排的韭菜花依次被收拢到采摘轮位置采摘。

所述采摘轮包括第一转轴，所述第一转轴的外圆侧面设有沿自身轴线方向的多个齿条，所述齿条中均布设有多个采摘齿，相邻采摘齿之间形成采摘空间。

所述收拢轮和采摘轮分别通过驱动机构驱动以实现转动，所述收拢轮能够在旋转过程中将韭菜花预先定位，并将韭菜花分散后逐个送入采摘空间，采摘轮能够在夹持韭菜花时转动以将韭菜花与韭菜根茎分离。

所述车架的下部设有行走机构，所述行走机构能够驱动车架沿设定方向运动。

采用第一转轴及齿条的结构，相邻采摘齿之间形成采摘空间，能够利用韭菜花与韭菜根茎的直径差距，使得韭菜根茎进入采摘空间，在采摘轮旋转过程中实现韭菜花与韭菜根茎的截断、分离。

本发明的有益效果：

本发明采用转盘及倾斜的杆件组成收拢轮，与收拢轮转动轴线平行的同一排韭菜花能够在收拢轮的旋转过程中逐步收拢到采摘轮位置，能够在同一排韭菜较为密集时，将韭菜花分散、逐个送入采摘轮位置，避免韭菜花聚集时造成的采摘轮堵塞，韭菜根茎损伤的问题。

采用齿条及第一转轴的结构，齿条中多个采摘齿之间形成的采摘空间间隙大于韭菜根茎的直径，小于韭菜花的直径，韭菜根茎在进入采摘空间之后，通过第一转轴的旋转，能够使得采摘齿产生切削力，将韭菜花从根茎处切断，达到保留韭菜花根茎的目的。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本发明实施例中的整体结构示意图；

图2是本发明实施例中预定位旋转采摘装置等部分结构的示意图；

图3是本发明实施例中平行调高装置等部分结构的示意图；

图4是本发明实施例中输送装置的结构示意图；

图5是本发明实施例中储存装置的结构示意图；

图6是本发明实施例中行走机构、车架及座椅等部分结构的示意图；

图7是本发明实施例中行走机构及车架等部分结构的示意图；

图8是本发明实施例中输送装置与储存装置的结构示意图；

图9是本发明实施例中输送装置与储存装置的局部结构示意图；

图10是本发明实施例中采摘轮的结构示意图。

图中：1、预定位旋转采摘机构；2、输送装置；3、储存装置；4、行走机构4；101、收拢轮；102、采摘轮；1021、采摘齿；1022、第一转轴；104、挡板；105、平行四边形连杆机构；1051、连杆；1052、电动推杆；106、杆件；107、转盘；108、第二转轴；109、安装板；

201、横向输送带；202、第一疏齿板；203、纵向输送带；204、啮合清除板；205、链轮；206、链条；207、第二疏齿板；

301、储存箱；302、箱盖；303、收集口；

401、车架；402、转向装置；403、车轮；404、驱动装置；405、车轮；

4021、齿轮齿条机构；4022、转向连杆；4041、方向盘；4042、万向铰链；4043、转动轴。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了解决背景技术中提及的问题，本发明提供一种预定位旋转采摘式韭菜花采摘机构，包括车架，车架在行走机构的驱动下前进。车架的前端通过水平调高机构安装有预定位旋转采摘机构，通过水平调高机构能够平移预定位旋转采摘机构，使得本装置适应于不同高度的韭菜。预定位旋转采摘机构在对与前进方向垂直的同一排韭菜花采摘的过程中，将韭菜花从一侧逐渐收拢到采摘轮位置，即韭菜花在收拢过程中被分散，避免堵塞。

在车架上安装有横向输送带和纵向输送带，横向输送带设置于采摘轮的下后方，通过横向输送带能够收集从采摘轮掉落的韭菜花及韭菜叶、根茎，横向输送带端部设置的纵向输送带能够将韭菜花变向。提升至储存装置。

所述预定位旋转采摘机构包括平行设置且位置固定的两个安装板，两个安装板之间转动安装有收拢轮和采摘轮，所述收拢轮和采摘轮的转动轴线相互平行；

所述收拢轮包括多根杆件及相互平行的两个转盘，两个转盘通过连接件固定连接，每根杆件的两端分别与两个转盘的外圆侧面固定连接，两个转盘所在的平面及多根杆件所在的外圆侧面形成圆柱形结构，每根杆件均与所述圆柱形结构的母线呈设定夹角；

所述采摘轮包括第一转轴，所述第一转轴的外圆侧面设有沿自身轴线方向的多个齿条，所述齿条中均布设有多个采摘齿，相邻采摘齿之间形成采摘空间；

所述收拢轮和采摘轮分别通过驱动机构驱动以实现转动，所述收拢轮能够在旋转过程中将韭菜花预先定位，并将韭菜花分散后逐个送入采摘空间，采摘轮能够在夹持韭菜花时转动以将韭菜花与韭菜根茎分离。

所述车架的下部设有行走机构，所述行走机构能够驱动车架沿设定方向运动。

进一步，所述连接件为第二转轴，所述第二转轴的两端分别与转盘的中心固定，第二转轴与转盘垂直设置，所述第二转轴的两端穿过转盘后分别安装板转动连接。

进一步，所述转盘为镂空结构。

进一步，两个安装板之间固定设有啮合清除板，所述啮合清除板设置于采摘轮的下方，啮合清除板中设有均布设有清除齿，多个清除齿分别伸入采摘空间中以使得韭菜花从采摘空间中脱落。

进一步，两个所述安装板之间固定设有挡板，所述挡板设置于采摘轮远离收拢轮的一侧。

进一步，所述驱动机构包括电机，所述电机分别通过链轮链条结构驱动第一转轴和第二转轴转动。

进一步，所述车架的前端安装有水平调高机构，所述水平调高机构与预定位旋转采摘机构中的安装板固定连接，所述水平调高机构能够带动预定位旋转采摘机构在空间中平移以调节预定位旋转采摘机构在竖直方向的高度；

所述车架上部安装有输送储存装置，所述输送储存装置安装于预定位旋转采摘机构远离收拢轮的一侧，所述输送储存装置用于收集采摘后的韭菜花并储存。

进一步，所述输送储存装置包括输送装置和储存装置；

所述输送装置包括设置于采摘轮下方且与采摘轮平行的横向输送带、设置于采摘轮后侧且倾斜向上布置的纵向输送带，所述纵向输送带与横向输送带的输送方向垂直，所述纵向输送带用于接收从横向输送带中转运的韭菜花，并将其运输到储存装置中。

进一步，所述纵向输送带的表面均布设有多排第一疏齿板，所述横向输送带靠近纵向输送带的一端设有第二疏齿板，所述第一疏齿板能够从第二疏齿板中穿过以带离横向输送带上的韭菜花。

进一步，所述水平调高机构包括两组互相平行的平行四边形连杆机构，每个平行四边形连杆机构包括四个依次铰接的连杆，每个平行四边形连杆机构的底端连杆与车架固定连接，每个平行四边形连杆机构的顶端连杆与安装板固定连接；

两组平行四边形连杆机构通过连接杆连接以实现联动，至少一个平行四边形连杆机构中设有电动推杆，所述电动推杆的两端分别与相邻的两个连杆铰接。

本发明的一种典型实施方式中，一种预定位旋转采摘式韭花采摘机构，包括车架401，所述车架401的前端安装有预定位旋转采摘机构1；

如图2所示，所述预定位旋转采摘机构1包括平行设置且位置固定的两个安装板109，两个安装板109之间转动安装有收拢轮101和采摘轮102，所述收拢轮101和采摘轮102的转动轴线相互平行。

在一些实施方式中，为了保证从收拢轮101收拢的韭菜花能够送入采摘轮102位置，采摘轮102应设置于收拢轮101的后下方。

所述收拢轮101包括多根杆件106及相互平行的两个转盘107，两个转盘107通过连接件固定连接，每根杆件106的两端分别与两个转盘107的外圆侧面固定连接，两个转盘107所在的平面及多根杆件106所在的外圆侧面形成圆柱形结构，每根杆件106均与所述圆柱形结构的母线呈设定夹角。

在一些实施方式中，所述连接件可以为第二转轴108，所述第二转轴108的两端分别与转盘107的中心固定，第二转轴108与转盘107垂直设置，所述第二转轴108的两端穿过转盘107后分别安装板109转动连接。

在另一些实施方式中，连接件可以不穿过转盘107的中心，通过至少一根垂直两个转盘107的联接杆就可以实现两个转盘107的固定，此时，若要驱动两个转盘107旋转，分别在两个转盘107相背离的端面设置一个转轴，每个转轴分别与靠近的安装板109转动连接。另外的实施方式可由本领域技术人员自信设置，此处不做赘述。

所述采摘轮102包括第一转轴1022，所述第一转轴的外圆侧面设有沿自身轴线方向的多个齿条，所述齿条中均布设有多个采摘齿，相邻采摘齿之间形成采摘空间。

具体的，为了实现采摘轮102分离切割韭菜花与韭菜根茎的目的，采摘空间应方便韭菜根茎的进入，此时每个采摘齿的顶部可以设置两个圆弧状切角，采摘齿的顶部形成V字型，采摘齿顶部之间的距离大于中部及下部之间的距离，方便采摘齿的进入，相邻两个采摘齿之间的间隙为Y字型。

两个V字型的采摘齿卡住韭菜花及根茎，能够模拟人手捏住韭菜花下方韭菜根茎的过程，采摘轮102旋转截断韭菜根茎能够模拟人手掐断或折断韭菜根茎的过程。

具体的，每个第一转轴可以配合三组具有采摘齿的齿条，节约了设备成本，同时保证采摘效率，且三组采摘齿齿顶部分拥有一定的弯曲弧度(14°-16°)，使得其具备更好的采摘性能，与转速相配合能更适宜的截断韭菜花。

在另一些实施方式中，每个第一转轴也可以匹配其他数量的具有采摘齿的齿条。

所述收拢轮101和采摘轮102分别通过驱动机构驱动以实现转动，所述收拢轮101能够在旋转过程中将韭菜花预先定位，并将韭菜花分散后逐个送入采摘空间，采摘轮102能够在夹持韭菜花时转动以将韭菜花与韭菜根茎分离。

具体的，在一些实施方式中，第一转轴的两端分别穿过两个安装板109，第二转轴108的两端分别穿过两个安装板109，第一转轴与安装板109之间安装有轴承，第二转轴108与安装板109之间安装有轴承。在其中一个安装板109处设置驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有链轮205，第一转轴与第二转轴108靠近驱动电机的一端分别安装有相应的链轮205，输出轴上的链轮205通过链条206驱动第一转轴和第二转轴108处的链轮205转动已达到驱动采摘轮102和收拢轮101的目的。

在另一些实施方式中，驱动机构驱动收拢轮101与采摘轮102转动的具体结构设置可由本领域技术人员自行设置，此处不做赘述。

所述转盘107为镂空结构。

在一些实施方式中，在保证结构强度的情况下，转盘107一般采用金属材质，为了降低转盘107的重量，可以将转盘107设置成镂空结构。在另一些实施方式中，也可以采用圆盘结构的转盘107，此处不做更多限制。

如图2或图4所示,两个安装板109之间固定设有啮合清除板204，所述啮合清除板204设置于采摘轮102的下方，啮合清除板204中设有均布设有清除齿，多个清除齿分别伸入采摘空间中以使得韭菜花从采摘空间中脱落。

具体的，啮合清除板204中单个清除齿的大小规格应保证清除齿与采摘齿实现啮合。采用啮合清除板204能够将采摘齿之间卡住的韭菜花取出，辅助重力实现韭菜花从采摘轮102中的脱落。

两个所述安装板109之间固定设有挡板104，所述挡板104设置于采摘轮102远离收拢轮101的一侧。

具体的，在一些实施方式中，挡板104可以采用半圆弧形板，采用挡板104结构能够防止韭菜花在从采摘轮脱落的过程中飞溅到装置外部。

如图3所示，所述车架401的前端安装有输送储存机构，所述输送储存机构与预定位旋转采摘机构1中的安装板109固定连接，所述输送储存机构能够带动预定位旋转采摘机构1在空间中平移以调节预定位旋转采摘机构1在竖直方向的高度；

所述输送储存机构包括两组互相平行的平行四边形连杆机构105，每个平行四边形连杆机构105包括四个依次铰接的连杆1051，每个平行四边形连杆机构105的底端连杆1051与车架401固定连接，每个平行四边形连杆机构105的顶端连杆1051与安装板109固定连接；

两组平行四边形连杆机构105通过连接杆连接以实现联动，至少一个平行四边形连杆机构105中设有电动推杆1052，所述电动推杆1052的两端分别与相邻的两个连杆1051铰接。

具体的，为了减少结构设置，可以将车架401作为平行四边形连杆机构105的底部连杆1051，将安装板109的顶部作为平行四边形连杆机构105的顶部连杆1051，每个平行四边形连杆机构105的两个竖向的杆件106可以分别与车架401及安装板109铰接，电动推杆1052的杆体与车架401铰接，电动推杆1052的活塞杆与连接杆铰接。

如图4、5、8和9所示，所述车架401上部安装有输送储存装置，所述输送储存装置安装于预定位旋转采摘机构1远离收拢轮101的一侧，所述输送储存装置用于收集采摘后的韭菜花并储存。

所述输送储存装置包括输送机构2和储存装置3；

所述输送机构2包括设置于采摘轮102下方且与采摘轮102平行的横向输送带201、设置于采摘轮102后侧且倾斜向上布置的纵向输送带203，所述纵向输送带203与横向输送带201的输送方向垂直，所述纵向输送带203用于接收从横向输送带201中转运的韭菜花，并将其运输到储存装置3中。

所述纵向输送带203的表面均布设有多排第一疏齿板202，所述横向输送带201靠近纵向输送带203的一端设有第二疏齿板207，所述第一疏齿板202能够从第二疏齿板中穿过以带离横向输送带201上的韭菜花。

在一些实施方式中，横向输送带201的两侧分别向上延伸设置侧板，侧板阻挡韭菜花从横向输送带201滑落，两个侧板中靠近收拢轮101的一个固定有啮合清除板204，所述啮合清除板204设置于侧板上端面。

所述储存装置3包括储存箱301，所述储存箱301中设有收集口303，所述收集口303处设有可以转动的箱盖302。

储存箱301设置于纵向输送带203倾斜向上的一端，纵向输送带203倾斜向上的一端深入储存箱301中。

如图6、7所示，所述车架401的下部设有行走机构4，所述行走机构4能够驱动车架401沿设定方向运动。

所述行走机构4包括前轮转向装置402、后轮驱动装置404和驾驶操作装置，车架401上连接四个车轮403。

所述前轮转向装置402通过齿轮齿条机构4021传力给车架401下侧的转向连杆4022。

所述后轮驱动装置404包括设置在车架401上的电机，所述电机可以为轮毂电机。

所述驾驶操作装置包括方向盘4041及综合控制面板，其中方向盘4041和前轮转向装置402中的齿轮齿条机构4021通过两个万向铰链4042和传力转动轴4043连接。

工作原理：当时用本装置时，利用行走机构4将整个采摘装置移动到作业现场，使得收拢轮101正对于韭菜种植区域。通过伸缩电动推杆1052使得平行四边形连杆机构105发生变形，平行四边形顶部的安装板109在竖直方向的高度发生变化，进而使得收拢轮101的高度适应于此时韭菜花的高度。

然后启动行走机构4使得车架401带动预定位旋转采摘装置沿韭菜花采摘方向前进；启动电动机，使得收拢轮101和采摘轮102旋转，横向输送带201及纵向输送带203开始运动；收拢轮101靠近采摘轮102的一侧向上旋转，采摘轮102与收拢轮101转向相反，收拢轮101中杆件106在接触一排韭菜花时，从该排韭菜花的一侧逐渐与韭菜花接触并将韭菜花分散后逐个送入采摘轮102位置，与采摘轮102接触的韭菜花下部根茎卡入采摘空间，采摘轮102旋转将韭菜花截断，然后韭菜花在采摘轮102的带动下转动一定角度后在重力的作用下落在横向输送带201上表面；部分韭菜花卡在采摘空间中，无法通过重力下落，在采摘齿与啮合清除齿啮合的过程中将卡在采摘空间中的韭菜花挤出，使其落在横向输送带201上。

横向输送带201将收集到的韭菜花横向输送到靠近纵向输送带203的一端，然后落在第二疏齿板上，纵向输送带203中多个第一疏齿板202在随输送带旋转的过程中分别与第二疏齿板发生啮合，将第二疏齿板上的韭菜花转运到第二输送带上。在不改变横向输送带201高度的情况下，降低了纵向输送带203的最低高度，避免纵向输送带203过低造成的韭菜根茎损伤、

同时，韭菜花中夹杂的韭菜叶在第二疏齿板处漏到地面，避免韭菜花中参杂杂志。

纵向输送带203将其上表面的韭菜花输送到储存箱301中储存。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种预定位旋转采摘式韭花采摘机构，其特征在于，包括车架，所述车架的前端安装有预定位旋转采摘机构；

所述预定位旋转采摘机构包括平行设置且位置固定的两个安装板，两个安装板之间转动安装有收拢轮和采摘轮，所述收拢轮和采摘轮的转动轴线相互平行；

所述收拢轮包括多根杆件及相互平行的两个转盘，两个转盘通过连接件固定连接，每根杆件的两端分别与两个转盘的外圆侧面固定连接，两个转盘所在的平面及多根杆件所在的外圆侧面形成圆柱形结构，每根杆件均与所述圆柱形结构的母线呈设定夹角；

所述采摘轮包括第一转轴，所述第一转轴的外圆侧面设有沿自身轴线方向的多个齿条，所述齿条中均布设有多个采摘齿，相邻采摘齿之间形成采摘空间；

所述收拢轮和采摘轮分别通过驱动机构驱动以实现转动，所述收拢轮能够在旋转过程中将韭菜花预先定位，并将韭菜花分散后逐个送入采摘空间，采摘轮能够在夹持韭菜花时转动以将韭菜花与韭菜根茎分离。

所述车架的下部设有行走机构，所述行走机构能够驱动车架沿设定方向运动。

2.根据权利要求1所述的预定位旋转采摘式韭花采摘机构，其特征在于，所述连接件为第二转轴，所述第二转轴的两端分别与转盘的中心固定，第二转轴与转盘垂直设置，所述第二转轴的两端穿过转盘后分别安装板转动连接。

3.根据权利要求2所述的预定位旋转采摘式韭花采摘机构，其特征在于，所述转盘为镂空结构。

4.根据权利要求1所述的预定位旋转采摘式韭花采摘机构，其特征在于，两个安装板之间固定设有啮合清除板，所述啮合清除板设置于采摘轮的下方，啮合清除板中设有均布设有清除齿，多个清除齿分别伸入采摘空间中以使得韭菜花从采摘空间中脱落。

5.根据权利要求1所述的预定位旋转采摘式韭花采摘机构，其特征在于，两个所述安装板之间固定设有挡板，所述挡板设置于采摘轮远离收拢轮的一侧。

6.根据权利要求1所述的预定位旋转采摘式韭花采摘机构，其特征在于,所述驱动机构包括电机，所述电机分别通过链轮链条结构驱动第一转轴和第二转轴转动。

7.根据权利要求1所述的预定位旋转采摘式韭花采摘机构，其特征在于,所述车架的前端安装有水平调高机构，所述水平调高机构与预定位旋转采摘机构中的安装板固定连接，所述水平调高机构能够带动预定位旋转采摘机构在空间中平移以调节预定位旋转采摘机构在竖直方向的高度；

所述车架上部安装有输送储存装置，所述输送储存装置安装于预定位旋转采摘机构远离收拢轮的一侧，所述输送储存装置用于收集采摘后的韭菜花并储存。

8.根据权利要求7所述的预定位旋转采摘式韭花采摘机构，其特征在于,所述输送储存装置包括输送装置和储存装置；

所述输送装置包括设置于采摘轮下方且与采摘轮平行的横向输送带、设置于采摘轮后侧且倾斜向上布置的纵向输送带，所述纵向输送带与横向输送带的输送方向垂直，所述纵向输送带用于接收从横向输送带中转运的韭菜花，并将其运输到储存装置中。

9.根据权利要求7所述的预定位旋转采摘式韭花采摘机构，其特征在于,所述纵向输送带的表面均布设有多排第一疏齿板，所述横向输送带靠近纵向输送带的一端设有第二疏齿板，所述第一疏齿板能够从第二疏齿板中穿过以带离横向输送带上的韭菜花。

10.根据权利要求7所述的预定位旋转采摘式韭花采摘机构，其特征在于,所述水平调高机构包括两组互相平行的平行四边形连杆机构，每个平行四边形连杆机构包括四个依次铰接的连杆，每个平行四边形连杆机构的底端连杆与车架固定连接，每个平行四边形连杆机构的顶端连杆与安装板固定连接；

两组平行四边形连杆机构通过连接杆连接以实现联动，至少一个平行四边形连杆机构中设有电动推杆，所述电动推杆的两端分别与相邻的两个连杆铰接。