JPH0428321B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、田植機や野菜移植機等の移植装置
に関するものである。

（従来技術） 従来、実開昭50−112629号公報に開示されてい
る通り、左右一対の苗移植針で苗分割時点で苗を
挟持し、移植辞典で挟持を開放すると共に上側か
ら苗を押し下げる押出し片を設けた移植装置は公
知であつた。

（発明が解決しようとする問題点） 従来装置の構成では、苗を土壌面内に移植する
際に、押出し片と移植針とが完全に離れてしまう
ために苗の移植姿勢が一定せず、転び苗ができる
欠点があり、しかも、移植針の内面に付着する泥
がそのままの状態で付着して苗の分割挟持が確実
にできない欠点があつた。

（問題点を解決するための技術手段） この発明は、前記の問題点を解決するために、
次の構成とした。

即ち、適宜な作動機構によつて上下方向に閉ル
ープ状の軌跡Ｐを描いて運動する移植具ケース５
０ａに、左右一対の板状移植爪５１を当該ケース
５０ａ内の伝動機構で苗分割時には少なくとも一
方の移植爪５１ｂが作動して分割苗Ａを挟持し、
移植時には離間して苗を放すよう構成した移植装
置に於いて、前記移植具ケース５０ａに、前記左
右の移植爪間の内壁面に常時圧接する苗押出体６
８，６８を苗分割時には分割挟持される苗の上位
に位置させ移植時には移植爪５１の内壁面に摺接
させたままで下動するよう装着してなる移植装置
とした。

（発明の作用および効果） この発明によると、苗分割時には苗押出体が移
植爪の内壁面の下端から一定の高さに位置してい
るから苗がこの下側部分で挟持され、土壌面に移
植するときは、苗押出体が移植爪の開きに追随し
ながら下動して挟持している苗を開放すると共に
押し下げ、正確な姿勢で移植することができ、し
かも、移植時点及び移植後の上昇時には苗押出体
が移植爪の内壁面を摺動するから移植爪の内面に
付着している泥土が落とされて、つぎの苗分割を
確実にできる作用効果を奏する。

（実施例） この発明の一実施例である野菜移植機を、図面
に基づき詳細に説明する。

１はミツシヨンケースで、左右両側に下方に向
う車輪伝動ケース２・２を設け、左側よりの中間
部に後方上方に向う伝動ケース３を設けている。

４はエンジンで、前記ミツシヨンケース１の前
側に直結されている。

５・５は車輪を示す。

６は移植伝動ケースで、前記伝動ケース３の先
端側の外側に基部が固着され、先端側が後方に延
設されている。

７はハンドル支持杆で、前記ミツシヨンケース
１の右側部に基部が取付けられて先端側が後方上
方に向けて延ばされている。

８は補強杆で、前記移植伝動ケース６とハンド
ル支持杆７とを互いに連結している。

９はリードカム軸で、基端側が前記伝動ケース
３の先端側内に挿通支持されて伝動回転を受け、
先端側が前記補強杆８に一体的に取付けられた支
持杆１０に金具１１を介して設けられたメタル１
２で回転自在に支持されている。

１３は苗供給台で、左右の立設枠１３ａと前後
の底板１３ｂとでできた枠組みの底板空間部に前
後方向に巻きかけられて張設される苗移送ベルト
１４を設けた構造になつている。１５はベルト巻
回ロールである。

尚、後方のベルト巻回ロール１５は、ラチエツ
ト機構１６を介して駆動されるようになつてい
て、その駆動レバー１７が左右両側に設けられて
いる。

１８は回転子で、前記リードカム軸９に一体に
設けられて左右外側に突出する軸１９に止着され
ている。

２０はリードメタルで、前記リードカム軸９に
挿通されていて、該リードカム軸９のリード溝に
係合するリード爪を装備し、そのリードメタル２
０を前記苗供給台１３の後方底板１３ｂに止着し
ている。

そして、リードカム軸９の回転によつてリード
メタル２０を介して苗供給台１３が左右に往復横
移動され、横端になると駆動レバー１７が回転子
１８に係合して回動され、ラチエツト機構１６を
介してベルト巻回ロール１５を回転するように設
けられている。

２１は苗受枠で、前記苗供給台１３の後端側に
あつて、前記移植伝動ケース６とハンドル支持杆
７に金具２２を介して取付けられ、左右中央部に
は苗取出口２３が設けられている。

２４・２５は苗供給台１３の支持レールを示
す。

２６はループハンドルで、基部が移植伝動ケー
ス６とハンドル支持杆７の後端部に止着されてい
る。

２７は駆動軸で、前記移植伝動ケース６の先端
側の内部に回転自由に架設軸受され、この駆動軸
２７には、エンジン４側からチエン２７ａを介し
て動力を受けるスプロケツト２８とギヤー２９と
ギヤー３０とが軸と一体で回転されるように設け
られている。

３１は外套軸で、前記移植伝動ケース６に回転
自由に軸受されていて、この外套軸３１には前記
ギヤー３０に噛み合うギヤー３２が楔着されてい
る。

３３は前記外套軸３１内に挿通された軸で、こ
の図例では移植伝動ケース６の一側内壁に回転自
由に支持され、他端が移植伝動ケース６の外側で
前記外套軸３１よりも突出するように設けてい
る。

そして、この軸３３には、前記ギヤー２９に噛
み合うギヤー３４が軸と一体で回転するように設
けられている。

３５は第１回転ケースで、前記軸３３に基部側
の内部が側面から貫通されて、その外側面を軸３
３にピン３５ａで取付けられるメタル３６を介し
て取付けられている。

３７は前記外套軸３１に一体に設けられたギヤ
ーで、前記第１回転ケース３５内に配置されてい
る。３８は固定軸で、前記第１回転ケース３５の
先端側内部を貫通して、その側面にメタル３９と
ピン４０とによつて該第１回転ケース３５に固着
されている。４１は筒軸で前記固定軸３８に挿通
されており、その基端側に前記ギヤー３７に噛み
合うギヤー４２を一体的に設けている。

４３は第２回転ケースで、基部側の外側が前記
筒軸４１にピン４４とメタル４５とによつて固着
されている。尚、前記固定軸３８は第２回転ケー
ス４３内に挿通されている。

４６は第２回転ケース４３内の固定軸３８に止
着されたギヤーをしめす。４７はカウンターギヤ
ー、４８は移植具取付け軸４９の回転ギヤーを示
す。この移植具取付け軸４９は、第２回転ケース
４３の先端側外側に突出していて、これに移植具
５０が取付けられる。

移植具５０は、内部が中空になつた箱状の移植
具本体に、移植固定爪５１ａと移植可動爪５２ｂ
とからなる移植爪５１を装着し、移植具本体の内
部に前記移植可動爪５２ｂの作動機構を設けてい
る。

そして、この移植具５０のケース５０ａを前記
移植具取付け軸４９に金具５３を、キー５４、コ
ツターピン５５により固着している。

前記移植可動爪５２ｂは、前記ケース５０ａに
回動自在に取付けられた上下方向の軸５６に取付
けられていて、前記ケース５０ａにボルトで固着
されている移植固定爪５１ａに対して左右の間隔
が拡縮可能に設けられている。

５７は開閉カムで、前記移植具取付け軸４９を
覆う外套軸５８に一体に設けられ、この外套軸５
８は前記第２回転ケース４３に一体的に取付けら
れている。

５９はカムフロワで、前記軸５６に固着され、
ばね６０で前記開閉カム５７に圧接ならしめ、カ
ム５７の回転によつて軸５６が回動するように設
けている。

そして、前記の第１回転ケース３５の回転数に
対して第２回転ケース４３の回転数が丁度２倍に
なるように設け、両者の回転ケース３５・４３が
直線状に伸びきる時には両回転ケース３５・４３
とも略上方方向に向い、両者の回転ケース３５・
４３が直線状に伸びないで屈折状になつている時
に前後方向に向うように構成している。

また、移植具５０の移植爪の先端が描く軌跡Ｐ
は前後方向に狭くて上下方向に長い閉ループ状に
構成される。

尚、可動移植爪５１ｂの作動は、移植爪が上方
から前記苗受枠２１の苗取出口２３に介入して苗
を取り出すときに固定移植爪５１ａ側へばね６０
に抗して回動し、その後、そのままの状態で下端
に至り、土壌面に突込んだときに開かれるように
前記カム５７の形状によつて構成している。

尚、前記の移植具５０の伝動機構は、上例の通
りであるが、各ギヤーの伝動比率は次の通りであ
る。即ち、ギヤー３０：ギヤー３２＝３：１，ギ
ヤー２９：ギヤー３４＝１：１，ギヤー３７：ギ
ヤー４２＝１：１，ギヤー４６：ギヤー４８＝
１：２である。この伝動比率は、あくまで一例に
すぎず、ギヤー４６：ギヤー４８＝１：２のと
き、ギヤー３７：ギヤー４２＝２：１に設定する
とギヤー３０：ギヤー３２＝２：１，ギヤー２
９：ギヤー３４＝１：１にするとよく、また、ギ
ヤー４６：ギヤー４８８１：２のとき、ギヤー３
７：ギヤー４２＝１：３に設定するとギヤー３
０：ギヤー３２＝５：１，ギヤー２９：ギヤー３
４＝１：１にするとよい。

上例の移植具５０の伝動機構によると、第１回
転ケース３５は時計方向に軸３３によつて回転さ
れ、第２回転ケース４３は筒軸４１で反時計方向
に回転され、更に、移植具５０は第１回転ケース
３５に実質的に固着の太陽ギヤー４６によつて遊
星回転をうけるギヤー４８で第２回転ケース４３
に対してずれながら側面から見ると略同じ姿勢を
保持して伝動されることになる。このため、第１
回転ケース３５と第２回転ケース４３とが相反対
方向にギヤー伝動されるから、ギヤー伝動による
バツクラツシユで生じるガタつきが発生し難た
く、移植具５０による苗分割が正確に行なえる。

次に、別例の移植具５０の伝動機構を第５図で
説明すると、次の通りである。

前記の第３図で示した図例と異なる点を説明す
れば、外套軸３１ａが移植伝動ケース６に固着さ
れてこれに一体のギヤー３７ａが太陽ギヤーにな
り、これにカウンターギヤー４２ａを介し遊星ギ
ヤー４２ｂが設けられ、この遊星ギヤー４２ｂと
一体の軸３８ａで第２回転ケース４３が回転され
るように設けられ、この軸３８ａに挿通の筒軸４
１ａが第１回転ケース３５に固着されていて、こ
の筒軸４１ａに太陽ギヤーとしてのギヤー４６ａ
が設けられ、このギヤー４６ａにカウンターギヤ
ー４７ａを介して遊星ギヤー４８ａが伝動される
ように構成し、このギヤー４８ａに一体の移植具
取付け軸４９に移植具５０を装着する構成にして
いる。

この場合のギヤー伝動比率はギヤー２９：ギヤ
ー３４＝１：１，ギヤー３７ａ：ギヤー４２ｂ＝
２：１，ギヤー４６ａ：ギヤー４８ａ＝１：２に
している。そして、この実施例において、第１回
転ケース３５は時計方向に回転され、第２回転ケ
ース４３は反時計方向に回転されるようになつて
いる。

この構成によると、移植具５０の姿勢を常に一
定の状態に保持する軸４９の伝動系を第１回転ケ
ース３５自体に固着の太陽ギヤー４６ａによつて
作動する構成にしたため、移植具５０の作動ガタ
を少なくできると共に、構成が簡単になる。

苗押下げ機構Ｂを説明すると、前記移植具５０
のケース５０ａ内に、移植具取付け軸４９に押出
しカム６１を開閉カム５７に並べて取付け、前記
軸４９と平行に軸架した押出駆動軸６２にカム６
１にばねで弾圧して当接作動するカムフロワ６３
を設け、該カム６１の回転によつて押出駆動軸６
２が正、逆回転するよう設けている。

そして、この押出駆動軸６２の一端を前記ケー
ス５０ａの外方へ突出ならしめ、この外側軸部に
揺動金具６４を止着し、ケース５０ａの後方側に
このケース５０ａと一体のブラケツト６５に揺動
アーム６６を取付け、押出体を取付ける押出取付
杆６７の基部を前記揺動アーム６６に枢結し、前
記中間を揺動金具６４に枢結して押出取付杆６７
の先端側が一次的に上下揺動するよう構成してい
る。

そして、この押出取付杆６７の先端に、弾性部
材としての板バネで造られた苗押出体６８，６８
の基部を固着し、この板バネからなる苗押出体６
８，６８の先端が前記固定移植爪５１ａと可動移
植爪５１ｂの内壁面下端側に常時圧接するよう設
け、可動移植爪５１ｂの作動で両爪５１ａと５１
ｂとの間隔が開く場合に苗押出体６８が同時にそ
の開きに伴つて開き、閉じるときも同じく閉じる
ようになつている。

次に、上例の作用を説明すると、移植機の車輪
５・５が圃場の移植畝を跨ぐようにセツトした
後、苗供給台１３に土付マツト状の苗あるいは
縦、横にポツト容器が所定の間隔で連設されてい
る紙製の育苗器で育生されたポツト状の苗Ａを載
置収容した後、エンジン４で回転各部を伝動回転
すると、車輪５・５の回転により機体が推進され
る。

苗供給台１３は、リードカム軸９の回転によ
り、リードメタル２０を介して左右方向に往復揺
動される。従つて、後端側に位置する苗Ａが苗受
枠２１に受けられた状態で左右に移動され、苗取
出口２３に苗が繰り出される。

一方、エンジン側から軸２６がチエン２７とス
プロケツト２８を介して伝動回転されると、ギヤ
ー２９とギヤー３４とによつて軸３３が伝動回転
される。そして、この軸３３で第１回転ケース３
５が第１図の時計方向に回転される。

外套軸３１は、ギヤー３０とギヤー３２とによ
つて伝動回転され、第１回転ケース３５内で該外
套軸３１に固着のギヤー３７が高束で回転され、
このギヤー３７に噛み合うギヤー４２で第２回転
ケース４３が反時計方向に２倍の速度で回転され
ることになる。外套軸３１に固着された第１回転
ケース３５が回転される。一方、第１回転ケース
３５に固着の軸３８に取付けられたギヤー４６か
らカウンターギヤー４７、ギヤー４８を介して移
植具取付け軸４９が回転され、この軸４９に固着
の移植具５０が第２回転ケース４３の回転方向と
は逆方向に同じ速度でずれて回転し、この移植具
５０はその姿勢が変更されないで上可動すること
になる。

そして、前記移植具５０に装着の移植爪５１の
先端が閉ループ状の移植軌跡Ｐを描いて運動す
る。

尚、第５図の別例の場合についても、第１、第
２の各回転ケース３５・４３は上例と同じ回転を
受け、移植具５０の作動も同じになる。

このような移植軌跡Ｐを描く移植爪５１は、前
記苗受枠２１の苗取出口２３に上側から介入し、
固定移植爪５１ａと可動移植爪５１ｂとの間に苗
が挟まれる。

このとき、苗押出体６８，６８は第７図のよう
に、移植爪５１の下端よりも相当上方にあつて待
機した状態にあり、カム５７とカムフロワ５９と
によつて可動移植爪５１ｂが閉じる側に作動され
苗Ａがしつかりと挟持される。

このとき、可動移植爪５１ｂ側に接当する苗押
出体６８も同時に該可動移植爪５１ｂの作動で閉
じ側に作動される。

そして、このままの状態で可動され、移植爪５
１が畝上の土壌面に突込み、同時に可動移植爪５
１ｂが外方へ開くことになる。そして、実質的に
挟持されていた苗Ａが土壌面内で開放されて移植
されるが、苗Ａと移植爪５１との附着力が大きい
とき、移植爪５１の上動によつて苗Ａが持上げら
れようとする。この時点において、カム６１の段
部にカムフロワ６３がばねの弾圧で落ち込み押出
駆動軸６２が回動される。したがつて、揺動金具
６４が急速に回動し押出取付杆６７を介して苗押
出体６８，６８が急下降する。このため、移植爪
５１の内壁面がその先端で擦られ、附着して持上
げられようとする苗が土壌面下へ押込まれること
になる。したがつて、苗Ａは持げられることなく
正確に移植されると同時に、移植爪５１の内面は
きれいに掃除され、次の苗分割時に苗が的確に挟
持されることになる。

尚、苗押出体６８，６８には孔６８ａ，６８ａ
を穿つておくと移植爪５１との間に泥詰まりを解
消できる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第
１図は側面図、第２図は平面図、第３図と第４図
は伝動構成を示した断面図、第５図は別例の伝動
構成を示した断面図、第６図は要部の側面図、第
７図は要部の正面図、第８図は要部の平断面図、
第９図は要部の側断面図を示す。 図中記号、５０は移植具、５０ａは移植具ケー
ス、５１は移植爪、５１ａは固定移植爪、５１ｂ
は可動移植爪、６８は苗押出体、Ａは苗、Ｐは軌
跡である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 適宜な作動機構によつて上下方向に閉ループ
   状の軌跡Ｐを描いて運動する移植具ケース５０ａ
   に、左右一対の板状移植爪５１を当該ケース５０
   ａ内の伝動機構で苗分割時には少なくとも一方の
   移植爪５１ｂが作動して分割苗Ａを挟持し、移植
   時には離間して苗を放すよう構成した移植装置に
   於いて、前記移植具ケース５０ａに、前記左右の
   移植爪間の内壁面に常時圧接する苗押出体６８，
   ６８を苗分割時には分割挟持される苗の上位に位
   置させ移植時には移植爪５１の内壁面に摺接させ
   たままで下動するよう装着してなる移植装置。